DNK201-1314G-12494-2 1. Ağırlığı , genişliğ ve yüksekliği olan

DNK201-1314G-12494-2
1. Ağırlığı
, genişliğ
ve Çarpışmanın hemen sonrasında:
yüksekliği
olan dikdörtgen şeklindeki
homojen blok yatay ve pürüzsüz
(sürtünmesiz) yüzey üzerinde
hızı ile
kayarken küçük bir çıkıntıya çarpıyor.
Devrilme noktasında:
a - Tam plastik gerçekleşen çarpışmanın
hemen sonrasında bloğun açısal hızı
Dört denklemin ortak çözümünden:
b - Makaranın bağ kuvveti : Makara
öteleme hareketi yapmadığına göre
Serbest cisim diyagramından,
.
Enerjinin korunumu ilkesinden:
3.
ve
olup ve orta
noktalardır.
çubuğu etrafında sabit
açısal hızıyla döndüğüne göre şekilde
görülen anda noktasının hızı
dik üçgen levhadır.
b - Çarpışma sona erdikten sonra enerji
kaybı olmadığını varsayarak bloğun
devrilmemesi için çarpışma öncesi hızının
alabileceği en büyük değer
2. Yerçekimi kuvveti ile hareket eden
a - Çarpışma aşaması: Çarpışma tam plastik
sistemde
ip
kaymaksızın
makarayı
olduğu için blok çarpışma süresince
yuvarlarken, yarıçapı olan makara pime
etrafında döner.
sürtünmesiz bağlıdır. Makaranın atalet
momenti
olduğuna göre:
a - Makaranın açısal ivmesi
+
b - Makaranın bağ kuvveti
E
B
D
A
C
ve
dir.
ve
doğrultularının kesiştiği
levhanın ani
dönme merkezidir.
=
O
Eylemsizlik momenti:
Serbest cisim diyagramı
Çıkıntının bloğa uyguladığından başka dış
kuvvet olmadığı için
noktasına göre
açısal momentum korunur.
b - Çarpışma sonrası: Çarpışma sonrası
enerji kaybı olmadığını varsayıldığına göre
a - Makaranın açısal ivmesi: Kinematik
enerjinin korunumu sözkonusudur.
bağıntı: nin makaraya teğet olduğu
noktanın ivmesi:
=
nin serbest cisim diyagramından:
’nin serbest cisim diyagramından:
Makaranın serbest cisim diyagramından:
Bloğun devrilmemesi için ağırlık merkezi
nun ötesine geçmemelidir. Öyleyse
aşağıdaki ikinci konumda açısal hız sıfır
olmalıdır.