Mikro-Elektro-Mekanik Sistemler (MEMS)

advertisement
Mikro-Elektro-Mekanik Sistemler
(MEMS)
Y.Doç.Dr. Tayfun AKIN
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Micro-Electro-Mechanical Systems
(MEMS)
+
=
Micromachining
Microelectronics
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
MEMS
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
MEMS’in Avantajlarõ
! Gelişmiş
yarõiletken teknolojisi
! Seri üretim (batch fabrication)
! Ucuz
! Küçük, hafif
! Elektronik devre ile beraber
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Yeni Terminilojiler
! MEMS
(ABD)
! MicroSystems Technology (MST) (Avrupa)
! Micromachines (Japonya)
! Silicon Micromachining (Silisyum Mikroişleme)
! Microsensors, microactuators
! Solid-State Sensors
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Gövde Mikroişleme (Bulk Micromachining)
Circuits
1-20µm
Deep Boron Diffusion
250-500µm
Silicon
Substrate
(a)
Dielectrics
Active Devices
4-40µm
epi layer
Circuits
Boron Buried Layer
250-500µm
(b)
Active Devices
2-40µm
epi layer
Circuits
p-n Junction
Electrochemical
Etch-Stop
250-500µm
(c)
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Yüzey Mikroişleme
(Surface Micromachining)
Support
Anchor
Microstructure
Material
Free-Standing Undercut
Microstructure
Sacrificial
Layer
Silicon Substrate
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Silicon Substrate
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Honeywell Soğutmasõz
Kõzõlötesi Dedektörü (320x240)
Birim Eleman
Kõzõlötesi Işõnõm
Köprü
50µm
Odak Düzlem Matrisi
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Elektrokaplama (Electroplating)
Polymer Mold
Sacrificial Layer
Substrate
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Substrate
Thick Plated
Microstructure
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
LIGA Teknolojisi
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
İvme Sensörü Uygulamasõ
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Jiroskop Uygulamalarõ
Conventional
MEMS
Inertial Measurement Unit
Mass :
1587.5 grams
Size : 15 cm x 8 cm x 5 cm
Power :
35 W
Survivability :
35 g’s
Cost :
$20,000
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
10 grams
2 cm x 2 cm x 2 cm
~1 mW
100K g’s
$500
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
MİKROİŞLENMİŞ JİROSKOP
The University of Michigan ve General Motors
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
ÇİFT TİTREŞİM MODLU
ÇEMBER YAPILI JİROSKOP
Minimum ölçülebilir açõsal hõz: 9°/saat
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Inertial Sistem Pazarõ
3500
$ Value (Millions)
3000
Military
Commercial
2500
2000
1500
1000
500
0
1995
1996
1997
1998
1999
2000
Year
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Dünya MEMS Pazarõ
Projected Growth of Worldwide MEMS Market
16
Optical
Sw ithching
21%
Mass Data
Storage
6%
14
Sales ($B)
12
10
8
Inertial
Sensors
20%
6
Pressure
Sensors
25%
Market Segments
in 2000
Fluid
Regulation
and Control
19%
Other
9%
4
2
0
1993
1994
1995
1996
Year
1997
1998
1999
2000
2002 Yõlõ Beklentisi: $34 milyar ürün, $96 milyar sistem
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
MEMS Ürünü Olan Şirketler
! Honeywell,
Motorola,
! Hewlett-Packard, Analog Devices
! Siemens, Hitachi
! Vaisala, Texas Instruments
! Hughes, Lucas NovaSensors
! EG&G-IC Sensors,Nippon Denso
! Xerox, Delco, Rockwell
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Kore
Üniversiteler/Federal
Laboratuvarlar
Hollanda
İsveç
Şirketler
İsviçre
Küçük Şirketler
Fransa
İngiltere
Almanya
Japonya
Amerika
0
20
40
60
80
100
120
140
Organizasyon Sayõsõ
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Dünya’da MEMS Yatõrõmlarõ
(1995 yõlõ değerleri, Milyon Dolar)
! ABD
Hükümet Yatõrõmõ = $35/yõl
! ABD Endüstri Yatõrõmõ = $120/yõl
! Japonya Hükümet Yatõrõmõ = $30/yõl
! Japonya Endüstri Yatõrõmõ = $50/yõl
! Avrupa Hükümet Yatõrõmlarõ = $40/yõl
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
ODTÜ’de Mevcut Çalõşmalar
! Ulusal
projeler
! Henüz
Desteklenen Proje Yok
! Başvurular Var
! Genel
Kurmay, KKK, MSB ArGe, ASELSAN
! Uluslararasõ
projeler
! NATO
SfS TU-MICROSYSTEMS (350,000 USD)
! National Science Foundation (30,000 USD)
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
NATO SfS TU-MICROSYSTEMS
Proje Yürütücüsü: Tayfun Akõn
TÜBİTAK-BİLTEN ve ODTÜ
! CMOS
PtSi Kõzõlötesi Dedektör (T. Akõn)
! IMEC,
! InSb
Belçika; ASELSAN
Kõzõlötesi Dedektör (C. Beşikçi)
! Northwestern
! Silisyum
! The
University; ASELSAN
basõnç sensörü (T. Akõn)
University of Michigan; ELİMKO
! Isõlküme
tipi kõzõlötesi dedektör (T. Akõn)
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Kapasitif Basõnç Sensörü
! Endüstriyel
Uygulamalar İçin
silisyum
metal
! Biyomedikal
cam
Uygulamalar İçin
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Üretim Aşamalarõ (1)
Silisyum Kõsmõ
P++
Silisyum
(c)
(a)
P++
(b)
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
(d)
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Üretim Aşamalarõ (2)
Cam Kõsmõ
(a)
Cam
(b)
(c)
(d)
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Üretim Aşamalarõ (3)
~1000 V
~ 300-400 ºC
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
12 Sensörün Serimi
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Sensör Boyutlarõ
8.6 mm
11.7 mm
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Isılçift
Isılküme
(Thermocouple)
(Thermopile)
T1
T1
T0
T0
+ V1
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
+ V2=4.V1
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Yeni Isılküme Yapısı
p+-difüzyon/n-polisilisyum
Avantajlarõ
Oksit
p+ metal n-polisilisyum
Aşõndõrõlmõş bölge
p-taban
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
"n-polisilisyum ve p+-difüzyon
katmanlarõnõn yüksek õsõl voltaj
katsayõlarõ
"İmalat kolaylõğõ
"Düşük maliyet
Dezavantajlarõ
#Aşõndõrmayõ p+-difüzyonda
durdurma zorluğu
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
metal-1
n-polisilisyum
p+
p+
n-kuyu
p-taban
p+
(a)
p+
n-kuyu
p-taban
p+
p+
n-kuyu
p-taban
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Isılküme Tipi Kızılötesi Dedektör
185 µm
320 µm
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
ODTÜ’de CMOS ile Soğutmasõz
Kõzõlötesi Dedektör Çalõşmasõ
n+
n+
n-kuyu
p-taban
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Sensör ve devre beraber
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
IMEC Soğutmasõz Kõzõlötesi
Dedektör
! poli
Si0.7Ge0.3 alaşõmõ
! 20µm x 20µm
! 640 x 480
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
ODTÜ’de MEMS Grubu
! Orhan
Akar, Yüksek Lisans, Doktora öğrencisi
! Selim Eminoğlu, Doktora öğrencisi
! Deniz Sabuncuoğlu, Doktora öğrencisi
! IMEC, Belçika, Soğutmasõz IR Dedektör
! Haluk Külah, MS
! The University of Michigan, İvme Sensörü
! Zeynel Olgun, MS
! Said Emre Alper, Yüksek Lisans, Jiroskop
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
MEMS
! Küçük,
Ucuz, Hassas, Fonksiyonel
! Elektronik Devre İle Birlikte
“Many scientists and engineers believe that
MEMS devices may have as profound an impact
on everyday life as did the microchip”
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
US Department of Defence’in
Hazõrladõğõ MEMS Raporu
www.eee.metu.edu.tr/~tayfuna
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL.
Download