Dinamik - Ömer Necati CORA

Karadeniz Teknik Üniversitesi
Mühendislik Fakültesi
Makine Mühendisliği Bölümü
MM 2023
Dinamik Dersi
2016 Güz Yarıyılı
Dersi Veren: Ömer Necati Cora (Yrd.Doç.Dr.)
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü, Oda No: 320
Tel: 377 2945
E-posta: [email protected]
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
1/75
Ders Tanıtımı – MM 2023
Dersi veren öğretim elemanı: Yrd. Doç. Dr. Ömer Necati Cora
•
Oda No: 320 , Tel: 377 2945
•
İnternet Sayfası: omernecaticora.wordpress.com
(Dersle ilgili duyurular, ödevler , çözümler için)
•
Ders Saatleri:
, e-posta: [email protected]
Salı: 19:00-21:00 @ D8
Perşembe: 17:00-19:00 @ D8
•
Görüşme Saatleri:
•
Puanlama:
Salı 14-15, Çarşamba 10-11
Arasınav + Ödevler (%50) + Final (%50)
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
2/75
Kaynaklar
• Ders Kitabı:
Mühendislik Mekaniği – Dinamik (R.C. Hibbeler, S.C. Fan),
Çeviri: Ayşe Soyuçok, Özgün Soyuçok, Literatür Yayıncılık,
2004
Diğer Kaynaklar:
-Mühendisler için Vektör Mekaniği DİNAMİK 10. Metrik Baskıdan Çeviri
Yazarlar: Ferdinand P. Beer , E. Russell Johnston , Phillip Cornwell ,
Ömer Gündoğdu (Çevirmen) , Osman Kopmaz (Çevirmen)
Sayfa Sayısı
Yayınevi
Basım Yılı
:
:
:
846
Literatür Yayıncılık
Ekim 2014
- Mühendislik Mekaniği: Dinamik (J. L. Meriam, L. G. Kraige), Çeviri: Paşa
Yayla, Nobel Akademik Yayıncılık, 2012
- Mühendislik Mekaniği: Dinamik , Prof. Dr. Yaşar PALA
3. Baskı, Nobel Akademik Yayıncılık, 2012
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
3/75
Dersin İçeriği - MM 2023 / MM 209
İşlenecek konular
Hafta
Tarihler
1
20, 22 /09/ 2016
Parçacık Kinematiği
2
27 , 29 /09/ 2016
Parçacık Kinematiği
3
04 , 06 /10/ 2016
Parçacık Kinetiği: Kuvvet ve İvme
4
11, 13 /10/ 2016
Parçacık Kinetiği: Kuvvet ve İvme
5
18, 20 /10/ 2016
Parçacık Kinetiği: İş ve Enerji
6
25 , 27 /10/ 2016
Parçacık Kinetiği: İş ve Enerji, İmpuls ve Momentum
7
01, 03 /11/ 2016
Parçacık Kinetiği: İmpuls ve Momentum,
8
08, 10 /11/ 2016
Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği
9
12-20/11/2016
10
22, 24 /11/ 2016
Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği
11
29/11/, 01/12/ 2016
Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği
12
06, 08 /12/ 2016
Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Kuvvet ve İvme
13
13, 15 /12/ 2016
Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Kuvvet ve İvme
14
20, 22 /12/ 2016
Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Kuvvet ve İvme / İş ve Enerji
15
27, 29 /12/ 2016
Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: İmpuls ve Momentum,
ARASINAV HAFTASI 12-20 KASIM 2016
FİNAL SINAVLARI: 6-18 OCAK 2017
BÜTÜNLEME SINAVLARI: 23-27 OCAK 2017
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
4/75
Önemli Hususlar
-
Ders kitabını temin etmek
- Derste not tutmak
-Serbest Cisim Diyagramı (SCD) çizimi
-Parçacık – Rijid Cisim ayrımı
-Yazarak, çizerek çalışmak
- Bol, farklı örnekler çözmek
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
5/75
Diğer Önemli Hususlar
-
Derse geç kalmamak
-
Cep telefonu kullanmamak
-
Hesap makinesini her derse getirmek
-
Verilen ödevleri yapmak
-
Ne olursa olsun dersi bırakmamak
Salı: 19:00-21:00
Perşembe:17:00 – 19:00
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
6/75
Mekanik
Mekanik
Rijit Cisimler
Mekaniği
Rijit Olmayan
Cisimler Mekaniği
Akışkanlar
Mekaniği
Statik
(Durgun Cisimler)
İdeal akışkanlar
Elastisite
Mukavemet
Plastisite
Dinamik
(Hareketli Cisimler)
Viskoz akışkanlar
Sıkıştırılabilir
akışkanlar
Kinematik (Hareketin geometrisi ile ilgilenir)
Kinetik (Harekete neden olan kuvvetlerle ilgilenir)
Fiziğin dallarından biri olan Mekanik, durağan (statik) veya kuvvet etkisi altında cisimlerin durumuyla ilgilenir.
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
7/75
Bölüm 12: Parçacık Kinematiği
12.2: Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket
12.3: Doğrusal Kinematik: Düzensiz Hareket
12.4: Genel Eğrisel Hareket:
12.5: Eğrisel Hareket: Dik Bileşenler
12.6: Bir merminin hareketi
12.7: Eğrisel Hareket: Normal ve Teğetsel Bileşenler
12.8: Eğrisel Hareket: Silindirik Bileşenler
12.9: İki Parçacığın Mutlak Bağımlı Hareket Analizi
12.10: İki Parçacığın Bağıl Hareketinin Ötelenen Eksenler İle Analizi
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
8/75
Dinamikte Temel Kavramlar
A(x1,y1,z1)
Yer: Her cismin uzayda işgal ettiği pozisyondur.
Zaman: Cismin hareket ettiği süredir.
Kütle: Bir cismin harekete gösterdiği direncin
ölçüsüdür.
S, t
B(x2,y2,z2)
Kuvvet: Bir cismin diğer bir cisim üzerindeki
etkisidir.
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
9/75
Dinamikte Yardımcı Kavramlar
Maddesel Nokta veya parçacık (particle): Kütlesi olan fakat ihmal
edilebilir boyutlara sahip cisimler
Rijit Cisim: Kuvvet etkisinde şekil değiştirmeyen cisimler
Skaler: Sayısal bir büyüklüktür.
Vektör: Yönü, şiddeti ve doğrultusu olan bir büyüklüktür.
P:75-78 cm,
R: 12,3 cm,
W: 600-650 gr
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
10/75
Newton Kanunları (Newton’s Law of Motion)

1. Kanun: Eylemsizlik Kanunu  F  0
Bir cisme uygulanan kuvvetlerin bileşkesi sıfır ise cisim
- başlangıçta duruyor ise durmaya devam eder
- şayet hareketli ise düzgün doğrusal hareket yapar.


2. Kanun: F  m. a
Uygulanan kuvvetlerin bileşkesi sıfırdan farklı ise bu bileşke kuvvet o
cismin veya maddesel noktanın üzerinde kütlesiyle orantılı bir ivme
meydana getirir.
3. Kanun:
Bir cisim başka bir cisme etkide bulunursa diğer cisim tarafından aynı
doğrultuda zıt yönlü bir tepkiye maruz kalır.
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
11/75
SI Birim Sistemi
g: Yerçekimi sabiti : 9.81 m/s2
Faktörler:
Metreden büyük faktörler
Faktör
İsimlendirme
1012
tera
109
Metreden küçük faktörler
Faktör
İsimlendirme
T
10-1
desi
d
giga
G
10-2
senti
c
106
mega
M
10-3
mili
m
103
kilo
k
10-6
mikro
µ
102
hekto
h
10-9
nano
n
101
deka
da
10-12
piko
p
Sembol
Sembol
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
12/75
Alıştırmalar
1) Fotoğraftaki atlet dünya rekorunu kırarken saatte
44.72 km hıza ulaşmıştır. Atletin hızını m/sn
cinsinden hesaplayınız.
2) Dünyanın en ağır arabalarından biri olan Maybach 62 28 kN
ağırlığındadır. Bu aracın kütlesini kg cinsinden hesaplayınız.
V12, 5513 cc, 543 hp motor
6.2 m uzunluk
28 kN
K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları
13/75