Gelecek, işbirliğine dayalı olacaktır

Gelecek, işbirliğine
dayalı olacaktır
SAYFA 2
İşbirliğine dayalı
robotlarda dünyanın 1
numarası ile tanışın
Universal Robots sadece bir isim değildir. Evrensel dediğimizde kastettiğimiz tam anlamı ile budur. UR kollar neredeyse her sektörde, her işlemde ve her çalışan tarafından uygulanabilmektedir.
Dünya çapında çalışmakta olan 10000*‘den fazla UR robot bunun ve en başından itibaren sahip
olduğumuz açık hedefin kanıtıdır: “İşbirliğine dayalı robot teknolojisini tüm boyutlardaki şirketler için
erişilebilir kılmak.”
Robotlar bizim hayatımızdır. Bu nedenle ister hassasiyet veya hız, ister optimizasyon veya ergonomi ile ilgili robot çözümü arıyor olun; biz size yardımcı olabiliriz. Üstelik bunu muhtemelen sizi şaşırtacak bir fiyata yapabiliriz;
robot kollarımızın ortalama yatırım geri dönüşüm süresi sadece 195 gündür; bu nedenle, çoğu şirketin erişebileceği bir aralıkta, piyasanın en elverişli robotlarıdır. Ancak Universal Robots’un işbirliğine dayalı robotlarda
dünyanın 1 numarası olmasının tek nedeni asla bu değildir:
TÜV onaylı robotlarımız yanınızda olduğu zaman, en emin ellerdesiniz demektir. UR robotlarımız, güzergahlarında bir engelle karşılaştığında çalışmayı otomatik olarak durdurmalarını sağlayan dahili kuvvet algılama özelliği
sayesinde, çalışanların yanında, işbirliğine dayalı olarak çalışabilirler. Çalışma alanına bir kişi girdiği zaman robot
düşük modda çalışmak üzere programlanabilir. Öte yandan, işbirliğine dayalı dediğimizde bu terimi sadece
güvenlik için geçerli olarak kullanmayız. Bunu çok daha geniş bir anlamda kullanırız; güvenlik temel önem taşısa
da, işbirliğine dayalı olmanın kullanıcı dostu, kolayca yeniden kullanıma alınabilir ve erişilebilir olmakla da bir o
kadar bağlantılı olduğu kanısındayız. Bizim görüşümüze göre, gelecek işbirliğine dayalı olacaktır ve biz, geleceği
size getirmeye hazırız.
“UR5 kol gücü ile tamamlamanın 2-3 gün alacağı işleri 4 saat içerisinde bitirebiliyor.
Bu ilerleme yurt dışındaki imalatçılarla rekabet edebilmemizi ve imalat ile ilgili işleri
yeniden ABD’ye getirmemizi mümkün hale getirdi.”
Geoff Escalette
CEO, RSS Manufacturing
* Eylül 2016
Kısa sürede elde edilen beş
avantaj - şirketiniz için
HIZLI KURULUM
Eğitimi olmayan operatörler dahi bir UR robot kolunu ilk kuracakları zaman hoş bir sürprizle karşılaşırlar.
Robotu ambalajdan çıkarmak, montajını yapmak ve ilk
görevi programlamak genellikle bir saatten daha kısa
sürer. Müşterilerimizin deneyimlerine göre, eksiksiz
bir kurulumun ortalama tamamlanma süresi sadece
yarım gündür.
ESNEK KULLANIM
Günümüzde üreticilerin çoğu zaman değişen talepleri karşılamak ve rekabetçi kalmak üzere esnek ve
kıvrak olması gereklidir. Universal Robots sizi sınırlandıran taraf olmayacaktır. Aksine, hafif UR robot kollarımız
kolayca taşınır ve yeni süreçlerde yeniden kullanıma
alınır; böylece küçük partiler veya hızlı değişimlerin
olduğu görevler dahil, neredeyse her türlü manuel
görev otomasyona dahil edilebilir.
SAYFA 4
ş
KOLAY
PROGRAMLAMA
Bir robotun her programlanması gerektiğinde dışarıdan pahalı danışmanlık alınan günler geride kaldı.
Yeni gerçeklik şöyle: Programlama deneyimi olmayan
operatörler UR robot kollarını patentli, öğrenmesi kolay 3
boyutlu görselleştirme sayesinde kolayca programlayabilirler. Tek yapmaları gereken robot kolunu istenen ara noktalara taşımak veya kullanımı kolay
dokunmatik ekranlı tabletteki ok tuşlarına
basmaktır.
SEKTÖRDEKİ EN
HIZLI YATIRIM
GERİ DÖNÜŞÜMÜ
Eğer otomasyonun daima sizin erişemeyeceğiniz noktada olduğunu düşündüyseniz, yeniden gözden geçirmenin
vakti geldi. İşbirliğine dayalı UR robot kollarda ortalama
yatırım geri dönüşüm süresi 195 gündür. Bu sektördeki en kısa süredir; bunun nedeni sadece UR robot
kollarının, kurum dışı programlama kaynakları ve
korumalı çalışma hücreleri gibi otomasyonla
İŞBİRLİĞİNE
DAYALI VE GÜVENLİ
Universal Robots işbirliğine dayalı robotik terimi
ilk kez oluşturulduğundan bu yana öncül olmuştur; o
nedenle, bizim robotlarımızı seçtiğiniz zaman en emin
ellerde olduğunuz konusunda rahat olabilirsiniz. Dünya
çapında kullanımda olan UR robot kollarının %80’inden
fazlası insanların hemen yanında, onları koruyacak
güvenlik korumaları olmadan çalışmaktadır. İşbirliğine dayalı tüm robotlar, insan operatörlerin
tekrarlı ve sıkıcı bulduğu işleri büyük bir
memnuniyetle yaparlar.
geleneksel olarak ilintili olan tüm ek
maliyetlerden arındırılmış
olmasıdır.
Örnek uygulama
SHAD, İspanya
Motosiklet aksesuarlarında Avrupa lideri olan SHAD sürekli büyüme yaşadığı bir süreçten sonra, sadece artan
talebi karşılamak değil, sürekli değişen ürün yelpazesini de ele almak üzere bir robot çözümü arayışı içine girdi.
UR robotlar, hem hareketlilik, hem de maliyet açısından, daha küçük üretim çevrimlerini karşılamak için gereken
donanıma sahip tek robotlar olarak öne çıktı.
Bugün, bir UR5 üretim tesisleri içinde ihtiyaca göre hareket ettiriliyor ve kurum içi çalışanlar tarafından büyük bir
kolaylıkla yeniden programlanıyor. Şirket tarafından dile getirilen başka bir yararı da robotun operatörlerle birlikte,
koruma olmayan ortak bir alanda omuz omuza çalışabiliyor olması. UR5 işçileri tekrarlı görevlerden kurtardı ve bu
süreç içinde hem ürün kalitesini hem de üretim süresini iyileştirmeyi mümkün kıldı.
NADSL mühendisi Johan Planas “Robotun kurulması daha iyi bir çalışma ortamı,daha yüksek kalitede bir ürün ve
maliyette azaltma elde etmemizi sağlayan, ileriye doğru bir üretim teknolojisi hamlesi niteliğinde.” diye konuşuyor.
Örneğin tamamını şuradan okuyabilirsiniz:
universal-robots.com/case-stories
SAYFA 6
Piyasanın en işbirliğine
dayalı ailesi ile tanışın
Esnekliği alın, ardından zekayı, dayanıklılığı ve olağanüstü hassasiyeti ekleyin; işte karşınızda UR robot kolu.
UR ailesinin üç üyesi var: UR3, UR5 ve UR10 – her biri, kilogram birimindeki yük kapasitesine göre adlandırılmıştır ve
her birinin, üretim bandının gözdesi olmasını sağlayacak olağanüstü işbirliği yetenekleri mevcuttur.
UR3
UR5
UR ailesinin en küçük üyesi olan UR3 masaüstü robot hafif
Biraz daha büyük ölçülere sahip olan UR5 alma, yerleştirme
birleştirme görevleri ve mutlak hassasiyet gerektiren işler
ve test etme gibi düşük ağırlıklı işleme görevlerini otomatik
için mükemmel seçimdir. Tüm bilek eklemlerinde 360 dere-
hale getirmek için idealdir.
ce dönme ve uç noktasında sonsuz dönme özelliği olan UR3
Orta büyüklükteki robot kolunun programlanması kolay,
bugün piyasada bulunan en esnek, çok yönlü ve işbirliğine
kurulumu hızlıdır ve tıpkı UR ailesinin işbirliğine dayalı diğer
dayalı robottur.
üyeleri gibi, sektördeki en kısa yatırım geri dönüşüm sürelerinden birini sunar.
KISACA UR3
KISACA UR5
• 3 kg’a (6,6 libre) kadar olan görevleri otomatikleştirir
• 5 kg’a (11 libre) kadar olan görevleri otomatikleştirir
• Erişim alanı yarıçapı 500 mm’e (19,7 inç) kadar çıkar
• Erişim alanı yarıçapı 850 mm’e (33,5 inç) kadar çıkar
SAYFA 8
T
te yp
st e
ed
n
tio d
uc re
od ito
Pr on
m
DIN EN ISO 14644
VDI 2083
UR10
UR10, UR ailesindeki en büyük ve en fazla kas gücüne sahip
UR10 robot, 1300 mm’lik erişim alanı yarıçapı sayesinde, örn.
robot olmakla birlikte, hassasiyetten de taviz vermez. İşbir-
ambalajlama, paletleme, birleştirme ve alarak yerleştirme
liğine dayalı robot kolu daha ağır yük içeren, yük gereklilik-
gibi, farklı çalışma alanları arasındaki mesafenin daha uzun
lerinin 10 kg’a kadar çıktığı işlemlerdeki görevlerin otomatik
olduğu görevler için özellikle uygundur.
hale gelmesini sağlar.
KISACA UR10
• 10 kg’a (22 libre) kadar olan görevleri otomatikleştirir
• Erişim alanı yarıçapı 1300 mm’e (51,2 inç) kadar çıkar
Neredeyse her şeyi
otomatikleştirin
UR robot kollar neredeyse her şeyi otomatikleştirebilir dediğimizde
gerçekten de neredeyse her şeyi kast etmekteyiz: birleştirmeden
boyamaya, vida sıkmadan etiketlemeye, ambalajlamadan cilalamaya, enjeksiyon kalıplamadan aklınıza gelebilecek diğer tüm
işleme görevlerine kadar çeşitli faaliyetler bunun içerisindedir.
UR ailesinin esnekliği sayesinde, robot kolları küçük partili
ve karma ürünlü birleştirme işlemleri için bile ekonomik
olarak elverişlidir.
AMBALAJLAMA VE PALETLEME
VİDALAMA
UR robot kolunun işi sizin için yapmasına
Bırakın UR robot kolu aynı
izin vererek, teslimatlarınızın daima en sıkı
hareketi tamamen aynı hassasiyetle ve hızla
standartlara uygun olarak, doğru sayıda ve
tekrar tekrar yaparak ürünlerinizin kalitesini
ambalajda olmasını sağlayın.
ve tutarlılığını iyileştirsin.
ENJEKSİYONLU KALIPLAMA
CİLALAMA
UR robot kol plastik ve polimer üretiminin
UR robot kolu kıvrımlı ve dengesiz yüzeyleri
tüm alanlarında kullanılabilir ve preslere
dahi ayarlanabilir kuvvetle zımparalayıp
asla şaşmayan bir doğruluk ve tutarlılık ile
cilalayarak tutarlı bir sonuç sağlar.
bakım sağlar.
LABORATUVAR ANALİZİ
YAPIŞTIRMA, DAĞITMA VE KAYNAKLAMA
Analizinizin ve test süreçlerinizin nesnelliğini
UR robot kolu yapıştırma, dağıtma ve kaynaklama
artırmak için UR robot kolu ile tekrar eden işle-
süreçlerinize, örneğin sürekli biçimde tam olarak aynı
rin çalışanlarınız üzerindeki yükünü hafifletin.
miktarda materyali dozlayıp enjekte ederek ve her
kaynaklamayı en yüksek derecede doğrulukla gerçekleştirerek verimlilik katar.
SAYFA 10
MAKİNE BAKIMI
YERİNDEN ALMA VE YERLEŞTİRME
UR robot kolu çoğu makine bakımı uygula-
UR robot kolu çoğu yerinden alma ve
masını özerk biçimde çalıştıracak şekilde kul-
yerleştirme görevini özerk biçimde yapabilir
lanılabilir ve üretim bandındaki yeni ürünlere
ve bunu yaparken çevrim sürelerini ve fireyi
kolayca uyum sağlar.
azaltır.
BİRLEŞTİRME
KALİTE KONTROLÜ
UR robot kolu, plastikler, ahşaplar, metaller
İnceleme kamerası bulunan bir UR robot
ve bir dizi diğer materyalin birleştirilmesini
kolu arızalı veya hatalı parçaları ambalaj-
zahmetsiz biçimde ele alırken, sürecin hızını
lamadan veya nakledilmeden önce tespit
ve kalitesini de iyileştirir.
ederek yüksek ürün kalitesinin korunmasını
sağlar.
Universal Robots
– mükemmelliğe giden yeni
bir kestirme yol
UR kolu kendi başına bundan ibarettir: Bir kol. Ancak doğru şekilde donatıldığı zaman işletmeniz için harikalar yaratır.
Dağıtımcınızın en iyi uç elemanlarını ve aksesuarlarını diğerlerinden mümkün olduğunca kolay biçimde ayırmasına ve
sizin için mükemmel olan robot çözümünü özel olarak oluşturmasına yardımcı olmak için, Universal Robots+’ı kullanıma sunduk.
Universal Robots+, UR kollarla kusursuz biçimde çalışmak üzere, dünyanın en iyi geliştirme uzmanları tarafından özel
olarak tasarlanmış, Universal Robots onaylı uç elemanlarının, yazılımının ve aksesuarlarının bulunduğu bir galeridir.
Galerinin birçok artısından biri dağıtımcılara ve son kullanıcılara ihtiyaçları olan her şeyi bir arada bulma imkânı sunmasıdır. Başka bir artısı da, başlıkları tasarlayan kişilerden nihai robot çözümünü inşa eden kişilere kadar tüm uzmanların
doğrudan desteğini sağlamasıdır.
Kendinizi universal-robots.com/plus sitesinde vitrine çıkarılan çoklu tak-çalıştır kapasitesinden alacağınız ilhama bırakın.
URCaps konseptinin ardındaki ilk çalışmalar için, Avrupa Topluluğu’nun Yedinci Çerçeve Programından (FP7/2007-2013), 609206 ve 608604 sayılı hibe sözleşmeleri ile
fon alınmıştır. Sırası ile Factory in a Day (FiaD - Fabrikada bir Gün) ve Lean Intelligent Assembly Automation (LIAA - Yalın Akıllı Birleştirme Otomasyonu) projeleri.
Universal Robots+’ı şu adresten ziyaret edebilirsiniz:
universal-robots.com/plus
SAYFA 12
UR robot kolunu programlamak tek kelimeyle çocuk
oyuncağıdır
Universal Robots’u seçtiğiniz zaman kolay öğrenilen programlama, sürecin doğal bir parçası olur. En somut faydalardan biri UR robot kollarını kendi başınıza kolayca yeniden programlayabilmeniz ve sizin için uygun olan yer
ve zamanda otomasyondan yararlanabilmenizdir.
UR robotlar insan kolunun hareket aralığını taklit edecek şekilde tasarlanmıştır ve robot kolu programlamak ve yeniden
programlamak için tüm gereken bir insan koludur. Programlama olabildiğince kolaydır ve en önemlisi, robot kolu farklı bir
göreve atamak istediğiniz her seferde pahalı üçüncü taraf programlayıcılara olan ihtiyacı ortadan kaldırmasıdır.
Kolay öğrenilen yazılım en deneyimsiz kullanıcının dahi programlamanın temel ilkelerini kısa sürede kavramasına ve robotu gereken konuma taşıyarak ara noktaları ayarlamasına imkân verir. Eğer tekrar eden görevleriniz var ise programlar
UR robot koluna kaydedilebilir ve yeniden kullanılabilir. Gördüğünüz gibi tek kelimeyle çocuk oyuncağıdır.
SAYFA 14
PROGRAMINIZA UYGUN ÇEVRİMİÇİ EĞİTİM
İlgi çekici uygulamalı deneyimler, modellemeler ve etkileşimli robot canlandırmaları
yolu ile, UR robotu ilave bir yardıma gerek duymaksızın programlamak ve çalıştırmak
için gereken becerileri kısa sürede kazanacaksınız.
Universal Robots Academy’ne istediğiniz zaman ve istediğiniz yerde erişebilirsiniz;
haftada 7 gün, günde 24 saat açıktır ve tamamen ücretsizdir. Üzerinde online eğitim
başlayın universal-robots.com/academy
Universal Robots
Academy
Örnek uygulama
Scott Fetzer Electrical Group,
ABD
ABD’nin Tennessee eyaletinde bulunan Scott Fetzer Electrical Group’ta, işbirliğine dayalı robotlar monoton olan
ve tehlikeli olması ihtimali bulunan görevleri, şimdi daha tatmin edici işlere yönlendirilen çalışanlardan devralarak,
üretimi %20’ye varan oranda optimize ettiler. Bu sürecin kilit noktası, robot teknolojisinin uygulanmasına yönelik
yaratıcı bir yaklaşım oldu: Robotlara tekerlek takılması.
Scott Fetzer Electronic Group Operasyon Direktörü Matthew Bush “Karşılaştığımız en büyük zorluklardan biri,
yüksek bir karma hacme sahip üretici olmamız. Üretim bantlarımızın çoğu her zaman çalışmıyor; bu nedenle,
geleneksel anlamda hatta robotları yerleştirmenin bir yolunu bulmak çok büyük bir zorluktu,”
diye konuşuyor. “UR robot işi yapabileceğini düşündüğümüz tek robottu. Standart bir endüstriyel robotun hızı
ve hassasiyetinin yanı sıra, insanların etrafında hareket etme ve onların yanında çalışma yetisine de sahip.” diye
ekliyor.
UR robotlardan oluşan mobil filo şimdi saç levha bölümünün tamamında esnek biçimde kullanıma alınmış durumda; kesme presindeki ilk kesme işleminden, elektrik bileşenlerinin oluşturulması, katlanması ve son olarak birleştirilmesine kadar tüm üretim çevriminin entegre edilmesini sağlıyor.
Örneğin tamamını şuradan okuyabilirsiniz:
universal-robots.com/case-stories
SAYFA 16
Teknik ayrıntılar
UR3
UR5
Performans
Yinelenebilirlik
±0,1 mm / ±0,0039 inç (4 mils)
±0,1 mm / ±0,0039 inç (4 mils)
Sıcaklık aralığı
0-50°*
0-50°
Güç tüketimi:
Min 90W, Tipik 125W, Maks 250W
Min 90W, Tipik 150W, Maks 325W
İşbirliğine dayalı olarak çalışma
15 gelişmiş ayarlanabilir güvenlik işlevi.
15 gelişmiş ayarlanabilir güvenlik işlevi.
TüV NORD Onaylı Güvenlik İşlevi
TüV NORD Onaylı Güvenlik İşlevi
Şunlara uygun olarak test edilmiştir:
Şunlara uygun olarak test edilmiştir:
EN ISO 13849:2008 PL d
EN ISO 13849:2008 PL d
EN ISO 10218-1:2011, Hüküm 5.4.3
EN ISO 10218-1:2011, Hüküm 5.4.3
Taşıma kapasitesi
3 kg / 6,6 libre
5 kg / 11 libre
Erişim alanı
500 mm / 19,7 inç
850 mm / 33,5 inç
Serbestlik dereceleri
6 döner eklem
6 döner eklem
Programlama
Asılabilir 12 inçlik dokunmatik ekranda
Asılabilir 12 inçlik dokunmatik ekranda
poliskop grafik kullanıcı arayüzü
poliskop grafik kullanıcı arayüzü
Hareket
Robot kolunun eksen hareketi
Çalışma aralığı
Maksimum hız
Çalışma aralığı
Maksimum hız
Taban
± 360°
± 180°/sn.
± 360°
± 180°/sn.
Omuz
± 360°
± 180°/sn.
± 360°
± 180°/sn.
Dirsek
± 360°
± 180°/sn.
± 360°
± 180°/sn.
1. Bilek
± 360°
± 360°/sn.
± 360°
± 180°/sn.
2. Bilek
± 360°
± 360°/sn.
± 360°
± 180°/sn.
3. Bilek
Sonsuz
± 360°/sn.
± 360°
± 180°/sn.
Tipik alet
1 m/sn. / 39,4 inç/sn.
1 m/sn. / 39,4 inç/sn.
Özellikler
IP sınıflandırması
IP64
IP54
ISO Sınıfı Temiz Oda
5
5
Gürültü
<65dB(A)
Gürültüsüze yakın
Robot montajı
Taban, tavan, yan ve açılı
Taban, tavan, yan ve açılı
I/O (Giriş/Çıkış) portları
Dijital giriş
2
Dijital giriş
2
Dijital çıkış
2
Dijital çıkış
2
Analog giriş
2
Analog giriş
2
Analog çıkış
0
Analog çıkış
0
Teknik özellikler
Aletteki I/O güç beslemesi
Alette 12 V/24 V 600 mA
Alette 12 V/24 V 600 mA
Fiziki
Taban alanı
Ø128mm
Ø149 mm
Materyaller
Alüminyum, PP plastik
Alüminyum, PP plastik
Alet konektör tipi
M8
M8
Robot kolu kablo uzunluğu
6 m / 236 inç
6 m / 236 inç
Kablo ile birlikte ağırlık
18,4 kg / 40,6 libre
11 kg / 24,3 libre
*Robot 0-50°C sıcaklık aralığında çalışabilir. Eklemler sürekli olarak yüksek hızda çalıştığında ortam sıcaklığı düşürülmelidir.
SAYFA 18
UR10
KUMANDA KUTUSU
Özellikler
±0,1 mm / ±0,0039 inç (4 mils)
IP sınıflandırması
IP20
0-50°
ISO Sınıfı Temiz Oda
6
Min 90W, Tipik 250W, Maks 500W
Gürültü
<65dB(A)
15 gelişmiş ayarlanabilir güvenlik işlevi.
I/O (Giriş/Çıkış) portları
Dijital giriş
16
TüV NORD Onaylı Güvenlik İşlevi
Dijital çıkış
16
Şunlara uygun olarak test edilmiştir:
Analog giriş
2
EN ISO 13849:2008 PL d
Analog çıkış
2
EN ISO 10218-1:2011, Hüküm 5.4.3
10 kg / 22 libre
1300 mm / 51,2 inç
I/O güç beslemesi
24V 2A
Bağlantı
TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP
Güç kaynağı
100-240 VAC, 50-60 Hz
Fiziki
6 döner eklem
Asılabilir 12 inçlik dokunmatik ekranda
poliskop grafik kullanıcı arayüzü
Kumanda kutusu boyutu
475 mm x 423 mm x 268 mm /
(GxYxD)
18,7 x 16,7 x 10,6 inç
Materyaller
Çelik
Çalışma aralığı
Maksimum hız
EL KUMANDASI
± 360°
± 120°/sn.
Özellikler
± 360°
± 120°/sn.
IP sınıflandırması
± 360°
± 180°/sn.
± 360°
± 180°/sn.
Fiziki
± 360°
± 180°/sn.
Materyaller
Alüminyum, PP
± 180°/sn.
Ağırlık
1,5 kg
1 m/sn. / 39,4 inç/sn.
Kablo uzunluğu
4,5 m / 177 inç
± 360°
IP54
5
Gürültüsüze yakın
Taban, tavan, yan ve açılı
Dijital giriş
2
Dijital çıkış
2
Analog giriş
2
Analog çıkış
0
Alette 12 V/24 V 600 mA
Ø190 mm
Alüminyum, PP plastik
M8
6 m / 236 inç
28,9 kg / 63,7 libre
IP20
EKSİKSİZ BİR
İŞBİRLİĞİNE
DAYALI ROBOT
YELPAZESİ
Yerel dağıtımcınız ile
iletişime geçin
Tüm UR robot kolları dünya çapında, üretiminizdeki
gerekliliklere mükemmel uyum sağlayacak otomasyon çözümünü size sağlamak için gereken bilgi
birikimine sahip, yetkili dağıtım ortakları yolu ile
satılmaktadır.
Size en yakın dağıtım ortağını şu siteden bulabilirsiniz: universal-robots.com/distributors. Yalnızca
bulunduğunuz kıtayı seçin ve dünyanın sizin bulunduğunuz bölgesindeki dağıtımcıların listesini görün.
Yerel dağıtımcı:
Universal Robots A/S
Energivej 25
DK-5260 Odense S
Danimarka
+45 89 93 89 89
www.universal-robots.com
[email protected]
UR_V2_199916_TU_092016