Gelecek, işbirliğine dayalı olacaktır İşbirliğine dayalı robotlarda dünyanın 1 numarası ile tanışın Universal Robots sadece bir isim değildir. Evrensel dediğimizde kastettiğimiz tam anlamı ile budur. UR kollar neredeyse her sektörde, her işlemde ve her çalışan tarafından uygulanabilmektedir. Dünya çapında çalışmakta olan 10000*‘den fazla UR robot bunun ve en başından itibaren sahip olduğumuz açık hedefin kanıtıdır: “İşbirliğine dayalı robot teknolojisini tüm boyutlardaki şirketler için erişilebilir kılmak.” Robotlar bizim hayatımızdır. Bu nedenle ister hassasiyet veya hız, ister optimizasyon veya ergonomi ile ilgili robot çözümü arıyor olun; biz size yardımcı olabiliriz. Üstelik bunu muhtemelen sizi şaşırtacak bir fiyata yapabiliriz; robot kollarımızın ortalama yatırım geri dönüşüm süresi sadece 195 gündür; bu nedenle, çoğu şirketin erişebileceği bir aralıkta, piyasanın en elverişli robotlarıdır. Ancak Universal Robots’un işbirliğine dayalı robotlarda dünyanın 1 numarası olmasının tek nedeni asla bu değildir: TÜV onaylı robotlarımız yanınızda olduğu zaman, en emin ellerdesiniz demektir. UR robotlarımız, güzergahlarında bir engelle karşılaştığında çalışmayı otomatik olarak durdurmalarını sağlayan dahili kuvvet algılama özelliği sayesinde, çalışanların yanında, işbirliğine dayalı olarak çalışabilirler. Çalışma alanına bir kişi girdiği zaman robot düşük modda çalışmak üzere programlanabilir. Öte yandan, işbirliğine dayalı dediğimizde bu terimi sadece güvenlik için geçerli olarak kullanmayız. Bunu çok daha geniş bir anlamda kullanırız; güvenlik temel önem taşısa da, işbirliğine dayalı olmanın kullanıcı dostu, kolayca yeniden kullanıma alınabilir ve erişilebilir olmakla da bir o kadar bağlantılı olduğu kanısındayız. Bizim görüşümüze göre, gelecek işbirliğine dayalı olacaktır ve biz, geleceği size getirmeye hazırız. “UR5 kol gücü ile tamamlamanın 2-3 gün alacağı işleri 4 saat içerisinde bitirebiliyor. Bu ilerleme yurt dışındaki imalatçılarla rekabet edebilmemizi ve imalat ile ilgili işleri yeniden ABD’ye getirmemizi mümkün hale getirdi.” Geoff Escalette CEO, RSS Manufacturing SAYFA 2 * Eylül 2016 Kısa sürede elde edilen beş avantaj - şirketiniz için KOLAY PROGRAMLAMA Bir robotun her programlanması gerektiğinde dışarıdan pahalı danışmanlık alınan günler geride kaldı. Yeni gerçeklik şöyle: Programlama deneyimi olmayan operatörler UR robot kollarını patentli, öğrenmesi kolay 3 boyutlu görselleştirme sayesinde kolayca programlayabilirler. Tek yapmaları gereken robot kolunu istenen ara noktalara taşımak veya kullanımı kolay dokunmatik ekranlı tabletteki ok tuşlarına basmaktır. HIZLI KURULUM Eğitimi olmayan operatörler dahi bir UR robot kolunu ilk kuracakları zaman hoş bir sürprizle karşılaşırlar. Robotu ambalajdan çıkarmak, montajını yapmak ve ilk görevi programlamak genellikle bir saatten daha kısa sürer. Müşterilerimizin deneyimlerine göre, eksiksiz bir kurulumun ortalama tamamlanma süresi sadece SEKTÖRDEKI EN HIZLI YATIRIM GERİ DÖNÜŞÜMÜ yarım gündür. Eğer otomasyonun daima sizin erişemeyeceğiniz noktada olduğunu düşündüyseniz, yeniden gözden geçirmenin vakti geldi. İşbirliğine dayalı UR robot kollarda ortalama yatırım geri dönüşüm süresi 195 gündür. Bu sektördeki en kısa süredir; bunun nedeni sadece UR robot kollarının, kurum dışı programlama kaynakları ve korumalı çalışma hücreleri gibi otomasyonla ESNEK KULLANIM Günümüzde üreticilerin çoğu zaman değişen talepleri karşılamak ve rekabetçi kalmak üzere esnek ve kıvrak olması gereklidir. Universal Robots sizi sınırlandıran taraf olmayacaktır. Aksine, hafif UR robot kollarımız kolayca taşınır ve yeni süreçlerde yeniden kullanıma alınır; böylece küçük partiler veya hızlı değişimlerin olduğu görevler dahil, neredeyse her türlü manuel görev otomasyona dahil edilebilir. İŞBIRLIĞINE DAYALI VE GÜVENLI Universal Robots işbirliğine dayalı robotik terimi ilk kez oluşturulduğundan bu yana öncül olmuştur; o nedenle, bizim robotlarımızı seçtiğiniz zaman en emin ellerde olduğunuz konusunda rahat olabilirsiniz. Dünya çapında kullanımda olan UR robot kollarının %80’inden fazlası insanların hemen yanında, onları koruyacak güvenlik korumaları olmadan çalışmaktadır. İşbirliğine dayalı tüm robotlar, insan operatörlerin tekrarlı ve sıkıcı bulduğu işleri büyük bir memnuniyetle yaparlar. SAYFA 4 geleneksel olarak ilintili olan tüm ek maliyetlerden arındırılmış olmasıdır. Örnek uygulama SHAD, İspanya Motosiklet aksesuarlarında Avrupa lideri olan SHAD sürekli büyüme yaşadığı bir süreçten sonra, sadece artan talebi karşılamak değil, sürekli değişen ürün yelpazesini de ele almak üzere bir robot çözümü arayışı içine girdi. UR robotlar, hem hareketlilik, hem de maliyet açısından, daha küçük üretim çevrimlerini karşılamak için gereken donanıma sahip tek robotlar olarak öne çıktı. Bugün, bir UR5 üretim tesisleri içinde ihtiyaca göre hareket ettiriliyor ve kurum içi çalışanlar tarafından büyük bir kolaylıkla yeniden programlanıyor. Şirket tarafından dile getirilen başka bir yararı da robotun operatörlerle birlikte, koruma olmayan ortak bir alanda omuz omuza çalışabiliyor olması. UR5 işçileri tekrarlı görevlerden kurtardı ve bu süreç içinde hem ürün kalitesini hem de üretim süresini iyileştirmeyi mümkün kıldı. NADSL mühendisi Johan Planas “Robotun kurulması daha iyi bir çalışma ortamı,daha yüksek kalitede bir ürün ve maliyette azaltma elde etmemizi sağlayan, ileriye doğru bir üretim teknolojisi hamlesi niteliğinde.” diye konuşuyor. Örneğin tamamını şuradan okuyabilirsiniz: universal-robots.com/case-stories SAYFA 6 Piyasanın en işbirliğine dayalı ailesi ile tanışın Esnekliği alın, ardından zekayı, dayanıklılığı ve olağanüstü hassasiyeti ekleyin; işte karşınızda UR robot kolu. UR ailesinin üç üyesi var: UR3, UR5 ve UR10 – her biri, kilogram birimindeki yük kapasitesine göre adlandırılmıştır ve n tio d uc re od ito Pr on m T te yp st e ed her birinin, üretim bandının gözdesi olmasını sağlayacak olağanüstü işbirliği yetenekleri mevcuttur. DIN EN ISO 14644 VDI 2083 UR3 UR5 UR10 UR ailesinin en küçük üyesi olan UR3 masaüstü robot hafif Biraz daha büyük ölçülere sahip olan UR5 alma, yerleştirme UR10, UR ailesindeki en büyük ve en fazla kas gücüne sahip UR10 robot, 1300 mm’lik erişim alanı yarıçapı sayesinde, örn. birleştirme görevleri ve mutlak hassasiyet gerektiren işler ve test etme gibi düşük ağırlıklı işleme görevlerini otomatik robot olmakla birlikte, hassasiyetten de taviz vermez. İşbir- ambalajlama, paletleme, birleştirme ve alarak yerleştirme için mükemmel seçimdir. Tüm bilek eklemlerinde 360 dere- hale getirmek için idealdir. liğine dayalı robot kolu daha ağır yük içeren, yük gereklilik- gibi, farklı çalışma alanları arasındaki mesafenin daha uzun ce dönme ve uç noktasında sonsuz dönme özelliği olan UR3 Orta büyüklükteki robot kolunun programlanması kolay, lerinin 10 kg’a kadar çıktığı işlemlerdeki görevlerin otomatik olduğu görevler için özellikle uygundur. bugün piyasada bulunan en esnek, çok yönlü ve işbirliğine kurulumu hızlıdır ve tıpkı UR ailesinin işbirliğine dayalı diğer hale gelmesini sağlar. dayalı robottur. üyeleri gibi, sektördeki en kısa yatırım geri dönüşüm sürelerinden birini sunar. KISACA UR3 KISACA UR5 KISACA UR10 • 3 kg’a (6,6 libre) kadar olan görevleri otomatikleştirir • 5 kg’a (11 libre) kadar olan görevleri otomatikleştirir • 10 kg’a (22 libre) kadar olan görevleri otomatikleştirir • Erişim alanı yarıçapı 500 mm’e (19,7 inç) kadar çıkar • Erişim alanı yarıçapı 850 mm’e (33,5 inç) kadar çıkar • Erişim alanı yarıçapı 1300 mm’e (51,2 inç) kadar çıkar SAYFA 8 Neredeyse her şeyi otomatikleştirin UR robot kollar neredeyse her şeyi otomatikleştirebilir dediğimizde gerçekten de neredeyse her şeyi kast etmekteyiz: birleştirmeden boyamaya, vida sıkmadan etiketlemeye, ambalajlamadan cilalamaya, enjeksiyon kalıplamadan aklınıza gelebilecek diğer tüm işleme görevlerine kadar çeşitli faaliyetler bunun içerisindedir. UR ailesinin esnekliği sayesinde, robot kolları küçük partili ve karma ürünlü birleştirme işlemleri için bile ekonomik olarak elverişlidir. AMBALAJLAMA VE PALETLEME VIDALAMA UR robot kolunun işi sizin için yapmasına Bırakın UR robot kolu aynı izin vererek, teslimatlarınızın daima en sıkı hareketi tamamen aynı hassasiyetle ve hızla standartlara uygun olarak, doğru sayıda ve tekrar tekrar yaparak ürünlerinizin kalitesini ambalajda olmasını sağlayın. ve tutarlılığını iyileştirsin. ENJEKSIYONLU KALIPLAMA CILALAMA MAKINE BAKIMI YERINDEN ALMA VE YERLEŞTIRME UR robot kol plastik ve polimer üretiminin UR robot kolu kıvrımlı ve dengesiz yüzeyleri UR robot kolu çoğu makine bakımı uygula- UR robot kolu çoğu yerinden alma ve tüm alanlarında kullanılabilir ve preslere dahi ayarlanabilir kuvvetle zımparalayıp masını özerk biçimde çalıştıracak şekilde kul- yerleştirme görevini özerk biçimde yapabilir asla şaşmayan bir doğruluk ve tutarlılık ile cilalayarak tutarlı bir sonuç sağlar. lanılabilir ve üretim bandındaki yeni ürünlere ve bunu yaparken çevrim sürelerini ve fireyi kolayca uyum sağlar. azaltır. bakım sağlar. LABORATUVAR ANALIZI YAPIŞTIRMA, DAĞITMA VE KAYNAKLAMA BIRLEŞTIRME KALITE KONTROLÜ Analizinizin ve test süreçlerinizin nesnelliğini UR robot kolu yapıştırma, dağıtma ve kaynaklama UR robot kolu, plastikler, ahşaplar, metaller İnceleme kamerası bulunan bir UR robot artırmak için UR robot kolu ile tekrar eden işle- süreçlerinize, örneğin sürekli biçimde tam olarak aynı ve bir dizi diğer materyalin birleştirilmesini kolu arızalı veya hatalı parçaları ambalaj- rin çalışanlarınız üzerindeki yükünü hafifletin. miktarda materyali dozlayıp enjekte ederek ve her zahmetsiz biçimde ele alırken, sürecin hızını lamadan veya nakledilmeden önce tespit kaynaklamayı en yüksek derecede doğrulukla gerçekleş- ve kalitesini de iyileştirir. ederek yüksek ürün kalitesinin korunmasını tirerek verimlilik katar. SAYFA 10 sağlar. Universal Robots – mükemmelliğe giden yeni bir kestirme yol UR kolu kendi başına bundan ibarettir: Bir kol. Ancak doğru şekilde donatıldığı zaman işletmeniz için harikalar yaratır. Dağıtımcınızın en iyi uç elemanlarını ve aksesuarlarını diğerlerinden mümkün olduğunca kolay biçimde ayırmasına ve sizin için mükemmel olan robot çözümünü özel olarak oluşturmasına yardımcı olmak için, Universal Robots+’ı kullanıma sunduk. Universal Robots+, UR kollarla kusursuz biçimde çalışmak üzere, dünyanın en iyi geliştirme uzmanları tarafından özel olarak tasarlanmış, Universal Robots onaylı uç elemanlarının, yazılımının ve aksesuarlarının bulunduğu bir galeridir. Galerinin birçok artısından biri dağıtımcılara ve son kullanıcılara ihtiyaçları olan her şeyi bir arada bulma imkânı sunmasıdır. Başka bir artısı da, başlıkları tasarlayan kişilerden nihai robot çözümünü inşa eden kişilere kadar tüm uzmanların doğrudan desteğini sağlamasıdır. Kendinizi universal-robots.com/plus sitesinde vitrine çıkarılan çoklu tak-çalıştır kapasitesinden alacağınız ilhama bırakın. URCaps konseptinin ardındaki ilk çalışmalar için, Avrupa Topluluğu’nun Yedinci Çerçeve Programından (FP7/2007-2013), 609206 ve 608604 sayılı hibe sözleşmeleri ile fon alınmıştır. Sırası ile Factory in a Day (FiaD - Fabrikada bir Gün) ve Lean Intelligent Assembly Automation (LIAA - Yalın Akıllı Birleştirme Otomasyonu) projeleri. Universal Robots+’ı şu adresten ziyaret edebilirsiniz: universal-robots.com/plus SAYFA 12 UR robot kolunu programlamak tek kelimeyle çocuk oyuncağıdır Universal Robots’u seçtiğiniz zaman kolay öğrenilen programlama, sürecin doğal bir parçası olur. En somut faydalardan biri UR robot kollarını kendi başınıza kolayca yeniden programlayabilmeniz ve sizin için uygun olan yer ve zamanda otomasyondan yararlanabilmenizdir. UR robotlar insan kolunun hareket aralığını taklit edecek şekilde tasarlanmıştır ve robot kolu programlamak ve yeniden programlamak için tüm gereken bir insan koludur. Programlama olabildiğince kolaydır ve en önemlisi, robot kolu farklı bir göreve atamak istediğiniz her seferde pahalı üçüncü taraf programlayıcılara olan ihtiyacı ortadan kaldırmasıdır. Kolay öğrenilen yazılım en deneyimsiz kullanıcının dahi programlamanın temel ilkelerini kısa sürede kavramasına ve robotu gereken konuma taşıyarak ara noktaları ayarlamasına imkân verir. Eğer tekrar eden görevleriniz var ise programlar UR robot koluna kaydedilebilir ve yeniden kullanılabilir. Gördüğünüz gibi tek kelimeyle çocuk oyuncağıdır. SAYFA 14 PROGRAMINIZA UYGUN ÇEVRIMIÇI EĞITIM İlgi çekici uygulamalı deneyimler, modellemeler ve etkileşimli robot canlandırmaları yolu ile, UR robotu ilave bir yardıma gerek duymaksızın programlamak ve çalıştırmak için gereken becerileri kısa sürede kazanacaksınız. Universal Robots Academy’ne istediğiniz zaman ve istediğiniz yerde erişebilirsiniz; haftada 7 gün, günde 24 saat açıktır ve tamamen ücretsizdir. Üzerinde online eğitim başlayın universal-robots.com/academy Universal Robots Academy Örnek uygulama Scott Fetzer Electrical Group, ABD ABD’nin Tennessee eyaletinde bulunan Scott Fetzer Electrical Group’ta, işbirliğine dayalı robotlar monoton olan ve tehlikeli olması ihtimali bulunan görevleri, şimdi daha tatmin edici işlere yönlendirilen çalışanlardan devralarak, üretimi %20’ye varan oranda optimize ettiler. Bu sürecin kilit noktası, robot teknolojisinin uygulanmasına yönelik yaratıcı bir yaklaşım oldu: Robotlara tekerlek takılması. Scott Fetzer Electronic Group Operasyon Direktörü Matthew Bush “Karşılaştığımız en büyük zorluklardan biri, yüksek bir karma hacme sahip üretici olmamız. Üretim bantlarımızın çoğu her zaman çalışmıyor; bu nedenle, geleneksel anlamda hatta robotları yerleştirmenin bir yolunu bulmak çok büyük bir zorluktu,” diye konuşuyor. “UR robot işi yapabileceğini düşündüğümüz tek robottu. Standart bir endüstriyel robotun hızı ve hassasiyetinin yanı sıra, insanların etrafında hareket etme ve onların yanında çalışma yetisine de sahip.” diye ekliyor. UR robotlardan oluşan mobil filo şimdi saç levha bölümünün tamamında esnek biçimde kullanıma alınmış durumda; kesme presindeki ilk kesme işleminden, elektrik bileşenlerinin oluşturulması, katlanması ve son olarak birleştirilmesine kadar tüm üretim çevriminin entegre edilmesini sağlıyor. Örneğin tamamını şuradan okuyabilirsiniz: universal-robots.com/case-stories SAYFA 16 Teknik ayrıntılar UR3 Performans UR5 UR10 KUMANDA KUTUSU Özellikler ±0,1 mm / ±0,0039 inç (4 mils) ±0,1 mm / ±0,0039 inç (4 mils) IP sınıflandırması IP20 6 Yinelenebilirlik ±0,1 mm / ±0,0039 inç (4 mils) Ortam sıcaklığı aralığı 0-50°* 0-50° 0-50° ISO Sınıfı Temiz Oda Güç tüketimi: Min 90W, Tipik 125W, Maks 250W Min 90W, Tipik 150W, Maks 325W Min 90W, Tipik 250W, Maks 500W Gürültü <65dB(A) I/O (Giriş/Çıkış) portları İşbirliğine dayalı olarak çalışma 15 gelişmiş ayarlanabilir güvenlik işlevi. 15 gelişmiş ayarlanabilir güvenlik işlevi. 15 gelişmiş ayarlanabilir güvenlik işlevi. Dijital giriş 16 TüV NORD Onaylı Güvenlik İşlevi TüV NORD Onaylı Güvenlik İşlevi TüV NORD Onaylı Güvenlik İşlevi Dijital çıkış 16 Şunlara uygun olarak test edilmiştir: Şunlara uygun olarak test edilmiştir: Şunlara uygun olarak test edilmiştir: Analog giriş 2 EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 13849:2008 PL d Analog çıkış 2 Teknik özellikler Taşıma kapasitesi 3 kg / 6,6 libre 5 kg / 11 libre 10 kg / 22 libre Erişim alanı 500 mm / 19,7 inç 850 mm / 33,5 inç 1300 mm / 51,2 inç Serbestlik dereceleri 6 döner eklem 6 döner eklem 6 döner eklem Programlama Asılabilir 12 inçlik dokunmatik ekranda Asılabilir 12 inçlik dokunmatik ekranda Asılabilir 12 inçlik dokunmatik ekranda poliskop grafik kullanıcı arayüzü poliskop grafik kullanıcı arayüzü poliskop grafik kullanıcı arayüzü I/O güç beslemesi 24V 2A Bağlantı TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP Güç kaynağı 100-240 VAC, 50-60 Hz Ortam sıcaklığı aralığı 0-50° Fiziki Kumanda kutusu boyutu 475 mm x 423 mm x 268 mm / (GxYxD) 18,7 x 16,7 x 10,6 inç Ağırlık UR3, UR5 15 kg / 33,1 libre UR10 17 kg / 37,5 libre Hareket Robot kolunun eksen hareketi Çalışma aralığı Maksimum hız Çalışma aralığı Maksimum hız Çalışma aralığı Maksimum hız Taban ± 360° ± 180°/sn. ± 360° ± 180°/sn. ± 360° ± 120°/sn. Omuz ± 360° ± 180°/sn. ± 360° ± 180°/sn. ± 360° ± 120°/sn. EL KUMANDASI Dirsek ± 360° ± 180°/sn. ± 360° ± 180°/sn. ± 360° ± 180°/sn. Özellikler 1. Bilek ± 360° ± 360°/sn. ± 360° ± 180°/sn. ± 360° ± 180°/sn. IP sınıflandırması 2. Bilek ± 360° ± 360°/sn. ± 360° ± 180°/sn. ± 360° ± 180°/sn. 3. Bilek Sonsuz ± 360°/sn. ± 360° ± 180°/sn. ± 360° ± 180°/sn. Fiziki Tipik alet 1 m/sn. / 39,4 inç/sn. 1 m/sn. / 39,4 inç/sn. 1 m/sn. / 39,4 inç/sn. Materyaller Alüminyum, PP Ağırlık 1,5 kg Kablo uzunluğu 4,5 m / 177 inç Özellikler IP sınıflandırması IP64 IP54 IP54 ISO Sınıfı Temiz Oda 5 5 5 Gürültü 70dB 72dB 72dB Robot montajı Taban, tavan, yan ve açılı Taban, tavan, yan ve açılı Taban, tavan, yan ve açılı I/O (Giriş/Çıkış) portları Dijital giriş 2 Dijital giriş 2 Dijital giriş 2 Dijital çıkış 2 Dijital çıkış 2 Dijital çıkış 2 Analog giriş 2 Analog giriş 2 Analog giriş 2 Analog çıkış 0 Analog çıkış 0 Analog çıkış 0 Aletteki I/O güç beslemesi Alette 12 V/24 V 600 mA Alette 12 V/24 V 600 mA Alette 12 V/24 V 600 mA Fiziki Taban alanı Ø128mm Ø149 mm Ø190 mm Materyaller Alüminyum, PP plastik Alüminyum, PP plastik Alüminyum, PP plastik Alet konektör tipi M8 M8 M8 Robot kolu kablo uzunluğu 6 m / 236 inç 6 m / 236 inç 6 m / 236 inç Kablo ile birlikte ağırlık 18,4 kg / 40,6 libre 11 kg / 24,3 libre *Robot 0-50°C sıcaklık aralığında çalışabilir. Eklemler sürekli olarak yüksek hızda çalıştığında ortam sıcaklığı düşürülmelidir. SAYFA 18 28,9 kg / 63,7 libre Materyaller Çelik IP20 EKSIKSIZ BIR IŞBIRLIĞINE DAYALI ROBOT YELPAZESI Yerel dağıtımcınız ile iletişime geçin Tüm UR robot kolları dünya çapında, üretiminizdeki gerekliliklere mükemmel uyum sağlayacak otomasyon çözümünü size sağlamak için gereken bilgi birikimine sahip, yetkili dağıtım ortakları yolu ile satılmaktadır. Size en yakın dağıtım ortağını şu siteden bulabilirsiniz: universal-robots.com/distributors. Yalnızca bulunduğunuz kıtayı seçin ve dünyanın sizin bulunduğunuz bölgesindeki dağıtımcıların listesini görün. Yerel dağıtımcı: Universal Robots A/S Energivej 25 DK-5260 Odense S Danimarka +45 89 93 89 89 www.universal-robots.com [email protected] UR_V2_199916_TU_042017