ANKARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DOKTORA TEZİ TENSÖR ÇARPIM YÜZEYLERİ VE LİE GRUPLARI Sıddıka ÖZKALDI MATEMATİK ANABİLİM DALI ANKARA 2010 Her hakkı saklıdır ÖZET Doktora Tezi TENSÖR ÇARPIM YÜZEYLERI· VE LI·E GRUPLARI S¬dd¬ka ÖZKALDI Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Matematik Anabilim Dal¬ Dan¬şman: Prof.Dr. Yusuf YAYLI Bu tez dört bölümden oluşmaktad¬r. I·lk bölüm giriş k¬sm¬na ayr¬lm¬şt¬r. I·kinci bölümde, tezde kullan¬lacak baz¬temel tan¬m ve teoremlerden bahsedilmiştir. Üçüncü bölümde, Öklidyen düzlemsel e¼ grilerin tensör çarp¬m yüzeyleri ele al¬nm¬şt¬r. Bikompleks say¬lar kullan¬larak, Öklidyen düzlemsel e¼ grilerin tensör çarp¬m yüzeylerinin baz¬Lie gruplar¬elde edilmiştir. Dördüncü bölümde, bir Lorentzian düzlemsel e¼ gri ile bir Öklidyen düzlemsel e¼ grinin tensör çarp¬m yüzeyleri ele al¬nm¬şt¬r. Son olarak, bir Lorentzian düzlemsel e¼ gri ile bir Öklidyen düzlemsel e¼ grinin tensör çarp¬m yüzeylerinin baz¬özel Lie altgruplar¬ bikompleks say¬lar kullan¬larak elde edilmiştir. Temmuz 2010, 62 sayfa Anahtar Kelimeler : Tensör çarp¬m yüzeyleri, Lie Grubu, Bikompleks say¬, Öklidyen e¼ gri, Lorentzian e¼ gri. i ABSTRACT Ph.D. Thesis TENSOR PRODUCT SURFACES AND LIE GROUPS S¬dd¬ka ÖZKALDI Ankara University Graduate School of Natural And Applied Sciences Department of Mathematics Supervisor: Prof.Dr. Yusuf YAYLI This thesis consists of four chapters. The …rst chapter is devoted to the introduction. The second chapter, concepts and de…nitions which are needed in the further chapters are given. In the third chapter, tensor product surfaces of Euclidean plane curve are discussed. Tensor product surfaces of Euclidean plane curve obtained some speci…c subgroups by using bicomplex number. In the fourth section, the tensor product surfaces of a Lorentzian plane curve and a Euclidean plane curve are discussed. By using bicomplex number, some speci…c Lie subgroups obtained of the tensor product surfaces of a Lorentzian plane curve and a Euclidean plane curve. July 2010, 62 pages Key Words: Tensor product surfaces, Lie Group, Bicomplex number, Euclidean curve, Lorentzian curve. ii TEŞEKKÜR Bu çal¬şma konusunu bana veren ve araşt¬rmalar¬m¬n her aşamas¬nda en yak¬n ilgi ve önerileriyle beni yönlendiren dan¬şman hocam, Say¬n Prof. Dr. Yusuf YAYLI (Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi)’ya, çal¬şmalar¬m esnas¬nda yard¬mlar¬n¬gördü¼ güm ¼ Say¬n Prof. Dr. H.Hilmi HACISALI·HOGLU (Bilecik Üniversitesi Fen-Edebiyat ¼ (Gazi Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi)’na, Say¬n Prof. Dr. Baki KARLIGA Fakültesi)’ya ve bana her zaman destek olan aileme en içten sayg¬ve teşekkürlerimi sunar¬m. S¬dd¬ka ÖZKALDI Ankara, Temmuz 2010 iii I·ÇI·NDEKI·LER ÖZET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii TEŞEKKÜR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii SI·MGELER DI·ZI·NI· . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv 1. GI·RI·Ş . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2. TANIMLAR VE TEMEL KAVRAMLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.1 Lie Grubu ve Lie Cebiri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 Bikompleks Say¬lar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 ¼ I·LERI·N 3. ÖKLI·DYEN DÜZLEMSEL EGR TENSÖR ÇARPIM YÜZEYLERI· . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.1 E 4 de Lie Gruplar¬ve Baz¬Özel Altgruplar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.2 M Lie Grubunun Lie Cebiri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.3 E 4 de M Hiperyüzeyi Üzerinde Tensör Çarp¬m Yüzeyleri ve Lie Gruplar¬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 ¼ I· I·LE BI·R ÖKLI·DYEN 4. BI·R LORENTZIAN DÜZLEMSEL EGR ¼ I·NI·N TENSÖR ÇARPIM YÜZEYI· . . . . . . . . . DÜZLEMSEL EGR 36 4.1. E24 de Lie Gruplar¬ve Baz¬Özel Altgruplar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.2 M Lie Grubunun Lie Cebiri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.3 E24 de M Hiperyüzeyi Üzerinde Tensör Çarp¬m Yüzeyleri ve Lie Gruplar¬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 KAYNAKLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 ÖZGEÇMI·Ş . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 iv SI·MGELER DI·ZI·NI· En n boyutlu Öklid uzay¬ E21 2 boyutlu Lorentz uzay¬ " I·şaret matrisi H Ortalama E¼ grilik C2 Bikompleks say¬lar¬n cümlesi M Hiperyüzey Bikompleks say¬lar¬n toplam¬ Bikompleks say¬lar¬n çarp¬m¬ k ij Christo¤el sembolleri g Riemann metri¼ gi gij Riemann metri¼ ginin katsay¬lar¬ h I·kinci temel form Laplacian Tensör çarp¬m¬ v 1. GI·RI·Ş Tensör çarp¬m immersiyonlar¬n¬n en basit örneklerinden biri tensör çarp¬m yüzeyleridir. Mihai çal¬şmas¬nda, Öklidyen düzlemsel e¼ grilerin tensör çarp¬m yüzeylerini tan¬mlam¬ş ve bu yüzeyleri, C2 = R4 deki kompleks yap¬lar yard¬m¬yla s¬n¬‡and¬rm¬şt¬r. Daha sonra bu çal¬şmay¬Lorentz düzlemine taş¬m¬ş Lorentzian düzlemsel e¼ grilerin tensör çarp¬m yüzeylerini incelemiştir. K. Arslan ve Mihai, bir Öklidyen düzlemsel e¼ gri ile bir Öklidyen uzay e¼ grisinin tensör çarp¬m yüzeylerini elde etmişler ve bu yüzeyleri C3 = R6 daki kompleks yap¬lar yard¬m¬yla s¬n¬‡and¬rm¬şlard¬r. K. I·larslan ve E. Nesoviç, bir Lorentz uzay e¼ grisi ile bir Öklidyen düzlemsel e¼ grinin tensör çarp¬m yüzeylerini ve bir Lorentz düzlemsel e¼ gri ile bir Öklidyen uzay e¼ grisinin tensör çarp¬m yüzeylerini elde etmişlerdir. Yüzeyler üzerine grup yap¬s¬ koymak, yüzeylerin Lie grubu olmas¬ için önemlidir. Fakat yüzeyler üzerine grup yap¬s¬koymak oldukça zordur. Örne¼ gin küresel yüzeyler aras¬nda grup yap¬s¬na sahip olan sadece S 1 ve S 3 dür. Tensör çarp¬m yüzeylerini Lie grup yap¬s¬ile ele almak konuya zenginlik katacakt¬r. Bilindi¼ gi gibi, Lie gruplar¬n¬n paralelleştirilebilir olmas¬, yani yüzeyin her noktas¬nda bir baz olacak şekilde lineer ba¼ g¬ms¬z vektör alanlar¬n¬n bulunabilir olmas¬, Lie grup yap¬s¬n¬n önemli bir uygulamas¬d¬r. Bu tezde, bikompleks say¬lar¬n çarp¬m¬n¬kullan¬larak R4 deki baz¬özel hiperyüzeylerin Lie grup yap¬lar¬ elde edilmiştir. Öklidyen düzlemsel e¼ grilerin tensör çarp¬m yüzeylerinin Lie grubu olmalar¬ için baz¬ teoremler verilmiş, bu Lie grubunun 1parametreli Lie altgruplar¬elde edilmiştir. Daha sonra, tensör çarp¬m yüzeylerinden elde edilen Lie grup yap¬lar¬n¬n, s¬ras¬yla, total reel, kompleks veya slant olmalar¬ için gerekli şartlar verilmiştir. Son olarak, bikompleks say¬lar¬n çarp¬m¬n¬kullan¬larak E42 deki baz¬özel hiperyüzeylerin Lie grup yap¬lar¬ elde edilmiştir. Bunun için Chen’in E42 de vermiş oldu¼ gu 1 Lorentzian düzlemsel e¼ gri ile Öklidyen düzlemsel e¼ grinin tensör çarp¬m kural¬de¼ giştirilerek yeni bir tensör çarp¬m¬ kural¬ tan¬mlanm¬şt¬r. Bu yeni tensör çarp¬m kullan¬larak bir Lorentzian düzlemsel e¼ gri ile bir Öklidyen düzlemsel e¼ grinin tensör çarp¬m yüzeyinin minimal ve total reel olmas¬için gerekli şartlar elde edilmiştir. 2 2. TANIMLAR ve TEMEL KAVRAMLAR Bu bölümde tezde ihtiyaç duyaca¼ g¬m¬z Lie gruplar¬ve buna ilişkin baz¬özeliklerinden bahsedece¼ giz. Daha sonra bikompleks say¬lar ve bikompleks say¬lara ait baz¬bilgiler verece¼ giz. 2.1 Lie Grubu ve Lie Cebiri Tan¬m 2.1 (Lie grubu) Bir M diferensiyellenebilir manifoldu ve bir G grubu verilmiş olsun. E¼ ger aşa¼ g¬daki aksiyomlar sa¼ glan¬rsa (M; G) ikilisine bir Lie Grubu denir. L1 : M nin noktalar¬G nin elemanlar¬ile çak¬ş¬r. L2 : M ! M M (a; b) ! ab 1 işlemi her yerde diferensiyellenebilirdir. M ye Lie Grubunun temel manifoldu ve G ye de temel grubu denir (Hac¬saliho¼ glu, 2006). Tan¬m 2.2 (Lie Cebiri) V bir vektör uzay¬olmak üzere [ ]: V !V V (X; Y ) ! [X; Y ] işlemi, 1) Bilineer 3 2) Antisimetrik 3) [[X; Y ] ; Z] + [[Y; Z] ; X] + [[Z; X] ; Y ] = 0 özeliklerine sahip ise (X; [; ]) ikilisine bir Lie Cebiri denir (Hac¬saliho¼ glu, 2006). Tan¬m 2.3 G bir Lie grubu olsun. Belli bir g0 2 G noktas¬nda lg0 : G ! G dönüşümü 8g 2 G için lg0 (g) = g0 g şeklinde tan¬mlan¬r ve G üzerinde bir sol paralelizm(öteleme) ad¬n¬al¬r. (Hac¬saliho¼ glu, 2006) Tan¬m 2.4 (Matris Lie Grubu) [aij ]n n : aij 2 R matris uzay¬n¬n bir altmani- foldu, matrislerin çarpma işlemine göre bir grup ise bu gruba matris Lie grubu denir. (Hac¬saliho¼ glu, 2006) Tan¬m 2.5 (Sol I·nvaryant Vektör Alan¬) G bir matris Lie grubu ve G üzerinde bir vektör alan¬da X olsun. E¼ ger 8g0 ; g1 2 G için l(g0 ) X(g1 ) = X (g0 g1 ) yani 8g 2 G için l(g) X=X l(g) ise X vektör alan¬na bir sol invaryant vektör alan¬denir. l = X: X2 ; l(g) X=X l(g) cümlesi X vektör alanlar¬uzay¬n¬n bir alt uzay¬d¬r. Bu altuzaya sol invaryant vektör alanlar¬n¬n uzay¬denir (Hac¬saliho¼ glu, 2006). 4 Teorem 2.1 G bir matris Lie grubu ve G nin sol invaryant vektör alanlar¬n¬n vektör uzay¬ l olsun. Bu durumda l = TG (e) dir. Burada e; G nin birim eleman¬d¬r (Hac¬saliho¼ glu, 2006). Tan¬m 2.6 (Lie Cebiri) G Lie grubunun Lie cebiri, G üzerindeki sol invaryant vektör alanlar¬n¬n Lie cebiri olarak tan¬mlan¬r. Bunun yan¬nda G Lie grubunun Lie cebiri olarak, G nin e birim noktas¬ndaki TG (e) tanjant uzay¬n¬Lie cebir yap¬s¬ile birlikte alabiliriz (Hac¬saliho¼ glu, 2006). Tan¬m 2.7 G bir Lie grubu ve R reel say¬lar da toplamaya göre bir grup olsun. E¼ ger f :R!G grup homomor…zmi ise f (R) cümlesine G Lie grubunun 1 parametreli alt grubu denir (O’Neill, 1983). Önerme2.1 G Lie grubunun 1 parametreli alt gruplar¬ G nin maksimal integral e¼ grileridir (O’Neill, 1983). Tan¬m 2.8 (Paralelleştirme) M bir n boyutlu diferensiyellenebilir manifold ve U M aç¬k olsun. U üzerindeki ba¼ g¬ms¬z fX1 ; X2 ; :::; Xn g s¬ral¬vektör alanlar¬n¬n n lisine U üzerinde bir paralizasyon veya paralelleştirme denir (Clark, 1970). 5 2.2 Bikompleks Say¬lar Bikompleks say¬, s¬ral¬dört say¬n¬n 1; i; j; ij gibi dört birime eşlik etmesiyle tan¬mlanabilir. Burada, i; j; ij birimleri i2 = 1 j2 = 1 ij = ji özeliklerine sahiptirler. Böylece, bikompleks say¬x = x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij olarak ifade edilebilir. Buradaki x1 ; x2 ; x3 ; x4 reel say¬lar¬na x bikompleks say¬s¬n¬n bileşenleri denir. Bikompleks say¬lar cümlesi C2 ile gösterilir. C2 de bikompleks say¬lar¬n toplam¬, x = x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij ve y = y1 1 + y2 i + y3 j + y4 ij olmak üzere x + y = (x1 + y1 ) 1 + (x2 + y2 ) i + (x3 + y3 ) j + (x4 + y4 ) ij olarak tan¬mlan¬r. Bir bikompleks say¬n¬n bir reel skalarla çarp¬m¬, x = x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij ve 2R olmak üzere, x = x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij biçiminde tan¬mlan¬r (Price, 1990). C2 bikompleks say¬lar cümlesi üzerinde çarpma işlemi ile gösterilir ve aşa¼ g¬daki gibi tan¬mlan¬r: 1 i j ij 1 1 i j ij i i 1 ij j j j ij 1 i ij ij j i 1 (Price, 1990). C2 ; bikompleks say¬larda toplama ve skalarla çarpma işlemleriyle birlikte 4 boyutlu bir reel vektör uzay¬d¬r. Ayr¬ca C2 ; işlemiyle birlikte bir reel cebirdir. 6 Şimdi bikompleks say¬lar¬n matris gösterimini elde edelim. C2 vektör uzay¬n¬n bir baz¬f1; i; j; ijg dir. T : C2 ! Hom (C2 ; C2 ) ! x T (x) = Tx dönüşümü 8y 2 C2 için, Tx : C2 ! C2 ! Tx (y) = x y y olarak tan¬mlayal¬m. 8x; y; z 2 C2 ; 8 2 R için Tx (y + z) = Tx (y) + Tx (z); Tx ( y) = Tx (y) oldu¼ gundan Tx dönüşümü lineerdir. Bu lineer dönüşüme karş¬l¬k gelen matrisi elde edelim. Tx (1) = x = x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij Tx (i) = xi = x2 1 + x1 i Tx (j) = xj = x3 1 Tx (ij) = xij = x4 1 oldu¼ gundan olarak elde edilir. 2 x1 6 6 6 x2 Tx = 6 6 6 x3 4 x4 x2 x1 x4 x3 7 x4 j + x3 ij x4 i + x1 j + x2 ij x3 i x3 x4 x1 x2 x2 j + x1 ij x4 3 7 7 x3 7 7 7 x2 7 5 x1 Buna göre, bu cins matrislerin cümlesini Q ile gösterirsek, 82 > > x > > 6 1 > >6 < 6 x2 Q= 6 6 > > 6 x3 > > 4 > > : x 4 dir. x2 x1 x3 x4 x4 x3 x1 x2 x4 3 7 7 x3 7 7 : xi 2 R; 1 7 x2 7 5 x1 i 9 > > > > > > = 4 > > > > > > ; Q cümlesi, matrislerde toplama ve skalarla çarpma işlemleriyle birlikte bir reel vektör uzay¬d¬r. Bu vektör uzay¬matrislerdeki çarpma işlemiyle birlikte bir cebirdir. Bu cebiri (Q; ; ; (R; +; :) ; :) ile gösterelim. Buna göre, x = x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij olmak üzere h : C2 ! x Q 2 x1 6 6 6 x2 ! h (x) = h(x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij) = 6 6 6 x3 4 x4 x2 x1 x4 x3 x3 x4 x1 x2 x4 3 7 7 x3 7 7 7 x2 7 5 x1 ile tan¬mlanan h dönüşümü 1-1 ve örtendir. Üstelik 8x; y 2 C2 ve 8 2 R için h (x + y) = h (x) h ( x) = h (x h (y) h (x) y) = h (x) :h (y) dir. Böylece C2 ve Q cebirleri izomorfturlar. Ayr¬ca bir x1 + ix2 + jx3 + ijx4 bikompleks say¬s¬w; z kompleks say¬lar ve j 2 = olmak üzere (x1 + ix2 ) + j(x3 + ix4 ) = w + jz 8 1 şeklinde yaz¬labilir. Buna göre, x bikompleks say¬s¬n¬n i; j; ij bileşenlerine göre eşlenikleri, s¬ras¬ile, x (i); x (j); x (ij) olmak üzere, 1: x (i) = w + jz = w + j z = x1 xx ix2 + jx3 = x21 + x22 x23 2. x (j) = w + jz = w = x1 + ix2 xx = x21 jx3 x22 + x23 xx ix2 x24 + 2j(x1 x3 + x2 x4 ) jz 3. x (ij) = w + jz = w = x1 ijx4 ijx4 x24 + 2i(x1 x2 + x3 x4 ) jz jx3 + ijx4 = x21 + x22 + x23 + x24 + 2ij(x1 x4 olarak tan¬mlan¬r (Price, 1990). 9 x2 x3 ) ¼ I·LERI·N 3. ÖKLI·DYEN DÜZLEMSEL EGR TENSÖR ÇARPIM YÜZEYLERI· En n boyutlu Öklid uzay¬nda, verilen bir Riemann manifoldu için iki immersiyonun tensör çarp¬m immersiyonu ilk kez Chen taraf¬ndan tan¬mlanm¬şt¬r. Özelikle iki immersiyonun direkt toplam ve tensör çarp¬m dönüşümleri Decruyenaere taraf¬ndan aşa¼ g¬daki gibi tan¬mlanm¬şt¬r: M ve N iki diferensiyellenebilir manifold ve f : M ! Em ve g : N ! En iki immersiyon olsun. S¬ras¬yla, direkt toplam ve tensör çarp¬m dönüşümleri f (f g:M g) (p; q) = (f1 (p); :::; fm (p); g1 (q); :::; gn (q)) ; f (f N ! Em+n N ! Emn g:M g) (p; q) = (f1 (p)g1 (q); :::; f1 (p)gn (q); :::; fm (p)g1 (q); :::; fm (p)gn (q)) olarak tan¬mlan¬r (Chen, 1990), (Decruyenaere, 1993). f g tensör çarp¬m dönüşümünün de Emn uzay¬nda bir immersiyon oldu¼ gu Decruye- naere taraf¬ndan elde edilmiştir. : R ! E2 ; (t) = ( 1 (t); 2 (t)) ve : R ! E2 , (s) = ( 1 (s); 2 (s)) iki Öklidyen düzlemsel e¼ gri olsun. Bu durumda bu e¼ grilerin tensör çarp¬m¬ f= f (t; s) = ( 1 (t) 1 (s); : R2 ! E4 1 (t) 2 (s); 2 (t) 1 (s); 2 (t) 2 (s)) olarak tan¬mlan¬r. Bu tensör çarp¬m yüzeyine ait baz¬özelikleri araşt¬ral¬m. f (t; s) yüzeyinin tanjant vektörleri, @f =( @t 0 1 (t) 1 (s); 0 1 (t) 2 (s); 10 0 2 (t) 1 (s); 0 2 (t) 2 (s)) ; @f =( @s 0 olarak kolayca hesaplan¬r. Burada , 0 2 (t) 2 (s)) 0 2 (t) 1 (s); 0 1 (t) 2 (s); 0 1 (t) 1 (s); n¬n t ye göre türevini göstermektedir. Böylece f (t; s) üzerine indirgenmiş g Riemann metri¼ ginin katsay¬lar¬R4 ün Öklidyen metri¼ giyle, @f @f ; @t @t 2 02 1+ 1 g11 = g = 02 1 = 2 02 1( 1 02 1 = + 02 2 2 1 + 02 2 2 2 2 02 2( 1 + 2 2) + 2 2) + ( 2 1 02 2 + 2 2 2 2) + 2 = k 0 k k k2 ; = 0 1 @f @f ; @t @s 0 1 1 1+ = 1 0 1 g12 = g = ( 0 1 1 0 1 1 ( + = < ; 0 = 2 1 = 2 1 0 2 1 + 0 2 2 ( 0 2 1 0 1 1 0 2 2 + 0 2 2 0 2 2) + 0 2 2) + >; @f @f ; @s @s 02 2 1 + 1 02 1 0 2 1 + + 0 0 2) ( 1 1 >< ; g22 = g = 0 2 2) + 2 0 1 2 0 1 2 02 2 02 2 + + 2 02 2 1 + + 2 2 02 1 02 1 2 2 + + 2 02 2 2 02 2 02 2 2 = k k2 k 0 k dir. Bundan sonra, ile e¼ grilerini orijinden geçmeyen birer regüler e¼ gri olarak alaca¼ g¬z. Bu durumda g11 6= 0 6= g22 d¬r. Ayr¬ca f (t; s) tensör çarp¬m yüzeyini bir regüler yüzey, yani g11 g22 2 g12 6= 0 olarak alaca¼ g¬z. 11 f (t; s) yüzeyinin tanjant uzay¬için bir ortonormal baz Gram-Schmidt metoduyla @f ; @t @f = @s f1 = f2 < < @f ; @t @f ; @t @f @s @f @t > @f > @t olmak üzere f1 1 @f =p ; kf1 k g11 @t 1 f2 =p = = kf2 k g11 j(g11 g22 e1 = e2 2 )j g12 g11 @f @s g12 @f @t olarak elde edilir. f (t; s) yüzeyinin normal uzay¬n¬n bir baz¬aşa¼ g¬daki gibi hesaplanabilir: Ji : E2 ! E2 1 2; dönüşümlerini i J1 (x; y) = ( y; x); J2 (x; y) = (y; x) olarak tan¬mlayal¬m. Dikkat edilirse, 8X 2 E2 için hX; Ji (X)i = 0 (i = 1; 2) d¬r. Bu durumda normal uzay¬n bir baz¬fn1 ; n2 g olmak üzere n1 (t; s) = J1 ( (t)) J2 ( (s)) = ( 2 (t); = ( 2 (t) 2 (s); n2 (t; s) = J1 ( 0 (t)) 1 (t)) ( 2 (s); 2 (t) 1 (s); 1 (s)) 1 (t) 2 (s); 1 (t) 1 (s)) ; J2 ( 0 (s)) = ( 0 2 (t); 0 1 (t)) = ( 0 0 2 (t) 2 (s); ( 0 2 (s); 0 0 2 (t) 1 (s); dir. 12 0 1 (s)) 0 0 1 (t) 2 (s); 0 0 1 (t) 1 (s)) Bir f (t; s) yüzeyinin ortalama e¼ grilik vektör alan¬H, H= 1 (h(e1 ; e1 ) + h(e2 ; e2 )) 2 olarak tan¬mlan¬r. Burada h, f (t; s) yüzeyinin ikinci temel formudur. özelikle Beltrami formülü ile 1 f 2 H= dir. Teorem 3.1 I·ki Öklidyen düzlemsel e¼ grinin tensör çarp¬m¬olan de bir minimal yüzey olabilmesi için gerek ve yeter şart bir çember ve yüzeyinin E4 e¼ grisinin orijin merkezli e¼ grisinin orijin merkezli bir hiperbol olmas¬d¬r (Mihai, 1993). I·spat E4 de bir yüzeyin minimal olabilmesi için yüzeyin ortalama e¼ grili¼ gi H 0 olmal¬d¬r. Bu ifadeye denk olarak f (t; s) tensör çarp¬m yüzeyinin minimal olabilmesi için gerek ve yeter şart hH; ni i = 0; i = 1; 2 olmas¬d¬r. Di¼ ger taraftan, Beltrami formülünü kullanarak, f (t; s) yüzeyinin minimal olabilmesi için gerek ve yeter şart h f; ni i = 0; i = 1; 2 olmas¬d¬r. f (t; s) yüzeyinin Laplacian’i f = g ij @2f @xi xj 13 k ij @f @xk olarak tan¬mlan¬r. Burada k ij Christo¤el sembolleri, g ij = [gij ] @2f @xi xj g ij @f ; ni @xk 2 ij @ f ; ni g @xi xj k ij 1 dir. = 0; i = 1; 2 = 0; i = 1; 2 2 dir. g ij @x@ i fxj de¼ gerini hesaplayal¬m: 2 g ij = 4 g 11 g 12 g 21 = [gij ] = g 22 1 2 3 5 g 1 4 22 det (gij ) g21 g12 g11 3 5 oldu¼ gunu kullan¬rsak, g ij @2f @xi xj 2 2 @2f 12 @ f 22 @ f + 2g + g @t2 @t@s @s2 @2f @2f @2f 1 g22 2 2g12 + g11 2 = jgj @t @t@s @s = g 11 olarak elde ederiz. Burada jgj = det (gij ) dir. Buna göre f (t; s) yüzeyinin minimal olabilmesi için gerek ve yeter şart g22 olmas¬d¬r. @2f @2f ; @t2 @s2 @2f @t2 ve 2g12 @2f @t@s @2f @2f + g11 2 ; ni @t@s @s = 0; i = 1; 2 de¼ gerlerini hesaplayal¬m. @2f =( @t2 00 1 (t) 1 (s); 00 1 (t) 2 (s); 00 2 (t) 1 (s); 00 2 (t) 2 (s)) ; @2f =( @s2 00 1 (t) 1 (s); 00 1 (t) 2 (s); 00 2 (t) 1 (s); 00 2 (t) 2 (s)) ; 0 0 2 (t) 1 (s); 0 0 2 (t) 2 (s)) ; @2f =( @t@s 0 0 1 (t) 1 (s); 0 0 1 (t) 2 (s); 14 (3.1) dir. (3.1) denkleminde i = 1 yazarsak @2f ; n1 @t2 = 00 1 1 2 2 + 00 1 2 2 1 + 00 2 1 1 2 00 2 2 1 1 00 1 1 2 2 + 00 1 2 2 1 + 00 2 1 1 2 00 2 2 1 1 0 0 2 1 1 2 0 0 2 2 1 1 = 0 @2f ; n1 @s2 = = 0 @2f ; n1 @t@s 0 0 1 1 = = 0 2 1 = ( ( 2 2 0 1 2 0 2 1 0 1 + 0 0 1 2 2 1 0 1 2) + 0 1 0 2) ( 1 2 2 ( 0 1 2) 0 1 2 0 1 2) oldu¼ gundan g22 @2f @t2 2g12 @2f @2f + g11 2 ; n1 @t@s @s =0 eşitli¼ gi @2f ; n1 @t@s g12 0 h ; 0 ih ; i( 1 0 2 0 1 = 0; 0 2) ( 1 2 0 1 2) =0 haline dönüşür. 0 I.Durum h ; i = 0 ise e¼ grisi, orijin merkezli bir çemberdir. II. Durum h ; 0 i = 0 ise III. Durum 0 2 0 1 g11 g22 1 2 e¼ grisi, orijin merkezli bir çemberdir. = 0 ise e¼ grisi, orijinden geçen bir do¼ grudur. Bu durumda 2 g12 = 0 olur ki bu f (t; s) yüzeyinin regüler olmad¬g¼¬n¬ söyler. Yani bir çelişkidir. IV. Durum g11 g22 0 1 2 0 1 2 = 0 ise e¼ grisi, orijinden geçen bir do¼ grudur. Bu durumda 2 g12 = 0 olur ki bu f (t; s) yüzeyinin regüler olmad¬g¼¬n¬ söyler. Yani bir çelişkidir. Şimdi I. durumu inceleyelim. e¼ grisi orijin merkezli bir çember iken nas¬l bir e¼ gri oldu¼ gunu elde edelim. E¼ ger 15 e¼ grisinin e¼ grisi, orijin merkezli bir çember ise (t) = r cos rt ; sin rt olarak yaz¬labilir. (3.1) denkleminde i = 2 için g22 @2f @t2 2g12 @2f @2f + g11 2 ; n2 @t@s @s =0 d¬r. Bu eşitlikte @2f ; n2 @t@s 0 0 1 1 = 0 0 2 2 0 0 1 2 + 0 0 2 1 + 0 0 1 2 0 0 2 1 0 0 2 2 0 0 1 1 = 0 oldu¼ gundan g22 @2f @t2 2g12 @2f @2f + g11 2 ; n2 @t@s @s =0 denklemi g22 haline dönüşür. @2f ; n2 @t2 @2f ; n2 @s2 @2f @2f + g ; n2 11 @t2 @s2 =0 e¼ grisinin orijin merkezli bir çember oldu¼ gu göz önüne al¬n¬rsa 1 ( r = ( 00 1 0 2 0 1 0 00 2) ( 1 2 0 1 2) = = ( 1 0 2 0 1 0 00 2) ( 1 2 00 0 1 2) = r( 0 1 2 0 00 1 2 0 1 2) ; 00 0 1 2) elde edilir. Bu de¼ gerler g22 @2f @2f + g ; n2 11 @t2 @s2 =0 denkleminde yerlerine yaz¬l¬rsa, 2 k 0k ( elde edilir. 0 1 2 0 1 2) + k k2 ( 0 00 1 2 00 0 1 2) =0 2 e¼ grisi k 0 k = k k2 olacak şekilde parametrelendirilirse, 0 1 2 0 1 ( 0 1 2 00 2 2) + 0 00 1 2 0 2 ( 16 00 1 00 0 1 2 = 0 1) = 0 (3.2) elde edilir. Ayr¬ca h 0 ; 0 i = h ; i eşitli¼ ginin her iki taraf¬n¬n türevi al¬n¬rsa, 0 2 bulunur. (3.2) ve (3.3) den ( 00 1 00 2 2) = 1 0 1 + 00 2 ve 00 1 ( = 2 1) (3.3) =0 elde edilir. =( oldu¼ gundan (s) = (cosh s; sinh s) olarak elde edilir. Bu da 1; 2) =( 00 1; 00 2) e¼ grisinin orijin mer kezli bir hiperbol oldu¼ gunu söyler. : R ! E2 ; (t) = ( 1 (t); 2 (t)) : R ! E2 , (s) = ( ile düzlemsel e¼ gri ve bu e¼ grilerin tensör çarp¬m¬f = 1 (s); 2 (s)) iki Öklidyen olsun. E4 ’ü, u; v; z; w 2 R olmak üzere J1 (u; v; z; w) = ( v; u; w; z) kompleks yap¬s¬yla C2 ye özdeşleştirelim. Tan¬m 3.1 E4 ’ün J1 kompleks yap¬s¬, f (t; s) yüzeyinin tanjant uzay¬ndaki her bir vektörünü, normal uzay içine dönüştürüyorsa f (t; s) yüzeyine J1 kompleks yap¬s¬na göre total reeldir denir (Chen, 1990). yüzeyinin (C2 ; J1 ) içinde total reel olmas¬ için gerek ve Teorem 3.2 f = yeter şart e¼ grisinin orijin merkezli bir çember parças¬olmas¬d¬r (Mihai, 1993). I·spat f (t; s) = J1 @f @t , @f @s (s) yüzeyinin total reel olmas¬ için gerek ve yeter şart (t) ye ortogonal ve J1 J1 J1 @f @t @f @s @f @s , @f @t ye ortogonal olmas¬d¬r. = ( 0 1 2; 0 1 1; 0 2 2; 0 2 1) ; = ( 0 1 2; 0 1 1; 0 2 2; 0 2 1) 17 oldu¼ gundan J1 J1 @f @t @f @s @f @s @f ; @t ; = 0 1 2 0 1 1 + 0 1 1 0 1 2 0 2 2 0 2 1 + 0 2 1 0 2 2 = 0 1 2 0 1 1 + 0 1 1 0 1 2 0 2 2 0 2 1 + 0 2 1 0 2 2 J1 @f @s dir. Buna göre @f @t J1 @f @s ; = ; @f @t dir. @f @t J1 @f @s ; =0 olmas¬için gerek ve yeter şart 0 1 1 0 1 2 0 1 1 + ( 0 1 2 0 1 1 0 1 2 0 1 2) ( 0 1 2 olmas¬d¬r. E¼ ger 1 çember parças¬veya 0 1 + 0 1 2 oldu¼ gunu buluruz. E¼ ger g11 g22 0 1 2 2 0 2 0 2 2 + 0 1 2 0 2 1 + 0 2 0 1 2 2 ( 0 1 2) ( 1 = 0 veya 1 0 1 + = 0 ise bu durumda 0 1 2 = 0 ise 0 2 2 = 0 0 1 2) = 0 0 2) = 0 0 2 1 0 1 + 2 0 2 2 =0 e¼ grisinin orijin merkezli bir e¼ grisinin orijini içeren bir do¼ gru parças¬ e¼ grisi orijini içeren bir do¼ gru parças¬ ise bu durumda 2 g12 = 0 olur ki bu f (t; s) yüzeyinin regüler olmas¬yla çelişir. Bu durumda e¼ grisinin orijin merkezli bir çember parças¬d¬r. Bu da ispat¬tamamlar. E¼ ger C2 üzerindeki kompleks yap¬y¬u; v; z; w 2 R olmak üzere J (u; v; z; w) = ( z; w; u; v) ile ele al¬rsak benzer bir sonucu elde ederiz. Teorem 3.3 f = şart yüzeyinin (C2 ; J) içinde total reel olmas¬için gerek ve yeter e¼ grisinin orijin merkezli bir çember parças¬olmas¬d¬r. 18 I·spat I·spat Teorem 3.2’ye benzer şekilde yap¬labilir. Şimdi (C2 ; J) de bir slant yüzeyin tan¬m¬n¬verelim. Tan¬m 3.2 M , (C2 ; J) içinde bir yüzey olsun. Tp M (p 2 M ) nin verilen bir fe1 ; e2 g ortonormal baz¬için (Tp M ) = arccos hJ (e1 ) ; e2 i yaz¬labilir. Bu yaz¬l¬ş fe1 ; e2 g ortonormal baz¬n¬n seçilişinden ba¼ g¬ms¬zd¬r. E¼ ger (Tp M ), M boyunca sabit ise M yüzeyine slant yüzeydir denir. Total reel ve kompleks yüzeyler, s¬ras¬yla = 2 ve = 0 slant aç¬lar¬yla birlikte birer slant yüzeylerdir. Bu yüzeylere improper slant yüzeyler denir (Chen, 1990). yüzeyinin bir slant yüzey olabilmesi için gerek ve yeter şart Teorem 3.4 f = e¼ grisinin ya orijin merkezli bir çember ya da bir di¼ ger spiral ve e¼ grisinin de bir spiral olmas¬d¬r (Mihai, 1993). I·spat : R ! E2 ve : R ! E2 birer Öklidyen düzlemsel e¼ gri olsun. kutupsal koordinatlarda (t) = 1 (t) (cos t; sin t) ; (s) = 2 (s) (cos s; sin s) olarak ele alal¬m. Buna göre, 1 @f e1 = p g11 @t 1 = p ( 01 g11 1 J (e1 ) = p ( g11 1; 0 2 1; 19 0 1 2; 0 2 1; 0 2 2; 0 2 2) : 0 1 1; 0 1 2) : ve e¼ grisini @f 1 g11 @s g11 det g 1 = p (g11 ( 1 g11 det g e2 = p g12 0 g11 B B B +g12 @ 1 p hJ (e1 ) ; e2 i = g11 det g 1 ( det g 1 = p ( det g 0 2 2) 0 2 1; 0 1 2; 0 1; = p @f @t 0 1 1 0 2 1 0 1 2 0 2 2 0 1 1 ( 0 1 1 + 0 2 2) ( 2 2 0 1 + g12 0 2 1 + g11 0 2 1 0 1 1 0 2) 1 0 1 2; 0 1 1 0 2 2 +g11 0 1 1; g12 ( 0 1 2 0 2 2 + 0 1 g12 ( 2 g11 0 2 2 g12 0 2 1 0 1 1 0 1 2 1 0 2 )) 0 2) 1 dir. 0 (t) = ( 0 1 cos t 1 sin t; 0 1 sin t + 1 cos t) (s) = ( 0 2 cos s 2 sin s; 0 2 sin s + 2 cos s) ve 0 oldu¼ gundan 0 1 1 + 0 1 2 0 2 2 1 0 2 2; = 0 2 2 1 = olarak hesaplan¬r. 2 g12 det g = g11 g22 2 2 = k 0 k k k2 k k2 k 0 k 02 1 = 2 1 + 2 2 2 1 02 2 + 0 < ; 2 2 >2 < ; 0 >2 2 02 2 02 1 1 2 2 oldu¼ gundan hJ (e1 ) ; e2 i = = 1 p ( p ( 02 1 + 02 1 + 2 1) 2 2 02 2 1( 2 + 0 1 2 2 02 2 1) ( 2 + 2) 20 2 2) 02 02 1 2 0 2 2 )) : 0 1 2 0 2 2 0 1 0 2 1; 0 2 2 02 2 02 2 2 1 1 1 2 2 1 C C C A olarak elde edilir. E¼ ger özel olarak 2 =sabit ise bu durumda hJ (e1 ) ; e2 i = 0 olaca¼ g¬ndan f (t; s) yüzeyi bir improper slant yüzey olur. E¼ ger özel olarak 1 =sabit ise bu durumda p hJ (e1 ) ; e2 i = p = p = olur. hJ (e1 ) ; e2 i = 02 1 ( + 2 1) ( 0 1 2 02 2 1( 2 + 0 2 02 2 2 + 2 0 2 02 2 2 2 + 02 2 02 2 (1 02 02 1 2 2 2) + 2 ) 2 2 02 2 02 2 2 2 = ; = 2 = 2 2 2; = elde edilir. Bu diferensiyel denklemi çözümü ; 2 1 2 1; 2 2 R olmak üzere e¼ grisi (t) = c1 (cos t; sin t) ; bir çember ve 2 2) =sabit olaca¼ g¬ndan p Bu durumda 0 1 2 02 2 + e¼ grisi (s) = 1e 2t (cos s; sin s) bir spiraldir. 21 2 = 1e 2t dir. 1 6=sabit ve 2 6=sabit ise p hJ (e1 ) ; e2 i = k 0 k 2 1) ( + 02 02 1 2 2 2) 1 0 1 s = d¬r. 02 1 ( 0 1 2 02 2 + 2 2 +1 1 0 1 +1 2 0 2 1 = ck ; k = 1; 2 denirse bu durumda hJ (e1 ) ; e2 i = bulunur. Böylece f = c1 p (c21 + 1) (c22 + 1) = 1 1 ; 2R yüzeyinin bir slant yüzey olabilmesi için gerek ve yeter şart c21 (c21 + 1) (c22 + 1) 1 = 1 2 = sabit veya denk olarak c22 + 1 (s) = 2 2 c1 + 1 2 c1 + 1 oldu¼ gundan c1 = sabit ve c2 = sabit olmal¬d¬r. c1 = 1 = a1 eb1 t 2 = a2 eb2 t (t) 1 b1 elde edilir. Benzer şekilde olarak elde edilir. Bu durumda e¼ grisi (t) = a1 eb1 t (cos t; sin t) bir spiral ve f0g e¼ grisi de (s) = 2 (s) (cos s; sin s) spiraldir. 22 denirse 3.1 E 4 de M Hiperyüzeyi Üzerinde Lie Gruplar¬ve Baz¬Özel Altgruplar Bu bölümde x = x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij bikompleks say¬s¬n¬n eşleni¼ gini x = x1 ix2 jx3 + ijx4 olarak alaca¼ g¬z. Buna göre x bikompleks say¬s¬n¬n normu kxk olmak üzere kxk2 = x x = x21 + x22 + x23 + x24 + 2ij(x1 x4 x2 x3 ) dir. Dolay¬s¬yla M = fX = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) 6= 0 : x1 x4 = x2 x3 g hiperyüzeyi ile ilgilenece¼ giz. M cümlesini bikompleks say¬lar cümlesi içinde M = fx = x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij 2 C2 : x1 x4 = x2 x3 ; x 6= 0g olarak ele alal¬m. M nin noktalar¬, bikompleks say¬çarp¬m¬n¬n matris formundaki temsilcisiyle aşa¼ g¬daki gibi de ifade edilebilir. 8 2 > > > > 6 > > 6 < 6 f= x=6 M 6 > > 6 > > 4 > > : x1 x2 x3 x4 x2 x1 x4 x3 x3 x4 x1 x2 9 > > > > 7 > > 7 = x3 7 7 : x1 x4 = x2 x3 ; x 6= 0 : 7 > > x2 7 > > 5 > > ; x1 x4 3 f cümlesi bikompleks say¬çarp¬m¬ile birlikte bir Lie grubudur. Teorem 3.1.1 M f; ayn¬ I·spat M bir hiperyüzey oldu¼ gundan bir diferensiyellenebilir manifolddur. M 23 zamanda grup işlemi matris çarp¬m¬olmak üzere bir gruptur. Gerçekten, f : M f ! M f M ! x (x; y) y = x:y i)Kapal¬l¬k Özeli¼ gi: f için 8x; y 2 M 2 x1 6 6 6 x2 x=6 6 6 x3 4 x4 x2 x1 x4 x4 x3 x3 x1 x2 x4 3 2 y1 7 6 7 6 7 6 y x3 7; y = 6 2 7 6 6 y3 x2 7 5 4 x1 y4 2 z 6 1 6 6 z2 xy = z = 6 6 6 z3 4 z4 z1 = x1 y1 z2 z1 z4 z3 x2 y2 z2 = x2 y1 + x1 y2 z3 = x3 y1 z3 z4 z1 z2 y2 y1 y4 y4 y3 z4 y3 y1 y2 3 y4 3 7 7 y3 7 7; 7 y2 7 5 y1 7 7 z3 7 7 7 z2 7 5 z1 x3 y3 + x4 y4 ; x4 y3 x3 y4 ; x4 y2 + x1 y3 x2 y4 ; z4 = x4 y1 + x3 y2 + x2 y3 + x1 y4 dür. det z = det (xy) = det x det y 6= 0 f dir. oldu¼ gundan (z1 ; z2 ; z3 ; z4 ) 6= 0: Ayr¬ca z1 z4 = z2 z3 dir. Bu durumda z 2 M ii)Birleşme Özeli¼ gi: f için x; y; z 2 E4 oldu¼ 8x; y; z 2 M gundan 4 x (yz) = (xy) z dir. 24 iii)Birim Eleman Özeli¼ gi: I4 = [ ij ] ; 1 f ve 8x 2 M f için 4 olmak üzere I4 2 M i; j I4 x = xI4 = x dir. iv)I·nvers Eleman Özeli¼ gi: f için 8x 2 M x 1 = xT x21 + x22 + x23 + x24 2 6 6 6 1 6 = 2 2 2 2 6 x1 + x2 + x3 + x4 6 4 oldu¼ gundan x 1 f dir. Dolay¬s¬yla M f; 2M f : M f ! M (x; y) ! x x1 x2 x2 x3 x1 x3 x4 x4 x4 x1 x3 x2 x4 3 7 7 x3 7 7 7 x2 7 5 x1 bir gruptur. Üstelik f M y = xy 1 işlemi her yerde diferensiyellenebilirdir. Bu da ispat¬tamamlar. Teorem 3.1.2 M cümlesi bikompleks say¬çarp¬m¬ile birlikte bir Lie grubudur. I·spat I·spat¬Teorem 4.1 e benzer şekilde yap¬labilir. 25 Sonuç 3.1.1 h : C2 ! x Q 2 x1 6 6 6 x2 ! h (x) = 6 6 6 x3 4 x4 x2 x1 x4 x3 x3 x4 x1 x2 izomor…zimi bir Lie grubu izomor…zimidir. x4 3 7 7 x3 7 7 7 x2 7 5 x1 M üzerindeki bütün birim bikompleks say¬lar¬n cümlesini M1 ile gösterelim. M1 üzerindeki grup işlemi bikompleks say¬lardaki çarpma işlemi olmak üzere M1 bir gruptur. Buna göre x = x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij olmak üzere M1 = f x 2 M : kxk = 1g dir. Sonuç 3.1.2 M üzerindeki bütün birim bikompleks say¬lar¬n grubu olan M1 ; S 3 ve M cümlesinin arakesitidir. Sonuç 3.1.3 M1 ; M nin 2 boyutlu bir Lie altgrubudur. 26 3.2 M Lie Grubunun Lie Cebiri M nin 3-boyutlu bir Lie grubu oldu¼ gunu biliyoruz. Şimdi, M nin Lie cebirini bulal¬m: M üzerinde olsun. 1 (t) (0) = 1 yani 1 (0) = 1; (t) = 1 (t) 1 + (t) 3 (t) eşitli¼ ginin her iki taraf¬n¬n türevi al¬n¬rsa (t) + 1 (t) 4 (t) = 1 (t) 4 2 elde edilir. E¼ ger t = 0 yaz¬l¬rsa = 4 4 m 2 (t) i + (t) 2 (t) 3 (t) j + 3 (t) 4 2 (t) ij (t) 3 (t) = 0 (0) = 0 bulunur. Böylece Lie cebiri, @ m (0) = 0, m = 2; 3; 4 olan bir e¼ gri @ formundaki vektörlerle oluşturulur. = j m =1 ; m = 1; 2; 3 vektörü bikompleks say¬olarak 1 + 2i + 3j şeklinde yaz¬labilir. Xj =1 = için M üzerindeki X sol invaryant vektör alanlar¬n¬bulal¬m: (0) = 1; e¼ grisi (0) = şart¬n¬ sa¼ glayan bir e¼ gri olsun. Bu durumda x bikompleks say¬ olmak üzere e¼ grisinin sol ötelemesi Lx ( (t)) = x (t) dir. Bunun te¼ get vektörü x (0) = x dir. Özel olarak, M üzerindeki sol invaryant 27 vektör alanlar¬Xm ile gösterilirse, Xm j =1 = @ @ j m =1 ; m = 1; 2; 3 dir. Bu vektör alanlar¬x = x1 1+x2 i+x3 j+x4 ij olmak üzere (X1 )x = x1; (X2 )x = xi; (X3 )x = xj oldu¼ gundan X1 = x1 = x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) X2 = xi = (x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij) i = x1 i x2 + x3 ij x4 j = ( x 2 ; x 1 ; x 4 ; x3 ) X3 = xj = (x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij) j = x1 j + x2 ij x3 x4 i = ( x 3 ; x 4 ; x 1 ; x2 ) olarak elde edilir. Teorem 3.2.1 M paralelleştirilebilirdir. n o · Ispat Tp M (p 2 M ) nin bir baz¬ (X1 )p ; (X2 )p ; (X3 )p olacak şekilde üç tane vektör alanlar¬X1 ; X2 ; X3 bulunabildi¼ ginden M paralelleştirilebilirdir. Sonuç 3.2.1 X2 ve X3 vektör alanlar¬M1 Lie grubunun sol invaryant vektör alan- 28 lar¬d¬r. I·spat Sonuç 4.1 den M1 = M \ S 3 dir. X2 ve X3 ; M ile S 3 Lie gruplar¬n¬n sol invaryant vektör alan¬oldu¼ gundan sonuç aç¬kt¬r. 3.3 E4 de Tensör Çarp¬m Yüzeyleri ve Lie Gruplar¬ Bu bölümde Öklidyen düzlemsel e¼ grilerin tensör çarp¬m yüzeylerini kullanarak M Lie grubunun baz¬özel altgruplar¬elde edilmiştir. Böylece Öklidyen düzlemsel e¼ grilerin tensör çarp¬m yüzeylerinin Lie grup yap¬lar¬ elde edilmiştir. Üstelik bu Lie gruplar¬n¬n sol invaryant vektör alanlar¬elde edilmiştir. Teorem 3.3.1 : R ! E2 ; (t) = eat (cos t; sin t) ve : R ! E2 ; (s) = ebs (cos s; sin s) (a; b 2 R) iki spiral olsun. Bu durumda bu e¼ grilerin tensör çarp¬mlar¬, M Lie grubunun bir altgrubudur. I·spat f (t; s) = (t) (s) = eat+bs (cos t cos s; cos t sin s; sin t cos s; sin t sin s) dir. f (t; s); M üzerinde bir yüzeydir. f (t; s) yüzeyi hem bir altgrup hem de M nin altmanifoldu oldu¼ gundan ispat aç¬kt¬r. Teorem 3.3.2 : R ! E2 ; (t) = (cos t; sin t) ve : R ! E2 ; (s) = (cos s; sin s) birer çember olsun. Bu durumda bu e¼ grilerin tensör çarp¬mlar¬, M1 Lie grubunun bir altgrubudur. I·spat Teorem 5.1 de a = b = 0 al¬n¬rsa, ve orijin merkezli bir çember olur. Üstelik kf (t; s)k = k (t)k k (s)k = 1 oldu¼ gundan f (t; s) tamamlar. 29 M1 dir. Bu da ispat¬ Teorem 3.3.3 : R ! E2 ; : R ! E2 ; (s) = (cos s; sin s) (t) = (cos t; sin t), birer çember ve bu e¼ grilerin tensör çarp¬m yüzeyleri f (t; s) = (t) (s) olsun. f (t; s) üzerindeki sol invartant vektör alanlar¬, X2 = ( x2 ; x1 ; x4 ; x3 ) ; X3 = ( x3 ; x4 ; x1 ; x2 ) dir. I·spat 2 boyutlu Lie altgrubunun birim eleman¬e = (0; 0) d¬r. u1 = @ @ je ; u2 = je @t @s vektörleri için f (t; s) yüzeyi üzerindeki sol invaryant vektör alanlar¬n¬bulal¬m: f (t; s) = (cos t cos s; cos t sin s; sin t cos s; sin t sin s) dir. u1 için sol invaryant vektör alanlar¬n¬elde edelim: @ f (t; s) = ( cos s sin t; @t sin s sin t; cos s cos t; cos t sin s) oldu¼ gundan te¼ get vektörü u1 olan e¼ gri 1 (t) = (1; 0; t; 0) olarak al¬nabilir. Bu e¼ grinin Lg alt¬ndaki görüntüsü Lg ( 1 (t)) = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) (1; 0; t; 0) = (x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij) = (x1 x3 t) + i (x2 (1 + tj) x4 t) + j (x3 + x1 t) + ij (x4 + x2 t) 30 dir. Elde edilen bu e¼ grinin te¼ get vektörü Lg ( 1 (t)) (t) = x3 x4 i + x1 j + x2 ij = ( x 3 ; x 4 ; x1 ; x2 ) = X3 dür. Benzer şekilde u2 için sol invaryant vektör alanlar¬n¬elde edelim: @ f (t; s) = ( cos t sin s; cos s cos t; @s oldu¼ gundan te¼ get vektörü u2 olan e¼ gri 2 sin s sin t; cos s sin t) (t) = (1; t; 0; 0) olarak al¬nabilir. Bu e¼ grinin Lg alt¬ndaki görüntüsü Lg ( 2 (t)) = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) (1; t; 0; 0) = (x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij) = (x1 (1 + ti) x2 t) + i (x2 + x1 t) + j (x3 x4 t) + ij (x4 + x3 t) dir. Elde edilen bu e¼ grinin te¼ get vektörü Lg ( 2 (t)) (t) = x2 + x1 i x4 j + x3 ij = ( x 2 ; x1 ; x 4 ; x3 ) = X2 dir. Teorem 3.3.4. : R ! E2 ; (t) = eat (cos t; sin t) ve : R ! E2 ; (t) = ebt (cos t; sin t) (a; b 2 R) ayn¬parametreli iki spiral olsun. Bu durumda bu e¼ grilerin tensör çarp¬mlar¬, M Lie grubunun bir parametreli bir altgrubudur. 31 I·spat (t) = (t) (t) = e(a+b)t cos2 t; cos t sin t; sin t cos t; sin2 t 1 1 = e(a+b)t cos2 t; sin 2t; sin 2t; sin2 t 2 2 şeklindeki ; M üzerinde bir e¼ gridir. Ayr¬ca 8t1 ; t2 2 R için (t1 ) 1 1 sin 2t1 ; sin 2t1 ; sin2 t1 2 2 1 1 e(a+b)t2 cos2 t2 ; sin 2t2 ; sin 2t2 ; sin2 t2 2 2 0 1 2 2 1 2 2 cos t1 cos t2 2 sin 2t1 sin 2t2 + sin t1 sin t2 ; B C 0 1 B C 1 1 2 2 B C cos t sin 2t + sin 2t cos t 1 2 1 2 2 2 B C @ A; B C 2 2 1 1 C B sin 2t1 sin t2 2 sin t1 sin 2t2 2 (a+b)(t1 +t2 ) B C 1 0 = e B C 2 1 1 2 B C cos t2 sin 2t2 2 sin 2t1 sin t2 2 B C A; @ B C 2 1 1 2 B C + 2 sin 2t1 cos t2 2 sin t1 sin 2t2 @ A 2 2 1 2 2 cos t1 sin t2 + 2 sin 2t1 sin 2t2 + sin t1 cos t2 1 0 (cos t1 cos t2 sin t1 sin t2 )2 ; B C B 1 C 1 B sin 2t2 cos 2t1 + 2 sin 2t1 cos 2t2 ; C (a+b)(t1 +t2 ) B 2 C = e B 1 C 1 B 2 sin 2t2 cos 2t1 + 2 sin 2t1 cos 2t2 ; C @ A 2 (sin t1 cos t2 + cos t1 sin t2 ) 0 1 1 2 cos (t1 + t2 ) ; 2 sin 2 (t1 + t2 ) ; A = e(a+b)(t1 +t2 ) @ 2 1 sin 2 (t + t ) ; sin (t + t ) 1 2 1 2 2 (t2 ) = e(a+b)t1 cos2 t1 ; = (t1 + t2 ) oldu¼ gundan ( (t) ; ) ; (M; ) Lie grubunun bir parametreli bir altgrubudur. Sonuç 3.3.1 : R ! E2 ; (t) = eat (cos t; sin t) bir spiral ve : R ! E2 ; (t) = (cos t; sin t) orijin merkezli bir çember olsun. Bu durumda bu e¼ grilerin tensör çarp¬mlar¬, M Lie grubunun bir parametreli bir altgrubudur. 32 I·spat Teorem 5.4 de b = 0 al¬n¬rsa, orijin merkezli bir çember olur. Bu da ispat¬ tamamlar. Sonuç 3.3.2 : R ! E2 ; (t) = (cos t; sin t) ve : R ! E2 ; (t) = (cos t; sin t) ayn¬parametreli orijin merkezli iki çember olsun. Bu durumda bu e¼ grilerin tensör çarp¬mlar¬, M1 Lie grubunun bir parametreli bir altgrubudur. I·spat. k (t) (t)k = 1 oldu¼ gundan a = b = 0 al¬n¬rsa, ve (t) (t) M1 dir. Teorem 5.4 de orijin merkezli birer çember olur. Bu durumda bu e¼ grilerin tensör çarp¬mlar¬, M1 Lie grubunun bir parametreli bir altgrubudur. Teorem 3.3.5 : R ! E2 ; (t) = (cos t; sin t) ve : R ! E2 ; (t) = (cos t; sin t) ayn¬ parametreli orijin merkezli iki çember ve bu e¼ grilerin tensör çarp¬mlar¬ da (t) = (t) (t) olsun. Bu durumda (t) üzerindeki sol invaryant vektör alan¬ X = X2 + X3 dür. Burada X2 ve X3 ; M1 üzerindeki sol invaryant vektör alanlar¬d¬r. I·spat (t) üzerindeki sol invaryant vektör alan¬n¬bulal¬m: Te¼ get vektörü u= d je=0 dt olan e¼ gri (t) = 1; t; t; t2 olsun. Bu e¼ grinin Lg alt¬ndaki görüntüsü Lg ( (t)) = g (t) = (x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij) = x1 x2 t +j x1 t 1 + ti + tj + t2 ij x3 t + x4 t2 + i x1 t + x2 x2 t2 + x3 x3 t2 x4 t x4 t + ij x41 t2 + x2 t + x3 t + x4 33 dir. Bu e¼ grinin te¼ get vektörü Lg ( (t))(t) = ( x2 x3 ) + i (x1 x4 ) + j (x1 x4 ) + ij (x2 + x3 ) dür. Buna göre X sol invaryant vektör alan¬ @ @ @ @ + (x1 x4 ) + (x1 x4 ) + (x2 + x3 ) @x1 @x2 @x3 @x4 @ @ @ @ = x2 + x1 x4 + x3 @x1 @x2 @x3 @x4 @ @ @ @ x4 + x1 + x2 + x3 @x1 @x2 @x3 @x4 = X2 + X3 X = ( x2 x3 ) olarak elde edilir. Bu da ispat¬tamamlar. Sonuç 3.3.3 : R ! E2 ; (t) = (cos t; sin t) ve : R ! E2 ; (t) = (cos t; sin t) ayn¬parametreli orijin merkezli iki çember olsun. Bu durumda bu e¼ grilerin tensör çarp¬mlar¬bir maksimal integral e¼ grisidir. I·spat Önerme 2.1 den aç¬kt¬r. Şimdi, elde edilen bu Lie gruplar¬n¬ total reel, kompleks veya slant olmas¬na göre s¬n¬‡and¬ral¬m. Bunun için R4 = C2 özdeşleştirelim ve C2 deki kompleks yap¬y¬ J = X2 veya olarak alal¬m. Burada X2 ve X3 ; Je = X3 M1 = fX = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) 6= 0 : x1 x4 = x2 x3 ; kXk = 1g hiperyüzeyi üzerindeki sol invaryant vektör alanlar¬d¬r. Teorem 3.3.6 : R ! E2 orijin merkezli bir çember, 34 : R ! E2 ya bir spiral ya da orijin merkezli bir çember ve bu e¼ grilerin tensör çarp¬m¬f = olsun. Bu durumda f (t; s) Lie grubu (C2 ; J) içinde bir total reel yüzeydir. I·spat Teorem 3.2 den aç¬kt¬r. Teorem 3.3.7 : R ! E2 ya bir spiral ya da orijin merkezli bir çember, orijin merkezli bir çember ve bu e¼ grilerin tensör çarp¬m¬ f = : R ! E2 olsun. Bu durumda f (t; s) Lie grubu C2 ; Je içinde bir total reel yüzeydir. I·spat Teorem 3.3 den aç¬kt¬r. Teorem 3.3.8 : R ! E2 ya bir spiral ya da orijin merkezli bir çember, bir spiral ve bu e¼ grilerin tensör çarp¬m¬f = : R ! E2 olsun. Bu durumda f (t; s) Lie grubu (C2 ; J) nin bir slant yüzeyidir. I·spat Teorem 3.4 den aç¬kt¬r. Teorem 3.3.9 : R ! E2 ya bir spiral ya da orijin merkezli bir çember orijin merkezli bir çember ve bu e¼ grilerin tensör çarp¬m¬ f = durumda f (t; s) Lie grubu (C2 ; J) içinde bir improper slant yüzeyidir. I·spat Sonuç 3.1 den aç¬kt¬r. 35 : R ! E2 olsun. Bu ¼ I· I·LE BI·R ÖKLI·DYEN 4. BI·R LORENTZIAN DÜZLEMSEL EGR ¼ I·NI·N TENSÖR ÇARPIM YÜZEYI· DÜZLEMSEL EGR Bu bölümde bir Lorentzian düzlemsel e¼ gri ile bir Öklidyen düzlemsel e¼ grinin tensör çarp¬m yüzeyini ele alaca¼ g¬z. Bikompleks say¬ çarp¬m¬ kullan¬larak E42 deki baz¬ özel hiperyüzeylerin Lie grup yap¬lar¬n¬ elde edece¼ giz. Bunun için Chen’in E42 de vermiş oldu¼ gu Lorentzian düzlemsel e¼ gri ile Öklidyen düzlemsel e¼ grinin tensör çarp¬m kural¬n¬aşa¼ g¬daki gibi de¼ giştirelim: : R ! E21 (+ ) ; (t) = ( (s) = ( 1 (s); 2 (s)) 1 (t); bir Lorentzian düzlemsel e¼ gri ve 2 (t)) : R ! E2 , bir Öklidyen düzlemsel e¼ gri olsun. Bu durumda bu e¼ grilerin tensör çarp¬m¬n¬ : R2 ! E42 (+ + f= f (t; s) = ( 1 (t) 1 (s); 1 (t) 2 (s); ) 2 (t) 2 (s); 2 (t) 1 (s)) ile tan¬mlayal¬m. Bu tensör çarp¬m yüzeyine ait baz¬özelikleri araşt¬ral¬m. f (t; s) yüzeyinin tanjant vektörleri @f =( @t 0 1 (t) 1 (s); 0 1 (t) 2 (s); 0 2 (t) 2 (s); 0 2 (t) 1 (s)) ; @f =( @s 0 1 (t) 1 (s); 0 1 (t) 2 (s); 0 2 (t) 2 (s); 0 2 (t) 1 (s)) ; olarak kolayca hesaplan¬r. Burada 0 , n¬n t ye göre türevini göstermektedir. Böylece f (t; s) üzerine indirgenmiş g yar¬-Riemann metri¼ ginin katsay¬lar¬ E42 nin Öklidyen metri¼ giyle, g1 = dx21 dx22 ve g2 = dx21 + dx22 olmak üzere g11 = g @f @f ; @t @t 2 02 1+ 1 = 02 1 = 2 02 1( 1 = 02 1 = g1 ( 0 ; 02 2 2 2 2 2) + 02 2 0 2 2 ( 2 02 2( 1 2 1 + 2 2) ) g2 ( ; ) ; 36 02 2 2 1 + 2 2) = 0 1 @f @f ; @t @s 0 1 1 1+ = 1 0 1 g12 = g = ( 1 0 1 1 ( 0 1 = 2 1 = 02 1 2 1 0 2 ( 0 1 1 0 2 1 0 2 1 0 2 2) + 0 2 2) + ); @f @f ; @s @s 02 2 1 + 1 g22 = g 2 1 0 0 2 2 0 2 2 2 0 0 2) ( 1 1 ) g2 ( ; = 0 1 2 0 2 2) + 2 0 = g1 ( ; 0 1 2 + 02 2 2 2 02 1 2 2 2 02 2 1 2 02 2 2 02 2 0 + 02 2 02 2 + = g1 ( ; ) g2 ( 0 ; 02 1 ) dir. Bundan sonra e¼ grisini spacelike veya timelike, e¼ grisini de orijinden geçmeyen birer regüler e¼ gri olarak ele alaca¼ g¬z. Sonuç olarak, f (t; s) yüzeyinin tanjant uzay¬için bir ortonormal baz Gram Schmidt metoduyla @f ; @t @f = @s f1 = f2 g g @f ; @t @f ; @t @f @s @f @t @f @t olmak üzere e1 = p e2 = p olarak elde edilir. f1 g (f1 ; f1 ) f2 g (f2 ; f2 ) =p =p 1 @f ; jg11 j @t 1 jg11 (g11 g22 2 g12 )j g11 @f @s g12 @f @t f (t; s) yüzeyinin normal uzay¬n¬n bir baz¬aşa¼ g¬daki gibi hesaplanabilir: 37 Bunun için, J1 : E21 ! E21 ; J1 (x; y) = (y; x) J2 : E2 ! E2 ; J2 (x; y) = ( y; x) dönüşümlerini tan¬mlayal¬m. Bu durumda normal uzay¬n bir baz¬ fn1 ; n2 g olmak üzere n1 (t; s) = J1 ( (t)) = ( = ( 2 (t); J2 ( (s)) 1 (t)) 2 (t) 2 (s); n2 (t; s) = J1 ( 0 (t)) = ( = ( 0 2 (t); ( 2 (s); 1 (s)) 2 (t) 1 (s); 1 (t) 1 (s); 1 (t) 2 (s)) ; J2 ( 0 (s)) 0 1 (t)) 0 0 2 (t) 2 (s); ( 0 2 (s); 0 1 (s)) 0 0 2 (t) 1 (s); 0 0 1 (t) 1 (s); 0 0 1 (t) 2 (s)) dir. Teorem 4.1 Bir Lorentzian düzlemsel e¼ gri ile bir Öklidyen düzlemsel e¼ grinin tensör çarp¬m¬olan yüzeyinin E42 de bir minimal yüzey olabilmesi için gerek ve yeter şart ya (i) e¼ grisinin orijin merkezli bir Lorentz çember ve e¼ grisinin orijin merkezli bir hiperbol olmas¬d¬r; ya da (ii) e¼ grisinin orijin merkezli bir çember ve e¼ grisinin (t) = p a0 cosh 2t (cosh t; sinh t) biçiminde bir e¼ gri olmas¬d¬r. I·spat E42 de bir yüzeyin minimal olabilmesi için yüzeyin ortalama e¼ grili¼ gi H 0 olmal¬d¬r. Buna göre f (t; s) tensör çarp¬m yüzeyinin minimal olabilmesi için gerek ve yeter şart g (H; ni ) = 0; 38 i = 1; 2 olmas¬d¬r. Di¼ ger taraftan, Beltrami formülünü kullanarak, f (t; s) yüzeyinin minimal olabilmesi için gerek ve yeter şart g ( f; ni ) = 0; i = 1; 2 olmas¬d¬r. @2f @xi xj g g ij @f ; ni @xk @2f g g ij ; ni @xi xj k ij = 0; i = 1; 2 = 0; i = 1; 2 2 dir. g ij @x@ i fxj de¼ gerini hesaplarsak g ij @2f @xi xj 2 2 @2f 12 @ f 22 @ f + 2g + g @t2 @t@s @s2 1 @2f @2f @2f = + g11 2 g22 2 2g12 jgj @t @t@s @s = g 11 elde ederiz. Burada jgj = det (gij ) dir. Bu durumda f (t; s) yüzeyinin minimal olabilmesi için gerek ve yeter şart g g22 olmas¬d¬r. @2f @2f ; @t2 @s2 @2f @t2 ve 2g12 @2f @t@s @2f @2f + g11 2 ; ni @t@s @s = 0; de¼ gerlerini hesaplarsak, @2f =( @t2 00 1 (t) 1 (s); 00 1 (t) 2 (s); 00 2 (t) 2 (s); 00 2 (t) 1 (s)) ; @2f =( @s2 00 1 (t) 1 (s); 00 1 (t) 2 (s); 00 2 (t) 2 (s); 00 2 (t) 1 (s)) ; @2f =( @t@s (4.1) i = 1; 2 0 0 1 (t) 1 (s); 0 0 1 (t) 2 (s); 0 0 2 (t) 2 (s); 0 0 2 (t) 1 (s)) olarak elde ederiz. (4.1) denkleminde i = 1 yaz¬l¬rsa, g @2f ; n1 @t2 = 00 1 1 2 2 + 00 1 2 = 0 39 2 1 00 2 2 1 1 + 00 2 1 1 2 @2f ; n1 @s2 g 00 1 1 = 2 2 00 1 2 + 00 2 2 2 1 1 1 00 2 1 + 1 2 = 0 oldu¼ gundan (4.1) denklemi @2f ; n1 @t@s g12 g =0 haline dönüşür. Bu durumda, @2f ; n1 @t@s g 0 0 1 1 = 0 1 = = ( 0 0 1 2 + 0 1 2 ( 2 0 1 2 2 2 0 1 2) 0 0 2) ( 1 2 1 0 0 2 2 2 1 0 2 1 ( 1 1 0 1 2 + 0 0 2 1 1 2 0 1 2) 0 1 2) oldu¼ gundan @2f ; n1 @t@s g12 g 0 g1 ( ; 0 ) g2 ( ; )( 0 1 2 1 =0 0 0 2) ( 1 2 0 1 2) =0 elde edilir. Buna göre 0 I.Durum g1 ( ; II. Durum g2 ( ; III. Durum g11 g22 0 1 2 ) = 0 ise 0 ) = 0 ise 1 0 2 orijin merkezli bir Lorentz çemberidir. orijin merkezli bir çemberdir. = 0 ise e¼ grisi, orijinden geçen bir do¼ grudur. Bu durumda 2 g12 = 0 olur ki bu f (t; s) yüzeyinin regüler olmad¬g¼¬n¬ söyler. Yani bir çelişkidir. IV. Durum g11 g22 0 1 2 0 1 2 = 0 ise e¼ grisi, orijinden geçer. Bu durumda 2 g12 = 0 olur ki bu f (t; s) yüzeyinin regüler olmad¬g¼¬n¬söyler. Şimdi bu durumlar¬inceleyelim. I.Durum e¼ grisi orijin merkezli bir Lorentz çember oldu¼ gu durumda nas¬l bir e¼ gri oldu¼ gunu elde edelim. E¼ ger e¼ grisinin e¼ grisi, orijin merkezli bir Lorentz çemberi 40 ise (t) = a (cosh t; sinh t) ; a > 0 yaz¬labilir. (4.1) denkleminde i = 2 yaz¬l¬rsa, g g22 elde edilir. 0 @2f @t2 2g12 @2f @2f + g11 2 ; n2 @t@s @s 00 (t) = a (sinh t; cosh t) ve =0 (t) = a (cosh t; sinh t) oldu¼ gu gözönüne al¬n¬rsa, g @2f ; n2 @t2 00 1 1 = 0 0 2 1 00 1 2 0 1 2 00 1 0 2 + 0 1 00 2) = ( 00 1 0 2 + 0 1 0 00 2) ( 1 2 a2 sinh2 t a2 ( = @2f ; n2 @t@s + = ( = g 0 0 2 2 0 0 1 1 + 00 2 1 0 2 0 1 00 2) 0 1 2 00 1 0 0 1 2 0 1 2) a2 cosh2 t ( 0 1 2 0 0 1 1 = +( 00 2 2 0 1 2) 0 1 2 0 1 2) 0 0 2 2 + 0 0 1 2 0 0 2 1 0 0 2 2 0 0 1 1 + 0 0 2 1 0 0 1 2 00 2 2 0 0 1 1 + 00 2 1 0 0 1 2 = 0 g @2f ; n2 @s2 00 1 1 = 0 0 2 2 00 1 2 + 0 00 1 2 0 0 2 1 = ( 1 0 2 0 1 2) = ( 1 0 2 0 1 0 00 2) ( 1 2 = a2 cosh2 t = a2 ( 0 00 1 2 0 1 +( 2 1 0 2) 00 0 1 2 00 0 1 2) a2 sinh2 t ( 0 00 1 2 00 0 1 2) 00 0 1 2) olarak elde edilir. Bu durumda g g22 @2f @t2 2g12 @2f @2f + g11 2 ; n2 @t@s @s =0 denklemi g22 g g1 ( ; ) g2 ( 0 ; 0 ) a2 ( @2f ; n2 @t2 0 1 2 + g11 g 0 1 2) @2f ; n2 @s2 + g1 ( 0 ; 41 0 = 0; ) g2 ( ; ) a2 ( 0 00 1 2 00 0 1 2) = 0; a4 g2 ( 0 ; g2 ( 0 ; haline dönüşür. 0 0 )( 0 1 2) 0 1 2 )( 0 1 2) 0 1 2 a4 g2 ( ; ) ( + g2 ( ; ) ( 00 0 1 2) 0 00 1 2 0 00 1 2 00 0 1 2) = 0; =0 (4.2) e¼ grisi (s) = r(s) (cos s; sin s) biçiminde kutupsal koordinatlarda ele al¬n¬rsa 0 (s) = (r0 cos s r sin s; r0 sin s + r cos s) ; 00 (s) = (r00 cos s 2r0 sin s r cos s; r00 sin s + 2r0 cos s r sin s) elde edilir. g2 ( ; ) = r2 g2 ( 0 ; 0 1 2 0 1 2 0 ) = r2 + r02 = r cos s (r0 sin s + r cos s) (r0 cos s r sin s) r sin s = r2 0 00 1 2 00 0 1 2 = (r0 cos s r sin s) (r00 sin s + 2r0 cos s (r00 cos s = 2r0 sin s r sin s) r cos s) (r0 sin s + r cos s) rr00 + 2r02 + r2 de¼ gerlerini (4.2) denkleminde yerlerine yazarsak r2 + r02 r2 + r2 rr00 rr00 + 2r02 + r2 = 0; 3r02 2r2 = 0 diferensiyel denklemini elde ederiz. Bu diferensiyel denklem çözülürse c1 ; c2 2 R; c1 > 0 olmak üzere c1 r=p jcos (2s + c2 )j 42 elde edilir. Bu durumda e¼ grisi c1 (s) = p (cos s; sin s) jcos (2s + c2 )j orijin merkezli bir hiperbol olarak elde edilir. e¼ grisi orijin merkezli bir çember oldu¼ gu durumda II.Durum e¼ gri oldu¼ guna bakal¬m. E¼ ger e¼ grisinin nas¬l bir e¼ grisi, orijin merkezli bir çember ise (s) = r (cos s; sin s) şeklinde yaz¬labilir. Bu durumda (4.1) denkleminde i = 2 yaz¬l¬rsa, g g22 elde edilir. 0 @2f @t2 2g12 @2f @2f + g11 2 ; n2 @t@s @s 00 (s) = r ( sin s; cos s; ) ve =0 r (cos s; sin s) oldu¼ gu gözönüne (s) = al¬n¬rsa, g @2f ; n2 @t2 00 1 1 = @2f ; n2 @t@s + 0 0 2 1 00 1 2 0 1 2 = ( 00 1 0 2 + 0 1 00 2) = ( 00 1 0 2 + 0 1 0 00 2) ( 1 2 00 1 0 2 + = r2 ( g 0 0 2 2 0 0 1 1 = 0 0 2 2 0 1 + +( 00 2 2 0 0 1 1 + 00 2 1 0 2 0 1 00 2) 0 1 2 00 1 0 0 1 2 0 1 2) 00 2) 0 0 1 2 0 0 2 1 0 0 2 2 0 0 1 1 + 0 0 2 1 0 0 1 2 00 2 2 0 0 1 1 + 00 2 1 0 0 1 2 = 0 g @2f ; n2 @s2 00 1 1 = 0 0 2 2 00 1 2 + 0 00 1 2 0 0 2 1 = ( 1 0 2 0 1 2) = ( 1 0 2 0 1 0 00 2) ( 1 2 = r2 ( 1 0 2 0 1 +( 0 1 2 1 0 2) 00 0 1 2) 2) olarak elde edilir. Bu durumda g g22 @2f @t2 2g12 @2f @2f + g11 2 ; n2 @t@s @s 43 =0 00 0 1 2 denklemi @2f ; n2 @t2 g22 g g1 ( ; ) g2 ( 0 ; 0 ) r2 ( 0 2 00 1 0 1 + + g11 g 00 2) @2f ; n2 @s2 + g1 ( 0 ; 0 r3 g1 ( ; ) ( 00 1 0 2 + 0 1 00 2) + r3 g1 ( 0 ; g1 ( ; ) ( 00 1 0 2 + 0 1 00 2) + g1 ( 0 ; g1 ( ; ) ( 00 1 0 2 0 1 00 2) g1 ( 0 ; 0 0 = 0; ) g2 ( ; ) r2 ( 0 )( )( )( 1 1 1 0 2 0 2 0 2 0 1 0 1 1 0 2 0 1 2) 2) = 0; 2) 0 1 2) = 0; = 0; =0 haline dönüşür. e¼ grisi, (t) = r(t) (cosh t; sinh t) biçiminde kutupsal koordinatlarda ele al¬n¬rsa 0 (t) = (r0 cosh t + r sinh t; r0 sinh t + r cosh t) ; 00 (t) = (r00 cosh t + 2r0 sinh t + r cosh t; r00 sinh t + 2r0 cosh t + r sinh t) elde edilir. g1 ( ; ) = r2 00 1 0 2 0 1 00 2 = (r00 cosh t + 2r0 sinh t + r cosh t) (r0 sinh t + r cosh t) (r0 cosh t + r sinh t) (r00 sinh t + 2r0 cosh t + r sinh t) = 2r02 + rr00 + r2 g1 ( 0 ; 1 0 2 0 1 2 0 ) = r02 = r cosh t (r0 sinh t + r cosh t) = r2 44 r2 (r0 cosh t + r sinh t) r sinh t (4.3) de¼ gerleri (4.3) denkleminde yerlerine yaz¬l¬rsa rr00 3r02 + 2r2 = 0 diferensiyel denklemi elde edilir. Bu diferensiyel denklem çözülürse a0 2 R olmak üzere r(t) = p bulunur. Bu durumda a0 cosh 2t e¼ grisi (t) = p a0 (cosh t; sinh t) cosh 2t olarak elde edilir. Bu da ispat¬tamamlar. : R ! E21 (+ ) ; (t) = ( (s) = ( 1 (s); 2 (s)) 1 (t); 2 (t)) bir Lorentzian düzlemsel e¼ gri, : R ! E2 , bir Öklidyen düzlemsel e¼ gri ve bu e¼ grilerin tensör çarp¬m¬ olsun. E42 yi u; v; z; w 2 R olmak üzere f= J (u; v; z; w) = ( v; u; w; z) pseudo-Hermityen yap¬s¬yla özdeşleştirelim. Tan¬m 4.1 E¼ ger E42 ’ün J pseudo-Hermityen yap¬s¬, f (t; s) yüzeyinin tanjant uzay¬nda bulunan her bir vektörünü, normal uzay içine dönüştürüyorsa f (t; s) yüzeyine J pseudo-Hermityen yap¬s¬na göre total reeldir denir. Teorem 4.2 : R ! E21 (+ ) ; : R ! E2 , (s) = ( e¼ gri, tensör çarp¬m¬f = 1 (s); (t) = ( 2 (s)) 1 (t); 2 (t)) bir Lorentzian düzlemsel bir Öklidyen düzlemsel e¼ gri ve bu e¼ grilerin olsun. f = yüzeyinin J pseudo-Hermityen yap¬s¬na göre total reel olmas¬için gerek ve yeter şart e¼ grisinin orijin merkezli bir Lorentz çemberi olmas¬d¬r. I·spat f (t; s) = J @f @t , @f @s (t) (s) yüzeyinin total reel olmas¬ için gerek ve yeter şart ye ortogonal ve J @f @s , @f @t ye ortogonal olmas¬d¬r. 45 @f @t @f @s J J = ( 0 1 2; 0 1 1; 0 2 1; 0 2 2) ; = ( 0 1 2; 0 1 1; 0 2 1; 0 2 2) dir. g J g J @f @t @f @s @f @s @f ; @t ; = 0 1 2 0 1 1 + 0 1 1 0 1 2 0 2 1 0 2 2 + 0 2 2 0 2 1 = 0 1 2 0 1 1 + 0 1 1 0 1 2 0 2 1 0 2 2 + 0 2 2 0 2 1 @f @s = g J @f @s dir. Buna göre @f @t g J ; ; @f @t 0 2 2 0 2 1 = 0; dir. @f @t g J @f @s ; =0 olmas¬için gerek ve yeter şart 0 1 2 0 1 1 1 0 1 + ( 0 1 2 0 1 1 0 1 2 0 1 2) ( ( olmas¬d¬r. 1 0 1 1 2 0 1 0 2 2 0 2) 1 0 2 2 + 0 2 0 1 2 0 1 2) = 0; 0 0 2) ( 1 2 0 1 2) = 0; 0 2 1 + 0 1 2 2 = 0 ya da ( ( 0 1 2 = 0 denklemini çözersek, 0 1 2 Lorentz çemberi oldu¼ gunu elde ederiz. 0 1 2 0 1 2) =0 e¼ grisinin orijin merkezli bir = 0 denklemini çözersek e¼ grisinin orijini içeren bir do¼ gru parças¬ oldu¼ gunu buluruz. E¼ ger içeren bir do¼ gru parças¬ise bu durumda g11 g22 e¼ grisi orijini 2 g12 = 0 olur ki bu f (t; s) yüzeyinin regüler olmad¬g¼¬n¬söyler. Yani bir çelişkidir. Bu da ispat¬tamamlar. Tan¬m 4.2 E42 ; J pseudo-Hermityen yap¬s¬na göre ele al¬nmak üzere M , E42 ’de bir 46 yüzey olsun. E¼ ger Tp M (p 2 M ) nin verilen bir fe1 ; e2 g ortonormal baz¬için g (J (e1 ) ; e2 ) = sabit ise M yüzeyine slant yüzeydir denir. Bu yaz¬l¬ş fe1 ; e2 g ortonormal baz¬n¬n seçilişinden ba¼ g¬ms¬zd¬r. Teorem 4.3 E42 de J pseudo-Hermityen yap¬s¬na göre, f = slant yüzey olabilmesi için gerek ve yeter şart yüzeyinin bir e¼ grisinin bir hiperbolik spiral ve e¼ grisinin ya orijin merkezli bir çember ya da bir spiral olmas¬d¬r. I·spat : R ! E21 (+ ) ; (t) = ( : R ! E2 , (s) = ( 1 (s); 2 (s)) 1 (t); 2 (t)) bir Lorentzian düzlemsel e¼ gri, bir Öklidyen düzlemsel e¼ gri olsun. ve e¼ grisini kutupsal koordinatlarda (t) = 1 (t) (cosh t; sinh t) ; (s) = 2 (s) (cos s; sin s) olarak ele alal¬m. 1 @f e1 = p g11 @t 1 = p ( 01 g11 1 J (e1 ) = p ( g11 1 @f g11 @s g11 det g 1 = p (g11 ( 1 g11 det g e2 = p g12 0 1; 1; 0 1 2; 0 1 2; 0 1 1; 0 2 2; 0 2 1; 0 2 1) 0 2 2) @f @t 0 1 2; 0 2 2; 47 0 2 1) g12 ( 0 1 1; 0 1 2; 0 2 2; 0 2 1 )) oldu¼ gundan 0 B 1 B p B g11 jdet gj @ g (J (e1 ) ; e2 ) = 1 = p ( jdet gj 1 = p ( jdet gj dir. 0 0 1 (t) = ( g11 0 1 1 0 1 2 g12 0 1 2 0 1 1 ( 0 1 1 0 1 2 cosh t + 0 2) 2 0 1 1 0 1 2 g11 0 2 2 0 2 1 0 2 1 +g11 0 1 2 + g12 + 0 2 2 0 1 2 0 1 2) ( 1 0 1 sinh t; 0 1 sinh t + sin s; 0 2 sin s + 1 g12 ( 1 + g11 0 1 2 0 1 1 + g12 0 2 2 0 2 1 0 2 1 0 2 2 0 1 2 + 0 2 )) 0 2) 2 1 cosh t) ve 0 (s) = ( 0 2 cos s 2 2 cos s) oldu¼ gundan 0 1 2 2 0 1 2 0 1 1 0 2 = 2 2; 0 1 1 = olarak hesaplan¬r. 2 g12 det g = g11 g22 = g1 ( 0 ; = 02 1 0 ) g2 ( ; ) g1 ( ; ) g2 ( 0 ; 2 1 2 2 2 1 02 2 + 2 2 0 ) (g1 ( ; 0 2 )) (g2 ( ; 2 02 2 02 1 1 2 2 oldu¼ gundan g (J (e1 ) ; e2 ) = p bulunur. = p 1 j( 02 1 j( 02 1 2 1) 2 2 02 2 1( 2 + 0 1 2 2 02 2 1) ( 2 + 2) 48 2 2) 02 02 1 2j 0 2 2 02 2 02 1 1 2 1 1 2 2j 0 2 )) 1 C C C A E¼ ger özel olarak 2 = c sabit ise bu durumda g (J (e1 ) ; e2 ) = p = p dir. Böylece g (J (e1 ) ; e2 ) = p c c2 j( 0 1 02 1 0 1 02 1 j( 2 1 )j 2 1 )j =sabit olaca¼ g¬ndan 0 1 j( 2 1 )j 02 1 ( 02 1 02 1 2 1) 2 2 1 02 1 2 1 0 1 = = 2 = 02 1 2 1 2 = 2 s = 1 1 2 2 1 denkleminin çözümünden a1 2 R; b1 2 R olmak üzere durumda 1 = a1 eb1 t elde edilir. Bu e¼ grisi (t) = a1 eb1 t (cosh t; sinh t) bir hiperbolik spiral, e¼ grisi de (s) = c (cos s; sin s) orijin merkezli bir çember olarak elde edilir. g (J (e1 ) ; e2 ) = p j( = s 02 1 2 1) ( 0 1 2 02 2 + 2 2) 02 02 1 2j 2 0 2 2 1 1 0 1 49 2 2 0 2 +1 1 yaz¬labilir. E¼ ger 2 6=sabit ise ve olur. Buna göre f = k 0 k = ck ; k = 1; 2 denirse g (J (e1 ) ; e2 ) = p c2 c21 ) (c22 j(1 + 1) 1j yüzeyinin bir slant yüzey olabilmesi için gerek ve yeter şart c22 (c22 + 1) (1 c21 ) 1 = 2 = sabit olmas¬d¬r. Bu denklem düzenlenirse c22 + 2 (s) = c22 + 1 2 1 c21 (t) elde edilir. Bu eşitli¼ gin sa¼ glanabilmesi için c1 =sabit ve c2 =sabit olmal¬d¬r. c1 = denirse 1 elde edilir. Benzer şekilde c2 = 1 b2 denirse 2 olarak elde edilir. Bu durumda = a1 eb1 t = a2 eb2 s e¼ grisi (t) = a1 eb1 t (cosh t; sinh t) bir hiperbolik spiral ve e¼ grisi de (s) = a2 eb2 s (cos s; sin s) bir spiraldir. 50 1 b1 4.1 E24 de M Hiperyüzeyi Üzerinde Lie Gruplar¬ve Baz¬Özel Altgruplar Bu bölümde x = x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij bikompleks say¬s¬n¬n eşleni¼ gini x = x1 ix2 + jx3 ijx4 olarak alaca¼ g¬z. Buna göre x bikompleks say¬s¬n¬n normu kxk olmak üzere kxk2 = x x = x21 + x22 x23 x24 + 2j(x1 x3 + x2 x4 ) dir. Dolay¬s¬yla M = fx = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) : x1 x3 + x2 x4 = 0; g (x; x) 6= 0g ; M = x = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) : x1 x3 + x2 x4 = 0; x21 + x22 x23 x24 6= 0 hiperyüzeyi ile ilgilenece¼ giz. M cümlesini bikompleks say¬lar cümlesi içinde M = fx = x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij 2 C2 : x1 x3 + x2 x4 = 0; g (x; x) 6= 0g olarak ele alal¬m. M nin noktalar¬, bikompleks say¬çarp¬m¬n¬n matris formundaki temsilcisiyle aşa¼ g¬daki gibi de ifade edilebilir. 8 2 > > > 6 > > 6 > < 6 f= x=6 M 6 > 6 > > > 4 > > : x1 x2 x3 x4 x2 x1 x4 x3 x3 x4 x1 x2 x4 3 7 7 x3 7 7 : x1 x3 + x2 x4 = 0; 7 x2 7 5 x1 9 > > > > > > = g (x; x) 6= 0 : > > > > > > ; f cümlesi bikompleks say¬çarp¬m¬ile birlikte bir Lie grubudur. Teorem 4.1.1 M f; ayn¬ I·spat M bir hiperyüzey oldu¼ gundan bir diferensiyellenebilir manifolddur. M zamanda grup işlemi matris çarp¬m¬olmak üzere bir gruptur. Gerçekten, 51 f : M f ! M f M ! x (x; y) y = x:y i)Kapal¬l¬k Özeli¼ gi: f için 8x; y 2 M 2 x 6 1 6 6 x2 x=6 6 6 x3 4 x4 x2 x1 x3 x4 x4 x3 x1 x2 x4 3 2 y 7 6 1 7 6 6 y x3 7 7; y = 6 2 7 6 6 y3 x2 7 5 4 x1 y4 2 z1 z2 6 6 6 z2 xy = z = 6 6 6 z3 4 z4 z1 = x1 y1 z1 z4 z3 x2 y2 z2 = x2 y1 + x1 y2 z3 = x3 y1 z3 z4 z1 z2 y2 y1 y4 y4 y3 z4 y3 y1 y2 3 y4 3 7 7 y3 7 7; 7 y2 7 5 y1 7 7 z3 7 7 7 z2 7 5 z1 x3 y3 + x4 y4 ; x4 y3 x3 y4 ; x4 y2 + x1 y3 x2 y4 ; z4 = x4 y1 + x3 y2 + x2 y3 + x1 y4 dür. det z = det (xy) = det x det y 6= 0 f dir. oldu¼ gundan (z1 ; z2 ; z3 ; z4 ) 6= 0: Ayr¬ca z1 z3 + z2 z4 = 0 d¬r. Dolay¬s¬yla z 2 M ii)Birleşme Özeli¼ gi: f için x; y; z 2 E4 oldu¼ 8x; y; z 2 M gundan 4 x (yz) = (xy) z dir. iii)Birim Eleman Özeli¼ gi: 52 I4 = [ ij ] ; 1 f ve 8x 2 M f için 4 olmak üzere I4 2 M i; j I4 x = xI4 = x dir. iv)I·nvers Eleman 2Özeli¼ gi: 1 6 6 6 0 f 8x 2 M için " = 6 6 6 0 4 0 x 1 = = oldu¼ gundan x 1 0 0 0 3 7 7 1 0 0 7 7 olmak üzere 7 0 1 0 7 5 0 0 1 "xT " x21 + x22 x23 1 x21 + x22 x23 x24 2 6 6 6 6 x24 6 6 4 f dir. Dolay¬s¬yla M f; 2M f : M f ! M (x; y) ! x x1 x2 x2 x3 x1 x3 x4 x4 x4 x1 x3 x2 x4 3 7 7 x3 7 7 7 x2 7 5 x1 bir gruptur.Üstelik f M y = xy f; işlemi her yerde diferensiyellenebilirdir. Böylece M 1 bir Lie grubudur. Teorem 4.1.2 M cümlesi bikompleks say¬çarp¬m¬ile birlikte bir Lie grubudur. I·spatI·spat¬Teorem 4.1.1 e benzer şekilde yap¬labilir. 53 4.2 M Lie Grubunun Lie Cebiri M nin 3-boyutlu bir Lie grubu oldu¼ gunu biliyoruz. Şimdi, M nin Lie cebirini bulal¬m: M üzerinde olsun. 1 (t) (0) = 1 yani 1 (0) = 1; (t) = 1 (t) 1 + (t) 4 (t) = 0 eşitli¼ ginin her iki taraf¬n¬n türevi al¬n¬rsa (t) + 1 (t) 3 (t) + 1 (t) 3 2 elde edilir. E¼ ger t = 0 yaz¬l¬rsa = 3 m 2 (t) i + (t) + 2 (t) 3 (t) j + 4 (t) + 4 2 (t) ij (t) 4 (t) = 0 (0) = 0 bulunur. Böylece Lie cebiri, 3 @ m (0) = 0, m = 2; 3; 4 olan bir e¼ gri @ j m formundaki vektörlerle oluşturulur. =1 ; m = 1; 2; 4 vektörü bikompleks say¬olarak = 1 + 2i + 4 ij yaz¬labilir. Xj =1 = için M üzerindeki X sol invaryant vektör alanlar¬n¬bulal¬m: (0) = 1; e¼ grisi (0) = şart¬n¬ sa¼ glayan bir e¼ gri olsun. Bu durumda x bikompleks say¬ olmak üzere e¼ grisinin sol ötelemesi Lx ( (t)) = x (t) dir. Bunun tanjant vektörü x (0) = x dir. Özel olarak, M üzerindeki sol invaryant vektör alanlar¬Xm ile gösterilirse, Xm j =1 = @ @ m j =1 ; 54 m = 1; 2; 4 dir. Bu vektör alanlar¬x = x1 1+x2 i+x3 j+x4 ij olmak üzere (X1 )x = x1; (X2 )x = xi; (X4 )x = xij oldu¼ gundan X1 = x1 = x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) ; X2 = xi = (x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij) i = x1 i x2 + x3 ij x4 j = ( x 2 ; x 1 ; x 4 ; x3 ) ; X4 = xij = (x1 1 + x2 i + x3 j + x4 ij) ij = x1 ij x2 j x3 i + x4 = (x4 ; x3 ; x2 ; x1 ) olarak elde edilir. Teorem 4.2.1 M paralelleştirilebilirdir. n o · Ispat Tp M (p 2 M ) nin bir baz¬ (X1 )p ; (X2 )p ; (X4 )p olacak şekilde üç tane vektör alanlar¬X1 ; X2 ; X4 bulunabildi¼ ginden M paralelleştirilebilirdir. 55 4.3 E42 de M Hiperyüzeyi Üzerinde Tensör Çarp¬m Yüzeyleri ve Lie Gruplar¬ Bu bölümde bir Lorentzian düzlemsel e¼ gri ile bir Öklidyen düzlemsel e¼ grinin tensör çarp¬m yüzeylerini kullanarak, M Lie grubunun baz¬özel altgruplar¬elde edilmiştir. Böylece Lorentzian düzlemsel e¼ gri ile Öklidyen düzlemsel e¼ grinin tensör çarp¬m yüzeylerinin Lie grup yap¬lar¬ elde edilmiştir. Üstelik bu Lie gruplar¬n¬n sol invaryant vektör alanlar¬elde edilmiştir. Teorem 4.3.1 Ayn¬parametreye sahip iki e¼ griden birisi : R ! E21 ; (t) = eat (cosh t; sinh t) bir hiperbolik spiral ve di¼ geri ise : R ! E2 ; (t) = ebt (cos t; sin t) (a; b 2 R) bir spiral olsun. Bu durumda bu e¼ grilerin tensör çarp¬mlar¬, M Lie grubunun bir parametreli bir altgrubudur. I·spat (t) = (t) (t) = e(a+b)t (cosh t cos t; cosh t sin t; 56 sinh t sin t; sinh t cos t) şeklindeki ; M üzerinde bir e¼ gridir. Ayr¬ca 8t1 ; t2 2 R için (t1 ) (t2 ) = e(a+b)t1 (cosh t1 cos t1 ; cosh t1 sin t1 ; sinh t1 sin t1 ; sinh t1 cos t1 ) e(a+b)t2 (cosh t2 cos t2 ; cosh t2 sin t2 ; sinh t2 sin t2 ; sinh t2 cos t2 ) 1 1 0 0 cosh t1 cos t1 cosh t2 cos t2 C C B B C C B B B B cosh t1 sin t1 cosh t2 sin t2 C C C; C B B C C B B B B sinh t1 sin t1 sinh t2 sin t2 C C A C B @ C B C B + sinh t1 cos t1 sinh t2 cos t2 B 0 1 C C B C B cosh t1 cos t1 cosh t2 sin t2 C C B B C C B B B B + cosh t1 sin t1 cosh t2 cos t2 C C C; C B B C C B B B B + sinh t1 sin t1 sinh t2 cos t2 C C B @ A C C B C B + sinh t1 cost1 sinh t2 sin t2 (a+b)(t1 +t2 ) B 0 C 1 = e C B C B cosh t1 cos t1 sinh t2 sin t2 B B C C B B C C B B cosh t1 sin t1 sinh t2 cos t2 C C B B C; C B B C C B B sinh t1 sin t1 cosh t2 cos t2 C C B @ A C C B C B sinh t 1 cost1 cosh t2 sin t2 B 0 1 C C B C B cosh t cos t sinh t cos t 1 1 2 2 B B C C B B C C B B cosh t1 sin t1 sinh t2 sin t2 C C B B C C B B C C B B sinh t1 sin t1 cosh t2 sin t2 C C @ @ A A + sinh t1 cost1 cosh t2 cos t2 0 1 cosh t1 cosh t2 cos (t1 + t2 ) B C C B B + sinh t1 sinh t2 cos (t1 + t2 ) ; C B C B C B cosh t1 cosh t2 sin (t1 + t2 ) C B C B C B + sinh t1 sinh t2 sin (t1 + t2 ) ; C (a+b)(t1 +t2 ) B C = e B C B cos t1 sin t2 sinh (t1 + t2 ) C C B B C B sin t1 cos t2 sinh (t1 + t2 ) ; C B C B C B cos t1 cos t2 sinh (t1 + t2 ) C @ A sin t1 sin t2 sinh (t1 + t2 ) 0 1 cosh (t1 + t2 ) cos (t1 + t2 ) ; B C B C B cosh (t1 + t2 ) sin (t1 + t2 ) ; C (a+b)(t1 +t2 ) B C = e B C B sinh (t1 + t2 ) (t1 + t2 ) ; C @ A sinh (t1 + t2 ) cos (t1 + t2 ) 57 = (t1 + t2 ) oldu¼ gundan ( (t) ; ) ; (M; ) Lie grubunun bir parametreli bir altgrubudur. Sonuç 4.3.1 Ayn¬parametreye sahip iki e¼ griden birisi : R ! E21 ; (t) = eat (cosh t; sinh t) bir hiperbolik spiral e¼ gri vedi¼ geri ise : R ! E2 ; (t) = (cos t; sin t) (a 2 R) bir orijin merkezli çember olsun. Bu durumda bu e¼ grilerin tensör çarp¬mlar¬, M Lie grubunun bir parametreli bir altgrubudur. I·spat Teorem 4.3.1 de b = 0 al¬n¬rsa, orijin merkezli bir çember olur. Bu da ispat¬ tamamlar. Sonuç 4.3.2. Ayn¬parametreye sahip iki e¼ griden birisi (t) = (cosh t; sinh t) bir Lorentz çemberi ve di¼ geri ise : R ! E21 ; : R ! E2 ; (t) = (cos t; sin t) (a 2 R) bir orijin merkezli çember olsun. Bu durumda bu e¼ grilerin tensör çarp¬mlar¬, M Lie grubunun bir parametreli bir altgrubudur. I·spat Teorem 4.3.1 de a = b = 0 al¬n¬rsa, bir Lorentz çemberi, orijin merkezli bir çember olur. Bu durumda bu e¼ grilerin tensör çarp¬mlar¬, M Lie grubunun bir parametreli bir altgrubudur. 58 KAYNAKLAR Arslan, K., Ezentas, R., Mihai, I., Murathan, C. and Özgür, C. 2001."Tensor pro duct surfaces of a Euclidean space curve and a Euclidean plane curve" BeiträgeAlgebra Geom. 42 , no. 2, 523–530 : Brickell, F. and Clark, R.S. 1970. "Di¤erentiable Manifolds", Van Nostrand Rein hold Company London. Chen, B.1990. "Geometry of Slant Submanifolds" Katholieke Universiteit Leuven. Decruyenaere, F., Dillen F., Verstraelen L. and Vrancken, L. 1993. "The semiring of immersions of manifolds", Beitrage Algebra Geom. 34, 209-215. Hac¬saliho¼ glu H.H. 2006. "Yüksek Diferensiyel Geometri’ye Giriş", F¬rat Üniver sitesi Fen Fak.Yay¬nlar¬. I·larslan, K., Nesovic, E. 2007. "Tensor product surfaces of a Lorentzian space curve and a Euclidean plane curve", Kuwait J. Sci. Engrg. 34 no. 2A, 41–55. I·larslan, K. and Nesovic, E. 2007. "Tensor product surfaces of a Euclidean space curve and a Lorentzian plane curve", Di¤erential Geometry-Dynamical Systems,Vol.9, 47-57. Karger A. and Novak J. 1985. "Space Kinematics and Lie Groups", Gordan and Breach Publishers. Mihai, I.,Rosca, R., Verstraelen, L, and Vrancken, L. 1993. "Tensor product sur faces of Euclidean planar curves. Rendiconti del Seminario Matematico di Messina Serie II. 18(3): 173-185": 59 Mihai, I., Van De Woestyne I., Verstraelen, L. and Walrave J. 1995. "Tensor product surfaces of a Lorentzian planar curves", Bull.Inst.Math. Acad. Sinica 23 357-363. O’Neill, B. 1983. "Semi-Riemannian Geometry with Applicaions to Relativity", AcademicPress, New York. Özkaldi S. and Yayl¬Y. 2010 "Tensor product surfaces in R4 and Lie groups" Bull. Malays.Math. Sci. Soc. (2) 33(1), 69–77. Price, G. B. 1990 " An Introduction to Multicomplex Spaces and Functions", Marcel Dekker Inc. 60 ÖZGEÇMI·Ş Ad¬Soyad¬ : S¬dd¬ka ÖZKALDI Do¼ gum Yeri : Çorum Do¼ gum Tarihi : 04.04.1980 Medeni Hali : Bekar Yabanc¬Dili : I·ngilizce E¼ gitim Durumu (Kurum ve Y¬l) Lise : Sincan Yabanc¬Dil A¼ g¬rl¬kl¬Lisesi (1998) Lisans : Gazi Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Matematik Bölümü (2002) Yüksek Lisans : K¬r¬kkale Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Matematik Anabilim Dal¬Haziran (2006) Doktora : Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Matematik Anabilim Dal¬Temmuz (2010) Çal¬şt¬g ¼¬Kurum/Kurumlar ve Y¬l K¬r¬kkale Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Matematik Bölümü Araşt¬rma Görevlisi (2003 2007) Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Matematik Bölümü Araşt¬rma Görevlisi (2007 :::) Yay¬nlar¬(SCI ve di¼ ger) 1) H.Gündo¼ gan and S.Özkald¬, Cli¤ord Product and Lorentzian Plane Displace61 ments In 3-Dimensional Lorentzian Space, Adv.Appl.Cli¤ord Alg.19,43-50,(2009).(SCIExpanded) 2) S. Özkald¬, K.I·larslan, Y.Yayli, On Mannheim Partner Curves In Dual Space, Analele Stiinti…ce ale Universitatii Ovidius Constanta, Seria Matematica, vol XVII, fasc. 2., (2009), 131-142 (SCI-Expanded) 3) S. Özkald¬and Y.Yayl¬, Tensor Product Surfaces and Lie Groups, Bulletin of the Malaysian Mathematical Sciences Society(2) 33(1) 2010, 69–77(SCI-Expanded) 4) S. Özkald¬and H. Gündo¼ gan, Cayley Formula, Euler Parameters and Rotations in 3-Dimensional Lorentzian Space, Adv. appl. Cli¤ord alg., Volume: 20, Number 2, 367-377, 2010 (SCI-Expanded) 5) Gok, I., Ozkaldi, S., Yayli, Y. and Hac¬salihoglu, H. H., LC slant helix on hypersurfaces in Euclidean n-space E n , Reports of the Third Congress of the World Mathematical Society of Turkic countries, vol: 1, pp. 81-87 (2009) 6) Ozkaldi, S., Gok, I., Yayli, Y. and Hac¬salihoglu, H. H., LC-slant helix on hypersurfaces in Minkowski space, TWMS Journal of Pure and Applied Mathematics, (accepted). 7) S. Özkald¬ and H. Gündo¼ gan, Dual Split Quaternions and Screw Motion in 3-Dimensional Lorentzian Space, DOI: 10.1007/s00006-010-0236-6, Adv. appl. Clifford alg.(SCI-Expanded) 62