PID Deney Seti ES60

KONTROL TEKNĠĞĠ
PID Deney Seti
Modülü ES05 60
Kumanda Tekniği için üniversal özellikte deney seti
Kısa devre korumalı güç kaynaklı
Tüm temel deneyler hafızasız normal bir osiloskopla yapılabilir.
Devrede bulunan trigger sayesinde duran sinyal şeklinde sinyal izleme garantisi.
Detaylı ve açıklamalı hazırlanmış deney ve ders kitabı
Yapılacak Deney Grupları:
Elde edilmek istenen değer :
Gerilimler : 0 ... +10 V; 0 ... -10 V; 0 ... +5 V
Elde edilmek istenen değer ayarı:
Ayarlanabilir
Çalışma kumandası:
Gerilim : 0 ... +10 V (ayarlı); Frekans (takriben) 0 ... 100 Hz;
Tek çalışma durumu : Seçimli
Röleler:
2 kontaklı
Karşılaştırıcı 1:
Fark kontrolü : e = w - x
P-Kontrol :
Opsiyonel KP değerinde ayarlı , Potansiyometre alanı: 0,1…100 i
I-Kontrol:
Ayarlı zaman kaymalı Tı
Potansiyometre alanı: 1 m.sn ... 10 sn
D-Kontrol:
Fark zaman TD değeri ayarlı
Potansiyometre : 1 ms ...10 s
PI-Kontrol :
Kaskade kontrol
Karşılaştırıcı 2:
Kaskade kontrol için kumanda farkı: e = w - x
Ġki noktalı kontrol:
Kapanbilir kumanda geri beslemeli, ayarlı fark sıçraması
Sınırlayıcı :
Diş kaynaklı kumanda uyum devresi ve kata arama işlemi için kontrol dedektörü
PID BOARD üzerinde bulunan ;
Üst ve alt değer reaksiyonu , ayrı ayrı ayarlı
Geciktirme devresi
1.Kısım :
İki VZ1 simülasyon amaçlı, Geri besleme ve gerçek değer uyumu için : Stabil değerli ancak ayarlı
3.Kısım:
Örnek olarak bir kalorifer sistemi simulasyonu için seri bağlı VZ1 ve VZ5
I-Kontrol :
I durumunun simülasyonu için örnek olarak Depo dolu durum kontrolü
Tavsiye edilen aksesuar:
- Deney ve ders kitabı : EK60.01
- Aksesuar : Bağlantı kabloları, fişler
Tavsiye edilen ilave Donanım:
- PID MOTOR BOARD
PID Deney seti ES60.01 temel kontrol tekniği ile ilgili deneyleri yapabilmek için geliştirilmiş bir deney setidir. PID
Deney seti aşağıdaki modülle de uyumlu olarak çalışır:
(OPSİYON) - Motor Modülü ES60.20
Her bir kumanda ünitesinde alınan değerler potansiyometreler sayesinde geniş bir alan dahilinde değiştirilebilir .
Sinyallerin polaritesi değişen toplamlar , karşılaştırmalar sayesinde toplam devrede veya istenilen noktalarda
uyarlamalar yapılabilir. Çıkıştaki sınır değer bildirici kumanda LED üzerinden takip edilebileceği gibi sınır aşımını
gösterir. Elektronik olarak kontrol işleminin gösterilmesi için I – kontrol geciktirme devrelerine sahiptir ve P kontrol de
burada yardımcı olur. Birkaç küçük durum haricinde tüm kumanda devrelerinde meydana gelen sıçrama değişiklikleri
normal bir osiloskopla ve hafızalı osiloskopla veya Y- t- yazıcı ile ölçülebilir. Osiloskop ile ölçümde frekans ayarı
takriben 100 Hz dir. Bir kaydedici ile tespit edilecek anlık değer saniyeler kademesindedir. Ölçümlerin görülebilmesi
ve tespit edilmesi için deney seti özel bir şekilde tasarlanmıştır. Ölçüm esnasında kondansatörlerin boşalması
gerekmektedir. Devredeki trigger özelliği sayesinde bu işlem sorunsuz hale getirilir ve ölçülen sinyaller görülür şekilde
elde edilirler. Her bir sinyal açılımı yazıcı ile alınabilir. Trigger çıkışı röle bağlantısı ile ulaşılır şekilde yapılmıştır. Bir
RESET girişi ile işlem başlangıcı takip edilebilir. Bu bilgisayar veya PLC ile de elde edilebilir.
Set üzerindeki Modüller:
Set Point : +10V , - 10V , +5V
Set Point Intehrator
Jeneratör , trigger, Single , reset 0,1 - 125Hz
P : değer seçme özelliği : 1 x 10 x 100 x
I: değer seçme özelliği : 0,01sn , 0,1 sn. 10sn
D: değer seçme özelliği : 0,01sn , 0,1 sn. 10sn
2 kazanç kontrolü
Limitleyici Üst ve alt değer LED göstergeli
1. Geciktirme modülü
2. Geciktirme modülü
3. Geciktirme modülü
I element modülü