Mikrodalga Sistemleri EEM 448 Yrd. Doç. Aytaç Alparslan E-mail: [email protected] Set2: Elektromayetik dalga teorisine giriş-1 Maxwell denklemleri Teşekkür: Prof. İrşadi Aksun / Koç Üniversitesi http://web.mit.edu/jbelcher/www/inout.html http://cobweb.ecn.purdue.edu/~ece695s/Lectures Elektromanyetik Dalga Teorisi • Maxwell denklemleri EM dalga teorisinin temelidir (diferansiyel form): ~ ~ B ~ E ~ t ~ D ~ H J t ~ D ~ B 0 E(r, t ) ~ H(r , t ) ~ D(r, t ) ~ B(r, t ) ~ J(r, t ) ~ (r, t ) Elektrik alan vektörü [V/m] Ortamın elektrik geçirgenliği Manyetik alan vektörü [A/m] Elektrik akı yoğunluğu [C/m2] Manyetik akı yoğunluğu [W/m2] Akım yoğunluğu [A/m2] Yük yoğunluğu [C/m3] ~ ~ + Devamlılık denklemi: J t ~ ~ D r 0E ~ ~ B r 0 H Ortamın manyetik geçirgenliği Ödev: Devamlılık formülünü ispat edin. İpucu: ( A ) 0 Ders boyunca, kalın karakterler ve işareti, sırasıyla, vektör ve zamana bağlı değişen büyüklükleri ifade etmek için kullanılacaktır. Maxwell Denklemleri • Aynı denklemler integral formda da yazılabilir ~ ~ E d l B ds t A C ~ ~ ~ H dl D ds J ds C A t A ~ ~ D d s dv A V ~ B ds 0 A ~ ~ + Devamlılık denklemi: J ds dv t V A Diferansiyel formdan integral forma geçiş? Diferansiyel form İntegral form • Örnekler: ~ B ~ E t ~ ~ E ds t B ds A A ~ ~ E d l B ds t C A Stoke teoremi: A ds A dl A C Ödev: Kalan denklemlerin integral formlarını hesaplayın ~ B 0 ~ B dv 0 V ~ B ds 0 A Divergence teoremi: A dv A ds V A Maxwell denklemleri - 1 ~ ~ E dl B ds t A C A alanı etrafında dolanan elektrik alan Faraday-Maxwell’in yasası A yüzeyinden geçen manyetik alanın zamana bağlı değişimi • Zamana bağlı olarak değişen manyetik alan, etrafında dairesel elektrik alan oluşturur. Video • coil.mov, pull.avi, push.avi Maxwell denklemleri - 2 ~ ~ ~ H dl D ds J ds t C A Genelleştirilmiş Ampère’in yasası A A yüzeyinden geçen akımın integrali A yüzeyi etrafında dolanan manyetik alan A yüzeyinden geçen elektrik alanın zamana bağlı değişimi • İçinden akım geçen bir yüzeyin etrafında manyetik alan oluşur. • Zamana bağlı değişen elektrik alan manyetik alan manyetik alan yaratır. Maxwell Denklemleri - 3 • Gauss kanunu • Kapalı bir yüzeyden çıkan toplam elektrik alan, kapalı yüzeyin içindeki toplam yük ile orantılıdır. (elektrik monopol) • Manyetik monopol yoktur! ~ ~ D ds dv A V ~ B ds 0 A Maxwell Denklemleri E (t ) H (t ) E (t ) H (t ) I (t ) (a) H DJ t E (t ) E (t ) H (t ) H (t ) I (t ) (b) I (t ) E B t (c) H (t ) H D t Fazör form • Maxwell denklemleri lineer operatörlerden oluşur (örn: türev, integral) • Dalga ve alanların içinde bulunduğu malzemeler de lineerdir. • Dolayısıyla, sinyal ve sistemler konseptinde olduğu gibi, EM dalga üreteçlerinin yarattığı sinyaller sinüslerin toplamı cinsinden yazılabilir (Fourier transform)! • Bütün dalga bileşenlerinin tek frekanstan oluştuğunu bilmek Maxwell denklemlerindeki zamana bağlı türev almayı kolaylaştırır. Fazör form Zamana bağlı olarak alanların değişimini açıklayan kısım (fazör) ~ E x, y, z , t Re E x, y, z e j t ~ H x, y, z , t Re H x, y, z e j t ~ D x, y, z , t Re D x, y, z e j t ~ B x, y, z , t Re B x, y, z e j t ~ J x, y, z , t Re J x, y, z e j t ~ x, y, z , t Re x, y, z e j t Komplex sayılar Örnek: x yönünde polarize bir elektrik alan: ~ Ex, y, z, t xˆ Ex, y, z cost yukarıda bütün büyüklükler reel sayılardır. Aynı elektrik alan fazör form kullanarak şöyle yazılır: E x, y, z xˆ E x, y, z e j Fazör formdan zaman formuna geçerken yapılması gereken fazör formdaki formülü kullanılan zaman j t harmoniği (bu ders boyunca e kullanılacaktır) ile çarpmak ve reel kısmını almaktır! Fazör formda Maxwell denklemleri • Örn: Ampére kanunu: ~ D(r, t ) ~ ~ H (r, t ) J (r, t ) t e{H (r )e jt } e{D(r )e jt } e{J (r )e jt } t H (r ) jD(r ) J (r ) Kalan denklemlere de uygulanınca: E(r ) jB(r ) D(r ) (r ) B(r ) 0 Fazör formda zamana bağlı türev almak kolaylaşır! d j dt Fazör formda Maxwell denklemleri Integral form Differential form E dl j B ds E jB C A H dl j D ds J ds C A A D ds dv A H jD J D V B 0 B ds 0 A J ds j dv A V J j