T.C. AHİ EVRAN ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BİR STURM-LIOUVILLE PROBLEMİNİN BAZI ÖZELLİKLERİ VE GREEN FONKSİYONU Yasemin KUZU YÜKSEK LİSANS TEZİ MATEMATİK ANABİLİM DALI KIRŞEHİR HAZİRAN 2012 T.C. AHİ EVRAN ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BİR STURM-LIOUVILLE PROBLEMİNİN BAZI ÖZELLİKLERİ VE GREEN FONKSİYONU Yasemin KUZU YÜKSEK LİSANS TEZİ MATEMATİK ANABİLİM DALI DANIŞMAN: Prof. Dr. Mahir KADAKAL KIRŞEHİR HAZİRAN 2012 ONAY Fen Bilimleri Enstitüsü Müdürlüğü’ne Bu çalışma jürimiz tarafından Matematik Anabilim Dalında YÜKSEK LİSANS TEZİ olarak kabul edilmiştir. Başkan Prof. Dr. Mahir KADAKAL Üye Yrd. Doç. Dr. İ. Onur KIYMAZ Üye Yrd. Doç. Dr. Muharrem AKTÜMEN Onay Yukarıdaki imzaların, adı geçen öğretim üyelerine ait olduğunu onaylarım. …/06/2012 Enstitü Müdürü Doç. Dr. Mahmut YILMAZ i ÖZET Bu çalışmada, sınır şartlarında özdeğer parametresi bulunduran SturmLiouville problemi incelenmiştir. Beş bölümden oluşan bu çalışmanın “Giriş” bölümünde, Sturm-Liouville denklemi, matematiksel fizik, Sturm and Liouville ile ilgili bilgiler verilmiştir. “Literatür özeti” bölümünde özdeğer parametresi içeren lineer diferansiyel denklemler için sınır değer problemlerinin genel tarihine ve diğer çalışmalardan elde edilmiş sonuçların kısa bir özetine değinilmiştir. “Genel Bilgiler” bölümünde tez konumuzla ilgili olan genel bilgilere ve tanımlara yer verilmiştir. “Bulgular ve Tartışma” bölümünde Sturm-Liouville probleminin özdeğerleri incelenmiş, asimptotik ifadeler ve Green Fonksiyonu bulunmuştur. Çalışmamızın sonuncu bölümü olan “Sonuç ve Öneriler” bölümünde ise araştırmamızdan elde edilen sonuçlara ve bu sonuçların önemine yer verilmiştir. Anahtar Kelimeler: Sınır değer problemi, Sturm-Liouville teorisi, diferansiyel operatör, özdeğer, özfonksiyon, asimptotik davranış, Green Fonksiyonu ii ABSTRACT In this study we have examined Sturm-Liouville Problem which has eigenvalue parameter in the boundary conditions. This study has arranged in 5 chapters, in “The Introduction” chapter, informations related to Sturm-Liouville equation, mathematical physics, Sturm and Liouville has been given. In “The Literatur” chapter, we have mentioned the general history of boundary value problems for linear differential equations which has eigenvalue parameter and a brief summary of the results obtained from other studies. In “The General Knowledge” chapter, we have mentioned the general knowledge and definitions about the subject of our thesis. In “Finding and Discussion” chapter, we have examined eigenvalue of Sturm-Liouville Problem and obtained asymptotic formulas and Green’s function. In “Conclusions and Recommendations” chapter, we have mentioned possible solutions obtained from the study and important of these solutions. Key Words: Boundary value problem, Sturm-Liouville Theory, Differential operator, eigenvalue, eigenfunction, asymptotic behavior, Green’s Function. iii TEŞEKKÜR Yüksek lisans öğrenimim boyunca olduğu gibi tez çalışmamın da her aşamasında her türlü desteğini ve emeğini esirgemeyen; kıymetli zamanını, fikirlerini ve bilgilerini benimle paylaşan; gösterdiği sonsuz anlayış ve ilgiyle tezimin ortaya çıkmasına yardımcı olan saygıdeğer danışman hocam Prof. Dr. Mahir KADAKAL’ a minnettarlığımı sunarım. Yüksek lisans öğrenimim boyunca maddi ve manevi desteklerini benden hiçbir zaman esirgemeyen bölümümüzün değerli hocalarına şükranlarımı sunarım. Öğrenim hayatım boyunca olduğu gibi bu çalışma dönemimde de hep yanımda olan kıymetli anne ve babama, beni bu tarz çalışmalara teşvik eden değerli kardeşlerime ve sonsuz desteklerini benden hiçbir zaman esirgemeyen sevgili eşime teşekkür ederim. iv İÇİNDEKİLER DİZİNİ ONAY…………………………………………………………………………………………………...i ÖZET.......................................................................................................................................................ii ABSTRACT…………………………………………………………………………………………...iii TEŞEKKÜR…………………………………………………………………………………………...iv İÇİNDEKİLER DİZİNİ………………………………………………………………………………v SİMGELER VE KISALTMALAR………………………………………………………………….vi 1. GİRİŞ………………………………………………………………………………………………...1 2. LİTERATÜR ÖZETİ………………………………………………………………………………5 3. GENEL BİLGİLER………………………………………………………………………………..9 3.1. Lineer Operatörler……………………………………………………………………………….9 3.2. Lineer Diferansiyel İfade ve Sınır Şartları…………………………………………………......10 3.3. Diferansiyel Operatörlerin Özdeğerleri ve Özfonksiyonları………………………..………….11 3.4. Metrik Uzayları…………………………………………………………………………………11 3.5. Normlu Uzaylar ve Banach Uzayları……………………………………………………………11 3.6. İç Çarpım Uzayları ve Hilbert Uzayları………………………………………………………...12 3.7. Hilbert Uzayında Simetrik Operatörler........................................................................................13 3.8. L2 a, b Uzayı ve Sobolev Uzayı………………………………………………………………13 3.9. Kompleks Fonksiyonların Sıfır Yerlerinin Sayısı........................................................................14 3.10. Mutlak ve Düzgün Yakınsaklık………………………………………………………….…….14 3.11. SDP’nin Çözümünün Varlığı, Tekliği ve Parametreye Göre Tamlık Teoremi...........................17 3.12. Asimptotik Davranışlar………………………………………………………………………...17 3.13. Sturm-Liouville Problemleri…………………………………………………………………..19 3.14.İkinci Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler İçin Paramatrelerin Değişimi Yöntemi…. 22 3.15.Green Fonksiyonu………………………………………………………………………………24 4. MATERYAL VE METOD……………………………………………………………………….26 5. BULGULAR VE TARTIŞMA…………………………………………………………………...27 5.1. Sınır Değer Probleminin İfadesi..................................................................................................27 5.2. Sınır Değer Problemi ile Aynı Özdeğere Sahip Olan Lineer Operatörün Kurulması................. 27 5.3. SDP ile İlgili Yardımcı BDP’lerinin Çözümleri ve Özdeğer Parametresine Göre Analitikliği... 32 5.4. Temel Çözümler ve Karakteristik Fonksiyon…………………………………………………..40 5.5. x ve x Çözüm Fonksiyonlarının Asimptotiği……………………………………...44 5.6. x ve x Fonksiyonlarının Wronskianının Asimptotiği...............................................56 5.7. Green Fonksiyonunun Kurulması.................................................................................................58 5.8. Özdeğerler İçin Asimptotik Formlar.............................................................................................61 6. SONUÇLAR VE ÖNERİLER………………………………………………………………… 70 KAYNAKLAR……………………………………………………………………………………....71 ÖZGEÇMİŞ………………………………………………………………………………………….74 v SİMGELER VE KISALTMALAR E E, K , , : Lineer veya Vektör uzayı X X,d : Metrik uzay E, : Lineer normlu uzay : x ve y elemanlarının iç çarpımı x, y E E, , : İç çarpım uzayı L2 a, b : Karesi integrallenebilen fonksiyonlar uzayı W f , g : Wronskian determinantı : Özdeğer q x : Potansiyel fonksiyonu H : Hilbert Uzayı C a, b : a, b aralığında tanımlı ve sürekli olan fonksiyonların lineer uzayı W22 0, : Sobolev Uzayı O, o, : Asimptotik davranışları tarif etmek için kullanılan simgeler SDP : Sınır Değer Problemi BDP : Başlangıç Değer Problemi vi 1. GİRİŞ Isının bir nesne üzerinde, belli bir konumda ve zamanda, nasıl dağılacağını tanımlayan parçalı diferansiyel denkleme ısı denklemi denir. Kartezyen koordinat sisteminde, ( x, y, z ) konumu ve t zamanı göstermek üzere, ısı denkleminin genel ifadesi 2u 2u 2u u k 2 2 2 0 t z x y şeklindedir. Burada k bir sabit ve u u( x, y, z, t ) dir. Isı denklemi bir boyutta ise u 2u k 2 0 t x şeklindedir. Matematik fiziğin birçok problemlerinin çözümünde en etkili ve klasik yöntemlerden biri, Fourier yöntemidir. Değişkenlerine ayırma yöntemi de denilen bu yöntemin uygulanması sonucunda, birçok problem, adi diferansiyel denklemler için sınır değer problemine dönüştürülür. Ancak, Fourier yönteminin esaslandırılması için elde edilen sınır değer probleminin, özfonksiyonlarının baz oluşturması veya hiç olmazsa, özfonksiyonların ve bu fonksiyonlara bağlanmış fonksiyonların tam olması gösterilmelidir. Bu ise, Lineer Diferansiyel operatörlerin spektral teorisinin başlıca konusudur. Matematik fizikte biliniyor ki, u x, t fonksiyonu ut 2uxx , 0 x , t 0 (1.1) denklemini sağlar. Burada , telin yapıldığı maddeye uygun fiziksel sabittir. ( 2 K ; K -dahili ısı iletme katsayısı, - yoğunluk, c - ısı tutumudur.) c Başlangıç anında telin her noktasındaki ısının değeri f x ile gösterilirse, u x,0 f x , 0 x (1.2) başlangıç şartını almış oluruz. (1.1) denkleminin u 0, t 0, u , t 0, t 0 (1.3) çözümünü bulacağız. Fourier yöntemine göre (1.1) denkleminin herhangi çözümünü 1 u x, t X x T t (1.4) şeklinde arayalım. (1.4)’ ü (1.1) de yerine yazarsak, ut XT , ux TX , uxx TX olduğundan XT 2 X T (1.5) X 1 T X 2 T (1.6) elde edilir. (1.5) denklemini şeklinde yazarak değişkenlerine ayırmış oluruz. Sol taraf sadece x değişkenine, sağ taraf ise sadece t değişkenine bağlı olduğundan, (1.6) eşitliğinin her iki tarafı x ’e ve t ’ye bağlı olmayan herhangi sabitine eşittir (Bu sabite, ayırma sabiti denir.). X 1 T X 2 T Böylece X x ve T t fonksiyonları için iki adi diferansiyel denklem elde edilmiş olur. X X 0 T 2T 0 (1.7) (1.3) sınır şartları ise (1.4) denkleminden yararlanılarak u x, t X x T t u 0, t X 0 T t 0 X 0 T t X 0 0 ve u , t X T t 0 X T t X 0 şekline dönüşür. Böylece X x fonksiyonu için X X X 0 X (1.8) 0 (1.9) sınır değer problemi elde edilmiş olur. Şimdi elde edilen bu sınır değer problemini çözelim. Kolaylık olması için 2 ile gösterelim. O halde (1.8) denklemi X 2 X 0 2 (1.10) şeklinde yazılır. 0 olduğunda bu denklemin genel çözümü X x k1 x k2 şeklindedir. (1.9) sınır şartlarında yerine yazarsak k1 k2 0 , yani u x, t 0 trivial (aşikar) çözümü elde edildiğinden 0 hali incelenmelidir. O halde (1.10) denkleminin genel çözümü; X x k1ei x k2ei x k1 cos x k2 sin x (1.11) şeklinde olur. (1.9) sınır şartlarında yerine yazarsak X 0 0 için X 0 k1 cos 0 k2 sin 0 bulunur. Benzer şekilde X X 0 k1 0 için k1 cos k2 sin k2 sin 0 olur. k2 0 için (1.11) denklemi X x 0cos x 0sin x 0 olduğu görülür. Bu ise bizi u x, t 0 aşikar çözüme götürür. O halde k2 0, sin 0 durumu incelenmelidir. X 0 iken sin 0 ifadesinden n n , n 1, 2,... olduğu görülür. 2 olduğundan n 2 elde edilir. Bu sayılara (1.8), (1.9) sınır değer probleminin özdeğerleri denir. Bu değerlere uygun gelen çözümler ise X n x sin n x n 1, 2, ... , fonksiyonlarıdır ve bunların keyfi sabitle çarpımlarıdır. Bu fonksiyonlara ise (1.8), (1.9) sınır değer problemlerinin özfonksiyonları denir. (1.7)’nin çözümleri ise n t 2 Tn t e şeklinde bulunur. O halde n t 2 U n x, t e 3 sin n x fonksiyonu (1.1) denklemini ve (1.3) sınır şartlarını sağlar. Bu durumda (1.2) başlangıç şartı n x f n x sin (1.12) şartına dönüşür. O halde f x , (1.12) şeklinde değilse (1.1), (1.3) sınır değer probleminin (1.12) şeklinde çözümü bulunmaz. (1.1) denklemi ve (1.3) sınır şartları homojen olduklarından m m u x, t un x, t Cnn e n 1 n sin n x n 1 Cn şeklindeki lineer birleşimlerde (1.1) denklemini ve (1.3) sınır şartlarını sağlar. (1.2) başlangıç şartını sağlaması için f x fonksiyonu m f x sin n 1 n x Cn (1.13) şeklinde olmalıdır. (1.13) şartı ise (1.1) ve (1.3) problemi için hem fiziksel, hem de matematiksel açıdan çok ağır olan sınırlayıcı şarttır. Bunu aradan kaldırabilmek için f x X n x Cn n 1 serisine açıldığını kabul edelim. Bu halde belli şartlar altında u x, t un x, t Cn e n 1 n t n 1 2 sin n x Cn fonksiyonu (1.1), (1.3) probleminin çözümü oluyor. Yukarıdaki örnekte görüldüğü gibi birçok matematiksel fizik probleminin çözümü uygun özdeğer probleminin özdeğer ve özfonksiyonları kullanılarak inşa edilebilir. 4 2. LİTERATÜR ÖZETİ Son yıllarda oldukça çok önem arz eden ve üzerine bir çok çalışma yapılan Sturm-Liouville problemleri ilk olarak 19. yüzyılın ortalarında araştırılmaya başlanmıştır. C. Sturm ve J. Liouville isimli iki bilim adamı ısı iletimi problemini Fourier yöntemi ile araştırdıklarında karşılarına özdeğer parametresi içeren adi diferansiyel denklemin bazı sınır şartlarını sağlayan çözümlerinin araştırılması problemi çıkmıştır. Adi diferansiyel denklemler için sınır değer probleminin genel hali ( y, ) y ( n) p1 ( x, ) y ( n1) ... pn ( x, ) y 0 n 1 V j ( y, ) a jK y K 0 K 0 b jK y K 1 0, j 1, 2,..., n (2.1) (2.2) biçiminde ifade edilebilir. Burada ps x, ps x , pss x const , s 1,..., n 0 pmn 0, a jk , b jk fonksiyonları ise nın polinomlarıdır. (2.1), (2.2) tipinde problemlerin araştırılması G.D.Birkoff’un [3] ve [4] çalışmalarıyla başlamıştır. G.D.Birkhoff’ın bu çalışmalarında özdeğer parametresine bağlı lineer diferansiyel operatörler için temel çözüm sistemini oluşturan çözümlerin asimptotik davranışları incelenmiş ve bazı asimptotik eşitlikler bulunmuştur. Ayrıca G.D.Birkhoff’un bu çalışmalarında adi diferansiyel operatörler için regular sınır şartları kavramı tanımlanmış ve uygun sınır değer probleminin kök fonksiyonlarının (yani, özfonksiyonlarının ve şerik fonksiyonlarının (eigen functions and associated functions)) tamlığı hakkında teorem ispatlanmıştır. Bu tip problemler ilerleyen yıllarda, J.D.Tamarkin’in [22] çalışmasında (2.1) denkleminin temel çözüm sistemini oluşturan fonksiyonların asimptotik davranışları incelenmiş regular ve güçlü reguler sınır değer problemi kavramı tanımlanmıştır. Güçlü regular sınır değer probleminin özdeğerleri için asimptotik formüller bulunmuştur. Regular problemler için ise Green fonksiyonu değerlendirilmiştir ve kök fonksiyonları üzerine açılım teoremleri ispatlanmıştır. Daha sonraki yıllarda bu ve benzer problemler birçok matematikçi tarafından yoğun şekilde araştırılmıştır. 5 Son yıllarda adi diferansiyel operatörler teorisi ile ilgili farklı problemler de yoğun bir biçimde incelenmiş ve sadece denklemde değil, sınır şartlarında da özdeğer parametresi bulunduran Sturm-Liouville tipinde problemler özel ilgi çekmeye başlamıştır. Bu konuda çok sayıda çalışma yapılmış, makale ve kitaplar yazılmıştır. Bu konudaki önemli çalışmalar hakkında [7], [8], [9], [14], [15], [17], [18], [21], [25], [28], [30] kaynaklarında yeteri kadar bilgi verilmiştir. İkinci mertebeden adi diferansiyel denklemler için bazı kendine eşlenik sınır değer problemleri [2], [10], [11], [12], [19], [20], [27], [29] çalışmalarında incelenmiştir. Örneğin; J. Walter’ın [27] çalışmasında 1 pu qu u, r x a1 , a2 (2.3) 11u a1 12u a1 11u a1 12u a1 (2.4) 21u a2 22u a2 21u a2 22u a2 (2.5) biçiminde Sturm-Liouville problemi için yeni bir ölçümü tanımlanmış (problemin katsayı fonksiyonları olan p x ve r x fonksiyonlarından bağımlı olan ölçüm) ve uygun L2 a, b ; Hilbert A : L2 a, b ; L2 a, b ; uzayında (2.3)-(2.5) problemine uygun operatörü tanımlayarak (2.3)-(2.5) probleminin operatör-teorik yorumlamasını vermiştir. Daha sonra A operatörünün kendine eşlenikliğini ispatlayarak, kendine eşlenik operatörlerin fonksiyonel analizinden bilinen özelliklerinden yararlanmakla açılım teoremi ispatlanmıştır. Schneider’in [20] çalışmasında ise pu qu ru u a 0 1u b 2u b 1u b 2u b sınır şartlarının sadece bir tanesinde özdeğer parametresi içeren uygun problem için S-hermityen sınır değer problemleri yöntemiyle araştırılabileceğini göstermiş ve özfonksiyonlar sistemi üzerine açılımın düzgün ve mutlak yakınsaklığı için yeter şartlar bulmuştur. 6 Fulton’un [8] çalışmasında, : u qu u cos u a sin u a 0 1u b 2u b 1u b 2u b şeklinde bir problem ele almış ve problemde sadece fonksiyonel analizin yöntemlerini değil, Titcmarsh’ın [25] çalışmasının klasik yöntemlerinden de faydalanarak özdeğer parametresinin sınır şartlarından sadece bir tanesinde bulunduğu durum için çalışmalar yapmıştır. Çalışmalarında uygun problem için özdeğer ve özfonksiyonların asimptotiğini bulmuş ve farklı açılım teoremleri ispatlanmıştır. Russakovskiy’nin [19] çalışmasında, sınır şartları polinom biçiminde özdeğer parametresi içeren problemlerin operatör-teorik yorumunu vermiştir. Kerimov ve Mamedov’un [12] çalışmasında u q x u 2u, 0 x 1 (2.6) 0 1 2 2 u 0 u 0 0 (2.7) 0 1 2 2 u 1 u 1 0 (2.8) problemine uygun A 2 B C 0 biçiminde operatörler demetini kurarak (2.6)-(2.8) problemine farklı bir yaklaşımla operatör-teorik yorum getirmişlerdir. Bu çalışmada özdeğer ve özfonksiyonların asimptotik davranışları incelenmiş ve ayrıca özfonksiyonların sıfır yerleri hakkında klasik sorulara benzer sonuçlar bulmuşlardır. Tez çalışmamızda ise sınır şartlarında özdeğer parametresi bulunduran SturmLiouville tipindeki bir probleminin özdeğerleri ve özfonksiyonları incelenmiştir. 7 3. GENEL BİLGİLER Bu bölümde tez çalışmamızda yararlandığımız temel kavram ve sonuçlar hakkında kısa ve öz bilgilere yer verilmiştir. 3.1. Lineer Operatörler E kümesi ve bu kümenin elemanları arasında aşağıdaki şartları sağlayan “ ” işlemi : E E tanımlansın; 1. x y y x 2. (Değişme özelliği) x y z x y z (Birleşme özelliği) 3. " " ile gösterilen ve x E için x x şartını sağlayan bir tek E elemanı mevcuttur. 4. Her x E için x ile gösterilen ve x x şartını sağlayan bir tek x E elemanı mevcuttur. Yani her x E için x y 0 olacak şekilde bir tek y E vardır. Bu durumda y elemanı x ile gösterilir. Ayrıca bir K cismi (genel olarak K veya olarak düşünülür, sayı cismi olarak da adlandırılır) için K ile E nin elemanları arasında “ ” ile gösterilen : K E E işlemi tanımlansın ve bu işlem için aşağıdaki özellikler sağlansın; 5. x x ( , K ve x E için) 6. x y x y 7. x x x 8. 1 x x (“1” K cisminin birim elemanı) Bu şartları (aksiyomları) sağlayan E E, K , , kümesi K cismi üzerinde lineer veya vektör uzay olarak adlandırılır. Kısaca E lineer uzaydır denir. E lineer uzayının herhangi D alt kümesinin elemanları E lineer uzayında tanımlı “ ” ve “ ” işlemlerine göre bir lineer uzay oluşturuyorsa, D ’ye E lineer uzayının lineer alt uzayı denir. E lineer uzayı, bu uzayın bir D lineer alt uzayı ve bir A : D E dönüşümü verilsin. Eğer her x, y D ve her K için 8 A x y Ax Ay, A x Ax şartları sağlanıyorsa, A dönüşümü lineer operatör olarak adlandırılır. D ’ye A lineer operatörünün tanım bölgesi denir [17]. 3.2. Lineer Diferansiyel İfade ve Sınır Şartları pi ( x) : (i 0,1, 2,..., n), sürekli fonksiyonlar olmak üzere ( y) : p0 ( x) y ( n) p1 ( x) y ( n1) ... pn ( x) y, x (a, b) biçiminde ifadeye n mertebeden lineer diferansiyel ifade denir. Genel olarak her x için p0 ( x) 0 olduğu kabul edilir. U ( y) : 0 y(a) 1 y(a) ... an1 y ( n1) (a)+0 y(b) 1 y(b) ... n1 y ( n1) (b) biçimindeki ifadeye ise sınır değer ifadesi denir. Ui ( y), i 1, 2,..., m ifadeleri sınır değer ifadeleri olduğunda Ui ( y) 0, i 1, 2,..., m biçimindeki eşitlikler sınır şartları olarak adlandırılır. Bilindiği gibi C a, b ile, a, b aralığında tanımlı ve sürekli olan fonksiyonların lineer uzayı gösterilir. f C a, b f , f ,..., f ( n ) C a, b lineer uzayı ise C ( n ) a, b biçiminde gösterilir. L : C a, b C a, b D( L) D y C a, b y C ( n ) a, b ,U i ( y ) 0, i 1, 2,..., m L( y) ( y) p0 ( x) y ( n) p1 ( x) y ( n 1) ... pn ( x) y eşitlikleri ile tanımlanan L lineer operatörüne lineer diferansiyel operatör veya ( y ) diferansiyel ifadesi ile Ui ( y) 0, i 1, 2,..., m sınır şartlarının ürettiği lineer diferansiyel operatör denir [17]. 9 3.3. Diferansiyel Operatörlerin Özdeğerleri ve Özfonksiyonları E lineer uzayında tanım bölgesi D A olan A : E E lineer operatörü verilsin. Eğer herhangi 0 ve herhangi u0 H , u0 0 için Au0 0u0 eşitliği sağlanırsa, 0 sayısına A operatörünün özdeğeri, u0 H , u0 0 elamanına ise 0 özdeğerine uygun özelementi (özfonksiyonu) denir [17]. 3.4. Metrik Uzaylar X kümesi ve d : X X dönüşümü için x , y d x , y 1. d x, y 0, d x, y 0 x y 2. d x, y d y, x x, y X x, y X 3. d x, y d x, z d z, y x, y, z X özellikleri sağlanırsa X X , d uzayı metrik uzay olarak adlandırılır. X X , d metrik uzayında bir xn dizisi ve bir x0 noktası verilsin. Eğer d xn , x0 0 ise, xn dizisi x0 noktasına yakınsıyor denir. n xn dizisi verilsin. Eğer d xn , x0 0 olacak biçimde x0 X mevcutsa n xn dizisine yakınsak dizi denir. 3.4.1. Tanım: X X , d metrik uzayı ve bu uzayda xn dizisi verilsin. Eğer d xn , xm 0 ise bu durumda xn dizisi Cauchy dizisi olarak adlandırılır. n , m 3.4.2. Tanım: X X , d metrik uzayında her Cauchy dizisi yakınsak ise bu uzaya Tam Metrik Uzay denir [28]. 3.5. Normlu Uzaylar ve Banach Uzayları E lineer uzayı veya cismi üzerinde ve : E xE x aşağıdaki şartların sağlandığını kabul edelim; 10 dönüşümü için 1. x E için x 0 ve x 0 x 0 2. x E ve x 0 x 0 için x x 3. x, y E için x y x y Bu durumda E lineer uzayında bir norm tanımlanmıştır denir. x e x elemanının normu, üzerinde norm tanımlanmış E lineer uzayına lineer normlu uzay denir ve E , şeklinde gösterilir. Lineer normlu uzayda d x, y x y eşitliği bir metrik tanımlar. Bu nedenle her normlu uzay aynı zamanda bir metrik uzay kabul edilir. Eğer lineer normlu uzay tam ise (lineer normlu uzay d x, y x y metriğine göre metrik uzay olarak kabul edildiği için metrik uzaylardaki bütün kavramlar lineer normlu uzaylar için de tanımlanmış olur) bu uzay Banach Uzayı olarak adlandırılır [28]. 3.6. İç Çarpım Uzayları ve Hilbert Uzayları Kompleks sayılar cismi üzerinde E lineer uzayı verilsin. Bu uzayda her x, y E eleman çiftine x, y ile gösterilen bir tek kompleks sayı karşılık getirilmişse ve de bu durumda her x, y, z E ve her kompleks sayısı için 1. x, y y, x 2. x, y x, y 3. x, x 0, 4. x, y z x, y x, z x, x 0 x 0 şartları sağlanırsa, E ’de bir iç çarpım tanımlanmıştır. elemanlarının iç çarpımı denir. E E, , E E, , x, y sayısına x ve y ise iç çarpım uzayı olarak adlandırılır. iç çarpım uzayında x x, x eşitliği ile bir norm tanımlar. Bu nedenle her iç çarpım uzayı bir normlu uzay, dolayısıyla bir metrik uzay olarak kabul edilir. Eğer E iç çarpım uzayı tam ve de sonsuz boyutlu ise (yani sonlu boyutlu değilse) Hilbert uzayı olarak adlandırılır [28]. 11 3.7. Hilbert Uzayında Simetrik Operatörler H Hilbert Ax, y H x, Ay H ve uzayı A : D A H H lineer uzayı verilsin. eşitliği her x, y D A için sağlanıyorsa A operatörüne simetrik operatör denir. Simetrik operatörlerin bütün özdeğerleri reel ve farklı özdeğerlere uygun özfonksiyonları ortogonaldır [22]. 3.8. L2 a,b Uzayı ve Sobolev Uzayı Verilmiş a, b aralığında tanımlı ve Lebesgue anlamında ölçülebilir olan f ( x) fonksiyonu için integrallenebilirse f ( x) 2 fonksiyonu bu aralıkta Lebesgue anlamında a, b f ( x) fonksiyonuna aralığında karesi integrallenebilir fonksiyon denir. Karesi integrallenebilir fonksiyonların lineer uzayında b f , g : f ( x) g ( x)dx a ile gösterilen bu formül bir iç çarpım tanımlar. Bu şekilde tanımlanan iç çarpım uzayının bir Hilbert uzayı olduğu bilinmektedir. Bu uzay L2 a, b ile gösterilir. a, b aralığı sonlu olduğu durumda L2 a, b ’den olan her bir fonksiyonun a, b aralığında Lebesgue anlamında integrallenebilir olacağı açıktır [17]. 3.8.1. Tanım: a, b aralığında tanımlı ve lokal integrallenebilir olan u x ve v x fonksiyonları verilsin. Eğer sonsuz mertebeden diferansiyellenebilir ve Supp x x 0 a, b şartını sağlayan her x fonksiyonu için b b u x x dx 1 v x x dx n n a a eşitliği sağlanıyorsa v x fonksiyonu u x fonksiyonunun n n mertebeden genelleştirilmiş türevi denir. a, b ile a, b aralığı q 1 reel sayısı ve m 0 tamsayısı verildiğinde Wqm a, b aralığında Lebesque anlamında ölçülebilir ve u x , u x ,..., u 12 m x genelleştirilmiş türevleri bulunan ve her k 1, 2,..., m için u k x L2 a, b olan fonksiyonların lineer uzayını göstereceğiz. Bu uzayda u, v W2m a ,b m u k , v k k 0 1 2 L2 a ,b formülü bir iç çarpım tanımlıyor. Bu uzaylara Sobolev uzayları denir. Bu uzayların Hilbert uzayları olduğu bilinmektedir. [26] 3.9. Kompleks Fonksiyonların Sıfır Yerlerinin Sayısı 3.9.1. Tanım: Bir f z kompleks fonksiyonu düzlemin keyfi bir z0 noktasının komşuluğunun tüm noktalarında diferansiyellenebiliyorsa f z fonksiyonuna z0 noktasında analitiktir denir [16]. 3.9.2. Tanım: Bütün kompleks düzlemde analitik olan fonksiyonlara tam fonksiyon denir. Tam fonksiyonların sıfır yerlerinin sonlu veya en fazla sayılabilir sayıda olduğu kompleks analizden bilinmektedir. f : fonksiyonu ve z0 ile tanımlı f z noktası verildiğinde f z0 f z0 ... f k 1 z0 0, f k z0 0 ise bu durumda z z0 noktasına f z fonksiyonunun k katlı sıfır yeri denir. Tam fonksiyonların (sıfır olmayan) bütün sıfır yerlerinin sonlu katlı olduğu açıktır [25]. 3.9.3. Rouche Teoremi: Eğer f z ve z kompleks fonksiyonları kapalı düzlenebilir Jordan eğrisi olan üzerinde ve içinde analitiklerse ve her z için, f z z şartı sağlanıyorsa; o halde eğrisinin içinde f z z fonksiyonun sıfır yerlerinin sayısı ile f z fonksiyonunun sıfır yerlerinin sayısı (her sıfır yeri katı sayıda hesaplamak üzere) eşittir [24]. 3.10. Mutlak ve Düzgün Yakınsaklık ak ak1 , ak 2 ,..., akn n olmak üzere ak dizisi verilmiş olsun. 13 k 1 k 1 a1 a2 ... ak ... ak ak1 , ak 2 ,..., akn ifadesine n ’de seri denir. Sk a1 a2 ... ak ’ya serinin kısmi toplamı ve Sk dizisine ise serinin kısmı toplamlar dizisi denir ( k 1, 2,... ) Sk kısmi toplamlar dizisi a a1, a2 ,..., an a serisi a ’ya yakınsaktır denir ve denir (Burada a k 1 k k 1 k n ’ye yakınsak ise a k 1 k a yazılır. Sk ıraksak ise seriye ıraksak simgesinin yerine göre seriyi, yerine göre ise serisin toplamını gösterdiğine dikkat ediniz) [1]. 3.10.3. Tanım: n ’de ak serisi verilmiş olsun. Eğer k 1 yakınsak ise a k 1 k a k ! k reel serisi serisine mutlak yakınsak denir [1]. 3.10.4. Tanım: f : S olmak üzere fk fonksiyon dizisi ve 0 sayısı verilmiş olsun. Bütün x ve k k0 k0 için S ’de fk x f x olacak şekilde, sadece ’a bağlı fakat x ’e bağlı olmayan bir k0 sayısı varsa fk , S ’de düzgün yakınsaktır denir [1]. 3.10.5. Teorem (Diziler için Cauchy Kriteri) : f k : S fk dizisi ve 0 verilmiş olsun. olmak üzere f k ’nın düzgün yakınsak olması için gerek ve yeter şart k p k0 için S ’de fk x f p x (3.10.1) olacak şekilde bir k0 ’nin olmasıdır [1]. İspat: f x k dizisi S ’de f ’ye düzgün yakınsak ve 0 verilmiş olsun. Bu takdirde her x S ve her k k0 için fk x f x 14 2 vardır. Böylece her x S ve k p k0 için olacak şekilde k0 f k x f p x f k x f x f ( x) f p x f k x f x f p x f x olur. Tersine 2 olarak, 2 0 verilmiş sayısı k p k0 ve için S ’de f k x f p x olacak şekilde k0 pozitif tam sayısının olduğu yani (3.10.1) Cauchy şartının sağlandığını farz edelim. Bu demektir ki her bir x S için f k x dizisi bir Cauchy dizisi ve dolayısıyla yakınsaktır. lim f k x f x k olsun. Şimdi bu yakınsamanın düzgün olduğunu gösterelim. Eğer 0 verilmişse fk x f p x bu halle ilgili kabulden dolayı her x S ve k p k0 için olacak şekilde k0 vardır. Bu takdirde her x S için lim f k x f p x f k x f x , k k0 p yazabiliriz ve böylece f k f dir. 3.10.6. Teorem (Weierstrass M-Kriteri): f k : A olmak üzere her x A için f k x M k olacak şekilde M k reel sayılar mevcut ve yakınsak ise f k 1 k M k 1 k serisi serisi düzgün ve mutlak yakınsaktır [1]. İspat: Teoremi ispat etmek için (3.10.1) Cauchy şartının sağlandığını göstermek yeterlidir. Hipotezden dolayı M k 1 k p k0 için k M n p 1 n k yakınsak olduğu için 0 ve olacak şekilde k0 sayısı vardır. Böylece genelleştirilmiş üçgen eşitsizliğinden Sk x S p x k n p 1 fn x 15 k n p 1 fn x k M n p 1 n yazılabilir. Demek ki her x A için Sk x S p x ve böylece A da düzgün yakınsaktır. Ayrıca son eşitsizlikten dolayı f x k 1 k serisi f x serisi de k 1 yakınsaktır. 3.11. SDP’nin Çözümünün Varlığı, Tekliği ve Parametreye Göre Tamlık Teoremi q : a, b ile tanımlı q x fonksiyonun sürekli bir fonksiyon olduğunu kabul edelim. O halde u q x u u, x a, b diferansiyel denkleminin u a sin , u a cos , 0, sınır şartlarını sağlayan bir tek u x, çözümü bulunur ve bu çözüm her x a, b için parametresinin tam fonksiyonudur [25]. 3.12. Asimptotik Davranışlar Verilmiş f x fonksiyonunun x için davranışı bazı durumlarda bilinen “basit” g x fonksiyonunun x için davranışından yararlanılarak ifade edilebilir. Böyle durumlarda f x ve g x in x için davranış “yakınlığı” incelenirken “ o ”, “ O ”, “ ” gibi simgelerden yararlanılmaktadır. Ayrıca, x için g x üzerine önceden hiçbir şart konulmamaktadır. Kompleks düzlemin herhangi G h z fonksiyonları verilsin. Eğer f z g z bölgesinde tanımlı olan f z , g z ve fonksiyonu bu bölgede sınırlı ise, yani; z G z : z R f z M g z , eşitsizliği sağlanacak şekilde R 0, M 0 sayıları mevcutsa f z O g z , 16 z G, z (3.12.1) şeklinde yazılır. Bu ifadeye asimptotik eşitlik denir. Eğer, f z h z O g z , z G, z f z h z O g z , z G, z ise (3.12.2) yazılır. z0 G verilsin. Bu taktirde f z lim g z z z0 , zG f z o g z , 0 z G, z (3.12.3) yazılır ve f z fonksiyonu z 0 noktasının yakın komşuluğunda g z ye göre sonsuz küçüktür denir. f z g z fonksiyonu z 0 noktasının herhangi komşuluğunda sınırlı ise f z O g z , z G, z z0 (3.12.4) z z0 (3.12.5) yazılır. Eğer lim z z0 f z g z 1 ise f z g z, z G, yazılır. Hangi G bölgesinden bahsedildiği açık şekilde bilinirse z G yazısı atılır. an , bn a ve cn reel veya kompleks sayı dizileri verildiğinde n dizisi sınırlı bn olduğunda an O bn (3.12.6) yazılır. an cn O bn olduğunda ise bu eşitlik an cn O bn şeklinde gösterilir. an 0 n b n lim olduğunda bu eşitlik 17 (3.12.7) an o bn (3.12.8) şeklinde gösterilir. an cn o bn olduğunda ise bu eşitlik an cn o bn (3.12.9) şeklinde gösterilir. (3.12.1)-(3.12.9) şeklindeki formüllere asimptotik formüller denir [25]. 3.13. Sturm-Liouville Problemleri H herhangi Hilbert uzayı L : H H ise bu uzayda tanımlı olan lineer operatör olsun. Eğer herhangi 0 skaleri için ( H uzayının cisminden alınmış) Ly0 0 y0 olacak biçimde y0 H , y0 0 elemanı bulunursa, 0 sayısına L operatörünün özdeğeri, y0 elemanına ise bu özdeğere uygun olan özeleman (veya özvektör) denir. Uygulamalarda sık sık rastlanan diferansiyel operatörlerden biri de L d q( x) dx 2 biçiminde ifade edilen operatördür (bu operatör genelde H L2 a, b biçimindeki Hilbert uzaylarında incelenmektedir). L operatörü için en önemli sınır şartları y (a) cos y(a)sin 0 y (b) cos y(b)sin 0 (3.13.1) , 0, biçiminde veya y a y b y a y b (3.13.2) biçiminde verilmiş sınır şartlarıdır. Ly x y q x y y denkleminin (3.13.1) veya (3.13.2) tipindeki sınır şartlarını sağlayan çözümlerinin bulunması problemi klasik Sturm-Liouville problemi olarak adlandırılır. Eğer a, b aralığı sınırlı, g x fonksiyonu ise integrallenebilir ise o halde böyle problemlere Regüler Sturm-Liouville problemleri denir. Daha genel olan y p x y x r x y 0 18 (3.13.3) biçimindeki diferansiyel denklemlerde x, y değişkenlerinden t , u değişkenlerine x t r s ds a b x u t 4 r x e , r s ds 1 p s ds 2 a y x a Laplace dönüşümü ile geçersek, (3.13.3) denklemi u q t u u denklemine dönüşür. Burada r x 0 olmak üzere, ikinci mertebeden sürekli diferansiyellenebilir bir p x fonksiyon; ise 1. diferansiyellenebilir fonksiyondur. Ayrıca bu durumda mertebeden a, b sürekli aralığı da 0,1 aralığına dönüşmüş olur [14]. 3.13.1. Wronskian Determinantı f , g C1 herhangi iki fonksiyon olmak üzere Wx f , g f x g x f x g x f x g x f x g x şeklinde tanımlanan determinanta Wronskian determinantı denir [13]. 3.13.2. Teorem: a0 , a1 ,..., an fonksiyonları bir I açık aralığında sürekli ve bu aralıktaki x için a0 x 0 olsun. Bu takdirde Ly a0 x y n a1 x y n1 ... an1 x y an x y 0 (3.13.4) homojen lineer diferansiyel denkleminin y1 , y2 ,..., yn çözümlerinin I da lineer bağımsız olması için gerek ve yeter koşul, I aralığındaki her x için W y1 , y2 ,..., yn x 0 olmasıdır [6]. İspat: Önce koşulun, yeter bir koşul olduğunu ispat edelim. Bunun için (3.13.1) homojen lineer denkleminin y1 , y2 ,..., yn çözümlerinin Wronkskianının I aralığındaki her x için sıfırdan farklı, fakat bu çözümlerin I da lineer bağımlı 19 olduğunu varsayalım. Bu takdirde hepsi birden sıfır olmayan b1 , b2 ,..., bn sabitleri ve I aralığındaki her x için b1 y1 x b2 y2 x ... bn yn x 0 (3.13.5) b1 y1 x b2 y2 x ... bn yn x 0 (3.13.6) b1 y1 n 1 x b2 y2 n1 x ... bn yn n1 x 0 bağıntıları sağlanır. I aralığındaki her x için (3.13.5) ve (3.13.6) bağıntılarına, b1 , b2 ,..., bn bilinmeyenlerine göre bir homojen cebirsel denklem sistemi olarak bakılabilir. Bu sistemin katsayılar determinantı, açıkça W y1 , y2 ,..., yn x dir. y1 , y2 ,..., yn çözümleri I da lineer bağımlı varsayıldığından, söz konusu homojen cebirsel denklem sistemi aşikar olmayan bir çözüm takımına sahip olmalıdır. Bunun için, homojen cebirsel denklem sistemleri teorisinden bilindiği üzere, I aralığındaki her x için sistemin katsayılar determinantı sıfır, yani W y1 , y2 ,..., yn x 0 olmalıdır. Bu I aralığındaki her için W y1 , y2 ,..., yn x 0 kabulüyle çelişir. Demek ki, her x I için W y1 , y2 ,..., yn x 0 ise, (3.13.4) homojen lineer diferansiyel denkleminin y1 , y2 ,..., yn çözümleri I da lineer bağımsızdır. Şimdi koşulun, gerek bir koşul olduğunu ispat edelim. Bunun için, a0 x y n a1 x y n1 ... an1 x y an x y 0 homojen lineer denkleminin y1 , y2 ,..., yn çözümlerinin I da lineer bağımsız, fakat I nın hiç olmazsa bir x0 noktasında W y1 , y2 ,..., yn x0 0 olduğunu varsayalım. x x0 için (3.13.5) ve (3.13.6) cebirsel denklem sistemini tekrar göz önüne alalım. b1 y1 x0 b2 y2 x0 ... bn yn x0 0 (3.13.7) n 1 b1 y1 x0 b2 y2 n 1 x0 ... bn yn n 1 x0 0 sistemi, W y1 , y2 ,..., yn x 0 olduğundan, en az bir b1 , b2 ,..., bn çözüm takımına sahiptir ve bi lerin hepsi birden sıfır değildir. Şimdi (3.13.5) nin bir çözümü olan bu b1 , b2 ,..., bn sabitleriyle 20 x b1 y1 x b2 y2 x ... bn yn x fonksiyonunu tanımlayalım. Bu fonksiyon a0 x y n a1 x y n1 ... an1 x y an x y 0 homojen denkleminin bir çözümüdür ve (3.13.7) gereğince x0 0, x0 0, ... , n1 x0 0 Başlangıç koşullarını sağlar. Böylece I aralığındaki her x için x 0 dır. Buradan, I aralığındaki her x ve hepsi birden sıfır olmayan b1 , b2 ,..., bn sabitleri için b1 y1 x b2 y2 x ... bn yn x 0 elde edilir. Bu y1 , y2 ,..., yn lerin I da lineer bağımsız olduğu varsayımıyla çelişir. Demek ki a0 x y n a1 x y n1 ... an1 x y an x y 0 homojen lineer diferansiyel denkleminin y1 , y2 ,..., yn çözümleri I da lineer bağımsız ise, I daki tüm x ler için W y1 , y2 ,..., yn x 0 dır. 3.14. İkinci Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler İçin Paramatrelerin Değişimi Yöntemi: Parametrelerin değişimi yöntemi a0 x y n a1 x y n1 ... an1 x y an x y Q x (3.14.1) denklemine ait a0 x y n a1 x y n1 ... an1 x y an x y 0 homojen lineer denkleminin n lineer bağımsız çözümünün (dolayısıyla genel çözümünün) bilinmesi halinde (3.14.1) denkleminin bir özel çözümünün bulunmasında etkilidir. Yöntemi önce, ikinci mertebeden a0 x y a1 x y a2 x y Q x (3.14.2) denklemi için açıklayalım. (3.14.2) ‘ye ait a0 x y a1 x y a2 x y 0 homojen lineer denkleminin 21 (3.14.3) yh C1 y1 x C2 y2 x (3.14.4) genel çözümünün bilindiğini varsayalım. Burada C1 ve C2 keyfi sabitlerdir. (3.15.4) de C1 ve C2 yerine sırasıyla v1 x , v2 x fonksiyonlarını alarak y p v1 x y1 x v2 x y2 x (3.14.5) fonksiyonunu teşkil edelim. Acaba v1 x ve v2 x , (3.14.5) ifadesi (3.14.2) denkleminin bir çözümü olacak şekilde belirtilebilinir mi? Soruyu cevaplandırmak için (3.14.5) deki y p yi ve bunun y p v1 y1 v2 y2 v1 y1 v2 y2 y p v1 y1 2v1 y1 v2 y2 2v2 y2 v1 y1 v2 y2 türevlerini (3.14.2) denkleminde yerlerine koyalım. Gerekli düzenlemelerden sonra a v y v y a v y v y a v y v y Q x a0 y1 a1 y1 a2 y1 v1 a0 y2 a1 y2 a2 y2 v2 0 1 1 2 2 0 1 1 2 2 1 1 1 2 (3.14.6) 2 elde edilir. y1 ve y2 (3.14.3) homojen lineer denkleminin çözümleri olduğundan v1 ve v2 nin katsayıları sıfırdır. Böylece (3.14.6) a0 v1 y1 v2 y2 a0 v1 y1 v2 y2 a1 v1 y1 v2 y2 Q x (3.14.7) olur. v1 ve v2 fonksiyonlarını belirtmek için, bunlar arasında iki bağıntı bulmak yeterlidir. I aralığındaki her x için v1 y1 v2 y2 0 seçilirse, (3.14.7) ifadesinden I aralığındaki her x için a0 v1 y1 v2 y2 Q x bulunur. Yani v1 ve v2 için v1 x y1 x v2 x y2 x 0 v1 x y1 x v2 x y2 x Q x a0 x (3.14.8) denklemleri elde edilir. (3.14.8), her x I için v1 , v2 bilinmeyenlerine göre homojen olmayan bir lineer cebirsel denklem sistemi olarak düşünülebilir. Bu sistemin katsayılar determinantı 22 y1 x y2 x y1 x y2 x dir. Bu, (3.14.3) homojen lineer diferensiyel denkleminin lineer bağımsız y1 , y2 çözümlerinin Wronskianıdır ve Teorem 3.13.2 gereğince sıfırdan farklıdır. Dolayısıyla (3.14.8) sistemi bir ve yalnız bir v x , v x 1 2 çözüm takımına sahiptir. v1 ve v2 x ’in fonksiyonları olup bunların integralleri v1 x ve v2 x fonksiyonlarını verir. Demek ki, v1 x , v2 x fonksiyonları (3.14.5) fonksiyonu (3.14.2) denkleminin bir çözümü olacak şekilde belirtilebilir. Şimdi varsayalım ki, v1 x , v2 x (3.14.8) sisteminin (tek) çözümüdür. Bu takdirde, aşikar olarak, x I için her (3.14.7) sağlanır. Yani y p v1 x y1 x v2 x y2 x fonksiyonu (3.14.2) denkleminin bir çözümüdür [6]. Sonucu bir teorem olarak ifade edelim. Teorem 3.14.1. a0 , a1 , a2 ve Q fonksiyonları bir I açık aralığında sürekli ve I da a0 x 0 olsun. y1 ve y2 I da (3.14.3) homojen lineer diferensiyel denkleminin lineer bağımsız iki çözümü olsun. Eğer v1 ve v2 fonksiyonları v1 x y1 x v2 x y2 x 0 v1 x y1 x v2 x y2 x Q x a0 x sistemini sağlıyorsa, y p v1 x y1 x v2 x y2 x fonksiyonu (3.14.2) denkleminin bir çözümüdür [6]. 3.15. Green Fonksiyonu Aşağıdaki şartları sağlayan G x, : a, b a, b C fonksiyonuna L operatörünün Green Fonksiyonu denir. 1. G x, fonksiyonu süreklidir ve x ’e göre n 2 . mertebeye kadar (bu mertebe dahil) bütün sürekli türevleri vardır. 23 2. Her a, b için fonksiyonunun n 2 . a, ve ,b aralıklarının her birinde G x, ve n . mertebeden türevleri var ve x ’e göre n 1 . mertebeden türev fonksiyonu n1 n1 1 G 0, n1 G 0, n 1 x x p0 özelliğine sahiptir. 3. Her bir a, ve ,b aralığında G x, fonksiyonu x değişkeninin fonksiyonu gibi G 0 , U v G 0, v 1, n sınır değer probleminin çözümüdür [17]. 24 4. MATERYAL ve METOD Bu tez çalışmasında materyal olarak kaynaklar kısmında verilen kitap ve makalelerden ve gerekirse çalıştığımız konu ile ilgili yeni kaynaklardan yararlanılmıştır. Bu kaynaklarda uygulanan yöntemler incelenerek tez konumuzdaki probleme uygulanabilir hale dönüştürülmüştür. Adi diferansiyel denklemler için sınır değer problemlerinin özdeğerlerinin asimptotik davranışlarının incelenmesi için uygulanan karakteristik fonksiyonun kurulması yönteminden, klasik Sturm-Liouville teorisi yöntemlerinden, fonksiyonel analizden bazı temel tanımlar ve simetrik operatörlerin bazı temel özelliklerden, kompleks analizdeki tam fonksiyonların sıfır yerleri ile ilgili olan teoremlerden, son yıllardaki çalışmalarda uygulanan yöntemlerden ve asimptotik yöntemlerden yararlanılmıştır. 25 5. BULGULAR VE TARTIŞMA 5.1. Sınır Değer Probleminin İfadesi Bu bölümde u : u q x u u (5.1.1) Sturm-Liouville denkleminden, 1u 0 2u 0 1u 0 2u 0 (5.1.2) 3u( ) 4u( ) 3u( ) 4u( ) (5.1.3) sınır şartlarından oluşan sınır değer probleminin özdeğer ve özfonksiyonları 0, incelenmiştir. Burada q x , aralığında sürekli ve kompleks özdeğer parametresidir. 5.2. Verilen Sınır Değer Problemi İle Aynı Özdeğere Sahip Olan Lineer Operatörün Kurulması Üç bileşenli f ( x) F F1 , F 2 f x L2 0, , elemanların lineer uzayını H L2 0, 1 1 2 1 , 2 F1 , F2 biçimindeki ile gösterelim. Eğer 2 3 4 3 4 olmak üzere 1 0 , 2 0 kabul edersek f x F F1 H , F 2 g x G G1 H G 2 için F , G f x g x dx 0 1 1 F1 G1 1 2 F2 G2 (5.2.1) iç çarpımına göre H lineer uzayı bir Hilbert uzayı tanımlar. Bu Hilbert uzayı (5.1.1)(5.1.3) sınır değer problemine uygun Hilbert uzayıdır. İşlemlerin kolaylığı için 26 N1 u 1u 0 2u 0 , N1 u 1u 0 2u 0 N 2 u 3u 4u , N 2 u 3u 4u ifadelerini tanımlayalım. Diğer taraftan f x ve g x fonksiyonlarının Wronskian determinantını W f , g; x f x g x f x g x şeklinde gösterirsek, N1 f N1 g N1 f N1 g 1W f , g ;0 (5.2.2) N 2 f N 2 g N 2 f N 2 g 2W f , g ; ifadelerini elde ederiz. Gerçekten; f 0 g 0 g 0 N1 f N1 g N1 f N1 g 1 f 0 2 f 0 1 g 0 2 g 0 1 f 0 2 1 2 11 f 0 g 0 1 2 f 0 g 0 1 2 f 0 g 0 2 2 f 0 g 0 11 f 0 g 0 1 2 f 0 g 0 1 2 f 0 g 0 2 2 f 0 g 0 1 2 1 2 f 0 g 0 f 0 g 0 1W f , g ;0 olduğu görülür. Benzer şekilde N 2 f N 2 g N 2 f N 2 g 3 f 4 f 3 g 4 g 3 f 4 f 3 g 4 g 3 3 f g 3 4 f g 3 4 f g 4 4 f g 3 3 f g 3 4 f g 3 4 f g 4 4 f g 3 4 3 4 f g f g 2W f , g ; eşitliği gösterilebilir. Buna göre (5.1.1)-(5.1.3) sınır değer problemine uygun A : H H operatörünü 27 f x D A N1 f H f x W22 0, N f 2 f q x A F N1 f N f 2 f (5.2.3) (5.2.4) f x eşitlikleri ile tanımlayım. Burada F D A ve F N1 f dır. Yani A operatörü N f 2 f x f q x A N1 f N1 f N f N f 2 2 f biçiminde tanımlıdır. O halde, AF F (5.2.5) eşitliği, f q x N1 f N f 2 f x f N1 f N f 2 (5.2.6) biçiminde yazılır. (5.2.6) eşitliğinden f q x f f 1 f 0 2 f 0 1 f 0 2 f 0 N1 f N1 f 3 f 4 f 3 f 4 f N2 f N2 f f x elde edilir. Ayrıca F F1 D A olduğu için F1 N1 f ve F2 N 2 f F 2 eşitlikleri sağlanır. O halde, (5.1.1)-(5.1.3) sınır değer problemi 28 u x U N1 u N u 2 olmak üzere AU U biçiminde yazılabilir. Tanımladığımız bu A operatörün simetrik olduğu (5.2.2) ifadeleri gereği açıktır. 5.2.1.Teorem: H L2 0, Hilbert uzayında (5.2.3)-(5.2.4) eşitlikleriyle tanımlı A operatörü simetriktir. İspat: Her F , G D A için AF , G F , AG olduğunu göstermemiz gerekir. Gerçekten H Hilbert Uzayındaki iç çarpımın tanımı gereği A F , G f x q x f x g x dx 0 0 0 1 1 N1 f N 1 g f x g x dx q x f x g x dx 1 2 1 1 1 2 N2 f N2 g N1 f N1 g N2 f N2 g yazabiliriz. Son eşitliğin birinci integraline f x dx dv , f x v g x u , g x dx du şeklinde kısmi integrasyon uygulanırsa; f x g x d x g x f x | f x g x dx 0 0 (5.2.7) 0 olur. Bulunan bu eşitliğin sağ tarafındaki integrale f x dx dt , f x t g x z , g x dx dz şeklinde kısmi integrasyon uygulanırsa; f x g x d x g x f x | f x g x dx 0 0 0 elde edilir. (5.2.7) ve (5.2.8) eşitliklerinden yararlanılarak AF , G ifadesi 29 (5.2.8) 0 0 AF , G f x g x dx q x f x g x dx g x f x | 1 0 1 g x f x | 0 N1 f N1 g 0 0 1 N2 f N2 g 2 f x g x dx q x f x g x dx g f g 0 f 0 g f g 0 f 0 0 0 1 1 N1 f N1 g 1 2 N2 f N2 g f x g x dx q x f x g x dx W f , g ; W f , g ;0 1 1 N1 f N1 g 1 2 N2 f N2 g şeklinde yazılır. Diğer taraftan H uzayındaki iç çarpımın tanımı gereği F , AG f x g x q x g x dx 0 0 0 1 1 N1 f N1 g f x g x dx f x q x g x dx 1 1 1 2 N2 f N2 g N1 f N1 g 1 2 N2 f N2 g dir. Üstteki iki eşitlik taraf taraf çıkarılırsa ve (5.2.2) ifadelerinden yararlanılırsa; AF , G F , AG W f , g ; W f , g ;0 1 1 N1 f N1 g 1 2 1 1 N1 f N1 g 1 2 N2 f N2 g N2 f N2 g W f , g ; W f , g ;0 W f , g ;0 W f , g ; 0 elde edilir. Dolayısıyla her F , G D A için, AF , G F , AG eşitliği bulunur. 5.2.2. Sonuç: Eğer 1 12 12 0 ve 2 3 4 3 4 0 şartları sağlanıyorsa (5.1.1)-(5.1.3) sınır değer probleminin bütün özdeğerleri reeldir. İspat: sayısının (5.1.1)-(5.1.3) sınır değer probleminin özdeğeri olduğunu kabul edelim. Bu durumda sayısı (5.2.3)-(5.2.5) eşitlikleri ile tanımlı A operatörünün özdeğeri olacaktır. Dolayısıyla U 0 , A operatörünün özdeğerine uygun herhangi bir öz elementi olmak üzere U 0 ,U 0 H U 0 ,U 0 H AU 0 ,U 0 H U 0 , AU0 eşitliğini elde ederiz. Buradan 30 H U0 , U0 H U 0 ,U 0 H ( ) U 0 ,U 0 yazabiliriz. U 0 ,U 0 0 H 0 olduğundan 0 dolayısıyla bulunur. Bunun H anlamı bütün özdeğerler reeldir. 5.2.3. Sonuç: Eğer 1 12 12 0 ve 2 3 4 3 4 0 şartları sağlanıyorsa (5.1.1)-(5.1.3) sınır değer probleminin iki farklı ve özdeğerlerine karşılık gelen u x ve u x özfonksiyonları için aşağıdaki eşitlik sağlanır. 1 u x u x dx N1 u x N1 u x 1 0 1 2 N 2 u x N 2 u x (5.2.9) İspat: H - Hilbert uzayında (5.2.4) ile tanımlı A operatörü için u ( x) U : N1 (u ( x)) N 2 (u ( x)) u ( x) U : N1 (u ( x)) , N 2 (u ( x)) elemanlarının ve özdeğerlerine karşılık gelen öz elementleri olduğu açıktır. ve özdeğerlerinin reel ve A operatörünün H -Hilbert uzayında simetrik olduğunu dikkate alırsak, U ,U H U ,U H AU ,U H H U ,U H U , AU H U , U H U ,U H bulmuş oluruz. Buradan U ,U ( ) U ,U H 0 yazılabilir. olduğundan U ,U H 0 (5.2.10) dır. O halde H-Hilbert Uzayında tanımlamış olduğumuz (5.2.1) iç çarpım formülünü dikkate alırsak (5.2.9) ile (5.2.10) ifadelerinin eşdeğer olduğu görülür. 5.3. Sınır Değer Problemi İle İlgili Bazı Yardımcı Başlangıç- Değer Problemlerinin Çözümleri ve Bu Çözümlerin Özdeğer Parametresine Göre Analitikliği Bu bölümde verilen u q x u u, denkleminin 31 x 0, (5.3.1) 1u 0 2u 0 1u 0 2u 0 (5.3.2) 3u 4u 3u 4u (5.3.3) sınır şartlarını sağlayan çözümünü araştırmak için bazı yardımcı başlangıç-değer problemlerinin çözümlerinin mevcutluğu ve bu çözümlerin kompleks özdeğer parametresine göre bütün kompleks düzlemde analitikliği gösterilecektir. Daha sonra (5.3.1) denkleminin (5.3.1)-(5.3.3) problemi için temel olacak çözümleri tanımlanacaktır. 5.3.1. Teorem: Her için u q x u u, x 0, (5.3.4) u 0 2 2 (5.3.5) u 0 1 1 (5.3.6) başlangıç değer probleminin, bir tek u x çözümü mevcuttur ve ayrıca x 0, değişkeninin her bir değerinde x fonksiyonu parametresinin tam fonksiyonundur. İspat: Adi diferansiyel denklem teorisinden çok iyi bilinen ve bu teorinin en temel teoremlerinden biri olan Cauchy-Picard teoremi gereği (5.3.4)-(5.3.6) başlangıç-değer probleminin (Cauchy probleminin) her için bir tek x çözümü mevcuttur. Bu teoremin esas ve önemli olan kısmını, yani x çözümünün, değişkenin her bir x 0, değeri için değişkenine göre bütün kompleks düzlemde analitik olduğunu ispat edelim. x fonksiyonu her x 0, ve her için (5.3.4) denklemini sağladığından x q x x denklemini sağlayacaktır. Burada her iki tarafının 0, x aralığında integrali alınırsa, x x q t t dt C1 (5.3.7) 0 biçiminde eşitlik elde edilir. ’ya bağlı olan C1 ifadesini bulmak için (5.3.7) de x 0 yazarsak 32 x C1 (5.3.8) eşitliği elde edilir. Diğer taraftan fonksiyonunun tanımı gereği, 0 1 1 (5.3.9) eşitliği sağlanır. (5.3.8) ve (5.3.9) ifadelerinden C1 1 1 (5.3.10) eşitliği elde edilir. (5.3.10) ifadesi (5.3.7) de yerine yazılırsa her x 0, ve her için geçerli olan x x q t t dt 1 1 (5.3.11) 0 eşitliği elde edilir. (5.3.11) eşitliği 0, x aralığında integrallenirse, x s 0 0 x ds q t t dt x 1 1 C2 (5.3.12) eşitliği elde edilir. Bu eşitliği x 0 için yazarsak x fonksiyonunun (5.3.5) başlangıç şartını sağladığını da dikkate alırsak, C2 0 (5.3.13) eşitliği elde edilir. Diğer taraftan fonksiyonunun tanımı gereği, 0 2 2 (5.3.14) eşitliği sağlanır. (5.3.13) ve (5.3.14) ifadelerinden C2 2 2 (5.3.15) eşitliği elde edilir. (5.3.15) ifadesi (5.3.12) de yerine yazılırsa, x s 0 0 x ds q t t dt x 1 1 2 2 (5.3.16) olur. Eşitliğin sağ tarafındaki integral ifadede integralleme sırası değiştirilirse, x x 0 ds 0 q t t dt 0 dt t q t t ds 0 q t t x t dt eşitliği bulunur. Son eşitliği (5.3.16) de yerine yazarsak her x 0, ve her x s x için geçerli olan 33 x x q t t x t dt x 1 1 2 2 (5.3.17) 0 eşitliği (özdeşliği) elde edilir. Böylece x çözüm fonksiyonu için (5.3.17) biçiminde verilmiş integral denklem elde edildi. Bu integral denklemin çözümüne (yani x fonksiyonuna) yakınsayan fonksiyon dizisinin inşa edilmesi için, integral denklemler teorisinden iyi bilinen ardışık yaklaşma yönteminden yararlanılacaktır. Bu yöntem gereği aşağıdaki rekurrent (ard-arda birbirini üreten) fonksiyonlar dizisi inşa edilecektir. x x 1 1 2 2 0 (5.3.18) x n x x q t t x t dt , n1 0 n 1, 2,... (5.3.19) 0 M : max q t K max 0 t gösterimlerinden yararlanılarak ve t0, t0, R 0 keyfi sayı olmak üzere n x fonksiyonlar dizisinin herhangi kapalı ve sınırlı R yuvarında 0 x x x n 1 n (5.3.20) n1 fonksiyonlar dizisinin yakınsaklık durumu incelenecektir. Bu fonksiyonlar dizisi ile x fonksiyonlar dizisinin ya her ikisinin yakınsak ya da her ikisinin ıraksak n oldukları ve de yakınsak oldukları durumda verilmiş (5.3.20) serisinin toplamı ile x dizisinin limitinin aynı olduğu açıktır. Bu nedenle x dizisi yerine n n (5.3.20) serisi incelenecektir. Bu serinin terimleri ard arda değerlendirilecektir. x 1 x 0 x x q t t x t dt R M K x t dt 0 0 0 1 R M K x2 2 eşitsizliği bulunur. x n x x q t t x t dt n1 0 0 34 (5.3.21) x n1 x x q t 0 n 2 t x t dt 0 ifadelerinden yararlanılarak n 2 için geçerli olan x n x x q t t n1 n1 n2 t x t dt (5.3.22) 0 eşitliği elde edilir. (5.3.21) eşitsizliğinden ve (5.3.22) eşitliğinden yararlanılarak (5.3.20) serisinin diğer terimleri değerlendirilecektir. n 2 için x 2 x x q t t t x t dt 1 1 0 0 x 1 2 R M K t 2 x t dt 2 0 R M K 2 x4 4! bulunur. Böyle devam ederek tümevarım yöntemi ile x n1 x R M K n n x2n , n=1,2,... 2n ! (5.3.23) eşitsizliğinin her n 1 için sağlandığı kolayca bulunur. x 0, olduğu için 0 x2n 2n olur. Dolayısıyla (5.3.23) ifadesinden R M 2 K n x n1 x 2n ! n eşitsizliği elde edilir. n ( R M ) 2 K ( ) K (2n)! n 1 sayısal serisi yakınsak olduğundan Weierstrass M-Kriteri gereği (5.3.20) serisi mutlak ve düzgün yakınsaktır. x fonksiyonlarının n (5.3.18) ve (5.3.19) eşitlikleri ile verilmiş tanımları gereği bu fonksiyonların her biri her x 0, için : R bölgesinde analitik olduğundan ve her x 0, için x n dizisi x fonksiyonuna düzgün olarak yakınsak olduğundan ( x) fonksiyonu da her x 0, için değişkeninin tam fonksiyonudur. 35 5.3.2. Sonuç: x fonksiyonu (5.3.1) denklemini ve (5.3.2) sınır şartını sağlayan ve her x 0, için parametresinin tam fonksiyonu olan çözümdür. 5.3.3. Teorem: Her için u q x u u, x 0, (5.3.24) u 4 4 (5.3.25) u 3 3 (5.3.26) başlangıç değer probleminin, bir tek u x çözümü mevcuttur ve ayrıca x 0, değişkeninin her bir değerinde x fonksiyonu parametresinin tam fonksiyonudur. İspat: Adi diferansiyel denklem teorisinden çok iyi bilinen ve bu teorinin en temel teoremlerinden biri olan Cauchy-Pikard teoremi gereği verilmiş (5.3.24)(5.3.26) başlangıç-değer probleminin (Cauchy probleminin) her için bir tek ( x) çözümü mevcuttur. Bu teoremin esas ve önemli olan kısmını, yani ( x) çözümünün, değişkeninin her bir x 0, değeri için değişkenine göre bütün kompleks düzlemde analitik olduğunu ispat edelim. x fonksiyonu her x 0, ve her için (5.3.24) denklemini sağladığından x q x x denklemini sağlayacaktır. Burada her iki tarafının x, aralığında integrali alınırsa, x q t t dt C1 (5.3.27) x biçiminde eşitlik elde edilir. ’ya bağlı olan C1 ifadesini bulmak için (5.3.27) ifadesinde x yazarsak C1 (5.3.28) eşitliği elde edilir. Diğer taraftan fonksiyonunun tanımı gereği, 3 3 (5.3.29) eşitliği sağlanır. (5.3.28) ve (5.3.29) ifadelerinden C1 3 3 36 (5.3.30) Eşitliği elde edilir. (5.3.30) ifadesi (5.3.27) de yerine yazılırsa her x 0, ve her için geçerli olan x q t t dt 3 3 (5.3.31) x eşitliği elde edilir. (5.3.31) eşitliği x, aralığında integrallenirse, x s x ds q t t dt x 3 3 C2 (5.3.32) eşitliği elde edilir. Bu eşitliği x için yazarsak x fonksiyonunun (5.3.25) başlangıç şartını sağladığını da dikkate alırsak, C2 3 3 (5.3.33) eşitliği elde edilir. Diğer taraftan fonksiyonunun tanımı gereği, 4 4 (5.3.34) eşitliği sağlanır. (5.3.33) ve (5.3.34) ifadelerinden C2 4 4 3 3 (5.3.35) eşitliği elde edilir. (5.3.35) ifadesi (5.3.32) de yerine yazılırsa, x s x ds q t t dt x 3 3 4 4 (5.3.36) eşitliği elde edilir. Son eşitlikte integralleme sırası değiştirilirse, t ds q t t dt dt q t t ds q t t x t dt x s x x x eşitliği bulunur. Son eşitliği (5.3.36) de yerine yazarsak her x 0, ve her için geçerli olan x q t t x t dt x 3 3 4 4 3 3 (5.3.37) x eşitliği (özdeşliği) elde edilir. Böylece x çözüm fonksiyonu için (5.3.37) biçiminde verilmiş integral denklem elde edildi. Bu integral denklemin çözümüne (yani x fonksiyonuna) yakınsayan fonksiyon dizisinin inşa edilmesi için, integral denklemler teorisinden iyi bilinen ardışık yaklaşma yönteminden 37 yararlanılacaktır. Bu yöntem gereği aşağıdaki rekurrent (ard-arda birbirini üreten) fonksiyonlar dizisi inşa edilecektir. 0 x x 3 3 4 4 3 3 n x x q t 0 n1 (5.3.38) t x t dt , n 1, 2,... (5.3.39) x M : max q t İlk önce ve t0, K max 0 t gösterimlerinden t0, x yararlanılarak R 0 keyfi sayı olmak üzere n fonksiyonlar dizisinin herhangi kapalı ve sınırlı R yuvarında x n x n1 x 0 n 1 (5.3.40) fonksiyonlar dizisinin yakınsaklık durumu incelenecektir. Bu fonksiyonlar dizisi ile x n fonksiyonlar dizisinin ya her ikisinin yakınsak ya da her ikisinin ıraksak oldukları ve de yakınsak oldukları durumda verilmiş (5.3.40) serisinin toplamı ile n ( x) dizisinin limitinin aynı olduğu açıktır. Bu nedenle n x dizisi yerine (5.3.40) serisi incelenecektir. Bu serinin terimleri ard arda değerlendirilecektir. x x x 0 x q t 0 t x t dt R M K x t dt 1 1 2 R M K x (5.3.41) 2 eşitsizliği bulunur. x n x x q t 0 n1 t x t dt x n1 x x q t 0 n 2 t x t dt ifadelerinden yararlanılarak n 2 için geçerli olan n x x n1 x q t n1 t n2 t x t dt (5.3.42) eşitliği elde edilir. (5.3.41) eşitsizliğinden ve (5.3.42) eşitliğinden yararlanılarak (5.3.40) serisinin diğer terimleri değerlendirilecektir. n 2 için 38 x 2 x x q t t t x t dt 1 1 0 x 1 2 2 R M K t x t dt 2 R M K 2 x 4 4! bulunur. Böyle devam ederek tümevarım yöntemi ile x x x R M K 2n ! 2n n n n1 , eşitsizliğinin her n 1 için sağlandığı kolayca bulunur. n=1,2,... (5.3.43) x 0, olduğu için 0 x 2 n olur. Dolayısıyla (5.3.43) ifadesinden 2n R M 2 K n x n1 x 2n ! n eşitsizliği elde edilir. R M 2 K K 2n ! n 1 n sayısal serisi yakınsak olduğundan Weierstrass M-Kriteri gereği (5.3.40) serisi mutlak ve düzgün yakınsaktır. x fonksiyonlarının n (5.3.38) ve (5.3.39) eşitlikleri ile verilmiş tanımları gereği bu fonksiyonların her biri her x 0, için : R bölgesinde analitik olduğundan ve her x 0, için x n dizisi ( x) fonksiyonuna düzgün olarak yakınsak olduğundan x fonksiyonu da her x 0, için değişkeninin tam fonksiyonudur. 5.3.4. Sonuç: x fonksiyonu (5.3.1) denklemini ve (5.3.3) sınır şartını sağlayan ve her x 0, için parametresinin tam fonksiyonu olan çözümdür. 5.4. Temel Çözümler ve Karakteristik Fonksiyon Bu kesimde u : u q x u u , x 0, 39 (5.4.1) 1 : 1u 0 2u 0 1u 0 2u 0 0 (5.4.2) 2 : 3u 4u 3u 4u 0 (5.4.3) sınır değer probleminin özdeğerleri ve özfonksiyonları arasındaki bazı temel bağıntıları incelenecektir. u q x u u, x 0, u 0 2 2 u 0 1 1 (5.4.4) şartlarından oluşan başlangıç-değer probleminin çözümünü x ile, u q x u u, x 0, u 4 4 u 3 3 (5.4.5) şartlarını sağlayan çözümünü x ile gösterelim. Bu x ve x çözüm fonksiyonları parametresinin tam analitik fonksiyonlarıdır [14]. Bundan dolayı W x, W , ; x x x x x (5.4.6) Wronskian determinantı 0, aralığında x - değişkeninden bağımsız olup [5], ’nın tam analitik fonksiyonudur. W , ; x Wronskian determinantının x değişkeninden bağımsız olduğu açıktır. Bu nedenle bundan sonra W x, yerine sadece W yazacağız. Burada özel olarak x 0 yazarsak, bu fonksiyon için W x x x x 0 0 0 0 2 2 0 1 1 0 2 0 2 0 1 0 1 0 N1 N1 ifadesini, özel olarak x yazarsak, bu fonksiyon için W x x x x 3 3 4 4 3 3 4 4 N 2 N 2 ifadesini elde ederiz. Benzer olarak 40 N1 1 0 2 0 1 2 2 2 1 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 N 2 3 4 3 4 4 4 3 3 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 2 eşitliği bulunur. 5.4.1. Teorem: (5.4.1)-(5.4.3) sınır değer probleminin özdeğerleri ancak ve ancak W fonksiyonunun sıfır yerlerinden ibarettir. İspat: W nın bir sıfırı 0 olsun. O halde, W 0 0 x 0 x 0 x 0 x 0 olacaktır. Bu durumda 0 x ve 0 x fonksiyonları, diferansiyel denklemler teorisinde bilinen “ y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) fonksiyonları n. mertebeden diferansiyel denklemin lineer bağımsız çözümleri ise, bu fonksiyonların Wronskian determinantı bütün noktalarda sıfırdan farklıdır.” teoreminin sonucu olarak lineer bağımlıdır. Yani x k x , 0 0 x 0, (5.4.7) olacak şekilde bir k 0 sabiti mevcuttur. x fonksiyonu (5.4.1) denklemini ve (5.4.2) sınır şartını, x 0 0 fonksiyonu ise (5.4.1) denklemini ve (5.4.3) sınır şartını sağladığı açıktır. Dolayısıyla (5.4.7) gereği bu fonksiyonların her biri iki sınır şartını da sağlar. O halde bu fonksiyonlar (5.4.1)-(5.4.3) sınır değer probleminin çözümü olur. Bu ise 0 sayısının özdeğer olduğunu gösterir. Şimdi ise 0 sayısının, (5.4.1)-(5.4.3) probleminin özdeğeri olduğunu kabul ederek, W 0 0 eşitliğinin doğruluğunu ispatlayalım. Herhangi 0 özdeğeri için, W 0 0 olduğu kabul edilsin. O halde 0 x ve 0 x çözüm fonksiyonları lineer bağımsız olur [5]. (5.4.1) denkleminin genel çözümü için u x, C1 x C2 x yazılabilir. Dolayısıyla 0 özdeğerine uygun olan her bir u0 x fonksiyonu için, 41 u0 x C1 0 0 x C2 0 0 x olacak şekilde en az biri sıfırdan farklı olan C1 , C2 sayıları bulunur. (5.4.1) eşitliği ile verilen u0 x özfonksiyonu (5.4.2)-(5.4.3) sınır şartlarını sağladığından 1 x C1 1 x C2 0 0 0 2 x C1 2 x C2 0 0 0 eşitlikleri geçerlidir. Ci katsayılarının en az biri sıfırdan farklı olduğu için buradan 0 1 x 1 x 0 0 2 x 2 x 0 0 (5.4.8) 0 elde edilir. Şimdi bu determinantın elemanları hesaplanırsa x, ve x, fonksiyonlarının tanımı gereği, 1 x 1 0 2 0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 0 1 x 1 0 2 0 1 0 2 0 1 0 2 0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N1 N1 W 2 x 3 4 3 4 3 4 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N 2 N 2 W 2 x 3 4 3 4 0 0 0 0 0 3 4 4 4 3 3 3 4 4 4 3 3 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 0 elde edilir. Bulunan bu eşitlikler (5.4.8) determinantında yerlerine yazılırsa, 42 0 0 W W 0 0 0 W W 0 W 0 eşitliği elde edilir. Bu ise W 0 0 kabulüyle çelişir ve teoremin ispatı tamamlanır. Şimdi ise normalleştirilmiş özelementleri bulalım. W fonksiyonunun sıfırlarını n 0,1, 2,... olmak üzere n ile gösterirsek x n n N1 n N 2 n D A eşitliği ile tanımladığımız n elementleri An nn denklemini sağlar. Dolayısıyla n ’ler A operatörünün özelementleri olur. W fonksiyonunun her n sıfırı için (5.4.6) gereği n x ile n x lineer bağımlı olurlar. O halde her n 0,1, 2,... için x kn x , n n x 0, olacak şekilde kn 0 sabiti vardır. A operatörü simetrik olduğu için n m iken bu özdeğerlere uygun olan n ve m özelementleri ortogonal olur [31]. Yani n , m 0 dır. O halde A operatörünün n özelementlerinin normalleştirilmiş halini n n n x n N1 n N 2 n şeklinde gösterebiliriz. 5.5. x ve x Çözüm Fonksiyonlarının Asimptotiği 5.5.1. Lemma: s 2 olmak üzere (5.1.1) diferansiyel denkleminin (5.4.4) şartını sağlayan çözümü 43 x 2 s 2 2 cos sx x 1 1 1 s 2 1 sin sx sin s x y q y y dy s s0 integral denklemini sağlar. İspat: (5.1.1) diferansiyel denklemini u u qu (5.5.3) biçiminde yazdıktan sonra bu denklemi homojen olmayan denklem gibi düşünerek sabitin değişimi yöntemiyle çözelim. Uygun u u 0 denkleminin genel çözümü u x, s C1 cos sx C2 sin sx biçiminde olduğu için (5.5.3) denkleminin genel çözümünü u( x, s) C1 ( x, s) cos sx C2 ( x, s)sin sx (5.5.4) biçiminde arayacağız. Sabitin değişimi yöntemi gereği, C1 x, s cos sx C2 x, s sin sx 0 C1 x, s s sin sx C2 x, s s cos sx q x u x, s denklem sistemini sağlasınlar. Bu sistemi C1 x, s ve C2 x, s değişkenlerine göre lineer denklem sistemi gibi çözersek, q x u x, s sin sx C1 x, s s C x, s q x u x, s cos sx 2 s (5.5.5) bulunur. (5.5.5)’den bulduğumuz x 1 C1 x, s sin sy q y u y, s dy C1 s0 C2 x, s x 1 cos sy q y u y, s dy C2 s 0 ifadelerini (5.5.4)’de yerine koyarsak, x x 1 1 u x, s cos sx sin sy q y u y, s dy sin sx cos sy q y u y, s dy s s 0 0 C1 cos sx C2 sin sx x 1 sin s x y q y u y, s dy C1 cos sx C2 sin sx s 0 44 (5.5.6) eşitliğini elde ederiz. (5.1.1) denkleminin (5.4.4) şartını sağlayan çözümünü aradığımızdan bu şartları kullanırsak 2 s 2 2 0 1 sin s 0 y q y u y, s dy C1 cos 0 C2 sin 0 s 0 ifadesi elde edilir. Buradan C1 2 s 2 2 bulunur. (5.5.6) ifadesinin türevini alırsak, x u x, s sin sx sin sy q y u y, s dy 0 1 cos sx sin sx q x u x, s x sin s0 q 0 u 0, s 0 s x cos sx cos sy q y u y, s dy 0 1 sin sx cos sx q x u x, s x cos s0 q 0 u 0, s 0 s sC1 sin sx sC2 cos sx x x 0 0 sin sx sin sy q y u y, s dy cos sx cos sy q y u y, s dy sC1 sin sx sC2 cos sx elde edilir. Buradan x u x, s cos s x y q y u y, s dy sC1 sin sx sC2 cos sx (5.5.7) 0 eşitliğini elde ederiz. Bu ifadede (5.4.4) şartını kullanırsak 0 1 s 2 1 cos s 0 y q y u y, s dy sC1 sin 0 sC2 cos 0 0 ifadesi elde edilir. Buradan C2 1 s 2 1 bulunur. Bulunan C1 , C2 değerlerini s (5.5.6) ve (5.5.7) ifadelerinde yerlerine yazıp gerekli düzenlemeleri yaparsak, x 1 1 u x, s 2 s 2 cos sx 1 s 2 1 sin sx sin s x y q y u y , s dy s s0 2 x u x, s s 2 s 2 2 sin sx 1 s 2 1 cos sx cos s x y q y u y, s dy 0 integral denklemleri elde edilir. Buradan x 2 s 2 2 cos sx x 1 1 1 s 2 1 sin sx sin s x y q y y dy s s0 yazılabilir ve ispat tamamlanır. 45 5.5.2. Sonuç: x çözüm fonksiyonu için x 2 s 2 2 cos sx x 1 1 1 s 2 1 sin sx sin s x y q y y dy s s0 x x s 2 s 2 2 sin sx 1 s 2 1 cos sx cos s x y q y y dy 0 eşitlikleri sağlanır. 5.5.3. Lemma: s 2 olmak üzere (5.1.1) diferansiyel denkleminin (5.4.5) şartını sağlayan çözümü x 4 s 4 2 cos s x 3 s 2 3 s sin s x 1 s x sin s x y q y y dy integral denklemini sağlar. İspat: Benzer şekilde ispat edelim. O halde (5.5.5)’den bulduğumuz C1 x, s 1 sin sy q y u y, s dy C1 s x 1 C2 x, s cos sy q y u y, s dy C2 sx ifadelerini (5.5.4) de yerine koyarsak, 1 1 u x, s cos sx sin sy q y u y, s dy sin sx cos sy q y u y, s dy s s x x C1 cos sx C2 sin sx 1 sin s x y q y u y, s dy C1 cos sx C2 sin sx s x (5.5.8) formülünü elde ederiz. (5.1.1) denkleminin (5.4.5) şartını sağlayan çözümünü aradığımızdan bu şartları kullanırsak 4 s 2 4 1 sin s y q y u y, s dy C1 cos s C2 sin s s ifadesi elde edilir. Buradan 4 s 2 4 C1 cos s C2 sin s bulunur. (5.5.8) ifadesinin türevini alırsak, 46 (5.5.9) u x, s sin sx sin sy q y u y, s dy x 1 + cos sx sin s q u , s sin sx q x u x, s x s cos sx cos sy q y u y, s dy x 1 sin sx cos s q u , s cos sx q x u x, s x s sC1 sin sx sC2 cos sx x x sin sx sin sy q y u y, s dy cos sx cos sy q y u y, s dy sC1 sin sx sC2 cos sx elde edilir. Buradan u x, s cos s x y q y u y, s dy sC1 sin sx sC2 cos sx (5.5.10) x eşitliğini elde ederiz. Bu ifadede (5.4.5) şartını kullanırsak 3 s 2 3 cos s y q y u y, s dy sC1 sin s sC2 cos s ifadesi elde edilir. Buradan 3 s 2 3 sC1 sin s sC2 cos s (5.5.11) bulunur. (5.5.9) ifadesi s cos s ile, (5.5.11) ifadesi sin s ile çarpılıp, taraf tarafa toplanırsa, sC1 cos 2 s sC1 sin 2 s s cos s 4 s 2 4 sin s 3 s 2 3 sC1 s 4 s 2 4 cos s 3 s 2 3 sin s C1 4 s 2 4 cos s 1 3 s 2 3 sin s s bulunur. Öte yandan, (5.5.9) ifadesi s sin s ile, (5.5.11) ifadesi cos s ile çarpılıp, taraf tarafa toplanırsa, sC2 sin 2 s sC2 cos 2 s s sin s 4 s 2 4 cos s 3 s 2 3 1 s sin s s s cos s sC2 s 4 s 2 4 sin s 3 s 2 3 cos s C2 2 4 4 47 2 3 3 bulunur. Bulunan C1 , C2 değerlerini (5.5.8) ve (5.5.10) ifadelerinde yerlerine yazıp gerekli düzenlemeleri yaparsak, 1 3 s 2 3 sin s x s u x, s 4 s 2 4 cos s x 1 sin s x y q y u y, s dy s x u x, s s 4 s 2 4 sin s x 3 s 2 3 cos s x cos s x y q y u y, s dy x integral denklemleri elde edilir. Buradan ( x) 4 s 2 4 cos s x 1 3 s 2 3 sin s x s 1 sin s x y q y ( y)dy s x yazılabilir ve ispat tamamlanır. 5.5.4. Sonuç: x çözüm fonksiyonu için aşağıdaki eşitlikler sağlanır: ( x) 4 s 2 4 cos s x 1 1 3 s 2 3 sin s x sin s x y q y ( y )dy s sx ( x) s 4 s 2 4 sin s x 3 s 2 3 cos s x cos s x y q y ( y )dy x 5.5.5. Teorem: 1 0, 2 0, i 0, i 0 (i 1, 4) kabul edelim ve s 2 , s it ile gösterelim. O halde öyle s0 0 vardır ki s s0 için aşağıdaki asimptotik eşitlikler sağlanır. 1) 2 0 ise ( x) O s ( x) O s e t x 2 3 e tx (5.5.12) (5.5.13) 2) 2 0 ise ( x) O s e t x (5.5.14) (5.5.15) ( x) O s e t x 48 2 İspat: Önce 2 0 için ( x) çözüm fonksiyonunun asimptotiğini bulalım. F1 x : e t x ( x) (5.5.16) ile gösterelim. O halde F1 x fonksiyonu F1 x e e e t x t x t x 1 t x x 1 s 2 1 2 s cos sx sin sx 2 e sin s x y q y y dy 2 s 0 s 1x 1 s 2 1 t y t x 2 sin sx sin s x y q y F1 y e e dy 2 s 2 cos sx s s 0 1x 1 s 2 1 t yx 2 sin sx sin s x y q y F1 y e dy (5.5.17) 2 s 2 cos sx s s 0 integral denklemini sağlar. (5.5.17) de her iki tarafının mutlak değerini alırsak, F1 x e 1 s e t x 1 2 2 2 s 2 cos sx 1 s 1 sin sx s x sin s x y q y F1 y e t y x dy 0 t x x 1 1 t x y tx tx t yx 2 2 q y F1 y e dy 2 s 2 e 1 s 1 e e s s 0 1 1 2 s 2 1 s 2 1 s s 2 x q y F1 y dy 0 eşitsizliğini elde ederiz. Burada M1 : max F1 x (5.5.18) x0, ile gösterirsek, sonuncu eşitsizlikten M1 2 s 2 2 1 1 1 s 2 1 M1 q y dy s s 0 eşitsizliği elde edilir. Buradan ise 1 M1 1 s 0 1 1 1 2 q y dy s 2 1 2 2 3 1 s s s eşitsizliği bulunur. O halde s 2 q y dy : r0 0 49 (5.5.19) için 1 1 1 2 M1 2 s 2 1 2 2 3 1 r0 r0 r0 M1 M 0 s 2 (5.5.20) bulunur. Burada 1 1 1 M 0 2 2 1 2 2 3 1 r0 r0 r0 dır. Dolayısıyla r0 0 sayısı (5.5.19) ile tanımlanmak üzere s r0 için (5.5.16), (5.5.18) ve (5.5.20)’den ( x) M 0 s e t x 2 (5.5.21) eşitsizliği elde edilir. Buradan ise ( x) O s e t x 2 yazılır ve (5.5.12) eşitliği ispatlanmış olur. Şimdi (5.5.13) eşitliğinin doğruluğunu ispatlayalım. (5.5.21) eşitsizliği ve Sonuç 5.5.2. gereğince s r0 için x s 2 s 2 e 1 s 1 e e t x y q y y dy 2 tx tx 2 0 s 2 s 2 2 1 s 2 1 e e tx t x y q y M 0 s e dy 2 ty 0 3 tx 1 1 1 2 tx 2 1 2 2 3 1 s e s e M 0 q y dy s s s 0 3 tx M 1 1 1 2 1 2 2 3 1 0 q y dy s e r0 r0 r0 r0 0 M M r 3 tx 0 0 0 s e r0 2 2 ifadesinden x M 0 s e t x 3 eşitsizliği elde edilir. Buradan ise ( x) O s e t x 50 3 yazılır ve (5.5.13) eşitliği ispatlanmış olur. 2 0 durumu için, (5.5.14) ve (5.5.15) eşitlikleri de benzer şekilde ispatlanır. 5.5.6. Teorem: 1 0, 2 0, i 0, i 0 (i 1, 4) kabul edelim ve s 2 , s it ile gösterelim. O halde öyle s0 0 vardır ki s s0 için aşağıdaki asimptotik eşitlikler sağlanır. 1) 4 0 ise ( x) O s ( x) O s e t x 2 3 e t x (5.5.22) (5.5.23) 2) 4 0 ise ( x) O s e t x (5.5.24) (5.5.25) ( x) O s e t x 2 İspat: Önce 4 0 için ( x) çözüm fonksiyonunun asimptotiğini bulalım. F2 x : e t x ( x) (5.5.26) ile gösterelim. O halde F x fonksiyonu F2 x e t x 1 2 2 4 s 4 cos s x s 3 s 3 sin s x 1 t x e sin s x y q y ( y )dy s x e t x 1 2 2 4 s 4 cos s x s 3 s 3 sin s x 1 t y t x sin s x y q y F2 y e e dy s0 e t x 1 2 s cos s x 3 s 2 3 sin s x 4 4 s x 1 t x y sin s x y q y F2 y e dy s0 (5.5.27) integral denklemini sağlar. Bu durumda (5.5.27) eşitliğinin her iki tarafının mutlak değerini alırsak, 51 F2 x e 1 s e t x 1 2 2 4 s 4 cos s x 3 s 3 sin s x s sin s x y q y F2 y e t x y dy x 1 t x t x 2 3 s 2 3 e 4 s 4 e s t x 1 t x y t x y e q y F2 y e dy s x 1 1 4 s 4 3 s 2 3 s s 2 q y F2 y dy x eşitsizliğini elde ederiz. Burada Y1 : max F2 x (5.5.28) x0, ile gösterirsek, sonuncu eşitsizlikten Y1 4 s 2 4 1 1 3 s 2 3 Y1 q y dy s s 0 eşitsizliği elde edilir. Buradan ise 1 Y1 1 s 0 1 1 1 2 q y dy s 4 3 2 4 3 3 s s s eşitsizliği bulunur. O halde s 2 q y dy : r0 (5.5.29) 0 için 1 1 1 2 Y1 2 s 4 3 2 4 3 3 r0 r0 r0 Y1 Y0 s 2 (5.5.30) bulunur. Burada 1 1 1 Y0 2 4 3 2 4 3 3 r0 r0 r0 dır. Dolayısıyla r0 0 sayısı (5.5.29) ile tanımlanmak üzere s r0 için (5.5.26), (5.5.28) ve (5.5.30)’den 52 ( x) Y0 s e t x 2 (5.5.31) eşitsizliği elde edilir. Buradan ise ( x) O s e t x 2 yazılır ve (5.5.22) eşitliği ispatlanmış olur. Şimdi (5.5.23) eşitliğinin doğruluğunu ispatlayalım. (5.5.31) eşitsizliği ve Sonuç 5.5.4. gereğince s r0 için ( x) s 4 s 2 4 e t x 3 s 2 3 e t x e t x y q y ( y )dy 0 s 4 s 2 4 3 s 2 3 e t x e t x y q y Y0 s e 2 t y dy 0 3 t x 1 1 1 2 t x 4 3 2 4 3 3 s e s e Y0 q y dy s s s 0 3 t x Y 1 1 1 4 3 2 4 3 3 0 q y dy s e r0 r0 r0 r0 0 Y Y r 3 t x 0 0 0 s e 2 r0 2 ifadesinden ( x) Y0 s e t x 3 eşitsizliği elde edilir. Buradan ise ( x) O s e t x 3 yazılır ve (5.5.23) eşitliği ispatlanmış olur. 4 0 durumu için, (5.5.24) ve (5.5.25) eşitlikleri de benzer şekilde ispatlanır. 5.5.7. Teorem: 1 0, 2 0, i 0, i 0 (i 1, 4) kabul edelim ve s 2 , s it ile gösterelim. O halde öyle s0 0 vardır ki s s0 için aşağıdaki asimptotik eşitlikler sağlanır. 1) 2 0 ise x s 2 2 cos sx O s e t x x s3 2 sin sx O s e t x 53 2 (5.5.32) (5.5.33) 2) 2 0 ise x s cos sx O s e x s1 sin sx O e t x tx 2 (5.5.34) (5.5.35) 1 İspat: 2 0 olsun. (5.5.21) ifadesini, Sonuç 5.5.2. deki ( x) çözüm fonksiyonunun integral kısmında dikkate alırsak, yeteri kadar büyük s ’ler için x x sin s x y q y y dy sin s x y q y y dy M 0 s 0 x 2 e 0 t x y q y e dy ty 0 M0 s e 2 tx q y 0 eşitliğini elde ederiz. Buna göre sin s x y q y y dy O s x 2 e tx 0 asimptotik eşitliği sağlanır. Bunu Sonuç 5.5.2. deki ( x) ifadesinde dikkate alırsak, (5.5.32) ifadesini elde ederiz. (5.5.33) ifadesi (5.5.32)’ye benzer şekilde ispatlanır. 2 0 için, (5.5.34) ve (5.5.35) eşitlikleri, 4 0 durumuna benzer şekilde ispatlanır. 5.5.8. Teorem: 1 0, 2 0, i 0, i 0 (i 1, 4) kabul edelim ve s 2 , s it ile gösterelim. O halde öyle s0 0 vardır ki s s0 için aşağıdaki asimptotik eşitlikler sağlanır. 1) 4 0 ise ( x) s 2 4 cos s x O s e t x ( x) s3 4 sin s x O s e t x 2 (5.5.36) (5.5.37) 2) 4 0 ise ( x) s3 sin s x O e t x ( x) s 2 3 cos s x O e t x 54 (5.5.38) (5.5.39) ( x) çözüm İspat: 4 0 olsun. (5.5.31) ifadesini, Sonuç 5.5.4. deki fonksiyonunun integral kısmında dikkate alırsak, yeteri kadar büyük s ’ler için sin s x y q y ( y )dy sin s x y q y ( y ) dy Y0 s x x 2 x e t x y q y e t y dy 0 Y0 s e 2 t x q y 0 eşitliğini elde ederiz. Buna göre sin s x y q y y dy O s x 2 e t x 0 eşitliği sağlanır. Bunu Sonuç 5.5.4. deki ( x) ifadesinde dikkate alırsak, (5.5.36) ifadesini elde ederiz. (5.5.37) ifadesi (5.5.36)’ye benzer şekilde ispatlanır. 4 0 için, (5.5.38) ve (5.5.39) eşitlikleri, 4 0 durumuna benzer şekilde ispatlanır. 5.6. x ve x Fonksiyonlarının Wronskianının Asimptotiği 5.6.1. Teorem: W için aşağıdaki asimptotik formüller geçerlidir. 1) 2 0 , 4 0 ise W s5 2 4 sin s O s e t 4 2) 2 0 , 4 0 ise W s 4 14 cos s O s e 3 t 3) 2 0 , 4 0 ise 3 2 t t W s 4 2 3 cos s O s e 4) 2 0 , 4 0 ise W s3 13 sin s O s e İspat: W 3 4 3 4 olduğunu daha önceden biliyoruz. 55 (5.6.1) 1) 2 0 , 4 0 olduğu durumunu araştıralım. s 2 olduğunu dikkate alarak (5.5.32) ve (5.5.33) asimptotik eşitliklerini (5.6.1) eşitliğinde yerine yazarsak W s 2 s 2 2 cos s O s e s 2 2 cos s O s e t 3 s sin sx O s t s 2 s 3 2 sin sx O s e 3 3 2 2 2 e tx tx 4 4 eşitliği elde edilir. Buradan s sin s O s s cos s O s e s sin s O s W s 4 2 3 cos s O s 3 e t 5 2 t 2 2 3 3 2 s 5 2 4 sin s O s e 4 4 4 2 4 e e t t t bulunur. 2) 2 0 , 4 0 durumunu araştıralım. s 2 olduğunu dikkate alarak (5.5.34) ve (5.5.35) asimptotik eşitliklerini (5.6.1) eşitliğinde yerine yazarsak W s 2 s1 sin s O s e 1 1 s1 sin s O s e s s cos s O s e s cos s O s e t 2 t t 2 3 1 4 t 2 3 1 4 eşitliği elde edilir. Buradan W s 3 13 sin s O s e s cos s O s 1 t 1 4 3 e 4 1 s13 sin s O s e 4 s t t cos s O s e 3 t s cos s O s e t 2 1 4 4 bulunur. 3) 2 0 , 4 0 durumunu araştıralım. Bu durumda 4 0 olduğu için W fonksiyonu W 3 3 4 şeklinde ifade edilir. Buradan 56 W s 2 s 2 2 cos s O s e s 3 2 sin sx O s e 2 s cos s O s 2 3 2 3 2 3 e 2 cos s O s e t 3 4 s cos s O s e t s 3 2 4 sin s O s e 4 s tx = s 4 2 3 cos s O s 3 e t t 2 2 t t 3 eşitliği elde edilir. 4) 2 0 , 4 0 durumunu araştıralım. Bu durumda W fonksiyonu s sin s O s s cos s O s e W s 3 13 sin s O s e t 1 3 1 e t t 2 1 4 s 3 13 sin s O s e 2 t şeklinde ifade edilir. 5.7. Green Fonksiyonunun Kurulması Öncelikle ele aldığımız problemdeki sınır şartlarını u 0 1 3 1 2 2 u 0 (5.7.1) (5.7.2) 3 u 4 4 u şeklinde yazalım. Özdeğerlerden farklı her kompleks sayısı için (5.5.3) diferansiyel denkleminin ( x) ve ( x) çözümleri lineer bağımsız olduklarından bu denklemin genel çözümünü u x, C1 ( x) C2 ( x) şeklinde yazabiliriz. Sabitin değişimi yöntemini kullanarak u x q x u x u f x (5.7.3) denkleminin genel çözümünü u x, C1 x, ( x) C2 x, ( x) şeklinde arayalım. Sabitin değişimi yöntemi gereği C1 x, ( x) C2 x, ( x) 0 57 (5.7.4) C1 x, ( x) C2 x, ( x) f x denklem sistemini sağlasınlar. Bu sistemden ( x) f x C1 x, W C2 x, ( x) f x W elde edilir. Bu ifadelerden bulduğumuz C1 x, C2 x, 1 W x 1 x W 0 ( y ) f y dy C1 ( y) f y dy C2 ifadelerini (5.7.4)’de yerlerine koyarsak, 1 u x, ( x) ( y ) f y dy C1 W x 1 x ( x) ( y ) f y dy C2 W 0 ( x) ( x) x u x, ( y ) f y dy ( y ) f y dy W x W 0 (5.7.5) C1 ( x) C2 ( x) u x, ( x ) ( y ) f y dy ( x) ( x) f x W x 1 x ( x ) ( y) f y dy ( x) ( x) f x W 0 C1 ( x) C2 ( x) 1 ( x) ( x) x ( y ) f y dy ( y ) f y dy W x W 0 (5.7.6) C1 ( x) C2 ( x) elde edilir. Bulunan (5.7.5) ve (5.7.6) ifadeleri (5.7.1) sınır şartında yerlerine yazılırsa 58 (0) 1 1 ( y ) f y dy C (0) C (0) 1 2 W 0 (0) 2 2 ( y ) f y dy C1 (0) C2 (0) W 0 olur. (5.4.4) eşitlikleri kullanılırsa 2 2 1 1 W 0 ( y) f y dy C1 2 2 C2 (0) 1 1 2 2 W 0 ( y) f y dy C1 1 1 C2 (0) yazılır. Buradan C (0)C C (0)C (0) (0) C 0 1 1 2 2 2 1 2 1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2 bulunur. Burada (0) 1 1 2 2 (0) W 0 olduğundan C2 0 elde edilir. Benzer şekilde (5.7.5) ve (5.7.6) ifadeleri (5.7.2) sınır şartında yazılırsa ( ) 3 3 ( y ) f y dy C ( ) C ( ) 1 2 W 0 ( ) 4 4 ( y ) f y dy C1 ( ) C2 ( ) W 0 olur. (5.4.5) eşitlikleri kullanılırsa 4 4 ( y ) f y dy C1 ( ) C2 4 4 3 3 W 0 3 4 4 3 ( y) f y dy C1 ( ) C2 3 3 W 0 yazılır. Buradan 59 ( )C C ( )C C ( ) ( ) C 0 3 3 4 1 4 3 3 3 3 1 4 4 4 4 4 4 3 2 3 2 1 bulunur. Burada 3 3 ( ) 4 4 ( ) W 0 olduğundan C1 0 elde edilir. O halde (5.7.3) denkleminin (5.7.1), (5.7.2) sınır şartlarını sağlayan çözümü için u x, ( x) ( x) x ( y ) f y dy ( y ) f y dy W x W 0 (5.7.7) formülü bulunur. Burada ( x) ( y ) , 0 y x W G x, y , ( x) ( y ) , 0 x y W (5.7.8) olarak alırsak, (5.7.7) eşitliği u x, G x, y, f y dy 0 şeklinde yazılır. Bu şekilde (5.1.1)-(5.1.3) sınır değer probleminin Green fonksiyonu (5.7.8) şeklinde olur. 5.8. Özdeğerler İçin Asimptotik Formlar Bu bölümde özdeğerlerin asimptotik açılımının ilk iki terimini bulacağız. Bunun için ilk olarak W fonksiyonunun sıfır yerlerinin asimptotik davranışlarını inceleyeceğiz. Daha sonra Teorem 5.6.1 de olduğu gibi dört durum için ayrı ayrı araştıracağız. 60 Teorem 5.8.1. (5.1.1)-(5.1.3) sınır değer probleminin özdeğerleri için aşağıdaki asimptotik formüller geçerlidir. 1) 2 0, 4 0 durumu için 1 sn n 2 O n 2) 2 0, 4 0 durumu için 3 1 sn n O 2 n 3) 2 0, 4 0 durumu için 3 1 sn n O 2 n 4) 2 0, 4 0 durumu için 1 sn n 1 O n İspat: 1) 2 0, 4 0 ise W s5 2 4 sin s O s e 4 t asimptotik ifadesini W1 s5 2 4 sin s ve W2 O s e 4 t olmak üzere W W1 W2 şeklinde gösterebiliriz. Kompleks s -düzleminde s it olmak üzere 1 1 s n , t n , n 0,1, 2,... 2 2 bölgesinin sınırını n ile gösterelim. W1 1 5 2 4 s e t , t 2 W2 O s e 4 61 t , s olduğundan, yeteri kadar büyük n sayıları için n üzerinde W1 W2 olduğu görülür. O halde Rouche Teoremi gereği n eğrisi içinde W fonksiyonunun sıfır yerlerinin sayısı n 2 olmak üzere, 2 n 1 6 olduğu açıktır 0,0,0,0,0,0, 1,1, 2, 2,..., n 2 , n 2 ,... . W1 W1 s 2 fonksiyonu çift fonksiyon olduğu için sadece pozitif reel eksen üzerindeki sıfır yerlerini incelemek yeterli olacaktır. Bu sıfır yerlerini s0 s1 s2 0, s3 1, s4 2, ... , sn n 2, ... n 2,3, 4,... şeklinde sıralayabiliriz. n1 eğrisi ile n eğrisi arasında kalan bölgede 2 tane sıfır yeri mevcuttur. Rouche Teoremini uygulayarak, n n0 için pozitif reel eksenin bu bölgede kalan n 3 1 s n 2 2 aralığında tek bir tane sn sıfır yeri bulunur. Buradan sn n 2 1 2 elde edilir. n sn n 2 şeklinde ifade edersek n 1 2 (5.8.1) olur. Böylece sn n 2 n eşitliğini elde etmiş oluruz. sn sayılarının W1 fonksiyonunun sıfır yerleri olduğunu dikkate alarak W 0 eşitliğinde s yerine sn yazarsak, n 2 n 2 4 sin n 2 n O n4 5 asimptotik eşitliği bulunur. Buradan 1 sin n 2 n O n 62 1 sin n O n eşitliğini elde ederiz. Bu eşitlikten ve (5.8.1) gereği, 1 n O n bulunur. Buradan 1 sn n 2 O n asimptotik eşitliğini elde ederiz. Benzer ispat diğer durumlar için de yapılabilir. Lemma 5.8.2. (5.1.1) diferansiyel denkleminin (5.3.5) ve (5.3.6) şartlarını sağlayan x çözümü için 1) 2 0 ise x s 2 x s 2 2 cos sx s1 sin sx 2 sin sx q y dy O 1 ' x s3 2 sin sx s 2 1 cos sx 0 x s2 2 cos sx q y dy O s 2 0 2) 2 0 ise 1 1 x s1 sin sx 2 cos sx 1 cos sx q y dy O 2 s 0 x x s x s 1 cos sx s 2 sin sx 1 sin sx q y dy O 1 2 0 ' 2 asimptotik ifadeleri sağlanır. İspat: 1) 2 0 ise (5.1.1)-(5.1.3) sınır değer probleminin özdeğerleri reel sayı olduğundan lms t 0 olur. Böylece (5.5.32) asimptotik formülünden x s 2 2 cos sx O s yazılır. 5.7.2 asimptotik ifadesini Lemma 5.5.1 de yerine yazarsak 63 (5.8.2) x 2 s 2 2 cos sx x x 1 1 1 s 2 1 sin sx s 2 2 cos sy sin sx sy q y dy s s0 x 1 sin sx sy q y O s dy s0 1 1 2 s 2 cos sx 1 s 2 1 sin sx s 2 2 cos sy sin sx cos syq y dy s s0 2 x x 1 1 s 2 2 cos sy sin sy cos sxq y dy sin sx cos syq y O s dy s0 s0 x 1 sin sy cos sxq y O s dy s0 x 1 2 s 2 cos sx 1 s 2 1 sin sx s 2 sin sx cos sy cos syq y dy s 0 2 1 s 2 cos sx cos sy sin syq y O s 0 x x 2 cos sx s 2 cos sx s1 sin sx s 2 sin sx cos sy cos syq y dy 2 0 1 s 2 cos sx cos sy sin syq y dy O s 0 x buluruz. 1 1 0 sin sy cos syq y dy 2 0 sin 2syq y dy O s x x 1 1 1 0 cos syq y dy 2 0 1 cos 2sy q y dy 2 0 q y dy O s x x x 2 ifadelerini son bulduğumuz x ifadesinde yerine yazarsak 2 s 2 x s 2 2 cos sx s1 sin sx 2 sin sx q y dy O 1 0 asimptotiğini elde ederiz. (5.8.2) ifadesini Sonuç 5.5.2 deki ' x de yerine yazarsak x ' x s 2 s 2 2 sin sx 1 s 2 1 cos sx cos s x y q y y dy 0 64 x s 2 s 2 2 sin sx 1 s 2 1 cos sx s 2 2 cos sy cos sx sy q y dy 0 x cos sx sy q y O s dy 0 x s 2 s 2 2 sin sx 1 s 2 1 cos sx s 2 2 cos sy cos sx cos syq y dy 0 x x 0 0 s 2 2 cos sy sin sx sin syq y dy cos sx cos syq y O s dy x sin sx sin syq y O s dy 0 x s 2 s 2 sin sx 1 s 1 cos sx s 2 cos sx cos sy cos syq y dy 2 2 2 0 x x 0 0 s 2 sin sx cos sy sin syq y dy cos sx cos syq y O s dy 2 x sin sx sin syq y O s dy 0 x s2 s 2 sin sx s 1 cos sx 2 cos sx q y dy O s 2 0 3 2 asimptotiğini elde ederiz. 2) 2 0 durumu için aynı yöntem takip edilerek 1 x 1 x s1 sin sx 2 cos sx 1 cos sx q y dy O 2 s 0 s 2 x ' x s 2 1 cos sx s 2 sin sx 1 sin sx q y dy O 1 0 asimptotik ifadelerini elde ederiz. Teorem 5.8.3. (5.1.1)-(5.1.3) sınır değer probleminin özdeğerleri için aşağıdaki asimptotik formüller geçerlidir. 1) 2 0, 4 0 ise C 1 1 1 1 sn n 2 O 2 , C q y dy 3 2 2 0 4 n 2 n 65 2- 2 0, 4 0 ise 3 D 1 3 1 1 sn n O 2 , D q y dy 2 3 2 4 2 0 1 n n 2 3) 2 0, 4 0 durumu için 3 E 1 1 1 sn n O 2 , E 1 q y dy 4 3 2 2 2 0 3 n n 2 4) 2 0, 4 0 durumu için sn n 1 F 1 1 1 O 2 , F 2 q y dy 4 1 2 0 3 n 1 n İspat: 1) 2 0, 4 0 ise W 3 ' 4 3 ' 4 eşitliğinde s 2 s 2 2 cos s s1 sin s 2 sin s q y dy O 1 0 2 s s 2 sin s s 1 cos s 2 cos s q y dy O s 2 0 ' 3 2 ifadeleri yerlerine yazılırsa s3 2 W s 3 2 cos s s 13 sin s 2 3 sin s q y dy O s 2 0 4 3 s4 s 2 4 sin s s 1 4 cos s 2 4 cos s q y dy O s 3 2 0 5 4 s s 2 2 3 cos s s13 sin s 2 3 sin s q y dy O 1 2 0 s3 2 4 sin s s 2 1 4 cos s s2 2 4 cos s q y dy O s 2 0 s 4 2 3 cos s s5 2 4 sin s s 4 1 4 cos s elde edilir. Bu ifadeyi s5 2 4 ye bölersek 66 s4 3 2 4 cos s q y dy O s 2 0 1 3 1 1 1 1 cos s sin s cos s cos s q y dy O 2 0 W s 4 s 2 2s s 0 1 1 1 sin s cos s 1 3 q y dy O 2 s s 2 4 2 0 bulunur. S Sn , 1 Sn n 2 O , n 1 n O n olduğundan 1 1 1 0 sin n 2 O cos n 2 O n n 2 O 1 n n 1 3 1 1 q y dy O 2 n 2 4 2 0 1 1 sin n 2 cos O cos n 2 sin O n n 1 1 1 cos n 2 cos O sin n 2 sin O n 2 n n 1 3 1 1 q y dy O 2 n 2 4 2 0 1 1 1 1 3 1 1 sin O cos O q y dy O 2 n2 n n 2 4 2 0 n sin n 1 1 1 cos n 1 3 q y dy O 2 n2 s 2 4 2 0 cos n 1 cos n 3 cos n 1 sin n q y dy O 2 n 2 2 n 2 4 2 n 2 0 s 1 1 1 1 O 2 1 O 2 1 O 2 1 1 n 1 n 3 n n O 3 qdy O 2 n2 n2 2 n 2 0 2 4 n s 1 1 1 3 1 1 1 n O 3 qdy O 2 n n 2 2 n 2 4 2 n 2 0 s 67 n 1 1 3 1 1 qdy O 2 n 2 2 4 2 0 n şeklinde bulunur. n sn n 2 olduğundan Sn 1 1 1 3 1 1 n 2 qdy O 2 n 2 2 4 2 0 n C 1 Sn n 2 O 2 , n 2 n 1 1 3 1 C qdy 2 4 2 0 elde edilir. Teoremin 2., 3., ve 4. durumları için de aynı yöntem takip edilerek ispat yapılabilir. 68 6. SONUÇLAR ve ÖNERİLER Yüksek lisans tez çalışmamızda u : u q x u u Sturm-Liouville denkleminden ve 1u 0 2u 0 1u 0 2u 0 3u( ) 4u( ) 3u( ) 4u( ) sınır şartlarından oluşan sınır değer problemine ait Hilbert uzayı oluşturulmuş, probleme uygun operatörün simetrikliği gösterilmiş, çözüm fonksiyonlarının asimptotiği ve bunlardan yararlanarak karakteristik fonksiyonun asimptotiği bulunmuştur. Ayrıca Green fonksiyonu elde edilmiş ve son bölümde özdeğerlerin asimptotik açılımı incelenmiştir. Burada q x , 0, aralığında sürekli bir fonksiyondur. Bu çalışmada dikkat çeken özellik ise hem denklemde hem de sınır şartlarında özdeğer parametresinin bulunmasıdır. Ayrıca tezde bulunan sonuçlar orijinal olup, giriş bölümünde de belirttiğimiz gibi fiziğin birçok somut problemlerinin analitik ve yaklaşık çözümlerinin bulunmasında da uygulanabilir. İleriye dönük çalışmalar olarak bu tip problemlerin çalışıldığı aralıkta bir ya da daha fazla noktada süreksiz olması durumuna göre yeni çalışmalar yapılabilir. 69 KAYNAKLAR 1. Bayraktar, M. Analiz, Nobel Yayın No: 1601, 1. Basım, Ankara, 2010. 2. Binding, P. A.; Browne P. J.; Watson, B. A. Sturm-Liouville Problems with Boundary Conditions Rationally Dependent on The Eigenparameter II, Journal of Computational and Applied Matematics, 148, 2002, 147-169. 3. Birkhoff, G. D. On The Asymptotic Character of The Solution of The Certain Linear Differential Equations Containing Parameter, Trans. Amer. Math. Soc., Vol.9 1908, pp. 219 – 231. 4. Birkhoff, G. D. Boundary Value and Expantion Problems of Ordinary Linear Differential Equations, Trans. Amer. Math. Soc., Vol. 9 1908, pp. 373 – 395. 5. Boyce, W. E.; Diprima, R. C. Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems, John Willey and Sons, New York, 1977, pp. 544-554. 6. Çağlıyan M.; Çelik N.; Doğan S. Adi Diferansiyel Denklemler, Dora Yayın No:6, 2. Baskı, Bursa. 2008. 7. Dunford, N.; Schwartz, J. T. Linear Operators II, Spectral Theory, Interscience, New York, 1963. 8. Fulton, C. T. Two-point Poundary Value Problems with Eigenvalue Parameter Contained in The Boundary Condition, Proceedings of the Royal Society of Edinburgh. Section A 77, 1977, p. 293-308. 9. Gohberg, I. C.; Krein, M. G. Introduction to The Theory of Linear NonSelfadjoint Operator, Amer, Math. Soc., Providence, 1969. 10. Hinton, D. B. An Expansion Theorem for Eigenvalue Problem with Eigenvalue Parameter in The Boundary Condition, Quart. J. Math. Oxford, vol. 30, No: 2, 1979, 33-42. 70 11. Kapustin, N. YU.; Moiseev E. I. On Spectral Problem in The Theory of Parabolohyoperbolic Heat-transfer Equation, Doklady Akademi Nauk SSSR 352, no. 4 1997, 451-454 (in Russian). 12. Kerimov, N. B.; Mamedov, Kh. K. On a Boundary Value Problem with a Spectral Parameter in The Boundary Conditions, Sibirsk. Math. J. 40, No:2, 1999, 281-290. 13. Kreyszing, E. Introductory Functional Analysis with Applications, New York, 1978. 14. Levitan, B. M.; Sarqsyan, I.S. Sturm-Liouville ve Direkt Operatörler, Moskova, Nauka, (Rusca), 1988. 15. Marçenko, V. A. Sturm-Liouville Operatörünün Spektral Teorisi, Kiev, Naukova Dumka, (Rusca), 1972. 16. Markushevich, A. I. Introduction to Analytic Functions Theory I, II, Moskow, 1977. 17. Naimark, M. A. Linear Differantial Operators, Ungar, New York, 1967. 18. Rasulov, M. L. Methods of Contour Integration, Amsterdam: North Holland Publishing Company, 1967. 19. Russakovskiy, E. M. Sınır Şartları Polinom Biçiminde Özdeğer Parametresi İçeren Sınr Değer Probleminin Operatör Yorumu, Funk. Analizi eko priloj. 9 No:4, 1975, 91-92 (Rusca). 20. Schneider, A. A Note Eigenvalue Problems with Eigenvalue Parameter in The Boundary Conditions, Math. Z. 136, 1974, 163-167. 21. Shkalikov, A. A. Boundary Value Problems for Ordinary Differential Equations with a Parameter in Boundary Conditions, Trudy., Sem., Imeny, I.G.Petrovsgo, 9, 1983, 190-229 71 22. Smirnov, V. I. A Course of Higher Mathematics, Part 5, Pergaman Pres, Oxford, 1964. 23. Tamarkin, J. D. Some General Problems of The Theory of Ordinary Linear Differantial Equations and Expansions of an Arbitrary Function in Series of Fundamental Functions, Math. Z. 27, 1928, 1 – 54. 24. Uluçay, C. Fonksiyonlar Teorisi ve Riemann Yüzeyleri, A.Ü. Fen Fakültesi, Ankara, 1971. 25. Titchmarsh, E. C. Eigenfunction Expansions Associated with Second Order Differential Equations, 2nd end, Oxford Univ. Pres, London, 1962. 26. Triebel, H. Interpolation Theory ve Riemann Yüzeyleri, A.Ü., Fen Fakültesi, Ankara, 1978. 27. Walter, J. Regular Eigenvalue Problems with Eigenvalue Parameter in The Boundary Conditions, Math. Z., 133, 1973, 301-312. 28. Yakubov, S. Completeness of Root Functions of Regular Differential Operators, Longman, Scientific, Technical, 1994. 29. Yakubov, S.; Yakubov, Y. Abel Basis of Root Functions of Regular Boundary Value Problems, Math. Nachr. 197, 1999, 157-187 30. Yakubov, S.; Yakubov, Y. Differential Operator Equations (Ordinary and Partial Differantial Equations), Chapman and Hall/CRC, Boca Raton, 2000. 31. Yosida, K. Functional Analisis, Springer-Varlag. Berlin, 1965. 72 ÖZGEÇMİŞ 1987 yılında Kahramanmaraş’ta doğan Yasemin KUZU, ilk ve orta öğrenimini sırasıyla Kadirli İlköğretim Okulu’nda ve Kadirli Gülten-Ali Ziyan Anadolu Lisesi’nde tamamladı. 2004 yılında kazandığı Atatürk Üniversitesi Kazım Karabekir Eğitim Fakültesi Matematik Anabilim Dalı’nı 2009 yılında başarıyla bitirdi. Lisansla Birleştirilmiş Tezsiz yüksek lisans öğreniminin ardından 2009 yılında tezli yüksek lisans öğrenimine Ahi Evran Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Matematik Anabilim Dalında başladı. Tezli yüksek lisans eğitimi sırasında matematik öğretmeni olarak Gaziantep’in Nizip ilçesi Hüseyin Yalçın Çapan Lisesi’ne atandı. Daha sonra Kırşehir Ticaret Meslek Lisesi’nde göreve başladı. Halen bu görevine devam etmektedir. 73