TC SAKARYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ELM202 ELEKTRONİK-II DERSİ LABORATUAR FÖYÜ DENEYİ YAPTIRAN: DENEYİN ADI: DENEY NO: DENEYİ YAPANIN ADI ve SOYADI: SINIFI: OKUL NO: DENEY GRUP NO: DENEY TARİHİ RAPOR TESLİM TARİHİ KONTROL DEĞERLENDİRME Ön Çalışma (%20) Deney Sonuçları (%20) Deney No: 12 Sözlü (%20) Deney Performansı (%20) Deney Raporu (%20) Program Çıktıları 1, 2, 3, 4, 5 TOPLAM Elektronik Dersi Deney Föyleri Doc.Dr. Ali Fuat Boz FARK YÜKSELTEÇLERİ DENEY 12 : AMAÇ: İşlemsel yükselteçlerin temel taşı olan fark yükselteçlerini tanımak, çalışma prensibini öğrenmek ve çalışma durumlarını incelemek. TEORİ: Analog elektroniğin vazgeçilmez elemanlarından olan işlemsel yükselteçler(Operational Amplifiers) birçok matematiksel işlemin yerine getirilmesinde uzun yıllardır kullanılmaktadır. Örneğin toplama, çıkarma, integral alma, türev alma, karşılaştırma, elektronik röle, aktif filtre, osilatör vb. birçok uygulamada kullanılmakta ve diğer elemanlara göre dizayn işlemlerini basitleştirmektedir. Op-Amp’ların iç yapısı incelenirse giriş katında bir fark(differential) yükseltecinin olduğu ve daha sonra bu yükselteç çıkışının, diğer yükselteç katları ile önce genlik daha sonrada güç yükseltimine tabi tutulduğu görülebilir. Fark yükselteçlerinin çalışma prensiplerinin anlaşılması op-amp’ların çalışma prensibini büyük ölçüde kolaylaştırmaktadır. Şimdi kısaca fark yükselteçlerini inceleyelim. Tipik bir fark yükselteci aşağıdaki şekilde görüldüğü gibidir. +Vcc RC RC V o1 Vİ1 V o2 Q1 Q2 Vİ2 RE -VEE Burada kullanılan transistörlerin aynı tip ve özellikte olması büyük önem arz etmektedir. Yine kullanılan RC dirençleri ve DC besleme kaynakları birbirlerine eşit olmalıdır. Bu devrenin çalışması üç durumda incelenebilir. Birincisi tek girişli çalışma durumudur. Bu durumda aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi yükselteç girişlerinden birisi şase yapılırken, diğerine AC bir sinyal verilir. Devrenin DC analizi için Q2 transistörünün beyz- emiter uçları arasına bağlı kapalı elektrik devresine Kirchoff’un gerilim kanununu uygularsak, RE direnci üzerinden geçen IRE akımı şu şekilde bulunur. I RE VEE VBE RE Devreden görüldüğü gibi, her bir transistörün emiter akımı bu akımın yarısına eşittir, yani; I E1 I E 2 E I RE 2 olur. Buradan her bir transistör için re değeri; re1 re 2 re olarak bulunur. 2 26mV I E (mA) Elektronik Dersi Deney Föyleri Doc.Dr. Ali Fuat Boz +Vcc RC RC V o1 Vİ1 V o2 Q1 Q2 Vİ2 RE -VEE Buna göre devrenin Vİ1 girişinden VO1 çıkışına olan gerilim kazancı; AV 1 VO1 R C , Vİ 1 2re Vİ1 girişinden VO2 çıkışına olan gerilim kazancı ise; AV 2 VO 2 RC Vİ 1 2re olarak bulunur. Not: Eşitliklerin elde edilmesi için ders notlarınıza bakınız. İkinci çalışma durumu ise her iki girişe farklı farklı AC sinyallerin uygulandığı iki girişli çalışma durumudur. İki girişli çalışma durumu aşağıda görülmektedir. +Vcc RC RC V o1 Vİ1 V o2 Q1 Q2 Vİ2 RE -VEE Bu durumun analizi için tek girişli durumdan yararlanabiliriz. Eğer tek girişli durum gerilim kazançları incelenirse, Vİ1’den verilen AC sinyal VO1’den 180o faz farklı olarak, VO2’den ise faz farksız yani aynı fazlı olarak alınmakta idi(yükseltme faktörü her iki çıkış içinde aynı idi). Bu durumun terside doğrudur. Zira Vİ2’den vereceğimiz AC sinyal VO2’den 180o faz farklı, VO1’den ise aynı fazlı olarak alınmaktadır. Böyle olunca her iki girişe vereceğimiz sinyallerin oluşturacağı çıkış sinyalleri VO1 veya VO2’de aritmetik olarak toplanacaktır. Eğer her iki girişte aynı fazlı ise buna göre çıkışlar birbirinden çıkarılacaktır. Bu durumda kazanç aynı kalacaktır. Bu durumu matematiksel olarak ifade edersek; 3 Elektronik Dersi Deney Föyleri Doc.Dr. Ali Fuat Boz AVd olacaktır. Burada Vİd ile gösterilen değer, VO R C Vİd 2re Vİd Vİ 1 Vİ 2 olacaktır. Üçüncü çalışma durumu ise her iki girişe de aynı sinyalin uygulandığı ortak çalışma durumudur. Bu çalışma durumu aşağıda görülmektedir. +Vcc RC RC V o1 Vİ1 V o2 Q1 Q2 Vİ2 RE -VEE Şekilden görüldüğü gibi her iki girişe de aynı sinyal uygulanmıştır. Dolayısı ile iki girişli durum analizi sonucuna göre yükselteç çıkışlarından sıfır voltluk bir çıkış bekleyebiliriz. Ama gerçekte bu böyle olmaz ve bu çalışma modunda aşağıdaki gerilim kazancı elde edilir(bakınız ders notları). AVC VO RC RC Vİ re 2( 1) RE re 2 RE İdealde bu değerin sıfır olması istenmektedir, pratikte sıfır yapmak mümkün olmasada sıfıra yaklaştırmak mümkündür. Formül incelenirse RC değerini düşürmek bu kazancı düşürmesine rağmen, normal çalışmadaki kazancıda düşürmektedir, dolayısı ile RC ile bu değeri sıfıra yaklaştırmak mümkün değildir. Yine re değeri zaten çok küçük bir değer olduğundan formülde buda etkisiz kabul edilebilir. Diğer taraftan RE direncini arttırmak ise DC emiter akımını azaltmaktadır ki, bu istenmeyen bir durumdur. O zaman DC emiter akımını azaltmadan RE direncini arttırmanın bir yolunu bulmak gerekmektedir. Buna çözüm olarak sabit akım kaynaklarını gösterebiliriz. Bilindiği gibi ideal akım kaynaklarının iç direnci sonsuzdur, pratikte ise çok büyüktür ve bu akım kaynakları istenilen bir akımı verebilmektedir. Bu yüzden RE direnci yerine aşağıda görüldüğü gibi sabit bir akım kaynağı bağlamak akıllıcadır. Eğer devre incelenirse Q1 ve Q2 transistörlerinden yine istenilen bir DC emiter akımı geçirilirken, daha önceki RE direnci yerine bağlanan Q3 transistörünün yüksek değerlikli emiter-kollektör arası iç direnci(ro), ortak çalışmadaki kazancı sıfıra yaklaştıracaktır. Buna göre yukarıdaki formül yaklaşık olarak şu şekilde yeniden düzenlenebilir. AVC VO RC Vİ re 2ro 4 Elektronik Dersi Deney Föyleri Doc.Dr. Ali Fuat Boz +Vcc RC RC V o1 V o2 Q1 Vİ1 Q2 Vİ2 Q3 r0 R1 R2 RE -VEE İŞLEM BASAMAKLARI Not: İşlem basamaklarında yapacağınız voltaj ölçümlerini osilaskop ile yapınız. Ölçüm sırasında Volt/div ve Time/div düğmelerini ayarlayarak, ölçülecek sinyali/sinyalleri ekrana sığabilecek en büyük konuma getiriniz. 1- Aşağıdaki devreyi deney seti üzerine kurunuz ve devreye 12 V DC besleme uygulayınız. +12V RC 10K V o1 Vİ1 10K V o2 BC238B Q1 Q2 BC238B P RC Vİ2 250 12K RE -12 2- Her iki girişi de şase yaparak, VO1 ve VO2 çıkışları arasına bir voltmetre bağlayınız. Daha sonra P potansiyometresini ayarlayarak voltmetreden sıfır volt okuyunuz. Bu noktadan sonra potansiyometre ile ayar yapmayınız(sabit bırakınız). Böylece devredeki elemanlardan dolayı oluşabilecek farklılıkları dengelemiş ve eşit hale getirmiş olduk. 3- Şimdi Vİ1 girişine 50 mVp-p / 1 KHz değerinde bir sinüs sinyali uygulayınız. Bu durumda Vİ1 şase seviyesinde olmalıdır. Bu durumda VO1 ve VO2 çıkışlarını osilaskop ile ölçerek aşağıya kaydediniz. 5 Elektronik Dersi Deney Föyleri Doc.Dr. Ali Fuat Boz Vo1 (t) t (s) 0 Vo2 (t) t (s) 0 4- Bu adımda yukarıda bulduğunuz sonuçları ve giriş sinyalinin genlik değerini kullanarak devrenin gerilim kazancını hesaplayıp aşağıya kaydediniz. AV VO …………………. Vİ 5- Şimdi Vİ2 girişinede ayrı bir kaynaktan 30 mV / 1KHz değerinde bir sinüs sinyali uygulayınız(V İ1’de 3. adımdaki AC sinyal kaynağı bağlı iken). Bu durumda VO1 ve VO2 çıkışlarını osilaskop ile ölçerek aşağıya kaydediniz. Vo1 (t) t (s) 0 6 Elektronik Dersi Deney Föyleri Doc.Dr. Ali Fuat Boz Vo2 (t) t (s) 0 6- Bu adımda devredeki her iki girişi kısa devre ediniz ve iki girişe birden aynı kaynağı 50 mV / 1KHz değerinde sinüs uygulayarak bağlayınız. Bu durumda Çıkış dalga şekillerini aşağıya kaydediniz. Vo1 (t) t (s) 0 Vo2 (t) t (s) 0 7- Bu durum için ortak mod gerilim kazancını giriş sinyalinin değerini ve yukarıdaki çıkış sinyali değerlerinden birini kullanarak hesaplayınız ve aşağıya kaydediniz. AVC VO …………………. Vİ 8- Bu adımda ortak mod çalışmadaki kazancı düşürmek için aşağıdaki devreyi deney seti üzerine kurunuz. 7 Elektronik Dersi Deney Föyleri Doc.Dr. Ali Fuat Boz +12V RC 10K V o1 Vİ1 10K V o2 RC BC238B Q1 Q2 BC238B P Vİ2 250 Q3 r0 BC238B R1 100K R2 RE 1K 15K -12 V 9- Bu devre ile daha önce kurduğunuz devredeki Q1 ve Q2 transistörlerinin emiter akımlarının yaklaşık aynı olduğunu hesaplama ile teyyid ediniz. 10- 2. adımda uyguladığınız dengeleme işlemini bu adımda tekrarlayınız ve her iki giriş arasında sıfır volt elde edinceye dek P potansiyometresini ayarlayınız. 11- Şimdi Vİ1 girişine 50 mVp-p / 1 KHz değerinde bir sinüs sinyali uygulayınız. Bu durumda Vİ1 şase seviyesinde olmalıdır. Bu durumda VO1 ve VO2 çıkışlarını osilaskop ile ölçerek aşağıya kaydediniz. Vo1 (t) t (s) 0 Vo2 (t) t (s) 0 8 Elektronik Dersi Deney Föyleri Doc.Dr. Ali Fuat Boz 12- Bu adımda yukarıda bulduğunuz sonuçları ve giriş sinyalinin genlik değerini kullanarak devrenin gerilim kazancını hesaplayıp aşağıya kaydediniz. AV VO …………………. Vİ 13- Şimdi Vİ2 girişinede ayrı bir kaynaktan 30 mV / 1KHz değerinde bir sinüs sinyali uygulayınız(V İ1’de 3. adımdaki AC sinyal kaynağı bağlı iken). Bu durumda VO1 ve VO2 çıkışlarını osilaskop ile ölçerek aşağıya kaydediniz. Vo1 (t) t (s) 0 Vo2 (t) t (s) 0 14- Bu adımda devredeki her iki girişi kısa devre ediniz ve iki girişe birden aynı kaynağı 50 mV/ 1KHz değerinde sinüs uygulayarak bağlayınız. Bu durumda Çıkış dalga şekillerini aşağıya kaydediniz. Vo1 (t) t (s) 0 9 Elektronik Dersi Deney Föyleri Doc.Dr. Ali Fuat Boz Vo2 (t) t (s) 0 15- Bu durum için ortak mod gerilim kazancını, giriş sinyalinin değerini ve yukarıdaki çıkış sinyali değerlerinden birini kullanarak hesaplayınız ve aşağıya kaydediniz. AVC VO …………………. Vİ Sonuçların Analizi: 123456- Bu deney sonucu gördüğünüz deneysel ve teorik çalışma farklarını açıklayınız. Devrenin nasıl fark yükselteci olarak çalıştığını açıklayınız. Deneyde kullandığınız iki devre arasındaki farkları açıklayınız. Akım kaynağı kullanmak devrenin çalışması üzerinde nasıl bir etki oluşturdu? Ortak mod çalışmadaki kazancı sıfıra daha yakın yapmak için sizin çözüm önerileriniz nedir? Açıklayınız. Fark yükseltecinin kullanılabileceği uygulama alanlarını belirtiniz. SORULAR 1- Fark yükseltecinde bulunan RE direncinin görevini açıklayınız. 2- Devrede kullanılan ve aynı olması gereken elemanların karakteristiklerindeki farklılıklar devrenin çalışmasını nasıl etkiler? 3- Op-Amp’larda bulunan ofset gerilimini araştırınız ve bu devre ile ilişkisini açıklayınız. 10