Akademik Çalısmalardan, Ürünlere... . inovatif

www.inovasyonmuhendislik.com
Akademik Çalısmalardan,
.
inovatif Ürünlere...
www.inovasyonmuhendislik.com
FIRMA PROFILI
İnovasyon Mühendislik, 2010 yılında Teknogirişim desteği ile kurulmuştur. Firma iç ve dış ortam
konumlandırma sistemleri, akıllı araçlar üzerine Kosgeb ve Tübitak destekli Ar-Ge çalışmaları yürütmektedir.
Bu projelerde gömülü sistem tabanlı elektronik ekipman ve sistemlerin tasarımı, geliştirilmesini ve üretimini
gerçeklemektedir.
Firmamız aynı zamanda üniversitelerdeki bilgi birikimini raflarda tozlanmaktan alıp insanlığa hizmet edecek
ürünlere dönüştürmeyi, üniversite-sanayi işbirliğine katkıda bulunmayı ve istihdam alanı oluşturmayı
hedeflemektedir.
Firma personeli ve danışman öğretim üyeleri ile sektörde aşağıdaki alanlarda ürün, çözüm üretme veya
danışmanlık hizmetleri sunmaktadır.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
İç-Dış Ortam Konumlandırma Sistemleri
İnsansız Araç, Mobil Robot Araştırma ve Uygulamaları
Araç Elektronik Sistemleri
Ölçüm Teknolojileri
Veri Toplama Sistemleri
Gömülü Sistem Tasarımı ve Uygulamaları
Ultrasonik Tabanlı Sistemler
Güç Elektroniği Çözümleri
Trafik / Yaya Sayımı, Ulaşım Planlaması
Endüstriyel Süreçlerin İyileştirilmesi (Çizelgeleme, Rotalama vb)
MISYONUMUZ
İnovatif(yenilikçi) çözümler sunarak ticari değerler yaratmaktır.
Bu amaçla firmamız Ar-Ge çalışmalarına dayalı tasarım, geliştirme faaliyetleri yürütmekte ve sunduğu çözümlerin
ticaretini yapmaktadır.
Bu çözümler; yeni ve özgün teknolojiye dayalı, yüksek katma değer oluşturan, dışa bağımlılığı azaltacak,
maliyet-performans etkin, nitelikli ve çevreye duyarlı ürünler ve sistemler ile danışmanlık, teknik destek gibi
mühendislik hizmetlerini kapsamaktadır.
VIZYONUMUZ
Ulusal değerleri koruyarak, şehrimizin ve ülkemizin ekonomisine ve gelişimine katkıda bulunan,
çağdaş yüksek teknolojiler ile çalışarak küresel rekabet gücüne ulaşmış,
profesyonel beklentilere nitelikli çözümler sunan, sektöründe güvenilir bir marka olmaktır.
www.inovasyonmuhendislik.com
ÜRÜNLERİMİZ
HİZMETLERİMİZ
Akıllı Tekerlekli Sandalye Kiti
Gömülü Sistem Çözümleri
Konumlandırma Sistemleri
Ultrasonik Mesafe Ölçer
Veri Toplama ve Kontrol Üniteleri
Silo Sıcaklık Ölçüm Sistemleri
Veri Toplama ve Aktarımı
Yazılım Geliştirme
Yapay Zeka ve Otonom Sistemler
Havacılık Sistemleri
Güç Elektroniği
www.inovasyonmuhendislik.com
Ürünlerimiz
www.inovasyonmuhendislik.com
Akıllı Tekerlekli
Sandalye Kiti
www.inovasyonmuhendislik.com
IM-ATEKS
Uygulamalar
Kişi kullanımı: Normal kullanım, çevreye çarpmayı engelleyici sürüş
destek modu
Servis robotu vb. amaçlı kullanım : Çağrı yapılan noktaya özerk gidiş
Yapay zeka ve robotik araştırmaları için eğitim veya deney
düzeneği amaçlı kullanım
İnsan-makine, insan-robot etkileşimi amaçlı kullanım
Motor kontrolü vb. deneyler yapılabilen kontrol eğitim kiti
Teknİk Özellİkler
Temel Platform
: Elektrikli tekerlekli sandalye, Akıllı Kontrol
Birimi, çevreyi algılama için 8 adet ultrasonik algılayıcı, şarj kiti
Kullanıcı etkileşimi : Joystick, cep telefonu, PC (USB veya Wifi üzerinden)
Kütüphaneler
Boyutlar
: C/C++, Android kütüphaneleri (ROS: Robot Operating System kütüphanesi için sorunuz)
: 100cm (boy) x 63cm (en) x 90cm (yük)
Aksesuarlar (Diğer alternatifleri sorunuz.)
Mesafe Algılayıcı
Konumlandırma
Pusula
8-9
: Lazer tarayıcı(HOKUYO),
SMO-15 ultrasonik algılayıcılar
: İç ortam için İÇKON sistemi
(10cm hata ile konum hesaplama)
Dış ortam için standart GPS, DGPS
(10cm, 1 metre, 2 metre hata ile)
: POLULU CHR-UM6 vb.
www.inovasyonmuhendislik.com
Konumlandırma
Sistemleri
www.inovasyonmuhendislik.com
IM-KON100
Kapalı İç Ortam, Hassas, NMEA Çıkışı
Teknİk Özellİkler
Kapsama Alanı
: 40m2 (Görüş Alanında)
Büyük iç ortamlar için IM-KON200 modeline bakınız.
Ölçüm sonuçları
: Konum (yerel koordinat veya NMEA) ve Baş Açısı
Doğruluk
: Konum: 2cm (1 )
Baş Açısı
: 30o (1 )
Tazeleme Hızı
: 2Hz-10Hz
Sinyal
: Ultrasonik, 40Khz
Çıkış Arayüzü
Kompanzasyon
: RS232 (opsiyonel Bluetooth, CANBUS, WiFi)
: Sıcaklık Kompanzasyonu
Uygulamalar
: Mobil Cihaz / Robot Konum Tespiti
Robotik Araştırma Laboratuarları,
AVM / Hangar Temizlik Araçları,
AGV, TGV, Robot Forkliftler,
Hastaneler (Mobil Ekipman Takibi)
Hücre Kontrol
Birimi (HKB)
10-11
Gezgin Algılayıcı
Birim (GAB)
www.inovasyonmuhendislik.com
Ultrasonik
Mesafe Ölçer
www.inovasyonmuhendislik.com
SMO-13
Kompakt, Hassas, Kaliteli, Kullanımı Kolay
Teknİk Özellİkler
12-13
Besleme Gerilimi
: +5VDC
Frekans
: 40KHz (Ultrasonik)
Ölçüm Tekniği
: Uçuş süresi (TOF)
Ölçüm Aralığı
: 2cm - 500cm
Doğruluk
: 1cm (1 , 240C sıcaklıkta)
Tetik Girdileri
: +5V TTL ve RS232
Çıkış Tipleri
: Pals genişliği(PWM) ve RS232 (CANBUS ve USB çıkışı için SMO-15 ürününe bakınız.)
Çözünürlük
: 1mm
Yenileme Hızı
: 25Hz.
Boyutlar
: 49mm (en) x 21mm (boy) x 21mm (yük)
Uygulamalar
: Temassız mesafe ölçümü, Hobi robotik uygulamaları,Gezgin (mobil) robotlar, AGV, TGV, Robot forkliftler.
Hüzme Karakterİstİğİ
www.inovasyonmuhendislik.com
Veri Toplama ve
Kontrol Üniteleri
www.inovasyonmuhendislik.com
IM-VTU200, IM-VTU300, IM-VTU320
Teknİk Özellİkler
VTU 200
VTU 300
Bağlantı Tİpİ
USB
GİRDİLER
2 kanal, 0-10V analog
4 kanal, 0-24VDC sayısal
VTU 320
ETHERNET
2 kanal 1-wire sıcaklık ve nem
ÇIKTILAR
TAZELEME HIZI
GÜÇ TÜKETİMİ
BESLEME
14-15
4 kanal röle kontağı
1 adet Duman, 1 adet hareket
dedektörü
2 kanal, 220VAC, 3A röle (Açık ve
Kapalı Çıkışları)
Analog sensörler için
+5VDC(<50mA), GND çıkışları
1 kanal, 220VAC, 3A röle kontağı
1-wire sensörler için +5VDC
10Hz
Ethernet üzerinden sorgu ile
Dedektörler için +12VDC
140mA (sensörler hariç)
260mA (sensörler hariç)
GERİLİM
+5VDC (USB üzerinden, bağlandığı
cihazdan)
+5VDC
+12VDC
KÜTÜPHANELER
C#, C/C++ kütüphaneleri
-
-
KOMUTLAR
Tek Ölçüm Alma, Sürekli Ölçüm
Başlatma/Durdurma,
Röle Açma/Kapama
GÖRSEL ARAYÜZ
Güç, veri gönderme, veri alma
ledleri
Tek Ölçüm Alma, Röle Açma/Kapama
-
Grafik LCD
BOYUTLAR
142mm(boy)x85mm(en)x35mm(yük)
197mm(boy)x197mm(en)x45mm(yük)
UYGULAMALAR
Ortam izleme
Deney düzenekleri için veri toplama ve kontrol
Endüstriyel üretim tezgahları için izleme ve otomasyon
Düşük hızlı veri toplama ve kontrol
Sunucu odaları ortam izleme
Hastanelerde kritik ortam izleme
www.inovasyonmuhendislik.com
www.inovasyonmuhendislik.com
IM-SILO100
Kolay kurulum, Dijital teknoloji, Dayanıklı yapı
Tahıl silolarında, kızışmayı önlemek için belirli yüksekliklerde sıcaklık
ölçümü yapan sistem; bir el terminali ve silo tavanına asılan ölçüm
halatlarından oluşur.
Ölçüm halatları çift çelik halat takviyelidir. El terminali ile personel
istediği ölçüm halatının değerlerini grafik ekranda tek seferde
görebilir.
Teknİk Özellİkler
Ölçüm Halatı (Ölçüm halatları siloya özel imal edilmektedir.)
Çift çelik halat takviyeli,
Belirlenen yüksekliklerde hassas dijital sıcaklık sensörü,
Sadece 3 kablo ile pano bağlantısı,
Dayanıklı.
El TeRMİNALİ
Tek seferde ölçüm halatındaki tüm sıcaklıkları görüntüleyebilme,
One wire teknolojisi ile dijital hatasız okuma,
Otomatik kapanma,
Ergonomik,
Kolay kullanım.
16-17
Silo Sıcaklık
Ölçüm Sistemleri
www.inovasyonmuhendislik.com
Hizmetlerimiz
www.inovasyonmuhendislik.com
www.inovasyonmuhendislik.com
Firmamız, bugüne kadar gerçeklediği ve halen devam eden farklı
Ar-Ge projelerinden elde ettiği, aşağıda listelenen gömülü sistem
kabiliyetleri ile hızlı çözümler üretmektedir:
Sistem Kabiliyetleri:
Fizibilite çalışması ve gereksinim analizi,
Ürün özelliklerinin belirlenmesi,
Kullanım kılavuzu ve diğer teknik dökümanların hazırlanması.
Donanım Kabiliyetleri:
Donanım mimari tasarımı,
Devre tasarımı (analog ve sayısal),
Baskı devre (PCB) tasarımı,
Baskı devre imalatı ve dizgisi,
Seri üretim için destek.
Yazılım Kabiliyetleri:
Gömülü yazılım mimari tasarımı,
Gömülü yazılım geliştirilmesi,
Kullanıcı kütüphanelerinin geliştirilmesi,
Kullanıcı arayüz yazılımı geliştirilmesi (Windows, Linux,
Android).
20-21
Gömülü Sistem
Çözümleri
www.inovasyonmuhendislik.com
www.inovasyonmuhendislik.com
Firma kurucu ortaklarımız 1998 yılından itibaren askeri havacılık
da dahil olmak üzere farklı sektörlerde veri toplama çalışmaları
yürütmektedir. Bu kapsamda Türk Hava Kuvvetleri bünyesinde
gerçekleştirilen modernizasyon projelerinde, hava araçları
üzerinden veri toplama ve yer istasyonuna gerçek zamanda veri
aktarımı üzerine çalışılmıştır.
2011 yılından itibaren firmamız çeşitli veri toplama üniteleri
geliştirmektedir. Bu üniteler kendisine bağlanan analog, sayısal
çeşitli sensörlerden veri toplamakta ve bu verileri USB, Ethernet,
RS232, Bluetooth vb. bir arayüz üzerinden aktarmaktadır. Ayrıca
ünitelerin ayarları yine bu arayüz üzerinden yapılabilmektedir.
Firmamız veri toplama ve aktarımı üzerine aşağıda verilen konularda
çözüm ortaklığı veya danışmanlık hizmetleri vermektedir:
Ölçüm yöntemlerinin ve ölçüm noktalarının tespiti
Sensör seçimi
Sensör montajı için gerekli mekanik aparatlar
Kablo seçimi ve kablolama güzergahı
Sinyal uyumlaştırma modülleri / üniteleri
Verilerin sayısal bilgiye kodlanması ve ilgili üniteler
Verilerin birleştirilerek seri veri katarı akışı oluşturulması
Haberleşme arayüzleri için donanım / gömülü yazılım geliştirilmesi
Kullanıcı arayüzü yazılımları (Windows / Linux / Android)
Kullanıcı el terminali geliştirilmesi (gömülü sistem donanım / yazılım)
22-23
Veri Toplama
ve Aktarımı
www.inovasyonmuhendislik.com
www.inovasyonmuhendislik.com
İnovasyon Mühendislik, başarı ile tamamladığı ve devam eden
farklı Ar-Ge projelerinden elde ettiği tecrübe / bilgi birikimi
ve konusunda uzman personeli ile yazılım alanında (Windows,
Linux, Android, Gömülü Yazılım) aşağıda listelenen konularda
çözüm ortaklığı veya danışmanlık hizmeti vermektedir:
Haberleşme arayüzleri için izleme / kayıt yazılımları
Sistem izleme yazılımları
Kullanıcı arayüzü yazılımları
Gömülü yazılımlar
Mobil uygulamalar
24-25
Yazılım
Gelistirme
www.inovasyonmuhendislik.com
www.inovasyonmuhendislik.com
Firma kurucu ortaklarımız 2004 yılından itibaren otonom sistemler
konusunda çalışmalar yürütmektedir. Bu kapsamda 2007 yılında
ABD’de düzenlenen Şehir İçi Akıllı Araba Yarışı‘na (DARPA Urban
Challenge) katkı sağlamışlardır.
2012 yılından itibaren firmamız TÜBİTAK Teydeb destekli projesi ile
mini elektrikli araçlar için akıllı kontrol modülü geliştirmektedir. Bu
sistem araç üzerinde sürücülü durumda sürüş destek sistemi,
sürücüsüz durumda ise uzaktan kumanda veya tamamen özerk
kontrol görevlerini gerçekleyebilmektedir.
Firmamız aşağıda verilen konularda çözüm ortaklığı veya danışmanlık
hizmetleri vermektedir:
Sensör (Lazer Tarayıcı, ivme ölçer, basınç ölçer vb.) seçimi ve
montajı
Sensör verilerini işleme ve birleştirme
Araç veri yolu (CANBUS, ISOBUS vb) uygulamaları
Dış ortam DGPS veya iç ortam konumlandırma sistemleri
Araçların bilgisayarlı / uzaktan kontrolü, Automated guided
vehicles
Araç simülatörleri
Akıllı araçlar: kontrol mimarileri, davranış geliştirme vb.
Araç rotalama (servis araçları, AGV iş çizelgeleme, çöp
toplama, hafriyat, toplu taşıma vb.) sistemleri
26-27
Yapay Zeka ve
Otonom Sistemler
www.inovasyonmuhendislik.com
www.inovasyonmuhendislik.com
Firma kurucu ortaklarımız 1998 yılından itibaren askeri havacılık da
dahil olmak üzere farklı havacılık projelerinde görev almışlardır.
Bu kapsamda Türk Hava Kuvvetleri bünyesinde gerçekleştirilen
modernizasyon projelerinde, askeri hava araçları üzerindeki
aviyonik/ mekanik sistemler konularında çalışılmıştır.
2010 yılından itibaren firmamız çeşitli arge projelerinde havacılık
sistemleri konusunda eğitim vermekte, danışmanlık yapmakta ve
havacılık sistem mühendisliği hizmeti vermektedir.
Firmamız havacılık sistemleri üzerine aşağıda verilen konularda
çözüm ortaklığı veya danışmanlık hizmetleri vermektedir:
Temel aerodinamik yasalar ve havacılık kavramları
Hava araçlarında sensörler ve özellikleri
Hava araçlarında göstergeler ve çalışma prensipleri
Aviyonik sistemler ve özellikleri
Hava araçlarında kullanılan haberleşme veriyolları
Hava araçlarında veri toplama, ilave sensör montajı, kablolama
Hava araçlarındaki çevresel şartlar standartları
28-29
Havacılık
Sistemleri
www.inovasyonmuhendislik.com
www.inovasyonmuhendislik.com
İnovasyon Mühendislik, devam eden farklı Ar-Ge projelerinden elde
ettiği tecrübe / bilgi birikimi ve konusunda uzman personeli ile güç
elektroniği alanında aşağıda listelenen konularda çözüm ortaklığı
veya danışmanlık hizmeti vermektedir:
Enerji depolama sistemleri
Batarya yönetim sistemleri
Evsel uygulamalar için yenilenebilir enerji sistemleri
Mini elektrikli araçlar için motor sürücü sistemleri
DC-DC çeviriciler
DC-AC inverter ve AC güç kaynakları
Rejeneratif redresör sistemleri
30-31
Güç Elektronigi
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Meşelik Kampüsü
Eskişehir Teknoloji Geliştirme Bölgesi (E.T.G.B.)
Osmangazi Teknoparkı Binası No:106 Odunpazarı / Eskişehir
T: +90 222 229 07 10 (pbx)
E: [email protected]
www.actreklam.com
www.inovasyonmuhendislik.com