Prof. Dr. Arif DEMİR Kocaeli Üniversitesi Lazer Teknolojileri Araştırma ve Uygulama Merkezi (KOÜLATARUM) 1 Ocak 2005 yılında kurulmuştur. Disiplinlerarası işbirliği ile kurulan LATARUM’un bünyesinde 2 Profesör Doktor, 1 Doçent Doktor ve 2 adet Yardımcı Doçent Doktor ile birlikte çalışmalarını sürdüren 5 doktora öğrencisi ve 3 yüksek lisans öğrencisi bulunmaktadır. Tamamlanan 5 , devam eden 3 proje, tamamlanan 4, devam eden 8 tez çalışması bulunmaktadır. LATARUM’un amaçları: Disiplinlerarası geliştirilmesi. işbirliği: Ortak amaca yönelik ortak çalışma kültürünün Ürüne yönelik projeleri: Eşgüdümlü çalışma kavramının yerleşmesi. Üniversite-sanayi işbirliği: Bilimsel çalışmaları endüstriyel ihtiyaçları karşılayacak şekilde ürüne dönüştürülmeye hazır biçimde gerçekleştirilmesi. Akademik çağdaşlık: Geliştirilen ürünlerin sanayinin kullanımına sunularak katma değer yaratılmasını dikkate alarak ve en üst akademik birikime sahip ve en son teknolojiyi kullanabilecek bilgi birikimiyle donatılmış eleman yetiştirilmesi. Disiplinler Arası İş Birliği Fizik Makine Mühendisliği Elektronik Haberleşme Mühendisliği Çalışma Alanları LATARUM Elektro - Optik Grubu Lazer parametrelerinin ölçülmesi Spektroskopik ölçümler Optik özellikleri belirleyen sistemler LATARUM Lazerle Malzeme İşleme Grubu Kaynak, delme, kesme işlemleri LATARUM Modelleme -Simulasyon Grubu Lazerle oluşturulan plazma ortamlarının modellenmesi Spektrometre tasarımları İnce filmlerin optik özelliklerinin belirlenmesi LAZER TEKNOLOJİLERİ ARAŞTIRMA VE UYGULAMA MERKEZİNDE YAPILAN ÇALIŞMALAR Atımlı JK 760 TR Nd:YAG lazeri kullanılarak Maksimum ortalama güç 600 W Maksimum tepe gücü 10 kW Atım uzunluğu değişim aralığı 0.3 ms- 50 ms Frekans değişim aralığı 5 Hz- 500 Hz Demet kalitesi (mm.mrad) Dalga boyu 28 1064 nm CONTINUUM SURELITE Nd: YAG LAZER Dalga Boyu : 1064, 532, 355 nm Atım Enerjisi: 850, 425, 255mJ Atım Süresi: 6 ns Atım Tekrarlama Oranı: 10 Hz CNC Tezgahın Vakum Odacığı Sistemi (LATARUM) NANOSANİYE LAZER KULLANARAK MALZEMELERİN MİKRO ÖLÇEKTE İŞLENMESİ Bu proje kapsamında, Kocaeli Üniversitesi Lazer Teknolojileri Araştırma ve Uygulama Merkezinde (KOU-LATARUM) var olan olanakları kullanarak, sanayide de kullanılabilecek seramik ve sinterlenmiş metal malzemeler üzerine, 30 – 150 mikron çaplarında, değişik ağız açılarında ve sık aralıklarda delikler açılması ve elde edilen mikro yapıların analizinin gerçekleştirilmesi düşünülmektedir. LATARUM’DA TASARLANAN SPEKTROSKOPİK ÖLÇÜM CİHAZLARI Spektrometreler, maddenin elemental analizinde kullanılan endüstride ve araştırma geliştirme çalışmalarında kullanılırlar. cihazlardır, X-ışını Kristal Spektrometre Görünür bölge spektrometresi Dik eksenli slit kamera Pinhole kamera ÇALIŞMA PRENSİPLERİ VE UYGULANDIĞI DENEY SİSTEMİ Paralelleştirici Ayna Odaklayıcı Ayna Lazer Spektru m Analizi Lazer Işın Demeti Giriş Sliti Izgara Fiber Kablo Bilinmeyen Madde CCD Kamera Görünür Bölge Spektrometre Dizilimi Lazer ile malzeme işlemenin spektroskopik incelenmesi CCD KURŞUN KORUYUCU SLİT IZGARA >30Å Işık dalgası FİLTRE KRİSTAL PLAZMA ~30Å MERCEK HEDEF R ZE LA Kristal ve Izgara Spektrometre Dizilimi Lazer ile oluşturulan plazmadan yayılan ışınların spektroskopik olarak incelenmesi Pulsed Laser Deposition Kavramsal basitlik: malzeme yüzeyine odaklanan lazer malzemeyi buharlaştırarak malzeme ile aynı yapıda ince bir film oluşturur. Çok yönlülük: birçok farklı malzeme çeşidi farklı gazlar kullanılarak, farklı sıcaklık ve kalınlıklarda depolanabilir. Maliyet : Tek bir lazer aynı anda birden fazla vakum sistemine uygulanabilir. Hız : Kısa sürede istenen kalınlıkta yüksek kalitede kaplamalar elde edilir. Czerny-Turner dizilimine sahip spektrometrenin optimum tasarım parametreleri Optikwerks yazılımı kullanılarak elde edilmiştir. Ölçümde kullanılan spektrometrenin dalgaboyu kalibrasyonu civa lambası kullanılarak yapılmıştır. Görünür bölge spektrometresi 200-1100 nm Malzeme üstünde oluşan plazmadan yayılan ışınları kaydettiğimiz spektrometre Lazer Teknolojileri Araştırma ve Uygulama Merkezi’nin spin-off şirketi OPLAS ürünüdür. ASTRONOMİDE KULLANILAN CİHAZLAR Teleskoplar Spektrograflar Çoklu-mode cihazlar Yansıtıcı Teleskop Tasarımları - Prime focus: Usually a wide field of view camera. - Cassgrain focus: Spectrograph of higher resolution camera. - Newtonian focus: Spectrograph of higher resolution camera. - Coude focus: VERY high resolution spectrograph. Farklı Yansıtıcı Teleskopların Avantajları Prime Focus ● Küçük f oranı ● inconvenient to suspend bulky pieces of equipment Newtonian ● Küçük teleskoplar için ● ağır cihazların ilavesi teleskop dengesini bozabilir (3) Cassegrain ● convenient attaching instruments Coude ● büyük ve ağır cihazlar (e.g. spectrograph) → ayrı bir oda gereklidir. SPEKTROSKOPİ Spektroskopi ölçülen veya hesaplanan fiziksel niceliklere yada ölçme işlemine bağlı olarak sınıflandırılabilir. Spektroskopinin 3 Ana Tipi Yayılma Soğurma Saçılma Spektroskopi Astronomide de yoğun şekilde kullanılır. Spektral analiz astronomik kaynakların fiziksel özelliklerini öğrenmek için en önemli metodtur. Solar Fraunhofer çizgileri; Alman fizikçi Joseph von Fraunhofer (1787-1826)’ in adı ile anılan Güneş’in optik spektrumunda orijinal olarak gözlemlenen spektral çizgilerin bir serisidir. İyi tanımlanan dalgaboylarından dolayı Fraunhofer çizgileri optiksel malzemelerin kırılma indisi ve dağılım özelliklerini karakterize etmekte sıklıkla kullanılır. Spektroskopide Kullanılan Cihazlar ¾ Spektrometre ¾ Dedektör ¾ Optik Bileşenler (ayna, mercek) Spektrometre, elektromanyetik spektrumun farklı bölgelerindeki ışığın özelliklerini belirlemek için kullanılan optik cihazdır. Radyo elektromanyetik X-ışını -ışını Mikrodalga Kızılötesi Görünür Spektrometre spektrumun özel birMorötesi bölgesindeki ışınımGama özelliklerini -3 10-3cihazdır. -710-7 7.10-7- 4.10-7 4.10-7-10-8 10-8 - 10-12 10-12 1 - 10optik ölçmek için1 kullanılan bir Dalga boyu (m) Boyutları Spektrum eş zamanlı olarak bir defada alınabiliyorsa, bu spektrometreye spektrograf denir. Yapı İnsan Bal Arısı İğne Başı Tek Hücreli Molekül Atom Atom Çekirdeği Elektromanyetik ışının farklı tiplerinin yalnızca dalga boyu ve frekansında farklılık vardır, diğer yönlerdeki tüm özellikleri birbirine benzerdir. Elektromanyetik spektrumun farklı bölgeleri için değişik spektrometre tasarımları kullanılmaktadır. Bunun sebebi yayılan ışığın frekansı ve taşıdığı enerjinin kullanılan optiklere uygun olması gerekliliğidir. Konvensiyonel Slit Spectrograf Giriş Aralığı (Slit): Slit görülen ışıktan çok küçük olur. Paralelleştirici: Slitten ayrılarak gelen ışığı paralel ışına dönüştürür. Kırınım elementi: ışığın farklı renklerini farklı yönlere gönderir. Kamera: Paralel ışın demetini bir noktada birleşen ışık demetine dönüştürerek dedektöre odaklar. Detektor: CCD, IR dizi, fotografic düzlem, v.s. CSIRO Görüntüsü Kırınım Elementleri 1. Kırınım Izgarası • Çoklu slit kırınımı • Yansıtıcı ve geçirici • Astronomide kullanılan ızgaraların çoğu yansıtıcı ızgaradır. 2. Prizma • Prizma kırılma ile ışığı dağıtır C A • Işığın farklı renklerini farklı açılarda kırar A’ glass air C’ 3. Grisms • Geçirici ızgara prizmaya eklenir • Optik dizideki düz çizgi oluşmasını sağlar: − Tasarımı kolaylaştırır − yarı-Littrow konfigürasyonu sorunu oluşmaz • γ φ β r > 600/mm için verimsizdir, groove gölgeleri ve diğer etkilerden dolayı D1 δ α nG nR n' o Echelle Tasarımında ışın birbirine 90º olacak şekilde 2 defa kırınıma uğrar, bunun için çapraz kırınım elementi olarak ızgara, prizma veya grism kullanılabilir. δλ Serbest spektral aralık Δλ = λ/m m-2 m-1 m y m+2 m+3 Δy ∞ λ2 Echelle spektrografta çapraz kırıcı olarak Izgara kullanıldığında y Δy ∞ λ–1 Echelle spektrografta çapraz-kırınım elementi olarak Prizma kullanıldığında Çapraz-Kırınım Kullanıldığında Dispersiyon Izgara Prizma Dalgaboyu artışı Grism Δy ∞ λ2 · λ–1 = λ Izgara Parametrelerinin Tasarıma Katkıları Spektral çözünürlük spektral slit genişliklerinin azalması ile iyileştirilebilir, ancak parlaklık da azalacaktır! Çözünürlük Çizgi Sayısı/mm Odak Uzunluğu Slit Darlığı Kararlılık Parlaklık ASTRONOMİDE KULLANILAN KAMERALAR 9 Göz 9 Dedektörlerde devrim: Fotografik Düzlemler 9 Tek kanal dedektörler: Foto-çoğaltıcılı Tüp 9 Çok-Kanallı Ddedektörler (Diziler): Fotografik Düzlemler 9 CCD: Dijital devir • • Kameralar optik cihazlar arasındaki en komplike elementlerdir. Sorunlar teleskop çapının artması ile artar. Büyük teleskoplar hızlı kamera F/N oranı gerektirir. Astronomide Kullanılan İlk Dedektör Retina • Işığa hassas, kimyasal işlemler oluyor Rods • 100 milyon • 2μm genişliğinde • düşük ışık seviyelerini belirleyebilir Cones • renk bilgisi • 7 milyon •mm2 başına1000 Reusable •Toplama zamanı100 ms Kuantum verimliliği ~1% Çözünürlük 80 arcsecs CCD CCD düşük seviyedeki ışık ölçümüne hassastır. CCD CCD KAMERA Önden aydınlatılmış FI-CCD Arkadan aydınlatılmış BI-CCD 400-900nm ~700 nm % 50 QE 80 nm-200 nm düşük performans 0.1 nm-1100 nm %90’a varan yüksek kuantum verimliliği yüksek hassaslığa iyi işaret/gürültü oranına geniş dinamik aralığa iyi uzaysal çözünürlüğe sahiptir. Spektrometre tasarlanırken, belirlenmelidir. Thick Front-illuminated CCD kullanılacak CCD bu özellikler dikkate alınarak Thin Back-illuminated CCD CCD BOYUTLARI Yıldız Spektrumu Kırınım Ağı (Izgara, Prizma, Grism) Kırmızı Turuncu Sarı Yeşil Mavi Çivit Menekşe λ Şiddet an plan o t p ile şığı o k s ı Tele yıldız λ Spektrograf Odağı Spektrumdalgaboyun un fonksiyonu olarak ışık şiddeti çizimidir Spektrograf dedektörde slitin bir görüntüsünü üreten bir kameradır. Kırınım ağı görüntüyü dalgaboyunun fonksiyonu olarak oluşturur. Slit kullanarak Fiber kullanarak Kırınım ağı ile Kırınım ağı ile Astronomide Kullanılan Klasik Spektrograf Paralelleştirici Ayna Odaklayıcı Ayna Çatal yerleşiminde Coude Dizilimli Optikler Slit Izgara Fotografik Tabaka veya Dijital Dedektör SPEKTROGRAF TASARIMLARI Spektrum eş zamanlı olarak bir defada alınabiliyorsa, bu spektrometreye spektrograf denir. 4 ana spektrograf tipi; • Long slit spektrograf • Echelle spektrograf • Integral field spektrograf • Fiber fed spektrograf Long Slit Spectrographs Çoklu modda çalıştığından uygulama aralığı sınırlıdır, bu tip spektrograflar nadiren özel uygulamalar için üretilir. Echelle Spektrograf Echelle spektrograflar yüksekliği çok küçük olan slitler ile çalışır (yalnızca birkaç arc sec) 2 kırınım element ile çalışır. 1. Echelle ızgara 2. Çapraz kırıcı Kamera Aynası Çapraz dağıtıcı Teleskoptan gelen ışınlar Izgara Düzeltici Dedektör Slit Paralelleştirici Ayna Integral Field Spectrograph Bu cihazlarda gereklidir. uzun slit tasarımları Görüntü dilimleyici slit boyunca alanı dizmek için kullanılır. 2 çeşit görüntü dilimleyici vardır; 1) Mirror based 2) Optical fiber Fiber Fed Spectrographs • Bu spektrograflar geniş alanda birkaç nesnenin spektrum üretmesi için kullanılır. • Fiber pikup cihazlar ile kullanılır. • F/N adaptasyonu fiberlerin giriş ve çıkışında gereklidir.Bu fiberin dış yüzeylerine mikro merceklerin kullanımı ile sağlanabilir. Simple Fiber fed Spectrograph Spektrograf Tasarlanırken Ele Alınan Parametreler ¾ Kullanışlı dalgaboyu aralığı ¾ Görüntü parlaklığı ¾ Spektral Çözünürlük Özel amaçlar için spektrometre seçimi genelde bu 3 faktörü temel alarak yapılır. Çözünürlük gücü Lineer dispersiyon önemli parametrelerdendir. Tasarımda Önemli Parametreler • Spektral Çözünürlük, Çözünürlük Gücü: R = λ/Δλ − λ ilgilenilen dalgaboyu − Δλ çözülebilecek en küçük dalgaboyu aralığı − “düşük” çözünürlük 10<R<1000 − “orta” çözünürlük 1000<R<10,000 − “yüksek” çözünürlük R>10,000, R>100,000 • Dispersiyon – Δλ/pixel or Δλ/Å Düzlem Faktörü –1 P = ( f A) = ( f –1 dβ dλ P = ( f A) = ( S dβ dλ –1 ) –1 ) P is in Angstrom/mm P x CCD pixel size = Ang/pixel φ δα d1 w A D δβ w´ h´ h f d2 f1 f2 D = Teleskop çapı f = Teleskop odak uzunluğu d1 = Paralelleştirici çapı f1 = Paralelleştirici odak uzunluğu d2 = Kamera çapı f2 = Kamera odak uzunluğu A = Kırınım elementi φ δα d1 w A D δβ w´ h´ h f d2 f1 f2 w = slit genişliği Giriş slitnin paralelleştiricideki Giriş sliti φ ve φ´ açıları: açıları δα ve δα: φ = w/f δα = w/f1 δα´= h/f1 φ´= h/f w´ = rw(f2/f1) = rφDF2 h´ = h(f2/f1) = φ´DF2 F2 = f2/d1 r = Kırıcı elementten kaynaklana büyütme ..= d1/d2 w = slit genişliği h = slit yüksekliği Giriş sliti φ ve φ´ açıları: φ = w/f φ´= h/f D = Teleskop çapı f = Teleskop odak uzunluğu d1 = Paralelleştirici çapı f1 = Paralelleştirici odak uzunluğu d2 = Kamera çapı f2 = Kamera odak uzunluğu A = Kırınım elementi w´ = rw(f2/f1) = rφDF2 Bu eşitlik dedektör için slit seçmede önemlidir. 2Δ = rφDF2 Nyquist sampling için (2 piksel projection of slit). 1 CCD pixel (Δ) typically 15 – 20 μm Örnek 1: φ = 1 arcsec, D = 2m, Δ= 15μm => rF2 = 3.1 Örnek 2: φ = 1 arcsec, D = 4m, Δ= 15μm => rF2 = 1.5 Örnek 3: φ = 0.1 arcsec, D = 100m, Δ= 15μm => rF2 = 0.6 5000 A n = –2 4000 A 5000 A 4000 A n = –1 n=0 ışık 4000 A 5000 A 4000 A 5000 A n=1 n=2 Izgara Eşitliği σ βb φ α mλ σ = sin α + sin βb 1/σ = grooves/mm Açısal Dispersiyon: m dβ = σ cos β = dλ Lineer Dispersiyon: dλ dλ dβ = = dx dβ dx sin α + sin β λ cos β dx = fkam dβ 1 1 fkam dβ/dλ Angstrom/mm Geniş açısal dispersiyon, ızgara spektrografın düzlem faktörü echelle spektrografta daha kısa odak uzunluklu kamera aynası kullanılarak elde edilebilir. Çözünürlük Gücü: dx = f2 dβ Δλ dλ w´ = rw(f2/f1) = rφDF2 dβ f2 Δλ = rφDF2 dλ F2 = f2/d1 rφ δλ = A R = λ/dλ = D d1 λA 1 r φ Teleskop için verilen paralelleştirici çapına bağlıdır. d1 D Örneğin; R = 100.000 D(m) A = 1.7 x 10–3 φ (arcsec) d1 (cm) 2 1 10 4 1 20 10 1 52 10 0.5 26 30 0.5 77 30 0.25 38 Difraksiyon Limiti için Parametreler Difraksiyon limitini slit genişliği tanımlar φ= λ D λ A D R= r λ R 100000 1000000 d1 A d1 = D r d1 0.6 cm 5.8 cm Teleskop/Paralelleştirici için F/# (Odak uzunluğu/Çap) eşit olmalıdır. 1/F 1/F1 1/f; NA sayısal açıklık F1 = F Paralelleştirici F1 > F d/1 R ~ d1/φ F1 < F d1 küçük olması => φ küçük olması gerekmektedir! Yüksek Dispersiyondaki Sınırlar • • Problem: detektör boyutu, şekli Genelde küresel veya 1x2 formatında − Konvensiyonel ızgara spektrograflar spektrumda çok yüksek dispersiyon neden olur, CCD üstüne fit edilemez. • Çözüm: echelle ızgara − Yüksek order çalışır (n=100) − 2. bir kırıcı element dik yönde ışını ayırır. Dalgaboyu çözünürlüğü teleskobun f/# ve slit genişliği ile sınırlandırılır. Echelle Spektrograf Parametreleri Echelle ızgara Echelle ızgaranın çizgi yoğunluğu 30-300 groove/mm Blaze açısı (gelme açıları geniş) ~ 63,5º Yüksek order girişim (10-100) Echelle Spektrograf Tasarımı Fiber çıkışı Echelle grating Ayna ve motorize slit Giriş sliti CCD kamera Düz ayna Eksensiz paraboloid ayna Prizma Echelle Spektrograf Tasarımı CCD Dewar Paralelleştirici 2. Kırıcı Prizma Grating Folding Ayna Işın sistemden 2 defa geçer, ızgara veya CCD hareket ettirilerek dalgaboyu taraması uzaktan kontrol edilebilir. Echelle Spektrografın Getirdiği Avantajlar ¾ Echelle ızgara düşük blaze ızgaradan daha yüksek açılar dispersiyona sahiptir, bu da kamera ve paralelleştirici olarak kullanılan elemanların (ayna, mercek) daha kısa odak uzunluğu kullanmalarına olanak sağlar (Kompakt Tasarım). ¾Teleskop uygulamalarındaki diğer bir avantaj ise sınırlı ışık toplama kapasitesidir, aynık çözünürlük değerleri dikkate alındığında Echelle spektrografın optik çıkışı (çözünürlüğü arttırırken çıkış azalması kaçınılmaz!) klasik ızgara spektrograftakinden daha büyüktür. ¾CCD gibi 2 boyut formatındaki elektronik dedektörlerin her bir pozu geniş dalgaboyu kaplamasını sağlar. Astronomide kullanımı temel alındığında arzu edilen maksimum çözünürlük gücüdür. Etkileyen parametreler; Echelle ızgara Işın boyutu Kamera Paralelleştiricinin odak uzunluğu Dedektor boyutu Dalgaboyu aralığının artması order sayısını arttıracaktır.