T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖLÇME ve ANALİZ LABORATUARI DERSİ DENEY FÖYÜ KAYSERİ - 2007 DENEY-1 ANALOG ÖLÇÜ ALETLERİNİN İNCELENMESİ Deneyin Amacı: Analog Avometrelerin incelenerek bu cihazlar kullanılarak yapılabilecek ölçümlerin gerçekleştirilmesi. Kullanılan Alet ve Malzemeler: a) Avometre b) Değişik değerlerde direnç ve bağlantı kabloları Teorinin Özeti: Büyüklüğü ölçülecek akım ve gerilim gibi değişkenleri genel olarak alternatif (değişken) akım (Alternative Current: AC) ve doğru akım (Direct Current: DC) olmak üzere iki kısma ayırabilmek mümkündür. Bu büyüklüklerin ölçülebileceği analog ölçü aletlerini de temel olarak üç temel başlık altında toplayabilmek mümkündür: • Kalıcı mıknatıslı hareketli bobinli ölçü aletleri. • Ferromagnetik ölçü aletleri. • Elektrodinamik ölçü aletleri. Ek Bilgiler ve Teorinin Açıklaması: Şekil 1.1 (a)’da gösterildiği üzere zamana göre değişmeyen işaretler DC işaretler olarak isimlendirilirken Şekil 1.1 (b)’de gösterildiği üzere zamana göre periyodik olarak değişen işaretler ise AC işaretler olarak isimlendirilir. (a) (b) Şekil 1.1 a) DC İşaret b) AC İşaret AC işaretlerin temel büyüklükleri ve arasındaki genel ilişkiler ise Şekil 1.2’de verilmiştir. Şekil 1.2 AC İşaretlerin Temel Büyüklükleri. 1 Temel olarak bir ölçme ve ölçme aleti ile ilgili olarak aşağıdaki eşitlikleri verebilmek mümkündür: X → F (M p ) → β X : Ölçülen Nicelik F (M p ) : Saptırma Kuvveti (Saptırma Torku) β : Açısal Sapma α : Skala Sapması M p = k p f ( X ) ; M d = −k d β ; M p + M d = 0 ; → β= kp kd f (X ) ; → α = kp kd X Yukarıda sözü edilen ölçü aletlerinin temel prensipleri incelenecek olursa: Kalıcı Mıknatıslı Hareketli Bobinli Ölçü Aletleri Adından da anlaşılacağı üzere temel olarak kalıcı mıknatıs ve döner bir bobin içeren ölçü aletleri olup DC ve AC akım ve gerilim değerlerinin ölçülmesinde kullanılırlar. AC ölçümlerde köprü devreleriyle birlikte kullanılırlar. Bobin direnci 10Ω ile 1000Ω arasında değişmekte olup akım aralığı da 0.01 ila 100mA arsında değişmektedir. Bu ölçü aleti temel olarak Şekil 1.3’de gösterilmiştir. Şekil 1.3 Kalıcı Mıknatıslı Hareketli Bobinli Ölçü Aleti. T T 1 1 I sa = ∫ ir 2 (t )dt = ∫ i(t ) dt T0 T0 Ferromagnetik Ölçü Aletleri 10 mA ila 100 A arasında akım değerlerinin ölçülebildiği ölçü aletidir. AC işaretler olarak genelde 50-60 Hz işaretler ile kullanılırlar. 2 Şekil 1.4 Ferromagnetik Ölçü Aleti. T T ⎧F ≈ B 2 ⎫ 1 1 2 2 2 ( ) ⎨ ⎬M p = k p I M p = ∫ m p t dt = k p ∫ i (t )dt = k p I ef T0 T0 ⎩B ≈ I ⎭ Elektrodinamik Ölçü Aletleri Gerilim ve Akım ölçümleri yanında güç ölçümünün de yapılabildiği ölçü aletidir. Şekil 1.5 Elektrodinamik Ölçü Aleti. ⎧ F ≈ BI 2 ⎫ ⎨ ⎬M p = k p I1 I 2 ⎩ B ≈ I1 ⎭ Deneyin Yapılışı: 1- Size verilen analog avometreyi inceleyerek bu aletle hangi değerlerin ölçülebileceğini not alınız. 2- Analog avometre ile akım ve gerilim ölçerken nelere dikkat edileceğini tarşınız. 3- Analog avometrelerde sıfırlama ayarının ne işlev gördüğünü tartışınız. 4- Analog ölçü aletlerinde probların yanlış kutuplanmasının ne tür problemlere yol açacağını tartışınız. 5- Analog ölçü aletlerinde farklı skalandırılmaların nasıl yapılbaileceğini düşününüz. 6- Ölçü aleti ile ölçüm yapılamıyorsa bunun nedenlerinin neler olabileceğini tartışınız. 3 DENEY-2 OHM VE KIRCHOFF KANUNLARININ İNCELENMESİ Deneyin Amacı: Ohm ve Kirchoff kanunlarının geçerliliğinin deneysel olarak gözlenmesi. Kullanılan Alet ve Malzemeler: a) DC güç kaynağı b) Avometre c) Değişik değerlerde direnç ve bağlantı kabloları Teorinin Özeti: Bir doğru akım devresinde, bir direnç üzerinden akan akım, elemanın uçlarına uygulanan gerilimle doğru, elemanın direnci ile ters orantılıdır. Buna ohm kanunu denir.(I=V/R). Bir DC devrede kapalı bir çevredeki gerilim düşümlerinin cebirsel toplamı sıfırdır. Buna Kirchoff’un gerilim kanunu denir. Bir düğüm noktasına gelen ve giden akımlar birbirine eşittir. Buna da Kirchoff’un akım kanunu denir. Ek Bilgiler ve Teorinin Açıklaması: Elektrik Akımı : Katı, sıvı ya da gaz iletken içinde elektrik yüklerinin yer değiştirmesi olarak tanımlanır. Bir r iletkende hacimsel yoğunluğu δ ve ortalama devinim hızı v olan elektrik yükleri varsa, akım yoğunluğu vektörü r r J = δ ·v eşitliği ile tanımlanır. Bu vektör, bütün noktalarda akım çizgilerine zıttır ve modülü birim zamanda birim yüzeyden geçen yüke eşittir. ( Modül : z=x+yi şeklindeki bir kompleks sayı ise, z’nin modülü z = x 2 + y 2 ’dir. Bir vektör için ise modül kavramı vektörün büyüklüğü olarak tanımlanabilir.) r Bir s yüzeyinden geçen i akımı, J vektörünün s yüzeyindeki akısına eşittir. Yani r r i = ∫∫ J ds yazılabilir. s Sonsuz küçük dt zaman aralığı müddetince s yüzeyinden geçen dq yükü r r dq = dt ·∫∫ Jds yazılabilir. s 12 3 i Bu durumda i = dq yazılabilecektir. dt Bir iletkenden akım geçmesi için, bu iletkenin kapalı bir devreye yerleştirilmiş olması ve bu devrede elektromotor alanıyla belirlenen en az bir elektrik enerjisi üretecinin bulunması gerekir. Bir iletkenden bir elektrik akımı geçtiğinde, aşağıda sıralanan eşanlı üç olay gözlemlenebilir: i) İletkenden ısı açığa çıkar, ii) İletkeni çevreleyen uzayda manyetik bir alan oluşur; bu durumda iletken yakınına getirilen bir mıknatıslı iğnede sapma gözlenir, ayrıca iletkene yaklaştırılan bir mıknatıs da iletken üzerinde bir etki doğurur, 4 iii) İletken kesilerek iki ucu bir tuz çözeltisine daldırılırsa, çözeltide kimyasal bozunma meydana gelir. Yukarıda belirtilen etkilerden ilk etki akım yönünden bağımsızdır, fakat alternatif (dönemli, almaşık, çarpıntılı) akım için diğer iki etki her alternansta (dönemde) yön değiştirir. Elektrik akımının uluslar arası sistem’de birimi amper (A)‘dir. Elektriksel potansiyel ve potansiyel farkı (gerilim) : r Bir E elektrostatik alanı içine bir q 0 yükü yerleştirildiğinde, bu deneme yükü üzerine bir elektriksel kuvvet etki eder ve bu elektriksel kuvvet r r F = q 0 ·E ile hesaplanabilir. r q 0 ·E kuvveti tarafından yapılan iş, bir dış etken tarafından yük üzerinde bu büyüklükteki bir r işi oluşturabilmek için gerekli işin negatifine eşittir. Ayrıca, sonsuz küçük ds yer değişimi r için deneme yükü üzerinde q 0 ·E elektriksel kuvveti tarafından yapılan iş r r r r dW = F ·ds = q 0 ·E·ds ile verilir. Korunumlu kuvvet tarafından yapılan iş potansiyel enerjideki değişimin negatifine eşittir. Böylece : r r dU = −q 0 ·E ·ds olur. Deneme yükünü A ve B noktaları arasında yer değiştirmesi halinde, potansiyel enerji değişimi B r r ∆U = U B − U A = −q 0 ∫ Eds ile verilir. A A ve B noktaları arasındaki VB-VA potansiyel farkı, potansiyel enerji değişiminin q 0 deneme yüküne bölümü olarak tanımlanır : B r UB −U A r VB − V A = = − ∫ Eds . q0 A Potansiyel fark, potansiyel enerji ile karıştırılmamalıdır; potansiyel fark, potansiyel enerji ile orantılıdır yani ∆U = q 0 ·∆V yazılır. VB-VA potansiyel farkı, kinetik enerjide bir değişim olmaksızın bir deneme yükünü bir dış etken tarafından A noktasından B noktasına götürmek için birim yük başına yapılması gereken işe eşittir. Bir elektronik devrede gösterimler : Düğüm : İki veya daha çok elektronik devre elemanının birbirleri ile bağlandıkları bağlantı noktalarına düğüm adı verilir. Düğüm, akımın kollara ayrıldığı yolların birleşme noktaları olarak da tarif edilebilir. 5 Göz : Bir düğümden başlayarak, bu düğüme tekrar gelinceye dek elektriksel yollar üzerinden sadece bir kez geçmek şartı ile oluşturulan kapalı devreye göz (çevre) ismi verilir. Örneğin yukarıdaki devre şeklinde A, B, C, D, E=F=G noktaları birer düğüm olarak tanımlanırken, A-B-F-G, B-C-D-E-F ve A-B-C-D-E-F-G kapalı eğrileri de birer çevre (göz) olarak tanımlanabilir. Akım, gerilim, direnç ve ohm kanunu gibi kavramlar tanımlandığına göre Kirchoff’un (Gustav Robert Kirchoff, 1824-1887) elektronik devreler için önerdiği Kirchoff kanunlarının tanımlarına bu noktadan itibaren geçilebilir. Kirchoff’un elektronik devrelerde yaygınca kullanılan iki kanunu vardır : i) Kirchoff akım kanunu (Kirchoff Current Law, KCL) ii) Kirchoff gerilim kanunu (Kirchoff Voltage Law, KVL) Kirchoff Akım Kanunu : Bir elektriksel yüzeye veya bir düğüm noktasına giren (düğümü besleyen) akımlar ile bu yüzey/düğüm noktasından çıkan (düğüm tarafından beslenen) akımların cebirsel toplamları 0 (sıfır) ’a eşittir. Düğüm noktasını besleyen akımlar (giren) : i7 i6 i1,i3,i4,i7 i1 i5 Düğüm noktasından beslenen akımlar (çıkan) : i4 i2 i3 i2,i5,i6. Bu durumda i1 + (−i 2 ) + i3 + i 4 + (−i5 ) + (−i 6 ) + i 7 = 0 i1 − i 2 + i3 + i 4 − i5 − i 6 + i 7 = 0 ⇒ i1 + i3 + i 4 + i 7 = i 2 + i5 + i 6 yazılabilir. Kirchoff Gerilim Kanunu : Bir elektronik devrenin sahip olduğu çevre(ler)deki gerilim düşümlerinin cebirsel toplamı 0 (sıfır) ‘a eşittir. i1 akımının dolaştığı kapalı çevre için Vs − VR1 − VR2 − VR3 = 0 i2 akımının dolaştığı kapalı çevre için VR3 − VR4 − VR5 = 0 için Vs − VR1 − VR2 − VR4 − VR5 = 0 yazılabilecektir. 6 ve i3 akımının dolaştığı kapalı çevre Deneyin Yapılışı: 7- Şekil 2.1’de verilen devreyi kurunuz. 8- R1 direnci üzerindeki gerilimi ve üzerinden akan akımı ölçerek Ohm Kanunun geçerliliğini gözleyiniz. 9- I ve II no lu gözlerdeki elemanlar üzerindeki gerilimleri ölçerek Kirchoff’un gerilim kanunu geçerliliğini gözleyiniz. 10- A ve B düğüm noktalarına gelen ve giden akımları ölçerek Kirchoff’un akım kanunu geçerliliğini gözleyiniz. 11- Ölçmeleri yaparken paralel kollardaki gerilimlerin ve seri kol üzerindeki akımların bir birine eşit olduğunu kontrol ediniz. 12- Ölçme sonuçlarını Tablo 2.1’e kaydediniz. 13- Kaynak gerilimini ölçtüğünüz değerde alıp teorik olarak hesaplayacağınız akım ve gerilim değerleri ile ölçülen değerleri karşılaştırınız. Şekil 2.1 Yapılacak Deneye ait Devre Şeması. Vs = 5V R1 = 1K R2 = 2.2K R3 = 3.3K R4 = 4.7K R5 = 4.7K R6 = 10K Tablo 2.1 Hesaplanan ve Ölçülen Değerler I1 (mA) I2 (mA) I3 (mA) I4 (mA) I5(mA) I6 (mA) VR1 (V) VR2 (V) VR3 (V) VR4 (V) VR5 (V) VR6 (V) Ölçme Hesap Ölçme Hesap 7 DENEY-3 SÜPER POZİSYON TEOREMİNİN İNCELENMESİ Deneyin Amacı: Süper pozisyon teoreminin geçerliliğini deneysel olarak gözlemektir. Kullanılan Alet ve Malzemeler: a) DC güç kaynağı b) Avometre c) Değişik değerlerde direnç, bobin, kondansatör ve bağlantı kabloları Teorinin Özeti: Birden fazla kaynak içeren bir devre göz önüne alındığında; bu kaynakların devre üzerindeki toplam etkisi her bir kaynağın tek başına meydana getirdiği etkilerin toplamına eşittir. Buna süper pozisyon teoremi denir. Tek bir kaynağın etkisi incelenirken, o kaynağın dışındaki kaynaklar etkisiz hale getirilir (Akım kaynakları açık devre, gerilim kaynakları ise kısa devre). Tek tek her bir kaynağın etkisi elde edildikten sonra bu etkiler toplanarak tüm kaynakların toplam etkisi elde edilir. Ek Bilgiler ve Teorinin Açıklaması: Ohm Kanunu ve Direnç : r Bir iletkenin uçarı arasına bir potansiyel farkı uygulanırsa, iletken içinde bir J akım r yoğunluğu ve bir E elektrik alanı meydana gelir. Şayet potansiyel farkı sabit ise iletken içindeki akım da sabit olacaktır. Çoğu zaman bir iletken içindeki akım yoğunluğu, elektrik alanla doğru orantılıdır. Yani r r J = σ ·E ’dir. Buradaki σ orantı katsayısına iletkenin iletkenliği adı verilir. Yukarıdaki eşitliğe uyan maddelerin, George Simon Ohm (1787-1854) ismine izafeten Ohm Kanununa uydukları söylenir. Daha özel olarak; Ohm Kanunu : Uçlarına elektriksek potansiyel farkı uygulanan birçok madde için maddenin akım yoğunluğunun elektrik alanına oranının sabit ( σ ) olduğunu ifade eder. Bu sabit, akımı doğuran elektrik alandan bağımsızdır. r r Ohm kanununa uyan ( E ile J arasında doğrusal ilişkisi olan) maddelere omik, bu kanuna uymayan maddelere ise omik olmayan maddeler adı verilir. Ohm kanunu temel bir kanun olmayıp, sadece belirli maddeler için geçerli deneysel bir bağıntıdır. Şekildeki gibi A kesitinde ve L boyunda olan bir iletken için, iletkenin uçlarına bir elektrik alan ve akımı meydana getirecek Vb-Va potansiyel farkı uygulanacak olursa: İletkendeki elektriksel alanın düzgün olduğu kabulüyle: V = Vb − Va = E·L olacaktır. İletkendeki akım yoğunluğunun büyüklüğü J = σ ·E ⇒ V J = σ · şeklinde bulunacaktır. L J birim alandaki akım yoğunluğu olarak tarif edildiğinden: 8 J= I I V yazılır ve = σ eşitliği kurulabilir. A A L L ⎛ L ⎞ olmaktadır. Buradan V = I ·⎜ ⎟ bulunur ki burada V = I ·R ’dir ve R = σ · A σ2 ·A ⎝1 ⎠ 3 R L 1 niceliğine iletkenin direnci adı verilir. Eğer ρ = ( σ iletkenlik olmak üzere) özdirenç σ ·A σ kavramı tanımlanacak olursa: R= ρ ·L A yazılabilecektir. ρ = Ω / m Dirençler için renk kodları: Renk Siyah Kahverengi Kırmızı Turuncu Sarı Yeşil Mavi Mor Gri Beyaz Altın Gümüş Renksiz Sayı 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tolerans Çarpan 2. basamak 1. basamak Çarpan Tolerans 1 10 102 103 104 105 106 107 108 109 10-1 %5 -2 10 %10 %20 Tolerans Çarpan 3. basamak 2. basamak 1. basamak Süper pozisyon Teoreminin Uygulanması: Süper pozisyon teoremi, devre kaynaklarının devre üzerindeki toplam etkisinin, her bir kaynağın tek başına meydana getirdiği etkilerin toplamına eşit olduğunu ifade etmektedir. Yandaki devrede gerilim kaynakları ve dirençlerin eşdeğer olduğunu varsayarak R2 direnci üzerindeki gerilim için; 9 R1=R2=R3=R ve Vs1=Vs2=V için; 2 R2 direnci üzerindeki gerilim, VR2 = V olarak elde edilir. 3 Süper pozisyon tekniğini inceleyebilmek için öncelikle ilk kaynağın devre üzerinde etkisini görelim. İkinci kaynak bağımsız bir gerilim kaynağı olduğundan bu durumda kısa devre olacaktır. Devre analiz edilecek olursa; 1 I V R2 = V olarak elde edilir. 3 Şimdi ise İlk bağımsız gerilim kaynağı kısa devre edilip ikinci kaynağın etkisi incelenecek olursa; Devre analiz edilecek olursa; V R2 I Süper pozisyon teoremine göre VR2 = VR2 + VR2 II II 1 = V olarak elde edilir. 3 olduğundan; V V 2V olarak elde edilir ki, bu sonuç yukarıda yapılan ilk çözüm ile + = 3 3 3 aynıdır. Elde edilen bu sonuçlar süper pozisyon teoreminin doğruluğunu göstermektedir. I I V R2 = VR2 + VR2 = Deney Yapılışı: 1- Şekil 3.1’de verilen devreyi kurunuz. 2- VS1 aktif iken (VS2 devrede değil ve uçları kısa devre iken) akım ve gerilim değerlerini ölçüp Tablo 3.1’e kaydediniz. 3- VS2 aktif iken (VS1 devrede değil ve uçları kısa devre iken) akım ve gerilim değerlerini ölçüp Tablo 3.2’ye kaydediniz. 4- VS1 ve VS2 aktif iken akım ve gerilimleri ölçüp Tablo 3.3’e kaydediniz. 5- 2. ve 3. şıklarda elde edilen değerlerin toplamlarının 4. şıkta elde edilen değerleri verip vermediğini kontrol ediniz. 10 Şekil 3.1 Süper Pozisyon Teoreminin İncelenmesi için Gerekli Devre Şeması. Vs1 = 12V Vs2 = 5V R1 = 1K R2 = 2.2K R3 = 3.3K R4 = 3.9K R5 = 4.7K Tablo 3.1 VS1 Aktif iken Hesaplanan ve Ölçülen Değerler I1 (mA) I2 (mA) I3 (mA) I4 (mA) I5(mA) VR1 (V) VR2 (V) VR3 (V) VR4 (V) VR5 (V) Ölçme Hesap Ölçme Hesap Tablo 3.2 VS2 Aktif iken Hesaplanan ve Ölçülen Değerler I1 (mA) I2 (mA) I3 (mA) I4 (mA) I5(mA) VR1 (V) VR2 (V) VR3 (V) VR4 (V) VR5 (V) Ölçme Hesap Ölçme Hesap Tablo 3.3 Her İki Kaynak Aktif iken Hesaplanan ve Ölçülen Değerler I1 (mA) I2 (mA) I3 (mA) I4 (mA) I5(mA) VR1 (V) VR2 (V) VR3 (V) VR4 (V) VR5 (V) Ölçme Hesap Ölçme Hesap 11 DENEY-4 THEVENİN TEOREMİNİN İNCELENMESİ Deneyin Amacı: Thevenin teoreminin geçerliliğinin deneysel olarak gözlenmesi. Kullanılan Alet ve Malzemeler: a) DC güç kaynağı b) Avometre c) Potansiyometre, değişik değerlerde dirençler ve bağlantı kabloları Teorinin Özeti: Çok sayıda elamanı bulunan herhangi bir devrenin bir elemanın veya sadece bir kısmının incelenmesi gerektiğinde, tüm devreyi göz önüne almak yerine, incelenecek eleman ya da devre parçasını bütün olan devreden ayırıp geriye kalan devre parçasını bir kaynak ve buna seri bağlı bir empedans ile temsil etmek suretiyle incelemek daha basit olabilir. Bu işlemde kullanılan teoreme Thevenin Teoremi denir ve elde edilen eşdeğer devreye Thevenin eşdeğer devresi adı verilir. (a) (b) (b) (d) Vs =12V R1 =1K R2 =3.3K R3 =330Ω R4 =270Ω R5 =100Ω Şekil 4.1 a) Deney için verilen devre b) Verilen devrenin Thevenin eşdeğer devresini oluşturmak için açık devre geriliminin elde edilmesi c) Verilen devrenin Thevenin eşdeğer devresini oluşturmak için Rth eşdeğer direnç değerinin elde edilmesi d) Genel devrenin Thevenin eşdeğer devresi. Bu eşdeğer devre oluşturulurken ilgili eleman veya devre parçası devreden çıkarılır ve geriye kalan kısmın ( Thevenin eşdeğeri bulunacak olan kısım) ayrılma noktaları arasındaki açık devre gerilim belirlenip bu gerilim Thevenin eşdeğer devresinin kaynak gerilimi olarak 12 kullanılır. Daha sonra eşdeğeri elde edilecek devre parçasındaki kaynaklar etkisiz hale getirilerek (gerilim kaynakları kısa devre, akım kaynakları açık devre edilerek) devrenin bölündüğü noktalardan bakıldığında görülen empedans hesaplanır ve Thevenin eşdeğer empedansı olarak isimlendirilen bu empedans daha önce belirlenen kaynağa seri olarak bağlanır. Bir kaynaktan ve ona seri bağlı bir empedanstan oluşan bu eşdeğer devre, incelenecek kısmın devreden sökülmesi durumunda geriye kalan kısmın Thevenin eşdeğeridir. Şekil 4.1.a’da verilen devre göz önüne alındığında, a-b uçlarından görülen Thevenin eşdeğer devresinin oluşturmak için Vab ( Vth ) açık devre gerilimi Şekil 4.1.b’den, a-b uçlarından görülen eşdeğer dirençte (Rth ) Şekil 4.1.c’den belirlenerek Şekil 4.1.d’deki eşdeğer devre elde edilir. Ek Bilgiler ve Teorinin Açıklaması: Yıldız-Üçgen ve Üçgen-Yıldız Dönüşümleri: Yıldız-üçgen ve üçgen-yıldız dönüşüm işlemleri olarak adlandırılan işlemler, bir takım devrelerin çözümleri aşamasında kullanılması oldukça avantajlar sağlayan işlemlerdir. Bu dönüşümler ile yıldız yada üçgen bağlantıya sahip elemanların diğer bağlantı yapısına geçmesi için gerekli kriterler üretilmiş olur. Yıldız-Üçgen Dönüşümü: Aşağıda yıldız ve üçgen bağlantı şekilleri ile yıldız bağlantıdan üçgen bağlantıya geçmek için kullanılan denklem takımları verilmiştir. 13 Üçgen-Yıldız Dönüşümü: Aşağıda üçgen ve yıldız bağlantı şekilleri ile üçgen bağlantıdan yıldız bağlantıya geçmek için kullanılan denklem takımları verilmiştir. Deneyin Yapılışı: 1- Şekil 4.1.a’da verilen devreyi kurunuz. 2- RL direnci üzerinden akan akımı ve bu direnç üzerinde düşen gerilimi ölçerek kaydediniz. 3- RL direncini devreden çıkartarak a-b uçlarındaki açık devre gerilimini ölçüp kaydediniz. 4- Kaynağı kapatıp kaynağa bağlı uçları kısa devre ederek a-b uçlarından görülen direnci ohmmetre yardımıyla ölçüp kaydediniz. 5- Şekil 4.1.d’ de verilen devreyi kurunuz. 6- V1 gerilimini potansiyometre yardımıyla Vab ‘ye ayarlayınız . 7- RL direnci üzerinden akan akımı ve bu direnç üzerinde düşen gerilimi ölçerek kaydediniz. 8- 2. şıkta ölçülen değerlerle 7. şıkta ölçülen değerleri karşılaştırınız. NOT: Şekilde verilen işaret yönlerini dikkate alarak ters yönde çıkan değerleri (-) işaretli olarak alınız. Tablo 4.1 Deney Çalışmasında Ölçülen Değerler Normal Devre IRL(ma) VRL (V) Thevenin Eşdeğeri VRL(V) IRL(ma) 14 Thevenin Eşdeğeri Vab(V) Rab (ohm) DENEY-5 MAKSİMUM GÜÇ TRANSFERİ TEOREMİNİN İNCELENMESİ Deneyin amacı: Maksimum güç transferi teoreminin geçerliliğinin deneysel olarak gözlenmesi Kullanılan alet ve malzemeler: 1-DC güç kaynağı 2-Avometre 3-Potansiyometre, değişik değerlerde dirençler ve bağlantı kabloları Teorinin özeti: iç dirence sahip herhangi bir kaynaktan bir yüke maksimum güç transferi yapılabilmesi için yük empedansı, kaynak iç empedansının kompleks eşleniği olmalıdır. Buna maksimum güç transferi teoremi denir. Vs = 5V Rs = 10K Şekil 5.1 Deney Çalışması için Gerekli Devre Şeması. Ek Bilgiler ve Teorinin Açıklaması: Teorinin Açıklaması: Devre ara bağlaşımı yani devrede yer alan ara bağlantılar arasında sinyal gücünün istenilen şekilde kontrol edilebilmesi elektronikte yer alan önemli hususlardan birisidir. Bir kaynak, Thevenin eşdeğeri birlikte ifade edilebileceğinden ara bağlaşımda oluşacak gerilim; v= RL VTh R L + RTh olarak elde edilir. Sabit bir kaynak ve değişken bir yük göz önüne alınırsa, yük direnci, Thevenin eşdeğer direncine göre ne kadar büyük olursa ara bağlaşımda oluşacak gerilim derece yüksek olacaktır. İdealde yük direncinin sonsuz değerde olması yani bir açık devrenin yer alması istenir. Bu durumda, Vmax = VTh = Voc olacaktır. Ara bağlaşımda oluşan akım değeri ise; 15 i= Vth R L + RTh şeklindedir. Yeniden sabit bir kaynak ve değişken bir yük direnci göz önüne alınırsa, yük direnci Thevenin eşdeğer direncine göre ne derece küçük değerlikli olursa burada akacak akım o derece büyük olacaktır. Dolayısıyla maksimum akım akması için ara bağlaşımda bir kısa devre olması istenir. Bu durumda, imax = VT = i sc RT olacaktır. Arabağlaşımda oluşacak güç v.i olarak ifade edileceğinden elde edilecek güç; 2 p= RL .VTh ( RL + RTh ) 2 şeklinde ifade edilebilir. Verilen kaynak için RTh ve VTh değerleri sabit olacağından elde edilebilecek güç sadece yük direncinin değişimine bağlı olarak değişecektir. Gerek maksimum gerilim ( RL = ∞ olmalı ) gerekse de maksimum akım ( R L = 0 olmalı ) üretilebilmesi için gerekli şarlar altında elde edilebilecek güç sıfır olmaktadır. Dolayısıyla yük direncinin bu iki değeri altında gücü maksimum değerine getirebileceği söylenebilir. Bu yük direnci değerinin bulunabilmesi için gücün yük direncine göre türevi alınıp sıfıra eşitlenirse; 2 dp [( RL + RTh ) 2 − 2 R L ( RL − RTh )]VTh = =0 dRL ( R L + RTh ) 4 ( RL − RTh ) dp 2 = V =0 3 Th dRL ( RL + RTh ) ifadesi elde edilir. Dolayısıyla bu eşitlikten de açıkça görüleceği üzere yük direnci, kaynağın Thevenin eşdeğer direncine eşit olduğunda türev ifadesi sıfır olmaktadır. Dolayısıyla maksimum güç RL = RTh şartı altında gerçekleşmektedir. Bu durumda maksimum güç; 2 p max V = Th olarak elde edilir. 4 RTh Deney çalışması: 1-Kaynak çıkışına iki değişik direnç bağlayıp bunların üzerinden akan akımları okuyarak kaynak iç direncini belirleyin. 2-Şekil 5.1‘deki devreyi kurunuz. 3-RL direncini kaynak direncine, bu direncin altındaki ve üstündeki direnç değerlerine ayarlayarak, her bir RL değeri için okuyacağınız akım ve gerilim değerlerini ölçüp Tablo 5.1’e kaydediniz. 4-Her bir RL değeri için bu dirençte harcanan gücü hesaplayarak, direnç değerine bağlı olarak yüke aktarılan gücün değişimini gösteren grafiği çiziniz 16 Tablo 5.1 Deneye ait Yapılan Ölçüm Sonuçları. Yük direnci RL (ohm) Yük akımı (mA) Yük gerilimi (V) 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 17 Güç (mW) DENEY-6 OSİLOSKOBUN İNCELENMESİ Deneyin amacı: Osiloskobun kullanım prensiplerinin incelenmesi ve osiloskop vasıtasıyla temel elektriksel ölçümlerin gerçekleştirilmesi. Kullanılan alet ve malzemeler: 1-DC güç kaynağı 2-Sinyal jeneratörü 3-Osiloskop 4-Farklı değerde dirençler Teorinin özeti: Özellikle AC ölçümlerin gerçekleştirilmesinde kullanılan ve pratik olarak birçok değişimin görülmesini sağlayan osiloskoplar çok önemli ölçüm cihazları arasında yer almaktadır. Osiloskop, devre elemanlarının karakteristiklerinin çıkartılmasında ve zamana bağlı olarak değişen gerilimlerin incelenmesinde kullanılan bir ölçü aleti olup, çok hızlı değişen bir veya birden fazla sinyalin aynı anda incelenmesinde, genlik, frekans ve faz ölçümlerinde kullanılır. Osiloskop ile ilgili temel bilgiler aşağıda sunulmuştur: Prob : İncelenecek işaretlerin osiloskop cihazına aktarılması için kullanılır. Probun ucunda genellikle krokodil konnektörü şeklinde bir toprak bağlantısı bulunur. Osiloskop probları x1 ve x10 şeklinde ayarlanabilirler: x1 : izlenen sinyali bozmadan ve değiştirmeden osiloskoba ulaştırır. x10 : izlenen sinyal onda birine zayıflatılarak osiloskoba ulaştırılır. Bu takdirde, sinyalin gerçek genlik değeri ekranda görünen değeri 10 katıdır. 1. Ekran : Yatay ve dikey çizgilerle bölünmüş bir koordinat sistemine sahip osiloskop ekranı. 2. Odaklama : Ekrandaki benek ya da çizginin uygun netlikte ayarlanmasını sağlar. 3. Parlaklık : Ekrandaki çizginin parlaklığını ayarlamakta kullanılır. 4. Güç: Osiloskop cihazının aç/kapa düğmesidir. Cihaz çalışır durumda iken bu düğmenin yanındaki yeşil LED yanar. 5. Faz Farkı Ölçümü: Lissajous eğrilerini kullanarak işaret frekanslarının karşılaştırılmasını sağlar. 6. Yatay Pozisyon :Bu düğme ile ekrandaki görüntünün yatay olarak hareket ettirilmesi sağlanır. 7. TV Sinyali : TV sinyallerinin incelenmesi için kullanılmaktadır. 8. Zaman Ayarı: Bu komütatör vasıtası ile yatay tarama değerleri seçilerek zaman ekseni olan yatay eksenin ölçeklendirilmesi yapılır. 9. Mod Seçme: Tetikleme modunun seçilmesini sağlar. 10. Seviye: Tetiklemenin istenen bir noktadan başlamasını sağlar. 11. Kuplaj: Tetikleme devresi ile tetikleme kaynağı arasındaki kuplaj çeşidinin seçilmesini sağlar. 12. Harici Tetikleme Girişi: Dışarıdan uygulanabilecek olan tetikleme sinyali için bağlantı noktasıdır. 13. Harici Tetikleme Seçici: Harici tetiklemeyi aktif hale getirmede kullanılmaktadır. 14. Dikey Pozisyon :Bu düğme ile ekrandaki görüntünün dikey olarak hareket ettirilmesi sağlanır. 15-16 Giriş Kuplaj Seçici: Her bir kanal için bir tane bulunur ve düşey kuvvetlendirici girişine uygulanacak işarete ait kuplaj seçiminin yapılmasını sağlar. 18 17. Genlik Ayarı: Dikey eksenin ölçeklendirilmesini sağlar. 18: Yüksek frekanslı iki işaretin aynı anda ekranda görüntülenebilmesini sağlar. 19. Ölçülen işaretin negatif halini görmekte kullanılır. 20. Dikey Mod Seçimi: Kanal I ve II’ye ait modların seçiminde kullanılır. 21. Dikey Eksen Kuvvetlendirici: İlgili olduğu kanala ait işaretin osiloskop ekranında 5 kat daha genlikli olarak görülmesini sağlar. 22. Toprak: İki kanala ait ölçülecek ortak nokta olduğu zaman kullanılır. 23. Kanal Girişi: Ölçülecel sinyallerin bağlantı noktası olan BNC sokettir. 24. Eleman Test Edici: Direnç, kapasitör ve diyod gibi elemanların sağlamlığını test etmede kullanılmaktadır. 25. Kalibrasyon: Osiloskobun özelliklerini test etmeye yarayan kare dalga osilatörüdür. Osiloskobun test edilmek istenen kanalına prob yardımıyla uygulanır. 26. Yatay Eksen: İşaretin periyodunun 10 kat artırılmış gibi görülmesini sağlar. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 26 25 23 24 22 21 20 19 18 17 16 15 Şekil 6.1 Genel Amaçlı Olarak Kullanılan Bir Osiloskop. Deneyin Yapılışı: 1- Osiloskop düğmelerinin işlevini öğreniniz. 2- Şekil 6.2.a’da gösterilen devreyi kurunuz. Daha sonra aşağıda verilen şekilde v1(t) gerilimini ayarlayınız. Bu ayarlamayı yaparken osiloskop ekranındaki işaretin periyodundan faydalanmanız gerektiğini unutmayınız. 3- Şekil 6.2.b’de verilen devrede VR3 gerilimini v1(t) ve V2 cinsinden elde ediniz. Zamana göre çiziniz değişimini çiziniz ve osiloskop ekranındaki değişimle karşılaştırınız. 19 (a) (b) R1 = R2 = R3 = 1KΩ, v1 (t ) = sin (2π 2000t )V , V2 = 5V Şekil 6.2 Osiloskop kullanımının incelenmesi için kurulacak devreler. 20 DENEY-7 BİLİNMEYEN L VE C DEĞERLERİNİN AVOMETRE YARDIMIYLA BELİRLENMESİ VE BUNLARIN EMPEDANSLARININ FREKANSA GÖRE DEĞİŞİMLERİNİN İNCELENMESİ Deneyin Amacı: Bilinmeyen L ve C elemanlarının değerlerini avometre yardımıyla belirlemek ve bunların empedanslarının frekansa bağlı olarak değiştiğini izlemek. Kullanılan Alet ve Malzemeler: a) Sinyal jeneratörü b) Avometre c) Değişik değerlerde direnç bobin, kondansatör ve bağlantı kabloları Teorinin Özeti: Sürekli hal tepkisi göz önüne alındığında DC bir işaret karşısında kondansatörün davranışı açık devre biçiminde, bobinin davranışı ise kısa devre biçiminde ortaya çıkar. Buna karşılık AC işaret karşısında bu işaretin frekansı ile değişen bir empedans gösterirler. ZL = j2fL ZC = 1 j 2πfC Bu ifadelerden de görüldüğü gibi, bobinin empedansı frekansla doğru orantılı olarak kondansatörünki ise ters orantılı olarak değişmekte ve her ikisi de kompleks büyüklükler olmaktadır. Bu empedansların genlikleri, üzerlerine düşen gerilimlerin etkin değerlerinin üzerlerinden akan akımların etkin değerlerine oranı şeklinde verilebilir. AC sınıfı ölçü aletleri etkin değer okuduklarından ampermetre ve voltmetre kullanılarak bu elemanların empedansları belirlenebilir. Okunan akım, gerilim değerlerine ve kullanılan işaretin frekansına bağlı olarak bilinmeyen kondansatör ve bobin değerleri şu şekilde elde edilebilir. C= 1 I rms 2πf Vrms (1) L= 1 2πf ( Vrms 2 ) − rL I rms (2) (2) ifadesindeki rL bobinin yapıldığı telin omik direncidir ve bir ohmmetre yardımıyla ölçülebilir. Ek Bilgiler ve Teorinin Açıklaması: İndüktör: İndüktör, akım tarafından üretilen magnetik alanın zamana göre değişimine dayanan devre elemanıdır ve λ toplam akı miktarını göstermek üzere; λ (t ) = Li (t ) ve dλ (t ) d [ Li (t )] = ifadesi yazılabilir. dt dt Faraday kanununa göre indüktans boyunca gerilim akı halkalarının zamana göre değişimine eşittir. Dolayısıyla; 21 ⎛ di (t ) ⎞ v L (t ) = L⎜ L ⎟ elde edilir. ⎝ dt ⎠ Bu eşitlikten de anlaşılacağı üzere indüktör üzerindeki gerilim indüktör akımının değişimine bağlıdır. Güç ifadesi gereğince; ⎛ di (t ) ⎞ p L (t ) = i L (t )v L (t ) olacağından p L (t ) = i L (t ) L⎜ L ⎟ olarak yazılabilir. Dolayısıyla da, ⎝ dt ⎠ p L (t ) = d ⎛1 ⎞ 2 ⎜ Li L (t ) ⎟ ifadesi elde edilir. dt ⎝ 2 ⎠ Güç, enerjinin zamana göre değişimi olduğundan indüktörde depolanan enerji, wL (t ) = 1 2 Li L (t ) şeklindedir. 2 Seri bir RL devresi için akım ve gerilim ilişkisi aşağıdaki gibidir. Seri bağlı n adet indüktörün eşdeğeri; Leş = L1 + L2 + ... + Ln şeklinde verilebilir. Paralel bağlı n adet indüktörün eşdeğeri ise; 1 1 1 1 şeklindedir. = + + ... + Leş L1 L2 Ln Kapasitör: Kapasitör, gerilim tarafından üretilen elektrik alanın zamana göre değişimine dayanan devre elemanıdır ve q kapasitörün her bir levhası üzerindeki yükü göstermek üzere; q (t ) = CvC (t ) ve dq (t ) d [CvC (t )] ifadesi yazılabilir. = dt dt Yükün zamana göre değişimi akımı vereceğinden; kapasitöre ait akım değeri iC (t ) = şeklindedir. Güç ifadesi gereğince, 22 CvC (t ) dt ⎛ dv (t ) ⎞ pC (t ) = vC (t ).iC (t ) olduğundan pC (t ) = vC (t )C ⎜ C ⎟ olarak ifade edilebilir. Dolayısıyla; ⎝ dt ⎠ pC (t ) = d ⎛1 ⎞ 2 ⎜ CvC (t ) ⎟ ifadesi elde edilir. dt ⎝ 2 ⎠ Güç, enerjinin zamana göre değişimi olduğundan kapasitörde depolanan enerji, wC (t ) = 1 2 CvC (t ) şeklindedir. 2 Seri bir RC devresi için akım ve gerilim ilişkisi aşağıdaki gibidir. Seri bağlı n adet kapasitörün eşdeğeri; 1 1 1 1 şeklinde verilebilir. = + + ... + C eş C1 C 2 Cn Paralel bağlı n adet kapasitörün eşdeğeri ise; C eş = C1 + C 2 + ... + C n şeklindedir Deneyin Yapılışı: 1- Bobininizin iç direncini ohmmetre yardımıyla ölçünüz. 2- Şekil-7.1.a’da verilen devreyi kurunuz. 3- Sinyal jeneratörünüzü 1KHz ve 6V sinüzoidal işaret üretecek şekilde ayarlayınız. 4- Devre akımını ve bobin üzerinde düşen gerilimi ölçerek (2) ifadesi yardımıyla bobin değerini hesaplayınız. 5- 4. şıkta yaptığınız işlemi Tablo 7.1’de verilen frekans değerleri için tekrarlayıp ölçtüğünüz akım ve gerilim değerlerini bu tabloya kaydediniz. 6- ZL = g(f) grafiğini çiziniz. 7- Şekil 7.1.b’deki devreyi kurunuz. 8- Devre akımını ve kondansatör üzerinde düşen gerilimi ölçerek (1) ifadesi yardımıyla kondansatör değerinin hesaplayınız. 9- 8. şıkta yaptığınız işlemi Tablo 7.1’de verilen frekans değerleri için tekrarlayıp ölçtüğünüz akım ve gerilim değerlerini bu tabloya kaydediniz. 10- ZC = g(f) grafiğini çiziniz. 23 (a) (b) Şekil 7.1 Bobin ve kondansatör değerlerinin avometre yardımıyla belirlenmesi için düzenlenen devreler. Tablo 7.1 Deney Çalışmasında Ölçülen Değerler. Fre. (Hz) IL (mA) VL (V) ZL (ohm) IC (mA) VC (V) ZC (ohm) 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Sorular: 1- Teorinin özeti kısmında verilen (1) ve (2) ifadelerini elde ediniz. 2- Bobin ve kondansatörün DC işaretlere karşı tepkileri ne olur açıklayınız. 24 1800 2000 DENEY-8 ALÇAK VEYA YÜKSEK GEÇİREN RC FİLTRELER Deneyin Amacı: R ve C elemanlarından oluşan filtrelerin çıkış gerilimlerinin frekansa bağlı değişimlerinin incelemek. Kullanılan Alet ve Malzemeler: a) Sinyal jeneratörü b) Osiloskop c) Avometre d) Değişik değerlerde dirençler, bobinler, kondansatörler ve bağlantı kabloları Teorinin Özeti: Bir önceki deneyden hatırlayacağınız gibi, kondansatörün empedansı frekansla ters orantılı, bobinin empedansı ise frekansla doğru orantılı olarak değişmekte ve kompleks büyüklükler olarak ortaya çıkmaktadır. Empedanslarının kompleks olması, bu elemanların üzerlerinden akan akımlarla üzerlerinde düşen gerilimler arasında faz farklarının oluşmasına neden olmaktadır. (a) (b) (c) Şekil 8.1 Pasif RC Filtre Devreleri a) Alçak Geçiren b) Yüksek Geçiren c) Bant Geçiren Filtre. Şekil 8.1.a’da verilen devre göz önüne alındığında, Vin giriş işaretinin frekansı küçük değerlerden büyük değerlere doğru artırıldığında kondansatörün empedansı azalacaktır. Direncin değeri frekansı bağlı olarak değişmediği için frekans arttığı sürece kondansatör uçlarından alınan V0 gerilimi azalacaktır. Bu özellik göz önünde bulundurularak bu tür devreler pasif alçak geçiren filtre olarak kullanılabilir. Bu tür devrelerin önemli parametrelerinden birisi üst kesim yada kritik frekans olarak adlandırılan fc olup, 25 1 2πRC şeklinde ifade edilmektedir. fc frekansında V0 gerilimi maksimum değerinden 1/ 2 katı kadar aşağı düşmektedir. Vin‘e göre geri fazda olan V0 , fc frekansında 45o bir faz farkına sahiptir. R ve C elemanlarının yerlerinin değiştirilmesiyle oluşturulan Şekil 8.1.b’deki devre göz önüne alınırsa, R elemanın uçlarından alınan V0 gerilimi frekanstaki artışla beraber artacak ve devre yüksek geçiren pasif filtre durumunu gösterecektir. Bu durum için filtrenin alt kesim yada kritik frekansı fc yine; 1 fc = 2πRC fc = şeklinde verilmektedir. Deneyin Yapılışı: 1- Şekil 8.1.a’daki devreyi kurarak osiloskobun birinci kanalını Vin‘i, ikinci kanalını ise Vo‘ı ölçecek şekilde bağlayınız. 2- Frekansı Tablo 8.1’ de verilen frekans değerlerine ayarlayarak her bir frekans değeri için Vin , Vo ve θ faz farkını ölçerek bu Tablo 8.1’e kaydediniz. 3- Kazancı dB cinsinden hesaplayarak kazancın frekansa göre değişimini çiziniz. (Kazanç= G = Vo / Vin ,G(dB) = 20log(Vo / Vin )) 4- Deney sonucunda elde edilen kesim frekansıyla eleman değerlerini kullanarak hesaplayacağınız kesim frekansını karşılaştırınız. 5- Şekil 8.1.b’deki devreyi kurarak aynı işlemleri tekrarlayınız. 6- Şekil 8.1.c’deki devreyi kurarak aynı şekilleri tekrarlayınız. Tablo 8.1 Deney Çalışmasında Elde Edilen Sonuçlar Frekans 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 Vin Şekil 8.1.a Vo θ G Vin Şekil 8.1.b Vo θ G Vin Şekil 8.1.c Vo θ G Not: Tablo 8.1’deki gerilim değerleri V cinsinden, faz farkları derece cinsinden ve kazançlar ise dB cinsinden yazılacaktır. 26 AGF ve YGF Simülasyon Sonuçları R1=R2=1K ve C1=C2=100nF için sırasıyla 100, 200, 400, 1000, 1562, 2000, 4000 Hz için simülasyon sonuçları; a) 100 Hz’lik İşaret için Simülasyon Sonuçları. b) 200 Hz’lik İşaret için Simülasyon Sonuçları. c) 400 Hz’lik İşaret için Simülasyon Sonuçları. d) 1000 Hz’lik İşaret için Simülasyon Sonuçları. 27 e) 1562 Hz’lik İşaret için Simülasyon Sonuçları. f) 2000 Hz’lik İşaret için Simülasyon Sonuçları. f) 4000 Hz’lik İşaret için Simülasyon Sonuçları. Sırasıyla alçak geçiren ve yüksek geçiren filtreye ait frekans cevapları aşağıdaki gibi olmaktadır. 28 DENEY-9 SERİ RLC DEVRELERİNDE REZONANS VE Q FAKTÖRÜ Deneyin Amacı: Seri RLC devrelerinde voltaj, akım ve empedans ilişkilerini araştırmak ve bu devrelerdeki rezonans anını, bant genişliğini ve Q faktörünü incelemek. Kullanılan Alet ve Malzemeler: a) Sinyal jeneratörü b) Osiloskop c) Avometre d) Direnç kutusu, kondansatör, bobin ve bağlantı kabloları Teorinin Özeti: Bobinin reaktansı XL ve kondansatörün reaktansı XC frekansa bağlı olarak değişirler. Bundan dolayı RLC elemanları kullanılarak oluşturulan seri devrelerin empedansları da frekansa bağlı olarak değişir. Şekil 9.1.a’da verilen devrede a-b uçlarından görülen seri RLC devresini empedansı jw domeninde şu şekilde verilir: Zab (jw) = (R+ rL ) + j(XL – XC ) = (R + rL ) + j(wL – 1/wC) a-b noktalarından görülen devrenin reaktans eğrileri şekil-1b’de; bu devrenin akımı referans alındığında elemanlar üzerinde düşen gerilimlerin fazör diyagramları da şekil 7.1.c’de verilemektedir. XL ‘nin XC ‘ye eşit olduğu frekans değerinde toplam empedansın imajiner kısmı sıfır olur. Bundan dolayı bu frekans değerinde devrenin empedansı reel ve minimumdur. Bu durumda, sinüzoidal işaretin periyodunun bir yarısında bobinde veya kondansatörde depolanan enerji periyodun ikinci yarısında kondansatör veya bobine aktarılır. Devredeki güç harcaması sadece omik dirençlerde gerçekleşmektedir. Seri RLC devrelerinin rezonans frekansı, XL = XC şartı kullanılarak şu şekilde belirlenir. XL = XC = 2п fR L = 1 1 → fR = 2πf R C 2π LC Rezonans frekansının altındaki frekans değerlerinde XC > XL olacağından a-b uçlarından görülen seril RLC devresinin empedansı kapasitif olacaktır. Rezonans frekansının üstündeki frekans değerlerinde ise (a) 29 (b) (c) Şekil 9.1 a) Seri RLC Devresi b) LC Elemanlarının Reaktans Eğrileri c) Elemanlar Üzerine Düşen Gerilimlerin Fazör Diyagramı XL > XC olacağından devrenin empedansı endüktif olacaktır. Seri RLC devresinin akım frekans karakteristiği Şekil 9.2’ de verilmiştir. Seri RLC devrelerin bant geçiren bir filtre karakteristiğine sahip olduğu Şekil 9.2’de görülmektedir. Rezonans frekanslarının yanı sıra bu devrelerin ikinci önemli özellikleri bant genişlikleridir. Herhangi bir devrenin bant genişliği, devrenin çıkışından alınan gücün yarıya düştüğü veya çıkıştan alınan gerilimin maksimum 1 değerinden katı kadar aşağı düştüğü frekans değerleri arasında kalan bölgedir. Bu 2 noktalara yarım güç noktaları bant genişliğine de 3 dB’lik bant genişliği denir. Bant sınırlarını belirten frekanslar f1 ve f2 ile ifade edilirse, bu frekanslarda devre akımı ile a-b uçlarındaki devre gerilimi arasında 45 derecelik faz farkı oluşur. Devre rezonansta iken (bobin içi direnci ihmal edilirse) bobin ve kondansatör üzerinde düşen gerilimler birbirine eşittir ve aralarında 180 derece faz fark vardır. Rezonans devrelerinin önemli bir özelliği de bu devrelerin Q faktörüdür. Bu devrelerde Q faktörü, bir periyotta depolanan maksimum enerjinin bir periyotta harcanan enerjiye oranı şeklinde ifade edilir. Kaynak iç direnci göz önüne alınmazsa, a-b uçlarından görülen devrenin Q faktörü şu şekilde verilir. Q= wr L 1 = R + rL wr C ( R + rL ) Kaynak iç direncinin göz önüne alınmadığı durumda rezonans anında bobinin veya kondansatörün üzerinde düşen gerilimler a-b uçlarındaki giriş geriliminin Q katı kadar bir değere sahiptirler. VL =- VC = Q Vt 30 Şekil 9.2 RLC Devresinin Akım Frekans Grafiği. Devrenin bant genişliğinin rezonans frekansına oranı 2δ ile gösterilir ve 2δ ile Q faktörü arasında şu şekilde bir bağıntı vardır. 2δ = (f2-f1)/ft =1/Q kaynak direnci de göz önüne alındığında, devrenin toplam Q ve QT ve bunun 2δ ile bağıntısı da şu şekilde verilir. QT = wr L R + rL + RS 2δ = RS 1 + QT QT ( R + rL ) Daha geniş bilgi için devre analizi kitaplarından faydalanınız. Deneyin Yapılışı: 1- Ohmmetreyi kullanarak bobin iç direnci rL’yi ölçüp kaydediniz. 2- Şekil 9.1.a’da verilen devreyi kurunuz. (Vsmax =2V, f =1KHz) 3- Osiloskop yardımıyla Vt , VL , VC ,VR voltajlarını ölçüp Tablo 9.1’e kaydediniz. 4- Osiloskobunuzun birinci kanalında Vt işaretini ikinci kanalında VR işaretini ölçecek şekilde probları bağlayınız. VR ile Vt arasındaki θ faz farkını ölçerek Tablo 9.1’e kaydediniz. 5- Devrede kullandığınız eleman değerlerine bağlı olarak rezonans frekansını hesaplayıp Tablo 9.2’ye kaydediniz. 6- Sinyal jeneratörünüzün frekansını hesapladığınız rezonans frekansı civarında değiştirerek VR’nin max. olduğu frekansı belirleyiniz. Bu frekans değerinde θ faz farkının sıfır olduğunu gözleyiniz. 7- Üçüncü şıkta yapılan işlemleri tekrarlayınız. 8- Vt işaretini Kanal 1’de, VR işaretini Kanal 2 de gözleyerek Tablo 9.3’te verilen frekans değerleri için VR ve θ faz farklarını ölçüp tabloya kaydediniz.(R =10Ω ve her bir ölçüm için Vtmax = 2V alınacak.) 31 Tablo 9.1 Seri RLC Devresesine ait Ölçülen Akım, Gerilim ve Empedans Değerleri Frekans VL(V) VC(V) VR(V) Vt(V) θ I=VL/R (mA) Z =Vt /I (Ω) XC= VC/I (Ω) 1KHz fT Tablo9.2 Rezonans frekansları L(mH) C(µF) Hesaplanan (Hz) Ölçülen (Hz) Sorular: 1- Bant sınırlarında faz farkının 45o olduğunu gösteriniz. 2- 200kHz rezonans frekansına sahip ve bant genişliği 20kHz olan bir seri rezonans devresi tasarlayınız. 32 DENEY-10 TÜREV ALICI VE İNTEGRE EDİCİ DEVRELER Deneyin Amacı: Türev alıcı ve integre edici devrelere uygulanan kare dalganın frekansına göre, çıkış gerilimlerinin osiloskop yardımıyla incelenmesi. Kullanılacak Alet ve Malzemeler: a) Sinyal jeneratörü (kare dalga) b) Değişken direnç c) Kondansatör d) İndüktör e) Osiloskop Ön Çalışma: Aşağıdaki devreleri göz önüne alınız. (a) (b) Şekil 10.1 Pasif Devreler. Bu devreler için sırayla Kirchoff’un gerilim kaynağı (KGK) denklemi yazılırsa; Şekil 10.1.a Şekil 10.1.b VC (t) + VR (t) = VG (t)……….(a.1) VR (t) + VL (t) = VG (t)………..(b.1) 1 i (t )dt + Ri (t) = VG (t)……(a.2) C∫ Ri (t) + L di (t ) = VG (t)..............(b.2) dt denklemleri elde edilir. 0 ≤ t ≤ T zaman aralığında; ön şartlar kullanılarak bu denklemlerin çözümünden, i(t) = VG (t ) − t RC e ……….....(a.3) R VR (t) = VG e −t RC VC (t) = VG (1- e i(t) = VR (t) = VG (1 − e …………...(a.4) −t RC VG (t ) −tR (1 − e L ) …………..(b.3) R VC (t) = VG ( e )………(a.5) −tR −tR L L ) …………..(b.4) )……………..(a.5) Sonuçları elde edilir. Burada T, girişe uygulanan kare dalganın genişliğidir. 33 RC = τ 1 ve L/R = τ 2 ise, sırasıyla birinci (Şekil 10.1.a) ve ikinci (Şekil 10.1.b) devrelerinin zaman sabitleri adını alırlar. Bu zaman sabitlerinin aldığı değerlerin devreye uygulanan kare dalganın (T) genişliği ile karşılaştırılması sonucu bu devrelerin “TÜREV ALICI” devre olarak mı yoksa “İNTEGRE EDİCİ” devre olarak mı davranması gerektiği araştırılacaktır. İNCELEME: 1-) t >> RC veya t>> L/R ise (a.3), (a.4) ve (a.5) denklemlerinden ; i → VR → 0, VC → VG ve (b.3), (b.4) ve (b.5) denklemlerinden ;i → VG/R, VR → VG, VL → 0 elde edilir . O halde : VR<<VC, VL<< VR olur. Bu sonuçlar, denk (a.1)ve (b.2) de kullanılırsa; VR = Ri = RC dVg dt ve VL = L di L dVG = dt R dt bulunur. Bu şartlar altında bulunan bu VR ve VL gerilimleri giriş gerilimi VG ‘ nin türevi ile orantılıdır. Çıkış olarak bu gerilimler alınırsa, matematikteki türev almaya benzetilerek bu devreler ‘TÜREV ALICI’ adını alır. 2-) RC >> t veya L/R >> t ise (a.3), (a.4), (a.5), denk.’den i → VG/R, VR → VG, VC → 0 (b.3), (b.4) ve (b.5) denk. ‘den i → 0, VR → 0, VL → VG elde edilir. O halde; VR>>VC, VL>>VR olur. Bu sonuçlar denk (a.2) ve (b.2)’ de kullanılırsa, i= V VG veya i = ∫ G dt R L elde edilir. Buradan; VC = 1 R VG dt ve VR = ∫ VG dt bulunur. ∫ RC L Bu şartlar altında bu gerilimler, giriş gerilimlerinin integrali ile orantılıdır. Çıkış olarak bu gerilimler alınırsa matematikteki integral almaya benzetilerek, bu devreler ‘İNTEGRE EDİCİ’ devre adını alır. (a) (b) Şekil 10.2 Pasif Devreler. 34 (a) (b) Şekil 10.3 Pasif Devreler. DENEY ÇALIŞMASI: 1) R yerine direnç kutusu kullanılarak Şekil 10.2.a devresini kurunuz. 2) R’yi 10 KΩ’dan 100 KΩ’a kadar değiştirerek gözlediğiniz şekilleri çiziniz. Bu şekilerle karşılık gelen RC değerini bulunuz. Bu değeri dalga periyodu ile karşılaştırınız. Devre türev alıcımıdır? Yoksa integre edici midir? (f = 1kHz ) Açıklama: 1>>WRC veya 1/WαT >> RC olduğunda, RC>>T ise devre integre edicidir. 3) VC’yi osiloskoba uygulayın. R’yi 1 KΩ’dan 10 KΩ’a kadar değiştirerek daha önce yaptığınız işlemleri tekrarlayınız. (f = 1 kHz ) 4) L = 12 mH veya 35 MH, R yerine direnç kutusu kullanarak Şekil 10.3’te verilen devreyi kurunuz. (f = 10 kHz ) 5) R’yi 10 Ω’dan 2 KΩ’a kadar değiştirerek önceki işlemleri tekrarlayınız. 6) VR‘yi osiloskoba uygulayınız. R’yi 3 KΩ’dan 10 KΩ’a kadar değiştirerek önceki işlemleri tekrarlayınız. (f=1 kHz ) 35