1 MİKRODENETLEYİCİ İLE RÖLE KONTROLÜ • Mikrodenetleyicilerin pinlerinden en fazla 5V gerilim ve 20 - 30 mA akım değeri çıkış olarak alınabilmektedir. • Bu değerler yüksek güçte alıcıları kontrol etmeye yetmez. • Bu sebeple mikrodenetleyici ile röle kontrol edilir. 2 MİKRODENETLEYİCİ İLE RÖLE KONTROLÜ • Burada mikrodenetleyiciyi kumanda devresi, röleyi güç devresi olarak düşünebiliriz. 3 • Mikrodenetleyici ile röle kontrol ederek, yüksek güçlü alıcıları kontrol edebilir, böylece denetleyiciyi daha endüstriyel kullanabiliriz. 4 • Denetleyicinin gücününün yetmeyeceği motor, lamba ve farklı cihazları kontrol edebilme imkanına sahip oluruz. • Klasik kumanda yerine programlama dili ile kumanda yeteneğine sahip oluruz. 5 • Rölelerin bobin uçları 20-30mA’den daha çok akım çekerler. Bu sebeple mikrodenetleyicinin pininden alınan sinyal, transistör ile yükseltilerek röle kontrol edilir. 6 Transistörün beyz ucuna tetikleme sinyali geldiğinde, Kollektör-emiter arası iletime geçer. Yukarıdaki devrede Transistörün beyz ucuna denetleyiciden Lojik1(5V) geldiğinde, kollektör-emiter iletime geçer. Böylece röle enerjilenmiş olur. 7 • Avometre OHM kademesine alınır. • Uçlar ikili ikili kontrol edilir. • Yüksek direnç gösteren 2 uç rölenin BOBİN ucudur. • Ortak uç ile arasında 0(sıfır) ohm direnç gösteren uç N.C kontak ucudur. • Ortak uç ile arasında sonsuz direnç gösteren uç N.O kontak ucudur. 8 9 • output_high(pin_b0); => Röle enerjilenir. _____________________Lamba ışık verir. • Devrede B0 pininden 1 çıkışı verildiğinde, transistörün beyz ucu tetiklenir. Böylece kollektör-emiter arası iletime geçer. • Bu iletim ile rölenin bobini enerjilenir. N.O olan kontağı N.C konumuna geçer. Böylece 220V’luk bir lamba ışık vermiş olur. 10 output_low(pin_b0); => Röle enerjisi kesilir. Lamba söner. • B0 pininden 0(sıfır) çıkışı verildiğinde, beyz tetiklemesi kesilmiş olur. • Bu sebeple rölenin enerjisi de kesilir. Kontak tekrar N.O durumuna geri döner. 220V’luk lamba sönmüş olur. 11 Soru 1: B0 pininden kontrol edilen bir röle 5 saniye boyunca enerjilenecek, 5 saniye boyunca enerjisiz kalacaktır. - Rölenin N.O kontağı ile 220V’luk lamba kontrol edilecektir. - Gerekli devre şemasını çiziniz. - Programı yazınız. - Devreyi breadboard üzerinde kurunuz.(Dahili osilatör ve reset) 12 SORU 1 ÇÖZÜM output_high(pin_b0); delay_ms(5000); output_low(pin_b0); delay_ms(5000); 13 Soru 2 : Mikrodenetleyici ile 220V’luk bir lamba kontrol edilecektir. Lamba 3 saniye ışık verecek, 2 saniye sönük kalacaktır. - 220V’luk lamba ışık verirken, yeşil LED ışık verecektir. - 220V’luk lamba sönükken, kırmızı LED ışık verecektir. Gerekli devre ve programı tasarlayarak, breadboard üzerinde devreyi çalıştırınız. 14