Mekanik - SABİS - Sakarya Üniversitesi

advertisement
Biyomekanik
Temel Kavramlar
Dr. Murat Çilli
Sakarya Üniversitesi
Beden Eğitimi ve Spor Yüksekokulu
Antrenörlük Eğitimi Bölümü
Doğanın incelenmesi amacıyla fizik bilim dalı oluşmuş ve bu
bilim dalı bugün ki teknolojinin gelişmesinde önemli bir rol
oynamıştır.
Doğanın bilimi olan Fizik, bilimsel gelişmeler sonunda
(Mekanik, Elektrik, Çekirdek, Atom fiziği, Katı hal fiziği, vb.,)
pek çok dallara ayrılmıştır.
Cisimlerin denge ve hareketlerini inceleyen bilim dalına mekanik
adı verilir. Mekanik bilim dalının başlangıcı neredeyse
medeniyetin başlangıcı kadar eskidir. Mekanikte kuvvetlerin
etkisinde cisimlerin dengesini inceleyen kısmına statik ve
hareketlerini inceleyen kısmına da dinamik adı verilir.
Bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte mekaniğin (Klasik
mekanik) yasaları yetersiz kalmıştır bu nedenle,
parçacıkların hızlarının ışık hızlarına yanaşmasını açıklayabilen
mekaniğin rölativite,
çekirdek fiziğinde incelenen sistemin boyutlarının çok küçük olması
nedeniyle onların incelenmesini sağlayan mekaniğin kuantum
mekaniği dalları oluşmuştur.
Temel Kavramlar
Fizik
Mekanik
Statik
Dinamik
Kinematik
Kinetik
Temel Kavramlar – Mekanik
Mekanik, fizik bilimlerinin en eskisidir. Kaldıraçları ve suyun
kaldırma kuvvetini kapsayan tarihteki ilk yazılı mekanik
prensipler Arşimet‘ e (M.Ö. 287-M.Ö. 212) aittir.
Makara, eğik düzlem ve somun anahtarı ile ilgili çalışmalar da
antik metinlere kaydedilmiştir.
Arşimetten sonra gelen İbn-i Heysem, İbn-i Sina, İbn Bacce gibi
müslüman bilim adamları ile Galilei, Kepler, Leonardo da Vinci,
Varignon, d'Alembert, Stevinus, Newton, Lagrange gibi batılı
bilim adamlarının çalışmaları sayesinde Mekanik bugünkü
seviyesine gelmiştir.
Temel Kavramlar – Mekanik
Katı Cisimler
Mekanik
Şekil Değiştirilebilir Cisimler
Akışkanlar
Temel Kavramlar – Mekanik - Katı Cisim Mekaniği
1- Katı cisimlerin mekaniği
Kuvvetlerin tesiri altındaki bir cismi
meydana getiren tüm parçaların,
birbirlerine göre izafi olarak şekil
değiştirmediği cisme katı cisim denir.
Biyomekanik araştırmalarda
genellikle insan vücudu katı cisim
olarak kabul edilir.
Temel Kavramlar – Mekanik - Katı Cisim Mekaniği
Ne var ki bu cisim ideal bir cisimdir ve gerçekte katı cisim
olsalarda tüm cisimler kuvvet etkisiyle elastik veya plastik şekil
değiştirirler.
Temel Kavramlar – Mekanik - Şekil Değiştirebilir Cisim Mekaniği
2- Şekil değiştirebilir cisimlerin mekaniği
Katı cisimler mekaniğinde cisimlerin tamamen katı – şekil
değiştirmez oldukları varsayılır. Gerçekte ise hiçbir yapı veya
makine tamamen katı değildir ve maruz kaldığı kuvvetlerin etkisi
altında mutlaka bir miktar şekil değiştirir.
Araştırmalarda göz önüne alınan nokta, yapı veya elemanın
hasar miktarı veya hasara karşı gösterdiği direnç ise bu şekil
değişimleri önem kazanır ve bu tür cisimler “Şekil Değiştirebilen
Cisimler Mekaniği” altında incelenir. Bu tür cisimleri meydana
getiren tüm parçaların, birbirlerine göre sonlu miktarda şekil
değiştirdikleri kabul edilir.
4D Impact ball in slow motion, golf ball like bouncing
FE analysis of sepaktakraw ball-to-head impact
Temel Kavramlar – Mekanik - Şekil Değiştirebilir Cisim Mekaniği
T. Asai et all, Faculty of Education, Yamagata University, Yamagata, Japan
Temel Kavramlar – Mekanik - Akışkanlar Mekaniği
3- Akışkanlar mekaniği
Gaz ve sıvılar gibi Akışkanların dengesini inceleyen bilim
dalıdır. Uygulanan kuvvetler etkisi altında Katı cisimler şekil
değiştirmez ve şekil değiştirebilir cisimler sonlu miktarda şekil
değiştirirken akışkanlar uygulanan gerilme altında sürekli
olarak şekil değişimine uğrar.
Temel Kavramlar – Mekanik - Akışkanlar Mekaniği
Bazı durumlarda akışkan
kuvvetler cisimlerin hareketleri
üzerinde küçük etkilerde
bulunur ve bu etkiler göz ardı
edilebilir ( Gülle Atma ).
Diğer durumlarda ise akışkan kuvvetler cismin hareketinde
etkili olurlar ( badminton, tenis, yüzme, bisiklet, kayak vb )
Temel Kavramlar – Mekanik - Akışkanlar Mekaniği
Arıtan S. Biyomekanik Araştırma Grubu, Hacettepe Üniversitesi
Temel Kavramlar – Mekanik - Katı Cisim Mekaniği
Katı Cisim
Dinamik
Statik
Temel Kavramlar – Mekanik - Katı Cisim Mekaniği - Statik
Statik
Mekaniğin durağan yada sabit hıza sahip sistemleri inceleyen
dalıdır.
Temel Kavramlar – Mekanik - Katı Cisim Mekaniği - Statik
Temel Kavramlar – Mekanik - Katı Cisim Mekaniği
Mekaniği-Dinamik
- Dinamik
Dinamik
Mekaniğin ivmeli hareket gerçekleştiren sistemleri inceleyen
dalıdır.
Statik Hareket
Dinamik Hareket
Temel Kavramlar – Kinematik & Kinetik
Katı Cisim
Dinamik
Kinematik
Kinetik
Statik
Temel Kavramlar – Kinematik & Kinetik
Kinematik
Hareketi doğuran sebepler göz ardı edilerek, hareketin nasıl
gerçekleştiği ele alınır. Konum, yer değiştirme, hız ve ivme
büyüklükleri ile incelenir.
Kinetik
Hareket, kuvvet, kütle, moment, eylemsizlik momenti gibi
büyüklükler ve bunların etkileri göz önüne alınarak incelenir.
Neredeyse insanlık tarihi kadar eski olan Mekanik bilim dalında,
onunla ilgili doğa yasalarını anlatabilmek için uzunluk, kütle, zaman
ve onlardan türetilen fiziksel nicelikler yer almaktadır.
Fiziksel büyüklükler görünüm ve izlenimlerine göre skaler ve
vektörel olmak üzere iki kısma ayrılmaktadırlar.
Günlük yaşantımızdan gözlemlerle bile bu ayrımı hisseder ve
anlarız. Arabamızı bir yere park ederken arkadaşımızın bize
seslenişi; sol yap yavaş gel, biraz sağa kır yavaş gel, tamam ama sağ
yapıp az daha git gibi şeklinde olur, buradaki yavaş gel sözü
esasında fiziksel bir büyüklük olan ve arabanın birim zamandaki
hareketini belirleyen hız 'dır ve böylece bu büyüklüğün, hem birim
zamandaki hareketi anlatırken ayrıca bunun birde yönle birlikte
belirtilmesine gereksinimi olduğunu anlarız.
Skaler nicelikler yapılan işlemlerde (toplama, çıkarma, çarpma ve
bölme gibi) cebir kuralları uygulanır ve skaler niceliklerin pozitif
olanları ( + elektrik yükü, + İş ) olduğu gibi negatif olanları da ( elektrik yükü, - iş ) vardır.
Vektörlerle yapılan işlemlerde cebir kuralları uygulanamaz bunlara
uygulanacak işlemler, vektörel işlemler, analitik metot ve grafik
metotlardır.
Temel Kavramlar – Skaler & Vektörel Büyüklükler
Skaler büyüklük sadece miktar ifade eder.
kütle
Uzunluk
zaman
Bazı büyüklükleri ise sadece miktar ile ifade etmek açıklayıcı
olmaz. Sakaryadan hareket eden trenin ne kadar yol aldığını
tarif ederken kaç km yol aldığının yanında hangi yönde yol
aldığını da ifade etmek gerekir. Bu türden büyüklükler
vektörel
büyüklükler olarak adlandırılırken hem miktar hem
de yön bilgisi içerirler.
Hız
Kuvvet
Temel Kavramlar – Zaman
Zaman
Zaman olgusu fizikte 't' (Latince zaman anlamına gelen
tempus kelimesinin baş harfi) harfiyle tanımlanır. Zaman,
iki hareket arasındaki süre olarak tanımlanabilir. Zaman
skaler bir büyüklük olup SI birim sisteminde saniye olarak
ifade edilir.
1 sa=60 dk
1 sa=3600 sn
1 dk=60 sn
1 saniye=100 salise
1 saniye=1000 milisaniye
1 Gün=24 saat
1 Ay=30-31 gün
1 Yıl=12 ay 365 gün
1 Asır=100 yıl
Temel Kavramlar – Zaman
AN Kavramı
Bir cisim hareket ediyorsa mutlaka bir zaman geçmiş
demektir. En kısa zamanı genelde AN olarak adlandırırız.
Zamanı ölçmek için kullandığımız cihaza bağlı olarak AN
diğer bir değişle en küçük zaman kavramı değişebilir.
Saniyede 25 kare görüntü kayıt eden bir video kamerada AN
saniyenin 25 te biri diğer bir ifade ile 0.04 saniyedir. Bu
sürede gerçekleşen değişimleri insan gözü takip edebilir.
Saniyede 50 000 kare çeken bir hızlı kamerada ise AN
saniyenin 50000 de biri yani 0.00002 saniyedir.
Bir 100 m koşucusu her adımında yerde ne kadar
süre geçirir ?
Studies led by the American based researcher Peter Weyand have found that at top
speed an elite sprinter's foot will typically spend 0.08 seconds in contact with the
ground at the beginning of each stride compared with about 0.12 seconds for an
amateur athlete.
Sam Allen says the fastest sprinters seem to be spend about 60% of the time in the
air, with no foot on the ground, while for amateur athletes it's more like 50%.
Temel Kavramlar – Konum – Bir boyutta konum
Bir cismin, seçilen bir başlangıç noktasına olan uzaklığına o
cismin konumu denir. Konum vektörel bir büyüklüktür. Bir diğer
ifadeye göre “bir hareketlinin sabit bir noktaya göre belirtilen
vektörel uzaklığıdır”.
Basketbol Topunun konumu
Futbol Topunun konumu
-2m
-1m
x=-2m
x=+1m
0m
+1m
+2m
Temel Kavramlar – Konum – 2 Boyutta konum
4
3
-3
Basketbol topunun konumu ( - 3 , 3 )
x=-3m
, y=3m
6
Futbol topunun konumu ( 6 , 4 )
x=6m , y=4m
Temel Kavramlar – Yer değiştirme
Cismin konumundaki değişmeye yer değiştirme denir ve Δx ile
gösterilir. Yer değiştirme, cismin son konumu ile ilk konumu
arasındaki farktır ve son konumundan ilk konumun
çıkarılmasıyla bulunur.
Δx = X2 – X1
Şekildeki topun sıfır noktasına göre ilk konumu -10 m dir.
Daha sonra top sağa doğru hareket edip ikinci konumuna
yani +15 m ye gelmiştir. Bu durumda topun gerçekleştirdiği
yer değiştirme
Δx = 15 – (-10) = 25 m
Yer değiştirme örneği olarak
adım uzunluğu
Yer değiştirme örneği olarak adım uzunluğu
boy ile adım uzunluğu arasında ilişki ?
Yer değiştirme örneği olarak adım uzunluğu
Farklı yürüme ve koşuda aletlerinde adım uzunluğu değişimi
Bir 100 m koşucusu her adımında
ne kadar yer değiştirir ?
Research shows that an amateur runner often takes between 50 and 55 steps
to complete 100m, while an elite sprinter takes in the region of 45.
Bolt typically completes a 100m race in
about 41 steps
Bolt ortalama adım uzunluğu;
100 / 41 = 2.43m
Temel Kavramlar – Hareket
Hareket, cismin konumunun sürekli biçimde değişmesidir. Yani
bir cismin sabit kabul edilen bir noktaya göre zamanla yer
değiştirmesine hareket denir.
Hareket
Doğrusal Hareket
•Rectilinear
•Curvilineer
Açısal Hareket
Birleşik Hareket
Doğrusal & Açısal
Research shows that an amateur runner often takes between 50 and 55 steps to
complete 100m, while an elite sprinter takes in the region of 45.
Bolt typically completes a 100m race in about 41 steps - three or four fewer than
his rivals.
Temel Kavramlar – Hareket – Doğrusal Hareket
Doğrusal Hareket
Bir bedende yada cisimde yer alan tüm noktalar aynı
zamanda, aynı yönde ve aynı miktarda hareket
gerçekleştirir.
Rectilinear
Düz bir çizgi üzerindeki hareket
Curvilinear
Bir eğri üzerindeki hareket
Temel Kavramlar – Hareket – Açısal Hareket
Açısal Hareket
Bir bedende yada cisimdeki tüm noktalar sabit nokta yada
dönme ekseni etrafında dairesel hareket gerçekleştirir.
Temel Kavramlar – Anatomik Düzlemler & Eksenler
Temel Kavramlar – Anatomik Düzlemler & Eksenler – Sagittal Düzlem
Temel Kavramlar – Anatomik Düzlemler & Eksenler – Frontal Düzlem
Temel Kavramlar – Anatomik Düzlemler & Eksenler – Transvers Düzlem
Download