İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK – ELEKTRONİK FAKÜLTESİ KALP SESİ VE KALP ATIM HIZI ÖLÇER BİTİRME ÖDEVİ ERGİN BİLGİN 040040352 Bölümü: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü Programı: Elektronik Mühendisliği Danışmanı: Prof. Dr. İnci Çilesiz MAYIS 2012 ÖNSÖZ Bu çalışma esnasında desteğini hiç eksik etmeyen, karşılaştığım her sorunda bilgisi ve tecrübesiyle bana ışık tutan, saygıdeğer hocam, danışmanım Prof. Dr. İnci Çilesiz’e sonsuz teşekkürlerimi sunarım. Desteklerinden dolayı arkadaşım Dr. Meltem Yıldırım’a ve annem Bircan Cılız’a teşekkürlerimi iletmek istiyorum. Mayıs 2012 Ergin BİLGİN ii İÇİNDEKİLER KISALTMALAR TABLO LİSTESİ ŞEKİL LİSTESİ ÖZET SUMMARY iv v vi vii viii 1. GİRİŞ 1 1.1 Giriş ve Çalışmanın Amacı 1 2. KALBİN YAPISI 3 2.1 Kalbin Konumu ve Fizyolojisi 3 2.2 Kalp Döngüsü 4 2.3 Kalp Sesleri 5 2.31 Anormal Kalp Sesleri 6 2.4 Nabız 6 3. KALP SESLERİNİN ELDE EDİLMESİ 3.1 Dönüştürücü Özellikleri 11 11 3.1.1 Tasarımdaki Dönüştürücü 12 3.2 Sürücü Devresi 14 3.3 Ön Kuvvetlendirici Devresi 15 3.4 Alçak Geçiren Filtre 17 3.5 Kuvvetlendirici Devresi 18 4. KALP SESLERİNİN SAYISALLAŞTIRILMASI 20 4.1 Mikro Denetleyiciler 20 4.2 Tasarımdaki Mikro Denetleyici 22 4.3 Mikro Denetleyicili Devre 23 4.4 Denetleyici Yazılımı 27 5. SONUÇLAR 28 KAYNAKLAR 30 ÖZGEÇMİŞ iii KISALTMALAR EKG CMRR : Elektrokardiyogram : Ortak İşaret Bastırma Oranı iv TABLO LİSTESİ Sayfa No Tablo 2.1. Yaşlara göre nabız aralıkları ……………………………………. Tablo 2.2. Nabzın hızını belirleyen bazı etkenler ………………………...... Tablo 4.1. Ortak anot ve katot ekrana gönderilen veriler ve görülecek sayılar v 8 10 24 ŞEKİL LİSTESİ Sayfa No Şekil 2.1 Şekil 2.2 Şekil 2.3 Şekil 2.4 Şekil 2.5 Şekil 2.6 Şekil 3.1 Şekil 3.2 Şekil 3.3 Şekil 3.4 Şekil 3.5 Şekil 3.6 Şekil 4.1 Şekil 4.2 Şekil 4.3 Şekil 4.4 : Kalbin Görünümü : Sol karıncık ilgili olarak kalp döngüsünde ortaya çıkan olaylar : Kalp seslerinin çeşitli frekanslardaki titreşimlerin genlikleri : Aort çıkışı nabız : Sağ koldaki atardamarlar : Karotis atardamarının yeri : Biyolojik işaretin elde edilmesi : Çalışmada kullanılan dönüştürücü : İşaret oluşturma ve sürme devresi : Enstrümantasyon Kuvvetlendirici : Alçak Geçiren Filtre : Eviren Kuvvetlendirici : PIC16F628A’nın bacaklarının diyagramı : PIC16F628A denetleyicisinin çalışma diyagramı : Yedi bölmeli ekran ve iç yapısı : Mikro denetleyicili devre vi 3 5 6 8 9 9 11 13 14 15 17 19 22 23 24 26 ÖZET Kalp sesleri, kalbin çalışmasına bağlı olarak içerdeki kan akışımın neden olduğu seslerdir. Normal ve anormal olan birçok kalp sesinden, en rahat duyulabilen kalbin birinci ve ikinci sesidir. Bu iki ses, kapakçıkların açılı kapanması ve kanın loblara dolmasıyla oluşur. Kalbin sürekli olan çalışması sonucu bu iki ses sürekli ortaya çıkar. Bu sesleri değerlendirmek, insan sağlığı açısından çok önemlidir. Kalbin bu sesini, steteskop ile dinleyerek ya da EKG çekimi ile gözlemleyebiliriz. Bununla birlikte, kalp seslerini değerlendirmenin başka bir yolu da nabız ölçümüdür. Nabzı ölçerek, kalbin ana iki sesini elde edebiliriz. Bunun da yardımıyla kalbin çalışması hakkında bilgi sahibi olmuş oluruz. Nabız ölçümü, ayrıntıya girmeden kalbin genel durumu hakkında bize bilgi veren pratik bir yöntemdir. Bu tasarımın amacı da kol bileğinden alınan nabız işaretini, elektronik devreler yardımıyla işlemek ve kalbin dakikada kaç defa attığını bir ekranda göstermektir. Böylelikle hastanın kalbinin dakika kaç defa attığı, hastanın giysilerini çıkarmadan ya da hastayı EKG gibi nabız ölçüm devresine göre daha karmaşık cihazlara bağlamadan öğrenmiş olacağız. Devre tasarımını kısaca özetlersek, öncelikle biyolojik işaret olan nabzı, bir adet algılayıcı ve sürücü devresiyle elektrik işaretine çeviririz. Sonrasında sırasıyla enstrümantasyon kuvvetlendiricisi, alçak geçiren filtre ve kuvvetlendirici devresinden geçiririz. Son olarak da bir mikro denetleyici yardımıyla işlediğimiz işaretimizi yedi bölmeli bir ekran da gösteririz. vii SUMMARY Heart sounds are generated by flow of blood through the heart. The most audible heart sounds are the first and second sounds. These two sounds are generated as a result of opening and closing of heart valves and filling of heart chambers by blood. The analysis of these sounds is very important for human circulatory health. Heart sounds can be listened to using a stethoscope or analyzed by phonocardiography. There is another way and this is “pulse” measurement. With this method, we can have information about the heart’s condition. The aim of this project was to process pulse signals taken from the wrist with electronic circuits and to show heart beats in a minute. Number of heart beats in a minute is measured without a need to take off clothes. We convert the heart pulse, which is a biological signal, an electrical signal by using a sensor and driver circuit. Then, there are instrumentation amplifier circuit, low pass filter and amplifier circuit. Finally, our signal processed in a microcontroller, is shown on a 7 segment display. viii