TEK ICCII KULLANILARAK YAPILMIŞ İKİNCİ DERECE ANALOG SÜZGEÇ TASARIMI SECOND ORDER ANALOG FILTER DESIGN USING A SINGLE ICCII Ahmet Gökçen, M.Sıddık Göçmen Uğur Çam Elektrik-Elektronik Mühendisliği Mustafa Kemal Üniversitesi [email protected], [email protected] Elektrik-Elektronik Mühendisliği Dokuz Eylül Üniversitesi [email protected] ÖZETÇE Bu çalışmada ikinci nesil eviren akım taşıyıcı kullanılarak yeni bir gerilim modlu tek aktif elemanlı ikinci dereceden süzgeç tasarımı gerçekleştirilmiştir. Bu topoloji ile alçak geçiren, yüksek geçiren, band geçiren, band söndüren ve tüm geçiren süzgeç fonksiyonları sentezlenmiştir. Teorik çalışmalar PSPICE benzetim sonuçları ile doğrulanmıştır. 2. DEVRE TANIMLAMALARI İkinci nesil akım taşıyıcı elemanı şematik olarak Şekil 1’de gösterilmiştir. Elemanın tanım bağlantıları matrissel olarak ⎡I y ⎤ ⎡ 0 0 ⎢ ⎥ ⎢ ⎢Vx ⎥ = ⎢− 1 0 ⎢ I z ⎥ ⎢⎣ 0 ± k ⎣ ⎦ ABSTRACT A configuration for the realization of voltage mode second-order filters employing a single second generation inverting current conveyor as the active element is presented. This topology can synthesize lowpass, highpass, bandpass, notch and allpass filtering functions. Theoretical analysis is verified with SPICE simulation results. 1. 0⎤ ⎡V y ⎤ ⎢ ⎥ 0⎥⎥.⎢ I x ⎥ 0⎥⎦ ⎢⎣Vz ⎥⎦ (1) şeklindedir. Bu matriste k’nın +1 veya −1 olması sırasıyla ikinci nesil eviren akım taşıyıcının ICCII(+) veya ICCII(-) olduğunu göstermektedir. GİRİŞ Akım taşıyıcılar, düşük distorsiyon ve güç harcama, yüksek doğrusallık gibi özellikleri sayesinde gerek akım modlu gerekse gerilim modlu analog devre uygulamalarının vazgeçilmez yapı taşları haline gelmişlerdir [1]. Akım taşıyıcıların bu özellikleri, düşük güç harcayan ve az sayıda eleman gerektiren yüksek başarımlı devrelerin tasarlanmasına olanak sağlamaktadır. Son zamanlarda, akım taşıyıcıların yeni bir tipi olan ikinci nesil eviren akım taşıyıcı (ICCII) literatüre sunulmuştur [2]. ICCII elemanının getirmiş olduğu avantajları kullanılarak birçok osilatör ve filtre devreleri gerçeklenmiştir[3-5]. Tek aktif eleman kullanılarak elde edilen aktif süzgeçler (single amplifier biquad-SAB), düşük güç tüketimi gerektiren devrelerde özellikle kullanılmaktadır [6-8]. İşlemsel Kuvvetlendirici (OPAMP) kullanılarak tasarlanmış SAB yapısındaki süzgeç tasarımları, düşük yükselme eğimi ve sabit kazanç bant genişliği kısıtlamalarına sahiptirler. Bunun yanında literatürde çok sayıda akım taşıyıcı kullanılarak yapılmış SAB yapısında süzgeç devreleri mevcuttur. Fakat bunların bir kısmı birden fazla aktif eleman kullanırken, diğer bir kısmı da bütün filtre fonksiyonlarını gerçekleyememektedir [9-15]. Bu çalışmada ICCII kullanarak yapılmış gerilim modlu bütün süzgeç fonksiyonları gerçeklenebilen topoloji öne sürülmüştür. Vy Vx Iy Y ICCII Ix Z Iz X Şekil 1: ICCII devre sembolü Önerilen gerilim modlu ICCII tabanlı ikinci derece süzgeç topolojisi Şekil 2’ de gösterilmiştir. Y1 Vgiriş Y ICCII(+) Vçıkış Z X Y2 Şekil 2: Önerilen süzgeç topolojisi 978-1-4673-0056-8/12/$26.00 ©2012 IEEE Vz Y3 Önerilen devrenin transfer fonksiyonu 2 numaralı denklem ile verilmiştir. Vgiriş Vçikiş = Y1 − Y2 Y1 + Y3 (2) Tablo 1. İkinci dereceden süzgeçlerin doğal kesim frekansı ve Q faktörü Süzgeç Y1 AG Y2 Y2 = 1 1 + sC 2 G2 1 Y2 = 1 1 + sC 2 G2 1 Y2 = 1 1 + sC 2 G 2 1 Y2 = 1 1 + sC 2 G2 Y1 = G1 = G2 YG Y1 = sC1 = sC2 BG Y1 = 0 BS/TG Y1 = sC1 + G1 Y3 Doğal frekans 1 Q Faktörü Y3 = sC 3 ω0 = G1G2 C 2 C3 Q= Y3 = G3 ω0 = G 2 G3 C1C 2 Q= Y3 = sC 3 + G3 ω0 = G2 G3 C 2 C3 Q= Y3 = 0 ω0 = G1G2 C1C 2 Q= C 2 C 3 G1G 2 C 3 G 2 + C 2 G1 C1C 2 G2 G3 C 2 G3 + C1G2 C 2 C3G2 G3 C 2 G3 + C 3 G 2 C1C 2 G1G2 C1G2 + C 2 G1 Uygun admittans kombinasyonunun denklem (2) için sağlanması sonucu, alçak geçiren (AG), yüksek geçiren (YG), band geçiren (BG), band söndüren (BS) ve tüm geçiren (TG) süzgeçler elde edilebilmektedir. Tablo 1’de süzgeç fonksiyonlarına ait uygun admittans değerleri, doğal kesim frekansları ve Q faktörleri gösterilmiştir. AG Süzgeç YG Süzgeç R1 sC1 Vgiriş Vgiriş Z ICCII(+) ICCII(+) Z X X R2 R2 R3 sC3 sC2 sC2 BG Süzgeç BS/TG Süzgeç sC1 Vgiriş Vçıkış Y ICCII(+) Z X R1 Vçıkış Y Vçıkış Y R1 R3 sC3 Vgiriş Vçıkış Y ICCII(+) sC1 X R2 sC2 Şekil 3: ICCII süzgeç topolojileri Z Tablo 1’ de görülen admittans değerlerinin Şekil 1’deki topolojiye uygulanması sonucu elde edilen AG, YG, BG, BS ve TG süzgeç tasarımları Şekil 3’ te görülmektedir. BS ve TG süzgeçlerin Tablo 1’de belirtilen değerlerine ek şart aşağıda verilmiştir. (C1G2 + C 2 G1 = C 2 G2 ) (BS için) (C1G2 + C 2 G1 − C 2 G2 ) = −(C1G2 + C 2 G1 ) (TG için) 3. BENZETİM SONUÇLARI Teorik çalışmayı doğrulamak amacıyla, benzetimler PSPICE programı ile yapılmıştır. Kullanılan CMOS ICCII yapısı [16] referans numarasıyla belirtilmiş olan CMOS DDCC yapısının Y1 ve Y3 uçlarının topraklanmasıyla elde edilmiştir. Kullanılan CMOS ICCII yapısı Şekil 4 ‘te gösterilmiştir. Kaynak gerilimleri ±1.5V olarak alınmıştır. Tablo 2’ de CMOS ICCII yapısı için kullanılan 0.35μm TSMC MOSIS parametre seti verilmiştir. Şekil 4: ICCII CMOS yapısı Tablo 2. 0.35 μm TSMC CMOS model parametresi .MODEL CMOSN NMOS (LEVEL = 3 + TOX = 7.9E-9 NSUB = 1E17 GAMMA = 0.5827871 + PHI = 0.7 VTO = 0.5445549 DELTA = 0 + UO = 436.256147 ETA = 0 THETA = 0.1749684 + KN = 2.055786E-4 VMAX = 8.309444E4 +KAPPA = 0.2574081 RSH = 0.0559398 NFS = 1E12 +TPG = 1 XJ = 3E-7 LD = 3.162278E-11 WD = 7.04672E-8 + CGDO = 2.82E-10 CGSO = 2.82E-10 CGBO = 1E-10 + CJ = 1E-3 PB = 0.9758533 MJ = 0.3448504 + CJSW = 3.777852E-10 MJSW = 0.3508721 ) .MODEL CMOSP PMOS (LEVEL = 3 + TOX = 7.9E-9 NSUB = 1E17 GAMMA = 0.4083894 + PHI = 0.7 VTO = -0.7140674 DELTA = 0 + UO = 212.2319801 ETA = 9.999762E-4 + THETA = 0.2020774 KP = 6.733755E-5 +VMAX = 1.181551E5 KAPPA = 1.5 + RSH = 30.0712458 NFS = 1E12 TPG = -1 + XJ = 2E-7 LD = 5.000001E-13 WD = 1.249872E-7 + CGDO = 3.09E-10 CGSO = 3.09E-10 CGBO = 1E-10 + CJ = 1.419508E-3 PB = 0.8152753 MJ = 0.5 + CJSW = 4.813504E-10 MJSW = 0.5 ) Benzetimlerde AG, YG, BG devreleri için R=5kΩ, C=50pF olarak alınmıştır. TG için R1=40 kΩ, R2=10kΩ ve C1=10pF, C2=40pF olarak, BS için ise R1=10kΩ, R2=5 kΩ ve C1=25pF, C2=50pF olarak alınmıştır. Şekil 5’te beş fonksiyona ait kazanç frekans eğrileri verilmiştir. Değerleri verilen pasif devre elemanlarını kullanarak doğal kesim frekansı f0=636.6khz olarak hesaplanırken, benzetimler sonucu f0=631.7khz ‘lik doğal kesim frekansı elde edilmiştir. Önerilen devrenin frekans aralığını değerlendirmek için farklı direnç ve kapasite değerleri için benzetimler tekrarlanmıştır. BS için R1=10kΩ, R2=5 kΩ ve C1=10pF, C2=20pF olarak seçildiğinde doğal kesim frekansı f0=1.591Mhz olarak hesaplanırken, benzetimler sonucu f0=1.589Mhz ‘lik doğal kesim frekansı elde edilmiştir. Farklı R ve C değerleri için elde edilen BS süzgeç doğal kesim frekansı değişim grafiği Şekil 6’ da verilmiştir. Önerilen topolojinin güç tüketimi 2.43E-03 W’dır. 5. KAYNAKÇA 0.00 Kazanç (dB) TG -20.00 BG -40.00 BS YG AG -60.00 1E+3 1E+4 1E+5 1E+6 Frekans (hz) 1E+7 1E+8 Şekil 5:Süzgeç devrelerinin benzetim sonuçları 0 Kazanç (dB) -10 -20 -30 -40 1E+3 1E+4 1E+5 1E+6 1E+7 1E+8 1E+9 Frekans (hz) Şekil 6: BS Süzgeç kesim frekansı değişimi 4. SONUÇLAR Bu çalışmada ikinci nesil eviren akım taşıyıcı kullanılarak yeni bir gerilim modlu tek aktif elemanlı ikinci dereceden süzgeç topolojisi sunulmuştur. Sunulan topoloji ile alçakgeçiren (AG), yüksek geçiren (YG), band geçiren (BG), band söndüren (BS) ve tüm geçiren (TG) süzgeçler elde edilebilmektedir. Teorik analizler PSPICE benzetim programı ile doğrulanmıştır. [1] Toumazou, C., Lidjey, F. J. ve Haigh, D., “Analog IC Design: The Current-Mode Approach” Peter Peregrinus, UK, 1990. [2] Awad, A. ve Soliman, A. M., “Inverting second generation current conveyors: the missing building blocks, CMOS realizations and applications” Int.J. Electronics, cilt. 86, syf. 413-432, 1999. [3] Toker, A., Kuntman, H., Çiçekoglu O., and Dişçigil M., “New Oscillator Topologies Using İnverting SecondGeneration Current Conveyors”, Turkish Journal of Electric Engineering and Computer Sciences, Vol.10, No.1, pp.119-129, 2002. [4] Toker, A., Dişçigil, M., Çiçekoglu O, and Kuntman, H. “Novel ICCII- based oscillator topologies” ,Proc. of First Balkan Conference on Signal Processing, Communications, Circuits, and Systems, CD-ROM, Istanbul, Turkey, June 2-3, 2000. [5] Soliman A. M., “Voltage mode and current mode Tow Thomas bi-quadratic filters using inverting CCII”, Int. J. Circ. Theor. Appl.; 35:463–467, 2007. [6] Liu, S.I., Chen, J.J., Tsao, H.W. and Tsay, J.H., “Design of biquad filters with a single current follower”, IEE Proceedings Circuits, Devices and Systems, vol. 140, pp. 165-170, 1993. [7] Liu, S.I. and Tsao, H.W., “The single CCII biquads with high-input impedance”, IEEE Transactions on Circuits and Systems, vol. 38, pp. 456-461, 1991. [8] Haslet, J.W., “Noise performance limitations of single amplifier RC active filters”, IEEE Transactions on Circuits and Systems, vol. CAS-22, pp. 743-747, 1975. [9] Soliman A. M. “Kerwin–Huelsman–Newcomb circuit using current conveyors”. Electron Lett 1994;30:2019– 20. [10] Senani R, Singh V. K., “KHN-equivalent biquad using current conveyors”. Electron Lett 1995;31:626–8. [11] Higashimura M, Fukui Y. “Universal filter using plustype CCIIs”. Electron Lett 1996;32:810–1. [12] Chang C. M. “Multifunction biquadratic filters using current conveyors”. IEEE Trans Circuits Syst–II: Analog Digital Signal Process, 1997;44:956–8. [13] Chang C. M, Lee M. J. “Voltage-mode multifunction filter with single input and three outputs using two compound current conveyors”. IEEE Trans Circuits Syst–I: Fund Theory Appl 1999;46:1364–5. [14] Chang C. M, Al-Hashimi B. M, Wang C. L, Hung C. W. “Single fully differential current conveyor biquad filters”. IEE Proc Circuits Devices Syst 2003;150:394–8. [15] Horng J. W.” High output impedance current-mode universal biquadratic filters with five inputs using multioutput CCIIs”. Microelectronics Journal, 42 (2011) 693– 700. [16] Ibrahim, M. A., ve Kuntman, H., “High Linearity CMOS Differential Difference Current Conveyor (DDCC)”, Proc. of ICM’2002: the 14th International Conference on Microelectronics, syf. 6-9, December 11-13, 2002, Beirut, Lebanon.