OPTİK FİBER İNTERFEROMETRİK SENSÖRLE BASINÇ VE SICAKLIK ÖLÇÜMÜNÜN ANALİZİ N. Özlem ÜNVERDİ 1 1, 2 1 Öznur TÜRKMEN 2 Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü Elektrik-Elektronik Fakültesi Yıldız Teknik Üniversitesi, Beşiktaş, İstanbul e-posta: [email protected] 2 e-posta: [email protected] Anahtar sözcükler : Optik Haberleşme, Mach-Zehnder İnterferometrik Sensörleri, Elastisite Teorisi ABSTRACT Optical fiber sensors are key components in many fields such as medicine, military, telecommunications and industry. In this work, interferometers which are a subgroup of intrinsic optical fiber sensors are analyzed. The working mechanism of interferometers which use the Mach-Zehnder configuration and the use of these interferometers for measuring pressure and temperature are explained. The effect of pressure and temperature on the phase of light is determined and the impact of some parameters such as Poisson’s ratio, Young’s modulus and refractive index on sensor performance is researched. 1. GİRİŞ Fiziksel bir parametreyi elektriksel işarete dönüştüren sensörler, elektronik sistemlerde önemli bir yere sahiptir. İnterferometrik sensörler, faz değişimi ile algılama yapan düzeneklerdir. Optik fiber boyunca hareket eden ışığın fazı, diğer propagasyon parametrelerine göre dışarıdan gelen etkilere karşı daha duyarlıdır. Bu nedenle, interferometrik optik fiber sensörler, diğer optik fiber sensörlerden daha iyi performans gösteren duyarlı elemanlardır. İnterferometrik sensörlerin, Sagnac, Mach-Zehnder, Michelson ve Fabry-Perot gibi çeşitleri vardır [1-6]. Bu çalışmada, Mach-Zehnder konfigürasyonlu optik fiber interferometresinin basınç ve sıcaklık ölçümündeki kullanımı ele alınmıştır. Çalışmanın 2. Bölümü’nde, Mach-Zehnder interferometrik sensörlerinin yapısı ve çalışma mekanizması incelenmiştir. Sensörün basınç duyarlılığı, 3. Bölüm’de, sıcaklık duyarlılığı ise 4. Bölüm’de analiz edilmiştir. 5. Bölüm’de, elde edilen sonuçlar yorumlanarak değerlendirilmiştir. 2. İNTERFEROMETRİK SENSÖRLER Optik fiber interferometrik sensörlerin yapısı Şekil1’de görülmektedir. Işık kaynağı olarak kullanılan lazer veya LED’den çıkan ışın, doğrultu kuplörü kullanılarak ikiye bölünür ve ardından ışığın yarısı referans fibere, diğer yarısı da algılayıcı fibere gönderilir. Sonraki aşamada, ışık ışınları doğrultu kuplörü kullanılarak tekrar birleştirilir, ışık algılanarak faz kayması ölçülür. Algılayıcı fiberin uzunluğundaki ve kırılma indisindeki değişim, faz kaymasına neden olur. Eğer algılayıcı fiber ve referans fiberin uzunlukları aynı ya da birinin dalgaboyu, diğerinin tam katları şeklinde ise, birleşmiş ışınların fazları tamamen aynıdır ve ışın yoğunlukları maksimum düzeydedir. Optik fiber Mach-Zehnder interferometresi, iki tane tek modlu fiber kolu arasındaki basınç ve sıcaklık farkını ölçmek için kullanılır. Burada, sıcaklık ve basınç değişimleri, optiksel girişim paterninin hareketi olarak gözlemlenir. Referans fibere göre algılayıcı fiberdeki ışığın fazının dışarıdan gelen etki yardımıyla değişmesi, girişim paterninde yer değiştirme olarak gözlenir [7-9]. Şekil-1 İnterferometrik sensör yapısı. Basınç ve sıcaklık ölçümünün analizinde ele alınması gereken temel ifade, ∆Φ olarak formüle edilen Se L birim fiber uzunluğu ve birim uyarı başına düşen optik faz değişimidir. Burada, S e , sıcaklık ve basınç gibi etkileri, L , fiberin uzunluğunu ve ∆Φ ise, faz değişimini ifade eder. Maddelerin üzerine uygulanan kuvvet ile şekillerinde meydana gelen değişim, Elastisite Teorisi yardımıyla analiz edilir. Gerilme, birim alan başına uygulanan kuvvettir. Elastisite Teorisi’ne göre, yüzeyin normali doğrultusunda olan gerilme bileşenleri, τ x , τ y ve τ z olarak ifade edilir. Birim şekil değiştirme ξ , birim orijinal uzunluk başına, analiz edilen uzunlukta meydana gelen değişimdir. Ym , çekmedeki elastisite modülüdür (Young modülü) ve uygulanan kuvvet ile boydaki değişme arasındaki ilişkiyi verir. Poisson oranı η , enine büzüşme miktarının, çekme kuvvetinin uygulandığı yöndeki boyuna genişleme miktarına oranıdır [10]. 3. BASINÇ DUYARLILIĞININ ANALİZİ (1) β = neff k0 dır. kırılma indisi ile kılıf bölgesinin kırılma indisi arasındadır. Çekirdek bölgesi ve kılıf bölgesinin kırılma indisleri birbirine çok yakın değerlerde olduğu için, (7) eşitliği, dβ = k0 dn (9) olduğu görülür. Birim şekil değiştirmenin optik etkisi, optik göstergede, 6 ∑ Ps ξ j (10) ij j =1 (2) olarak belirlenir. Homojen ve izotropik malzemeler için, kayma bileşenleri olmadığından, yalnız i , j = 1, 2, 3 için değerler mevcut olup, birim şekil değiştirme-optik (fotoelastik) tansörü, (3) Ps ij (4) şeklinde ifade edilir [9-11]. (4) eşitliğinin sağ tarafındaki birinci terim, fiberin uzunluğunda meydana gelen değişimin etkisini gösterir ve β ∆L = β ξ z L = − β ( 1− 2 η ) L Ps / Ym (8) olarak kabul edilebilir [12]. Burada, k0, serbest uzaydaki dalga sayısıdır. (8) eşitliğinden, olur. Meydana gelen faz farkı, ∆Φ = β ∆L + L ∆β (7) neff efektif kırılma indisi, çekirdek bölgesinin 1 = ∆ n 2 i dir. β propagasyon sabitine sahip olan L uzunluğundaki kayıpsız fiberde, ışık fiberden geçtiği zaman ışığın fazı, Φ=β L (6) olarak düzenlenir. Burada, ve ξ x − Ps ( 1 − 2 η ) / Ym ξ = ξ y = − Ps ( 1 − 2 η ) / Ym ξ z − Ps ( 1 − 2 η ) / Ym dβ dβ ∆n + L ∆D dn dD β = n k0 Ps basıncından kaynaklanan τ izotropik gerilmesi altında bir fiber ele alındığı zaman, kayma bileşeni yoktur. τ gerilme ve ξ birim şekil değiştirme tensörleri sırasıyla, − Ps τ = − Ps − Ps L ∆β = L (5) formunda yazılır. (4) eşitliğinin sağ tarafındaki ikinci terim ise, β propagasyon sabitindeki değişimin faz değişimine olan katkısını gösterir. Propagasyon sabitindeki bu değişime, kırılma indisindeki değişim ve uygulanan kuvvet sonucu fiberin çapında meydana gelen değişimden kaynaklanan dalga kılavuzu mod dispersiyonu neden olur. Bu etkiler düşünülerek, (4) eşitliğinin sağ tarafındaki ikinci terim, D , fiberin çapı, n ise, çekirdek bölgesinin kırılma indisi olmak üzere, dir. Burada p s 11 ps 11 = ps 12 p s 12 , ps 12 ps ps ps 12 11 12 ps 12 ps 12 ps 11 (11) birim şekil değiştirme-optik katsayılarıdır. Optik göstergedeki değişim, 1 P ∆ 2 = − s ( 1 − 2η Ym n x, y , z ) ( ps 11 + 2 ps 12 ) (12) dir. Buradan, z yönündeki ışık propagasyonunun, kırılma indisinde ∆n = − = 1 3 n 2 1 ∆ n 2 x, y 1 3 Ps ( 1 − 2η n 2 Ym ) ( ps 11 + 2 ps 12 ) (13) D = 10 ( µm ) , şeklindeki değişim olarak ortaya çıktığı görülür. (6) eşitliğinin sağ tarafındaki ikinci terim, fiber çapındaki değişimden kaynaklanan dalga kılavuzunun modal propagasyon sabitindeki değişimi ifade eder. Fiberin çapındaki bu değişim, − Ps D ( 1 − 2 η Ym ∆D = ξ x D = dir. dβ dD terimi, dalga ) kılavuzunu (14) n = 1.456 , η = 0.17 , ps 11 = 0.17 , db = 0.27 , λ = 0.6328 ( µm ) , V = 2.4 , = 0 .5 , dV L = 1 ( m ) ve Ps = 1 ( Pa ) değerleri için, optik interferometrik sensörlerin algılama mekanizması olan faz farkının, normalize frekans, kırılma indisi ve fiber çapına göre değişimleri, sırasıyla Şekil-2, Şekil-3 ve Şekil-4’de yer almaktadır [9]. ps 12 tanımlayan normalize parametreler kullanılarak değerlendirilir. V modal parametre (normalize frekans), b normalize efektif mod indisi ve dβ dalga kılavuzu modunu dV tanımlayan noktadaki b − V eğimi olmak üzere, β2 − n 22 k 02 b= dispersiyon eğrisinin (15) n12 − n 22 ( V = k0 D n12 − n22 ) 1/ 2 (16) Şekil-2 Çekmedeki elastisite modülünün (Young modülü) farklı değerleri için, faz farkının normalize frekansa göre değişimi. ve dβ dβ db dV = dD db dV dD (17) yazılır. Burada, dV = k0 ( n1 − n2 dD ) 1/ 2 = V D (18) ve dβ = db (n 2 1 ) − n22 k02 V2 = 2β 2 β D2 dir. (4) ve (6) eşitlikleri ve dβ dV (19) Şekil-3 Çekmedeki elastisite modülünün (Young modülü) farklı değerleri için, faz farkının fiberin kırılma indisine göre değişimi. ifadesinin değeri kullanılarak, birim fiber uzunluğu ve birim basınç başına optik faz değişimi, β ( 1− 2η ∆Φ =− Ps L Ym + − ) ( k0 n3 ps 11 + 2 ps 12 )( 1 − 2 η ) 2 Ym ( 1 − 2 η )V 3 2 β Ym D olarak elde edilir. 2 db dV (20) Şekil-4 Çekmedeki elastisite modülünün (Young modülü) farklı değerleri için, faz farkının fiberin çapına göre değişimi. 4. SICAKLIK DUYARLILIĞININ ANALİZİ Fiberin sıcaklığındaki değişim, ışığın fazının değişmesine neden olur. Bu faz değişimi, termal genişleme ve büzülme nedeniyle fiber boyunda meydana gelen değişim ve sıcaklıktan dolayı fiberin kırılma indisinde ortaya çıkan değişim olmak üzere iki etkenden kaynaklanır [9, 10]. Faz, Φ= 2π λ nL (21) dir. Meydana gelen faz değişimi, ∆Φ 2π n dL dn = + ∆TL λ L dT dT (22) şeklinde ifade edilir. Burada, fiber çapındaki değişimin etkisi küçük olduğu için göz ardı edilmiştir. (22) eşitliğinden faz değişim miktarının artan dalga boyu ile azaldığı açıkça görülür. (22) eşitliği, (8) eşitliğinden yararlanılarak, ∆Φ 1 dL 1 dn =β + ∆TL L dT n dT değişimine duyarlı elemanlardır. Bu çalışmada, Elastisite Teorisi ışığında, Mach-Zehnder interferometrik sensörlerinin performansı analiz edilmiştir. Sabit bir dalgaboyundaki faz değişimi, artan çekmedeki elastisite modülü (Young modülü) değerlerine göre azalmakta, faz değişiminin üzerinde fiberin kalınlığının değişmesi de dalgaboyunda benzer etki yaratmaktadır. Ancak, modal parametrenin (normalize frekans) artması ile faz değişim miktarı artmaktadır. Optik interferometrik sensör tasarımında optimum durum için, dalgaboyu, fiberin çapı, çekmedeki elastisite modülü (Young modülü) ve birim şekil değiştirme-optik katsayıları olabildiğince küçük seçilmeli, normalize frekans ise büyük seçilmelidir. KAYNAKLAR [1] [2] [3] (23) [4] 1 dL terimi, lineer termal L dT dn genişleme katsayısını, terimi ise, kırılma dT indisinde sıcaklıkla meydana gelen değişimi ifade eder. Faz farkının dalgaboyuna göre değişimi Şekil5’de görülmektedir [9]. [5] olarak düzenlenir. Burada, [6] [7] [8] [9] [10] [11] Şekil-5 Faz farkının dalgaboyuna göre değişimi. 5. SONUÇ Faz değişimine bağlı olarak algılama yapan interferometrik sensörler, basınç ve sıcaklık [12] Agrawal G. P., Fiber - Optic Communication Systems, Second Edition, John Wiley & Sons, New York, 1997. Dakin J., Culshaw B., Optical Fiber Sensors : Principles and Components, Vol.I Artech House, Norwood, 1988. Dakin J., Culshaw B., Optical Fiber Sensors : Systems and Applications, Vol.II Artech House, Norwood, 1989. Senior J. M., Optical Fiber Communications, Second Edition, Prentice - Hall, Cambridge, 1992. Ohba R., Intelligent Sensor Technology, John Wiley & Sons, New York, 1992. Sze S. M., Semiconductor Sensors, John Wiley & Sons, New York, 1994. Hocker G. B., “Fiber Optic Sensing of Pressure and Temperature”, APPLIED OPTICS, vol. 18, no.9, pp. 1445-1448, 1979. Cherin A. H., An Introduction to Optical Fibers, McGraw Hill, New York, 1983. Türkmen Ö., “Optik Dalga Kılavuzlarının Propagasyon Özelliklerinin İncelenmesi ve Optik Kuplör ile Optik Sensör Analizi”, Yüksek Lisans Tezi, Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul, 2005. Goodier E. N., Timoshenko S., Elastisite Teorisi (Çev., Kayan İ., ve Şuhubi E.), Arı Kitabevi, İstanbul, 1969. Butter C. D., Hocker G. B., “Fiber Optic Strain Gauge”, APPLIED OPTICS, vol. 17, no. 18, pp. 2867-2869, 1978. Hocker G. B., Burns W. K., “Modes in Diffused Optical Waveguides of Arbitrary Index Profile”, IEEE JOURNAL OF QUANTUM ELECTRONICS, vol. QE-11, no. 6, pp. 270-276, 1975.