HİPERBOLİK VE DE SITTER UZAYLARINDA SABİT AÇILI YÜZEYLER Tuğba MERT DOKTORA TEZİ MATEMATİK GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ŞUBAT 2014 ANKARA Tuğba MERT tarafından hazırlanan “HİPERBOLİK VE DE SİTTER UZAYLARINDA SABİT AÇILI YÜZEYLER” adlı bu tezin Doktora tezi olarak uygun olduğunu onaylarım. Prof. Dr. Baki KARLIĞA Tez Danışmanı, Matematik Anabilim Dalı …….……………………. Doç. Dr. Hesna KABADAYI Tez Danışmanı, Matematik Anabilim Dalı …….……………………. Bu çalışma, jürimiz tarafından oy birliği ile Matematik Anabilim Dalında Doktora tezi olarak kabul edilmiştir. Prof. Dr. Mustafa ÇALIŞKAN Matematik Anabilim Dalı, G.Ü. …….……………………. Prof. Dr. Baki KARLIĞA Matematik Anabilim Dalı, G.Ü. …….……………………. Prof. Dr. Aysel VANLI Matematik Anabilim Dalı, G.Ü. …….……………………. Prof. Dr. H. Hüseyin UĞURLU Matematik Eğitimi Anabilim Dalı, G.Ü. …….……………………. Prof. Dr. Yusuf YAYLI Matematik Anabilim Dalı, A.Ü. …….……………………. Prof. Dr. Nejat EKMEKCİ …….……………………. Matematik Anabilim Dalı, A.Ü. Doç. Dr. Hesna KABADAYI …….……………………. Matematik Anabilim Dalı, A.Ü. Tez Savunma Tarih: 24 /02/2014 Bu tez ile G.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü Yönetim Kurulu Doktora derecesini onamıştır. Prof. Dr. Şeref SAĞIROĞLU Fen Bilimleri Enstitüsü Müdürü …….……………………. TEZ BİLDİRİMİ Tez içindeki bütün bilgilerin etik davranış ve akademik kurallar çerçevesinde elde edilerek sunulduğunu, ayrıca tez yazım kurallarına uygun olarak hazırlanan bu çalışmada bana ait olmayan her türlü ifade ve bilginin kaynağına eksiksiz atıf yapıldığını bildiririm. Tuğba MERT iv HİPERBOLİK VE DE SİTTER UZAYLARINDA SABİT AÇILI YÜZEYLER (Doktora Tezi) Tuğba MERT GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ŞUBAT 2014 ÖZET Bu tez altı bölümden oluşmaktadır. Birinci ve ikinci bölümlerde, sırası ile , Öklidyen ve Hiperbolik uzaydaki çalışmaların tarihçesi ve temel kavramlar verilmiştir. Üçüncü ve beşinci bölümlerde, sırasıyla, Hiperbolik ve de Sitter uzaylarındaki eğriler ve yüzeylerin diferensiyel geometrisi verilerek ilk defa sabit açılı yüzeylerin parametrizasyonları bulunmuştur. Dördüncü ve altıncı bölümlerde ise Hiperbolik ve de Sitter uzaylarındaki sabit açılı teğet yüzey örnekleri elde edilerek, bunlardan bazılarının açıları koruyan stereografik izdüşümler altındaki görüntüleri bulunarak mathematica proğramında çizdirilmiştir. Bilim Kodu Anahtar Kelimeler Sayfa Adedi Tez Yöneticisi : 204.1.049 :Sabit Açılı Yüzey, Hiperbolik uzay, de-Sitter uzayı, helis : 113 : Prof. Dr. Baki KARLIĞA v CONSTANT ANGLE SURFACES İN HYPERBOLİC AND DE SİTTER SPACES (Ph. D. Thesis) Tuğba MERT GAZİ UNIVERSITY GRADUATE SCHOOL OF NATURAL AND APPLİED SCİENCES FEBRUARY 2014 ABSTRACT This thesis consists of six chapters. In first and second chapter, we have given historical information and principal concepts about studies of Euclidian and hyperbolical spaces, respectively. In thirth and fifth chapters, we have obtained parametrization of constant angle surfaces giving differential geometry of curves and surfaces in hyperbolic and de Sitter spaces, respectively. In forth and sixth chapters, examples of constant angle tangent surfaces in hyperbolic and de Sitter spaces are obtained. Under the streografic projection which preserves angles, the range of some of these are obtained and drow by mathematica programs. Science Code : 204.1.049 Key Words : Constant Angle Surfaces, Hyperbolic space, de-Sitter space Page Number : 113 Supervisor : Prof. Dr. Baki KARLIĞA vii İÇİNDEKİLER Sayfa ÖZET........................................................................................................................... iv ABSTRACT ................................................................................................................. v TEŞEKKÜR ................................................................................................................ vi İÇİNDEKİLER .......................................................................................................... vii ŞEKİLLERİN LİSTESİ ............................................................................................... x SİMGELER VE KISALTMALAR ............................................................................. xi 1. GİRİŞ ....................................................................................................................... 1 2.TEMEL KAVRAMLAR........................................................................................... 3 2.1. Öklidyen Uzay ................................................................................................... 3 2.2. Lorentz Uzayı ..................................................................................................... 5 2.3. Bir Manifoldun Alt manifoldunun Hiperyüzeyleri ............................................ 8 2.4. Hiperbolik ve de Sitter Uzayı ........................................................................... 10 2.5. Öklidyen ve Hiperbolik Uzayda Tanımlar ....................................................... 12 3. HİPERBOLİK UZAYDA EĞRİLER VE YÜZEYLER ....................................... 16 3.1. Hiperbolik Uzayda Eğriler .............................................................................. 16 3.2. Hiperbolik Uzayda Sabit Açılı Eğriler ............................................................ 17 3.3. Hiperbolik Uzayda Yüzeyler........................................................................... 18 3.4. Hiperbolik Uzayda Sabit Açılı Yüzeyler ........................................................ 22 3.4.1. Hiperbolik uzayda sabit timelike açılı yüzeyler .................................... 28 3.4.2. Hiperbolik uzayda sabit spacelike açılı yüzeyler .................................. 44 4. HİPERBOLİK UZAYDA SABİT AÇILI YÜZEY ÖRNEKLERİ........................ 53 viii Sayfa 4.1. Hiperbolik uzayda Sabit Açılı Teğet Yüzeyler ............................................... 53 4.1.1. Spacelike eksenli sabit timelike açılı teğet yüzeyler .............................. 54 4.1.2. Spacelike eksenli sabit spacelike açılı teğet yüzeyler ............................ 57 5. DE SİTTER UZAYINDA EĞRİLER VE YÜZEYLER. .................................... 59 5.1. De Sitter Uzayında Sabit Açılı Yüzeyler ...................................................... 62 5.1.1. Sabit açılı spacelike yüzeyler ................................................................ 62 5.1.2. Sabit açılı timelike yüzeyler ................................................................... 84 6. DE SİTTER UZAYINDA SABİT AÇILI YÜZEY ÖRNEKLERİ ..................... 100 6.1. De Sitter Uzayında Sabit Açılı Spacelike Teğet Yüzeyler............................ 100 6.1.1. Timelike açılı spacelike eksenli spacelike teğet yüzeyler .................... 101 6.1.2. Timelike açılı timelike eksenli spacelike teğet yüzeyler...................... 104 6.2. De Sitter Uzayında Sabit Açılı Timelike Teğet Yüzeyler ............................ 106 6.2.1. Timelike açılı spacelike eksenli timelike teğet yüzeyler..................... 107 6.2.2.Spacelike açılı spacelike eksenli timelike teğet yüzeyler .................... 108 KAYNAKLAR ........................................................................................................ 110 ÖZGEÇMİŞ ............................................................................................................. 113 x ŞEKİLLERİN LİSTESİ Şekil Sayfa Şekil 3.1. Lorentz uzayında spacelike vektörler arasındaki timelike açı ................... 23 Şekil 3.2. Lorentz uzayında spacelike vektörler arasındaki timelike açı ................... 23 Şekil 3.3. Lorentz uzayında spacelike vektörler arasındaki spacelike açı ................. 24 Şekil 3.4. Lorentz uzayındaki lightlike vektörler aasındaki açı ................................. 25 Şekil 4.1. Hiperbolik uzayda spacelike eksenli sabit timelike açılı teğet yüzey ........ 56 Şekil 4.2. Hiperbolik uzayda spacelike eksenli sabit spacelike açılı teğet yüzey ...... 58 Şekil 6.1. De Sitter uzayında timelike açılı spacelike eksenli spacelike teğet yüzey102 Şekil 6.2. De Sitter uzayında timelike açılı timelike eksenli spacelike teğet yüzey 104 xi SİMGELER VE KISALTMALAR Bu çalışmada kullanılmış bazı simgeler açıklamaları ile birlikte aşağıda sunulmuştur. Simgeler Açıklama IR n1 n 1 dE Öklidyen uzaklık fonksiyonu dH Hiperbolik uzaklık fonksiyonu En n-boyutlu Öklidyen uzay -boyutlu vektör uzayı H3 Hiperbolik uzay S13 De Sitter uzay ,L Lorentzien iç çarpım 1 1. GİRİŞ Üç boyutlu Öklid uzayında sabit açılı yüzey, E 3 deki sabit bir vektör alanı ile sabit bir açı yapan yüzeydir. E 3 Öklid uzayında sabit açılı yüzeyler M.I. Munteanu ve A.I. Nistor tarafından [1] de çalışılmış ve E 3 de ki sabit açılı yüzeylerin tüm sınıfı elde edilmiştir. [2]-[3] de A. J. Scala ve G. R. Hernandez tarafından E n deki sabit açılı yüzeyler sınıfı çalışılmıştır. [4] de P. Germelli ve A. J. Scala sabit açılı yüzeyleri sıvı katmanlar ve sıvı kristaller teorisine uygulamışlardır. S 2 ve H 2 küresel ve hiperbolik düzlemler olmak üzere; S 2 IR , H 2 IR ve Nil3 çarpım uzaylarındaki sabit açılı yüzeyler, sırasıyla; [5], [6] ve [7] de çalışılmıştır. Minkowski uzayında sabit açılı yüzey; yüzeyin birim normal vektör alanı ile E13 de sabit bir timelike vektör alanı arasındaki açı sabit olacak şekildeki spacelike bir yüzeydir. [8] de R. Lopez ve M. Munteanu E13 de bu tip yüzeyleri çalışmış ve sınıflandırmışlardır. Ayrıca, bu çalışmalarında, açılabilir bir teğet yüzeyin sabit açılı bir yüzey olması için gerekli ve yeterli koşulu vermişlerdir. Öklid ve Lorentz uzaylarında iyi bilinen ve teknikte birçok uygulaması olan Helisoid yüzeylerin Lorentz uzayındaki benzeri olan sabit açılı yüzeyler, henüz Hiperbolik ve de Sitter uzaylarında çalışılmamıştır. Bu tezde, Hiperbolik ve de Sitter uzaylarındaki bir yüzeyin sabit açılı yüzey olma koşulları belirlenmiş ve bu yüzeylerin değişmezleri araştırılmıştır. Günümüzde bildiğimiz yöntemlerle çözülemeyen problemleri farklı bir yöntem kullanarak çözüp, bu çözümlerin bu yöntemdeki yorumlarını vermek çalışmalarda önemli yer tutar. Kullanılan bu yöntemlerden biri de, çözülemeyen problemlere farklı uzaylarda modeller aramaktır. Lorentz, Hiperbolik ve de Sitter uzayları fiziksel 2 olaylar için birer model olup, birçok fiziksel olay bu modellerle açıklanabilmektedir. Farklı uzaylardaki yüzey çeşitleri mimari, geometrik dizayn gibi günlük yaşantımızla alakalı alanlara rehberlik edeceğinden bu tip yüzey çeşitlerinin önemi büyüktür. Bunu, mimarlık tarihinde önce Öklidyen, ortaçağda küresel ve yakın çağımızda hiperbolik çizgilerin kullanıldığı yapılardan görmek mümkündür. Gelecekte de Sitter çizgilerini kullanan mimari yapılar ve geometrik dizaynlar günlük hayatımıza girecektir. 3 2. TEMEL KAVRAMLAR 2.1. Öklidyen Uzay n- boyutlu Öklid uzayı için standart analitik model, n- boyutlu IR n reel vektör uzayı ile eşleşen IR n afin uzayıdır. IR n üzerindeki Öklidyen iç çarpım non-dejenere, simetrik, bilineer ve pozitif tanımlıdır. , , V vektör uzayı üzerinde non-dejenere, simetrik, bilineer ve pozitif tanımlı bir iç çarpım olmak üzere v V nin bu iç çarpıma göre normu v v, v 1 2 şeklinde tanımlı reel sayıdır [9]. 2.1. Tanım x, y IRn olmak üzere iki vektör arasındaki Öklidyen uzaklık d E x, y x y şeklinde tanımlanır [9,10]. 2.2. Tanım IR n üzerinde tanımlanan d E metriğine Öklid metriği denir [10]. 2.3. Tanım : IRn IRn dönüşümünün bir ortogonal dönüşüm olması için gerek ve yeter şart x, y IR n için x , y x, y olmasıdır [9]. 4 2.4. Tanım a, b , IR de kapalı bir aralık ve a b olmak üzere : a, b X sürekli fonksiyonuna X metrik uzayında bir eğri denir. Eğer X E n ise eğrisinin lineer olması için gerek ve yeter şart t a, b için a t b a a t b a olmasıdır [9]. 2.5. Tanım E n nin x, y, z gibi üç noktası için y x t z x olacak şekilde bir t 0,1 reel sayısı varsa bu üç noktaya doğrusaldır denir [9]. ( X , d ) bir metrik uzay olmak üzere aşağıdaki tanımları verebiliriz. 2.6. Tanım a, b , IR de kapalı aralık ve a b olmak üzere; : a, b X dönüşümü uzunluk koruyan sürekli fonksiyon ise ya X metrik uzayında bir jeodezik eğri yayı denir Bu durumda geodezik yayın başlangıç noktası a ve bitiş noktası b dir [9]. 2.7. Tanım x, y X ayrık çifti için x ve y yi içeren bir tek jeodezik parça varsa X ’e jeodezik olarak konveks metrik uzay denir [9]. 2.8. Tanım 5 : IR X dönüşümüne jeodezik doğru denir [9]. 2.2. Lorentz Uzayı x, y IRn iki vektör ve n 1 olsun. x ile y nin Lorentzian iç çarpımı x, y L x1 y1 ... xn1 yn1 xn yn ile tanımlanan indefinit bir iç çarpımdır. Bu çarpım ile birlikte IR n uzayına Lorentz uzayı denir ve IR1n ile gösterilir. IR1n uzayında bir x vektörünün Lorentz normu x x, y L 1 2 ile, x ve y noktaları arasındaki Lorentz uzunluk d L x, y x y ile tanımlanır [9]. 2.9. Tanım IR1n Lorentz uzayında x IR n 1 : xn2 x12 ... xn21 şeklindeki C n1 kümesine ışık konisi (light koni) denir. x, x L 0 ise x vektörüne ışık benzeri (lightlike veya null) vektör denir [9]. 2.10. Tanım x IR1n için, x, x L 0 ise x vektörüne uzay benzeri (spacelike) vektör denir. C n1 hiperkonisinin dışı, IR1n nin uzay benzeri vektörlerinden oluşan açık alt kümesidir [9]. 6 2.11. Tanım x IR1n için, x, x L 0 oluyorsa x vektörüne zaman benzeri (timelike) vektör denir. C n 1 hiperkonisinin içi, IR1n nin zaman benzeri vektörlerinden oluşan açık alt kümesidir. Eğer x1 0 x1 0 ise x vektörüne pozitif (negatif) zaman benzeri denir [9]. 2.12. Tanım Sıfırdan farklı x, y IR1n için x, y L 0 oluyorsa x, y vektörlerine Lorentz ortogonaldir denir [9]. 2.1. Teorem x, y vektörleri, IR1n de sıfırdan farklı Lorentz ortogonal iki vektör olsun. Eğer x vektörü zaman benzeri ise y vektörü uzay benzeridir [9]. İspat [9] da sayfa 60-61 den görülebilir. 2.1. Önerme IR1n nin bir V alt vektör uzayının; 1) Zaman benzeri olması için gerek ve yeter şart V nin en az bir zaman benzeri vektöre sahip olmasıdır. 2) Uzay benzeri olması için gerek ve yeter şart V deki sıfırdan farklı her vektörün uzay benzeri olmasıdır. 3) Işık benzeri olması için gerek ve yeter şart V deki sıfırdan farklı her vektör için x, x L 0 olmasıdır [9,11]. 7 İspat [9] da sayfa 61 den görülebilir. 2.13. Tanım x ve y , IR1n de pozitif (negatif) zaman benzeri iki vektör olsun. x, y L x y cosh x, y olacak şekilde negatif olmayan bir tek x, y reel sayısı vardır. x ve y arasındaki Lorentz zaman benzeri (timelike) açı, x, y olarak tanımlanır [9,11]. 2.14. Tanım (Timelike vektörler arasındaki timelike açı) x ve y , IR1n nin pozitif (negatif) timelike vektörleri olsun. x, y negatif olmayan bir reel sayı olmak üzere x, y L x y cosh x, y dir. Buna göre x ve y arasındaki Lorentzian timelike açı x, y dir. Eğer x, y 0 ise x ve y nin birbirlerinin pozitif skalar çarpımıdır [9]. 2.15. Tanım (Spacelike vektörler arasındaki spacelike açı) x ve y , IR1n 1 in spacelike vektörleri olsun. Böylece 0 ve arasında bir tek x, y reel sayısı vardır ki x, y L x y cos x, y dır. x ve y arasındaki Lorentzian spacelike açı x, y ile tanımlanır [9]. 2.16. Tanım (Spacelike vektörler arasındaki timelike açı) 8 x ve y , timelike alt vektör uzayı tarafından gerilen IR1n 1 in spacelike vektörleri olsunlar. Bir tek x, y reel sayısı vardır ki x, y L x y cosh x, y dir. x ve y arasındaki Lorentzian timelike açı x, y ile tanımlanır [9]. 2.17. Tanım (Timelike ve spacelike vektörler arasındaki açı) IR1n 1 de x spacelike vektör ve y pozitif timelike vektör olsun. Böylece bir tek negatif olmayan x, y reel sayısı vardır ki x, y L x y sinh x, y dir. x ve y arasındaki Lorentzian timelike açı x, y ile tanımlanır [9]. 2.3. Bir Manifoldun Alt Manifoldunun Hiperyüzeyleri Bu bölümde [12] de C. Thas tarafından verilen bir manifoldun alt manifoldunun hiperyüzeyleri kavramı özetlenecektir. N , E m Öklid uzayının n 1 boyutlu alt manifoldu ( m n 1 ) ve N , N nin n boyutlu bir alt manifoldu olsun. N üzerinde bir p N noktasının bir U komşuluğunda N deki birim normal vektör alanını düşünelim. E m , N ve N nin standart Riemann konneksiyonları sırasıyla D, D ve D olsun. N de N nin Weingarten dönüşümü D x L X , X N p ile verilir ve det L , N de N hiperyüzeyinin bir p noktasındaki Gauss eğriliğidir. V ' Y , Z , N de N nin ikinci temel formu ve Y , Z ( N ) olmak üzere Gauss formülünden 9 DY Z DY Z V ' Y , Z , Y , Z N . Ayrıca DY Z DY Z L Y , Z şeklindedir. Ohalde V U ,W , E m de N nin ikinci temel formu olmak üzere DUW DUW V U ,W , U ,W N . Eğer V Y , Z , E m de N nin ikinci temel formu ise DY Z DY Z V Y , Z ve buradan da V Y , Z L Y , Z V Y , Z olur. A , N nin teğet uzayında bir self adjoint lineer dönüşüm ve D , N normal demet de bir metrik konneksiyon olmak üzere, E m de N nin birim normal vektör alanına göre Weingarten denklemi D X A X DX , X N p ile verilir. Ayrıca D X D X V X , veya DX L X V X , . 10 O halde L X A X ve DX V X , , X N p elde edilir. Dolayısıyla det L det A . Yani K p, p , E m de N nin p noktasındaki Lipschitz-Killing eğriliği olmak üzere N de N hiperyüzeyinin p noktasındaki Gauss eğriliği K p, p ye eşittir. R, N nin eğrilik tensörü ve U1 ,U 2 ,U3 ,U 4 N olsun. O halde, E m de N nin Gauss denklemi U1 , R U 2 ,U3 U 4 V U 2 ,U1 ,V U3 ,U 4 V U 2 ,U 4 ,V U3 ,U1 ile verilir. Eğer, X N p ise N nin iki boyutlu X , yönünde p p noktasındaki Riemann eğriliği K X , p X , R X , p p X, X ile verilir. 2.4. Hiperbolik ve de-Sitter Uzayı S1n IR1n1 ve S1n x IR1n1 : x, x 1 kümesine n-boyutlu birim pseudo-küresel uzay (de-Sitter uzayı), H 0n x IR1n1 : x, x 1 kümesine de n- boyutlu birim 11 pseudo-hiperbolik uzay denir. H 0n uzayının iki bağlantılı bileşeni H 0,n ve H 0,n olmak üzere, bu bileşenlerin her biri n-boyutlu hiperbolik uzayın modeli olarak alınabilir. Biz literatüre bağlı kalarak hiperbolik uzayın modeli olarak pozitif bileşeni göz önüne alacağız, yani; H 0,n H n IR1n1 olarak alacağız [9]. 2.18. Tanım x, y H n IR1n1 ve x ile y arasındaki Lorentzien zaman benzeri açı x, y olsun. x ve y arasındaki hiperbolik uzunluk d H x, y x, y şeklinde tanımlı bir reel sayıdır. x, y L x y cosh x, y olduğundan cosh d H x, y x, y L olur [9,13]. 2.2. Teorem d H hiperbolik uzunluk fonksiyonu H n üzerinde bir metriktir [9]. İspat [9] dan görülebilir. 2.19. Tanım d H metriği ile birlikte H n uzayı hiperbolik n-uzay olarak adlandırılır [9]. 2.20. Tanım 12 H n nin bir doğrusu IR1n 1 in iki boyutlu zaman benzeri alt vektör uzayı ile H n nin arakesitidir. x, y H n vektörleri IR n1 in V x, y ile gösterilen iki boyutlu bir zaman benzeri alt uzayını gererler. Böylece L x, y H n V x, y , x den geçen y yi içeren H n nin bir doğrusudur [9]. Buna göre H n nin jeodezikleri onun doğrularıdır. 2.21. Tanım H n nin bir m-düzlemi, IR1n 1 in m 1 -boyutlu zaman benzeri alt vektör uzayı ile H n nin arakesitidir [9]. 2.22. Tanım H n nin bir hiperbolik 1-düzlemi onun hiperbolik doğruları, hiperbolik n 1 - düzlemi onun hiperdüzlemi olarak adlandırılır [9]. 2.5. Öklidyen ve Hiperbolik Uzayda Tanımlar Aşağıda vereceğimiz tanımlarda X E n , H n , S1n olarak alınacaktır. 2.23. Tanım V bir reel vektör uzayı olsun. g : V V IR dönüşümü bilineer ve simetrik ise g ’ye V üzerinde simetrik bilineer form denir [11]. 2.24. Tanım V vektör uzayı üzerinde g : V V IR simetrik bilineer form ve W, V nin bir altvektör uzayı olsun. Bu durumda gW : W W IR kısıtlaması negatif tanımlı olacak şekildeki en büyük boyutlu W alt vektör uzayının boyutuna g ’nin indeksi denir. 13 Eğer indeks v ise 0 v boyV dir. Ayrıca V nin indeksi, üzerinde tanımlı olan g ’nin indeksi olarak tanımlanır [11]. 2.25. Tanım V reel vektör uzayı üzerinde tanımlı simetrik, bilineer, non-dejenere forma, V reel vektör uzayı üzerinde bir skalar çarpım denir. Bu çarpım ile birlikte V vektör uzayına da skalar çarpım uzayı denir. [11]. 2.26. Tanım M bir diferensiyellenebilir manifold ve P, M nin altkümesi olsun. Eğer i) P, M nin manifold topolojisinin, alt topolojik uzayıdır, ii) j : P M , j ( p) p inclusion dönüşümü C diferensiyellenebilir ve her bir p P için dj p : Tp P Tp M türev dönüşümü birebir dönüşümdür, özellikleri sağlanıyorsa, P ye M nin bir altmanifoldu denir [11]. 2.27. Tanım M ve N diferensiyellenebilir manifoldlar ve : M N , C diferensiyellenebilir dönüşüm olsun. Eğer her bir p M noktası için d p : Tp M T ( p ) N dönüşümü birebir ise ye bir immersiyon (daldırma) denir. Eğer M, N nin altmanifoldu ise M ye N nin immersed (daldırılmış) altmanifoldu denir [11]. 2.28. Tanım M ve N , C diferensiyellenebilir manifoldlar olsun. : M N birebir immersiyon ise ye bir embedding denir. 14 Eğer M, N nin altmanifoldu ise M ye N nin embedded altmanifoldu denir [11]. 2.29. Tanım M, C diferensiyellenebilir manifoldu üzerinde simetrik, nondejenere ve sabit indeksli (0,2)-tipinden g tensör alanına metrik tensör denir [11]. 2.30. Tanım M, C diferensiyellenebilir manifold ve g , M üzerinde bir sıfırdan farklı indekse sahip metrik tensör olmak üzere ( M , g ) ikilisine bir yarı-Riemann manifoldu denir [11]. 2.31. Tanım M yarı-Riemann manifoldu üzerinde tanımlı g metrik tensörünün indeksine, M yarıRiemann manifoldunun indeksi denir [11]. 2.32. Tanım M yarı-Riemann manifoldunun indeksi 1 ise M ye bir Lorentz Manifoldu denir [11]. Böylece n-boyutlu M Lorentz manifoldu üzerindeki metrik tensör, n g p (v p , wp ) v1.w1 vi wi , p M , v p , wp Tp M i 2 şeklinde tanımlanır. 2.33. Tanım M bir yarı-Riemann manifoldu ve M , M nin altmanifoldu olsun. j : M M inclusion dönüşümü olmak üzere her bir p M için, ( j ( g ))( p) g ( j ( p)) ile tanımlı 15 j ( g ) dönüşümü M üzerinde bir metrik tensör ise M ye M nin bir yarı-Riemann altmanifoldu denir [11]. 2.34. Tanım IR1n Minkowski uzayında, H n x x1 ,..., xn1 IR1n1 x, x 1, x1 1 kümesine n-boyutlu hiperbolik uzayın hiperboloidal (Minkowski) modeli denir [9]. 2.35. Tanım 2 r n için U, IR nr nin bir açık altkümesi olmak üzere, X : U IR1n immersiyonu ile belli olan X (U ) M , IR1n nin (n-r)-altmanifoldu olsun. Buna göre p M noktasındaki M nin teğet uzayı Tp M olmak üzere, i) Tp M , IR1n nin spacelike altuzayı ise X e spacelike immersiyon ve M ye IR1n nin spacelike (n-r)-altmanifoldu denir. ii) Tp M , IR1n nin timelike altuzayı ise X e timelike immersiyon ve M ye IR1n nin timelike (n-r)-altmanifoldu denir. iii) Tp M , IR1n nin lightlike altuzayı ise X e lightlike immersiyon ve M ye IR1n nin lightlike (n-r)-altmanifoldu denir [9]. 16 3.HİPERBOLİK UZAYDA EĞRİLER VE YÜZEYLER Bu bölümde H 3 uzayında eğriler ve yüzeylerin diferansiyel geometrisi özetlenecek ve H 3 uzayının Lorentzian modeli alınacaktır. 3.1. Hiperbolik Uzayda Eğriler H3 de eğrilerin [14] de verilen extrinsic diferansiyel geometrisini özetliyelim. : I H 3 birim hızlı regüler eğri ve nın ( s) noktasındaki teğet vektörü t ( s) olmak üzere nın normal vektörü ns D t ( s ) s s D t ( s ) s s olarak verilir. nın binormal vektörüde es s t s ns şeklinde tanımlanır. Buradan elde edilen s , t s , ns , es çatısına - boyunca IR14 ün pseudo ortonormal çatısı denir. t ' s , t ' s 1 olmak üzere; : I H 3 birim hızlı eğrisinin h s Dt ( s ) t s s değerine nın hiperbolik eğriliği ve h s det s , ' s , '' s , ''' s h s 2 değerine de nın hiperbolik burulması denir [14]. Ayrıca nın s , t s , ns , es çatısından elde edilen 17 D t ( s ) s t s D t ( s )t s s n s s h Dt ( s ) n s h s t s h s e s Dt ( s ) e s h s n s eşitliklerine eğrisinin Frenet-Serret denklemleri denir [14]. h s nin tanımından t ' s , t ' s 1 koşulu h s 0 olmasına denk olduğu kolaylıkla görülür [14]. s eğrisinin h s 0 şartını sağlaması için gerekli ve yeterli koşul s c geodezik olacak şekilde bir c lightlike vektörünün var olmasıdır [14]. h s 0 şartını sağlayan eğriye equidistant eğri denir. Ayrıca h s 1 ve h s 0 ise bir Horo-çemberdir [14]. 3.2. Hiperbolik Uzayda Sabit Açılı Eğriler Teğeti sabit bir doğru ile sabit bir açı yapan eğriye IR3 de genel helis eğrisi denir. Bir eğrinin genel helis eğrisi olması için gerekli ve yeterli koşul bu eğrinin eğriliğinin burulmasına oranının sabit olmasıdır. Bu sonuç 1802 yılında M.A.Lancret tarafından verilmiştir ve ilk olarak 1845 yılında B.de Saint Venant tarafından ispatlanmıştır. 3.1. Teorem (Öklid Uzayında Lancret Teoremi) IR3 de bir eğrinin genel helis eğrisi olması için gerekli ve yeterli koşul b olacak şekilde sabit bir b sayısının var olmasıdır [15]. 3.2. Teorem (Hiperbolik Uzayda Lancret Teoremi) Hiperbolik uzaydaki bir eğrisinin genel helis eğrisi olması için gerekli ve yeterli koşul 18 1. 0 ve , H 2 (1) hiperbolik düzleminde bir eğridir, veya 2. , H 3 (1) hiperbolik uzayında bir helisdir [15]. 3.3. Hiperbolik Uzayda Yüzeyler H 3 de yüzeylerin [14] de verilen extrinsic diferansiyel geometrisini özetliyelim. v IR14 ve c IR için HP v, c x IR14 | x, v c, c IR şeklinde v pseudo normalli hiperdüzlem tanımlayalım. 3.1. Tanım a) v timelike ise HPv, c ye bir spacelike hiperdüzlem denir. b) v spacelike ise HPv, c ye bir timelike hiperdüzlem denir. c) v lightlike ise HPv, c ye bir lightlike hiperdüzlem denir. e0 , e1 , e2 , e3 , IR14 ün doğal tabanı ve xi x0i , x1i , x2i , x3i olmak üzere herhangi x1 , x2 , x3 IR14 için e0 x1 x2 x3 1 0 2 0 3 0 e1 e2 e3 1 1 2 1 3 1 1 2 2 2 3 2 x x x x31 x x x x32 x x x x33 şeklindedir. Ayrıca x, x1 x2 x3 det x, x1 , x2 , x3 ve x1 x2 x3 herhangi xi ye ortogonaldir. 19 IR14 deki hiperdüzlemler ve H 3 ün kesişmesiyle verilen H 3 de yüzeylerin üç tipi vardır. a) HPv, c spacelike ise H 3 HPv, c yüzeyine Küre denir. b)) HPv, c timelike ise H 3 HPv, c yüzeyine Equidistant yüzey denir. c) HPv, c lightlike ise H 3 HPv, c yüzeyine Horoküre denir [14]. U IR 2 bir açık alt küme, M xU ve x embedding olmak üzere x : U H 3 bir regüler yüzey olsun. O zaman x u1 x1 , xu2 x2 , x ile tanımlanan yüzeyin teğet düzleminin bazı olmak üzere e u x u x1 u x2 u x u x1 u x2 u vektörüne H 3 de M yüzeyinin birim normali denir. E : U R 2 S13 , E u e u şeklindeki dönüşüme x parametrizasyonu ile verilen yüzeyin de Sitter Gauss dönüşümü denir. LC* x x0 , x1 , x2 , x3 IR14 | x0 0, x, x 0 orjin merkezli future light konisini alalım. xu H 3 , eu S13 ve xu , eu 0 olduğundan xu eu LC* . L : U R2 LC* , L u x u e u şeklindeki dönüşüme x parametrizasyonu ile verilen yüzeyin light koni Gauss dönüşümü denir. 20 Dv , v teğet vektörüne göre kovaryant türev olmak üzere herhangi p xu0 M ve TpM için Dv L TpM dir [14]. U ve M nin özellikleri altında dxu0 türevi TpM teğet uzayı üzerinde I TpM özdeşlik dönüşümü ile özdeştir p xu0 . Dolayısıyla L u xu eu olduğundan dL u0 dx u0 de u0 ve buradan da dL u0 ITpM dE u0 yazılır. S p : dL u0 : TpM TpM şeklinde tanımlı lineer dönüşüme p xu0 noktasında M xu yüzeyinin hiperbolik şekil operatörü denir. Ap : dEu0 : TpM TpM tanımlı lineer dönüşümüne p xu0 da M xu yüzeyinin de Sitter şekil operatörü denir. Ki ( p) ve Ki ( p) , ile sırasıyla S p ve Ap dönüşümünün öz değerlerini gösterelim. Ki ( p) ve Ki ( p) , i 1,2 ye p xu0 da M xu yüzeyinin sırasıyla asli hiperbolik ve asli de Sitter eğrilikleri denir. S p ve Ap aynı öz vektörlere sahiptir ve Ki p 1 Ki p . 21 s xu1 s , u2 s , M xu yüzeyi üzerinde p s0 noktasında birim hızlı eğri olsun. k s t ' s s hiperbolik eğrilik vektörü olmak üzere p s0 noktasında s nin de Sitter normal eğriliği Kn s0 k s0 , L u1 s0 , u2 s0 t ' s0 , L u1 s0 , u2 s0 1 [14]. de Sitter Gauss eğriliği sadece p noktasına ve p noktasındaki M yüzeyinin birim teğet vektörüne bağlıdır. Bu yüzden de Sitter normal eğriliği p M noktasında maksimum ve minimuma sahiptir. p noktasında de Sitter normal eğriliğinin maksimum veya minimumu K i p de Sitter asli eğriliklerine eşittir. Böylece aşağıdaki Hiperbolik tip Rodrig formülünü verebiliriz. Eğer s xu1 s , u2 s bir eğrilik çizgisi ise K n s , s nin de Sitter asli eğriliklerinden biridir. Yani dL u1 s , u2 s Kn s 1 dx u1 s , u2 s ds ds [14]. Burada Kn s K n s 1 şeklinde tanımlanır ve K n s ye s nin hiperbolik normal eğriliği denir. p xu0 noktasında M xu yüzeyinin Hiperbolik ve de Sitter Gauss eğrilikleri Kh u0 det S p K1 p K2 p ve Ke det Ap K1 p K2 p Hiperbolik ve de Sitter ortalama eğrilikleri 22 1 K p K 2 p H h u0 izS p 1 2 2 ve 1 K p K2 p H d u0 izAp 1 2 2 olarak tanımlanır. de Sitter ortalama eğriliği tam olarak M nin ortalama eğriliğidir. Dolayısıyla H d yerine H yazılır ve H h u H u 1 [14]. 3.4. Hiperbolik Uzayda Sabit Açılı Yüzeyler Sabit açılı yüzeyler Hiperbolik-3 uzaydaki yüzeylerin özel bir sınıfıdır. Teğet düzlemi H 3 de sabit bir vektör alanı ile sabit bir açı yapan yüzeye sabit açılı yüzey denir. x : M IR14 bir immersiyon olsun. Eğer x üzerindeki indirgenmiş metrik Lorentzian ise x ’e Timelike immersiyon, Riemanian ise x ’e spacelike immersiyon, dejenere ise x ’e Lightlike immersiyon denir. Eğer x, x 1 ve x0 1 ise x ’e H 3 ün bir immersiyonu denir. Bu bölümde H 3 deki yüzeylerin iki özel sınıfı olan sabit timelike ve sabit spacelike açılı yüzeyler araştırılmıştır. Teğet düzlemi H 3 deki sabit bir vektör alanı ile sabit bir timelike açı yapan yüzeye H 3 de sabit timelike açılı yüzey denir. Benzer şekilde ; teğet düzlemi H 3 deki sabit bir vektör alanı ile sabit bir spacelike açı yapan yüzeye H 3 de sabit spacelike açılı yüzey denir. 23 IR14 Minkowski uzayında bir vektör alanının causal karekterlerinin çeşitliliğinden dolayı keyfi iki vektör alanı arasında doğal bir açı kavramı vardır. x, H 3 de spacelike immersion olduğundan , M yüzeyi üzerinde birim spacelike vektör alanıdır. Eğer U , H 3 de birim spacelike vektör alanı ise S p U p , p alt uzayı ya spacelike ya timelike ya da lightlike olur. 1. Eğer S p p ,U p timelike alt uzay ise; QR hiperbolik doğru parçasının uzunluğuna p ve U p arasındaki açının ölçüsü denir. Şekil 3.1. Lorentz uzayında spacelike vektörler arasındaki timelike açı 24 Şekil 3.2. Lorentz uzayında spacelike vektörler arasındaki timelike açı Bu durumda p ,U p cosh p ,U p olacak şekilde bir tek pozitif p ,U p reel sayısı vardır. Bu p ,U p reel sayısına p ve U p spacelike vektörleri arasındaki timelike açı denir [9]. 2. Eğer S p p ,U p spacelike alt uzay ise; O halde her bir p M için QR çember parçasının uzunluğuna p ve U p arasındaki açının ölçüsü denir. 25 Şekil 3.3. Lorentz uzayında spacelike vektörler arasındaki spacelike açı Bu durumda p ,U p cos p ,U p olacak şekilde bir tek p ,U p 0, reel sayısı vardır. Bu p ,U p reel sayısına p ve U p spacelike vektörleri arasındaki spacelike açı denir [9]. 3. Eğer S p p ,U p lightlike alt uzay ise; Şekil 3.4. Lorentz uzayındaki lightlike vektörler aasındaki açı QR parçasının d E Q, R öklid uzunluğuna p ve U p arasındaki açının ölçüsü denir. Bu durumda p ,U p d E Q, R olacak şekilde bir tek p ,U p IR reel sayısı vardır. M , M üzerindeki teğet vektör alanlarının modülü olsun. D, D , D ile sırasıyla ~ IR14 , H 3 ve M nin Levi-Civita konneksiyonlarını belirtelim. O zaman V , M nin IR14 deki ikinci temel formunu, T ve simgeleri de D X Y nin teğet ve normal bileşenlerini göstermek üzere X , Y M için 26 T DX Y D X Y , ~ V : M M M , V X ,Y D X Y , ve ~ D X Y D X Y X , Y x, D X Y DX Y V X , Y . (3.1) (3.1) denklemlerinin birincisine M nin H 3 deki, ikincisine de M nin IR14 deki Gauss denklemi denir. , M nin H 3 deki birim normal vektör alanı olmak üzere S X ve Ax X dönüşümlerine D X ve D X x teğet bileşenlerine karşılık gelen M nin H 3 ve IR14 deki Weingarten dönüşümleri denir. Buna göre S X D X D X x, x Ax X D X x D X x, (3.2) S (X ) ve Ax (X ) in her bir p M için lineer ve self adjoint operatörler olduğu [11] den görülebilir. S (X ) ve Ax X in K i ( p) ve K i P öz değerlerine M yüzeyinin sırasıyla H 3 ve IR14 deki asli eğrilikleri denir. Ayrıca X , Y M için ~ S X , Y V X , Y , ve 27 ~ A X , Y V X , Y , x . V X , Y , M nin IR14 deki ikinci temel formu olduğundan V X , Y 1 2 x şeklinde yazılabilir. Buradan da ~ V X , Y S X , Y A X , Y x bulunur. v1 , v2 , TpM teğet düzleminde bir bazı olmak üzere bundan sonra ~ ~ Vij V vi , v j , S vi , v j ~ ~ Wij V vi , v j , x Avi , v j kısa gösterimini kullanacağız. O halde ~ Dvi v j Dvi v j Vij vi , v j x (3.3) olarak yazılır. v1 ,v2 bazının ortonormal olması halinde de ~ D vi v j Dvi v j Vij (3.4) Gauss denklemlerini elde ederiz. Benzer şekilde Weingarten denklemleri de D vi v~i1v1 v~i 2v2 (3.5) ~ v w ~ v D vi x w i1 1 i2 2 (3.6) şeklindedir. 28 3.4.1. Hiperbolik Uzayda Sabit Timelike Açılı Yüzeyler 3.2.Tanım x : M H 3 bir spacelike immersion ve , M nin birim normal vektör alanı olsun. Eğer M üzerinde ,U timelike açısı sabit olacak şekilde bir U spacelike doğrultusu varsa M ye H 3 de sabit timelike açılı yüzey denir. , M yüzeyinin H 3 de birim normal vektör alanı olmak üzere M yüzeyi spacelike eksenli sabit timelike açılı yüzey olsun. O zaman , U spacelike vektörleri arasındaki timelike açıyı , U spacelike vektörü ile x timelike vektörü arasındaki timelike açıyı da ile gösterelim. O halde ,U cosh , U , x sinh olur. Eğer 0 ise U olur. 0 ve M üzerinde U , x sabit almak genelliği bozmaz. U IR14 olmak üzere U U T U N şeklinde yazılır. O halde; U U T 1 2 x olarak yazılabilir. Buradan U U T (cosh ) (sinh ) x olur ve UT sinh 2 sinh 2 0 şeklinde elde edilir. Dolayısıyla 29 UT e1 T U olmak üzere U sinh 2 sinh 2 e1 (cosh ) (sinh ) x (3.7) bulunur. O halde hiperbolik uzaydaki sabit doğrultu Uh sinh 2 sinh 2 e1 (cosh ) (3.8) şeklinde tek olarak bulunur. e2 , M üzerinde e1 e ortogonal vektör alanı olmak üzere e1 , e2 , , x M nin her noktasında IR14 ün ortonormal bazı olur. U h , H 3 hiperbolik uzayında sabit bir vektör alanı olduğundan D e2U h 0 dır. Dolayısıyla D e2U h D e2U h 0 dır. O halde De2U h sinh 2 sinh 2 De2 e1 (cosh ) De2 0 olduğundan sinh 2 sinh 2 De2 e1 (cosh ) De2 0 elde edilir. Buradan sinh 2 sinh 2 De2 e1 , cosh De2 , 0 olduğundan (3.9) 30 sinh 2 sinh 2 De2 e1 S e2 , e1 e2 , e1 x, 0 veya v~21 v~12 0 olarak elde edilir. Dolayısıyla (3.9) denkleminden sinh 2 sinh 2 De2 e1 (cosh ) v21e1 v22e2 0 veya buradan da De2 e1 cosh sinh 2 sinh 2 (3.10) v22e2 eşitliği elde edilir. Benzer şekilde U h , H 3 de sabit bir vektör alanı olduğundan D e1U h 0 dır. Ayrıca De1U h De1U h e1 ,U h x olduğundan D e1U h 0 ve De1U h sinh 2 sinh 2 x (3.11) elde edilir. De1U h sinh 2 sinh 2 De1 e1 (cosh ) De1 (3.12) ve (3.11) eşitliğinden sinh 2 sinh 2 De1 e1 (cosh ) De1 sinh 2 sinh 2 x olur. (3.13) denkleminin her iki tarafını ile iç çarpıma tabi tutarak (3.13) 31 v~11 0 bulunur. Ayrıca (3.13) den D e1 e1 x (3.14) eşitliği elde edilir. 3.1. Teorem H 3 Hiperbolik uzayında spacelike eksenli sabit timelike açılı bir yüzey için D Levi- Civita konneksiyonu aşağıdaki şekildedir. De1 e1 0 De2 e1 De1 e2 0 De2 e2 cosh sinh sinh 2 cosh sinh 2 sinh 2 İspat De1 e1 De1 e1 S e1 , e1 e1 , e1 x olduğundan x De1 e1 x veya De1 e1 0 elde edilir. e1 , e2 0 2 v22e2 v22e1 32 olduğundan De1 e2 , e1 0 olur. e2 , e2 1 olduğundan da De1 e2 , e2 0 olur. Böylece De1 e2 0 . Diğer taraftan De2 e1 De2 e1 S e2 , e1 e2 , e1 x olduğundan De2 e1 De2 e1 . Ayrıca De2 e1 cosh sinh sinh 2 2 v22e2 olduğundan da De2 e1 cosh sinh 2 sinh 2 v22e2 olarak elde edilir. Son olarak De2 e2 De2 e2 1e1 2e2 olacak şekilde yazılabilir. Buradan cosh sinh 2 sinh 2 v22e1 olduğunu gösterelim. 33 1 De e2 , e1 , 2 De e2 , e2 0 2 2 olur. O halde De2 e2 De2 e2 , e1 e1 olduğundan De2 e2 De2 e2 , e1 e1 (3.15) ve e2 , e1 0 olduğundan (3.10) kullanılarak De2 e2 , e1 cosh sinh sinh 2 2 v22 bulunur. Bu eşitlik (3.15) de yerine yazılarak De2 e2 cosh sinh 2 sinh 2 v22e1 elde edilir. 3.1. Sonuç H 3 de sabit açılı bir spacelike M yüzeyi verilsin. O zaman u, v , M yüzeyi üzerinde diferansiyellenebilir bir fonksiyon olmak üzere M yüzeyi üzerindeki metrik , : du 2 2 dv 2 olacak şekilde u ve v lokal koordinatları vardır. Yüzey Parametrizasyonunun Bulunması Şimdi Sonuç 3.1 de verilen M yüzeyi üzerindeki metrik , : du 2 2 dv 2 olacak şekilde x xu, v yüzeyinin parametrizasyonunu elde edelim. 34 3.2. Teorem H 3 de spacelike eksenli sabit timelike açılı yüzeyin x x(u, v) parametrizasyonu x x uu u x xuv v v xv 2v22 2 x xvv u xu kısmi türevli denklem sistemini sağlar. İspat: D xu xu Dxu xu S xu , xu xu , xu x ve xuu D xu xu olduğundan xuu x bulunur. xuv D xv xu ve Dxv xu D xv xu olduğundan (3.16) 35 xuv Dxv xu olur. Ayrıca cosh De2 e1 v22e2 sinh 2 sinh 2 olduğundan da xuv cosh sinh 2 sinh 2 v22 xv (3.17) bulunur. Bu eşitliği xv ile çarpıma tabi tutarak xuv , xv cosh sinh sinh 2 2 v22 2 ve xv , xv 2 eşitliğinden cosh v22 sinh 2 sinh 2 u bulunur. Bu son eşitliği (3.17) de yerine yazarak xuv u xv elde edilir. D xv / xv xv / xv v 3 xv 1 2 xvv 36 ve x x D xv / xv xv / xv Dxv / xv xv / xv S v , v xv xv xv xv , xv xv x olduğundan D xv / xv xv / xv cosh sinh 2 sinh 2 v22 xu v22 x bulunur. Böylece ; xvv u xu v xv 2v22 2 x olur. 3.2. Sonuç , sabit açılı M yüzeyinin birim normal vektör alanı olmak üzere M yüzeyinin parametrizasyonu u D xu 0 ~ v D xv v22 xv denklem sistemini sağlar. İspat: u D xu v11 xu v12 olduğundan xv xv (3.18) 37 u 0 olur. Öte yandan v D x ve D x D x / x v v v v olduğundan v v22 xv bulunur. 3.1.Önerme M sabit timelike açılı spacelike eksenli bir yüzey ise (u, v)v22 (v) olacak şekilde v diferansiyellenebilir fonksiyonu vardır. İspat : uv vu 0 olduğundan D xu v~22 xv 0 veya v~22 u xv v~22 D x xv 0 (3.19) u olur. Ayrıca (3.19) ve Teorem 3.1 den v22 u cosh sinh 2 sinh 2 v22 2 0 diferansiyel denklemi elde edilir. Dolayısıyla 38 v~22 u u v~22 0 (3.20) veya v~22 u 0 (3.21) denkleminden v~22 (v) (3.22) olacak şekilde v diferansiyellenebilir fonksiyonu bulunur. 3.2. Önerme x x u, v , H 3 Hiperbolik uzayında sabit açılı spacelike bir yüzeyin parametrizasyonu olsun. Eğer M üzerinde v~22 0 ise x x(u, v) hiperbolik düzlem belirtir. İspat M üzerinde v~22 0 olsun. , sabit açılı M yüzeyinin birim normal vektör alanı olmak üzere M yüzeyinin parametrizasyonu (3.18) kısmi türevli denklem sistemini sağladığından u 0 v 0 sistemi sağlanır. Buradan da , M boyunca sabit bir vektör olmalıdır. Dolayısıyla M yüzeyinin normali sabit olduğundan x x(u, v) hiperbolik düzlem belirtir. Tezin kalan kısmında v~22 0 olduğunu kabul edeceğiz. (3.20) den elde edilen 39 cosh v22 u v22 sinh 2 sinh 2 2 0 kısmi türevli diferansiyel denklemin çözümünü arayalım. (3.23) v~22 v~22 (u, v) iki değişkenli bir fonksiyon olmasına rağmen (3.23) denklemi değişkenlerden sadece birinin türevini ihtiva eden bir denklem olduğundan (3.23) denklemini adi türevli diferansiyel denklem gibi düşünebiliriz. Dolayısıyla v22 u 2 v22 cosh sinh sinh 2 2 0 ve buradan da v22 sinh 2 sinh 2 u cosh v , v sinh 2 sinh 2 v olacak şekilde bir v fonksiyonu vardır. (3.22) denkleminden u, v v sinh sinh 2 2 elde edilir. Özel olarak v v sinh 2 sinh 2 ve v 1 v u cosh v 40 alarak (3.16) denkleminde yerine yazarsak xuu x uv x vv x v cosh xv uv cosh 1 (3.24) u cosh v cosh uv cosh 1 xu xv uv cosh 1 v sinh 2 sinh 2 uv cosh 1 uv cosh 1 x 2 kısmi türevli denklem sistemini elde ederiz. Şimdi aşağıdaki teoremi verebiliriz. 3.3. Teorem (3.24) denklem sistemini sağlayan x spacelike immersiyonu M üzerinde u, v lokal koordinatlarına göre xi u, v C1i v C2i v , i 1,2,3,4 2 2v cosh uv cosh 1 (3.25) şeklindedir. İspat x xuu , xv uv cosh 1 xuv v cosh eşitliklerini (3.24) denklem sisteminin üçüncü denkleminde yerine yazarsak uv cosh 1 xuu xvv 2 u xuv v cosh uv cosh 1 xu v v sinh sinh uv cosh 1 2 2 (3.26) 41 elde edilir. Şimdi verilen kısmi türevli diferansiyel denklemde u, v fonksiyonunun analitik ifadesi bilinmediğinden u 0 eşitliğinden yararlanarak verilen denklemi homojen kısmi türevli denkleme indirgeyelim. (3.26) nın her iki tarafının u -ya göre türevini alarak v cosh uv cosh 1xuu v cosh u cosh 1 xvv xvu uv cosh 1 v uv cosh 1 cosh uv cosh 2 2 v 2 cosh 2 uv cosh 1 xu x 2 2 v uv cosh 1 uv cosh 1 v 2 cosh sinh 2 sinh 2 elde edilir. Son eşitliğin u ya göre tekrar türevini alarak uv cosh 1 2 xuu 3v cosh uv cosh 1 xu 0 sistemi elde edilir. Buradan xuu 3v cosh xu 0 uv cosh 1 elde edilir. Buradan xi c1i v c2i v , i 1,2,3,4 2 2v cosh uv cosh 1 parametrizasyonu bulunur. 3.1 Örnek 42 Hiperbolik uzayda spacelike eksenli sabit timelike açılı yüzeyler için Gauss eğrilikleri, ortalama eğrilikler ve normal eğrilikleri hesaplayalım. X M , M olmak üzere DX DX olduğundan Dvi 1v1 2v2 3 olarak yazılır. Buradan D v , v i 1 1 2 D vi , v2 3 0 olmak üzere Dvi vi1v1 vi 2v2 olarak elde edilir. Dolayısıyla S vi Dvi lineer dönüşümüne karşılık gelen matris 0 0 S ~ 0 v22 ve v22 v sinh 2 sinh 2 1 uv cosh . 43 S p lineer dönüşümünün karakteristik değerleri yani yüzeyin asli eğrilikleri K1 p 0 ve K 2 p v~22 olur. Dolayısıyla p x u0 noktasında M xu yüzeyinin Hiperbolik Gauss eğriliği ve hiperbolik ortalama eğriliği K h 0 ve H h 1~ v22 2 olarak elde edilir. Öte yandan S p ve AP aynı öz vektörlere sahiptir ve Ki p 1 Ki p olduğundan K1 p 1 K 2 p 1 v~22 olur. O halde p x u0 da M yüzeyinin de Sitter Gauss eğriliği ve de Sitter ortalama eğriliği Ke (1 v22 ) ve Hd 2 v~22 2 olarak elde edilir. 44 p s0 noktasında s nin de Sitter normal eğriliği ve hiperbolik normal eğriliği K n s0 0 ve K n s 1 olur. 3.4.2. Hiperbolik Uzayda Sabit Spacelike Açılı Yüzeyler 3.3. Tanım x : M H 3 bir spacelike immersiyon ve , M nin birim normal vektör alanı olsun. Eğer M üzerinde ,U spacelike açısı sabit olacak şekilde bir U spacelike doğrultusu varsa M ye H 3 de sabit spacelike açılı yüzey denir. , M yüzeyinin H 3 de birim normal vektör alanı olmak üzere M yüzeyi spacelike eksenli sabit spacelike açılı yüzey olsun. O zaman arasındaki spacelike açıyı , U spacelike vektörleri ve U spacelike vektörü ile x timelike vektörleri arasındaki timelike açıyıda ile gösterelim. O halde cos ,U ve U , x sinh , 0 olur. Eğer 0 ise U olur. 0 ve M yüzeyi üzerinde U , x sabit almak genelliği bozmaz. U IR14 olmak üzere U U T U N şeklinde yazılır. O halde U U T 1 2 x 45 olarak yazabiliriz. Buradan U U T (cos ) (sinh ) x olur ve U T sin 2 sinh 2 şeklinde elde edilir. Dolayısıyla UT e1 T U olmak üzere U sin 2 sinh 2 e1 (cos ) (sinh ) x bulunur. O halde hiperbolik uzaydaki sabit doğrultu U h sin 2 sinh 2 e1 (cos ) (3.27) şeklinde tek olarak bulunur. e2 , M üzerinde e1 ’e ortogonal vektör alanı olmak üzere e1 , e2 , , x M nin her noktasında IR14 ün ortonormal bazı olur. U h , H 3 hiperbolik uzayında sabit bir vektör alanı olduğundan D e2U h 0 dır. Dolayısıyla D e2U h De2U h 0 . O halde De2U h sin 2 sinh 2 De2 e1 (cos ) De2 0 olduğundan 46 sin 2 sinh 2 De2 e1 (cos ) De2 0 (3.28) elde edilir. Buradan sin 2 sinh 2 De2 e1 , cos De2 , 0 veya v~21 v~12 0 olarak elde edilir. Böylece (3.28) denkleminden sin 2 sinh 2 De2 e1 cos v21e1 v22e2 0 ve buradan da De2 e1 cos sin 2 sinh 2 v22e2 (3.29) eşitliği elde edilir. Benzer şekilde U h , H 3 de sabit bir vektör alanı olduğundan D e1U h 0 . Ayrıca De1U h De1U h e1 ,U h x olduğundan De1U h 0 ve De1U h sin 2 sinh 2 x elde edilir. De1U h sin 2 sinh 2 De1 e1 (cos ) De1 47 olmak üzere sin 2 sinh 2 De1 e1 (cos ) De1 sin 2 sinh 2 x (3.30) olur. (3.30) denkleminin her iki tarafını ile iç çarpıma tabi tutarak v~11 0 buluruz. Ayrıca (3.30) dan D e1 e1 x (3.31) eşitliği elde edilir. 3.4.Teorem H 3 Hiperbolik uzayında spacelike eksenli sabit spacelike açılı bir yüzey için D Levi-Civita konneksiyonu aşağıdaki şekildedir. De1 e1 0 De2 e1 De1 e2 0 De2 e2 cos sin 2 sinh 2 cos sin sinh 2 2 v22e2 v22e1 3.3. Sonuç H 3 de sabit spacelike açılı sabit spacelike eksenli bir spacelike M yüzeyi verilsin. O zaman u, v , M yüzeyi üzerinde diferansiyellenebilir bir fonksiyon olmak üzere M yüzeyi üzerindeki metrik , : du 2 2 dv 2 olacak şekilde u ve v lokal koordinatları vardır. Yüzey Parametrizasyonunun Bulunması 48 Şimdi M yüzeyi üzerindeki metrik , : du 2 2 dv 2 olacak şekilde x xu, v yüzeyinin parametrizasyonunu elde edelim. 3.5. Teorem H 3 de sabit spacelike açılı sabit spacelike eksenli bir spacelike M yüzeyinin x x(u, v) parametrizasyonu x x uu u xv xuv v 2 2 xvv u xu xv v22 x (3.32) kısmi türevli denklem sistemini sağlar. 3.3. Önerme x x u, v , H 3 Hiperbolik uzayında sabit açılı spacelike bir yüzeyin parametrizasyonu olsun. Eğer M üzerinde v~22 0 ise x x(u, v) hiperbolik düzlem belirtir. Tezin kalan kısmında v~22 0 olduğunu kabul edeceğiz. 3.4. Sonuç , sabit açılı M yüzeyinin birim normal vektör alanı olmak üzere M yüzeyinin parametrizasyonu u D xu 0 v D xv v22 xv kısmi türevli denklem sistemini sağlar. (3.33) 49 3.4. Önerme M sabit spacelike açılı spacelike eksenli bir yüzey ise (u, v)v22 (v) olacak şekilde (v) diferansiyellenebilir fonksiyonu vardır. İspat uv vu 0 olduğundan D x v~22 xv 0 veya u v~22 u xv v~22 D x xv 0 (3.34) u olur. Diğer taraftan D xu xv Dxu xv , D xv xu Dxv xu ve D xu xv D xv xu olduğundan Dxu xv Dxv xu bulunur. Ayrıca (3.34) ve Teorem3.4 den cos v22 u sin sinh 2 2 v22 2 0 (3.35) diferansiyel denklemi elde edilir. Dolayısıyla v~22 u u v~22 0 veya v~22 u 0 denkleminden (3.36) 50 v~22 (v) (3.37) olacak şekilde v diferansiyellenebilir fonksiyonu elde edilir. Şimdi (3.35) kısmi türevli diferansiyel denklemin çözümünü arayalım. v~22 v~22 (u, v) iki değişkenli bir fonksiyon olmasına rağmen (3.35) denklemi değişkenlerden sadece birinin türevini ihtiva eden bir denklem olduğundan (3.35) denklemini adi türevli diferansiyel denklem gibi düşünebiliriz. Dolayısıyla v22 u 2 v22 cos sin sinh 2 2 0 ve böylece v22 sin 2 sinh 2 , v sin 2 sinh 2 v u cos v olacak şekilde bir v fonksiyonu vardır. O halde (3.37) denkleminden u, v v sin 2 sinh 2 u cos v şeklinde elde edilir. Özel olarak v v sin 2 sinh 2 ve v yerine yazarsak 1 alarak v (3.32) denkleminde 51 xuu x uv x vv x v cos xv vu cos 1 (3.38) u cos v cos uv cos 1 xu xv uv cos 1 v sin 2 sinh 2 uv cos 1 uv cos 1 x 2 denklem sistemini elde ederiz. Şimdi aşağıdaki teoremi verebiliriz. 3.6. Teorem (3.38) denklem sistemini sağlayan x spacelike immersiyonu M yüzeyinin u, v lokal koordinatlarına göre xi u, v C2i v C2i v , i 1,2,3,4 2 2v cos uv cos 1 (3.39) şeklindedir. 3.5. Sonuç Hiperbolik uzayda spacelike eksenli sabit timelike açılı ve spacelike açılı yüzeyler hiperbolik düzlemseldir. 3.6. Sonuç Hiperbolik uzayda sabit spacelike eksenli timelike açılı ve spacelike açılı minimal yüzeyler sadece düzlemdir. 3.4.Tanım 52 Eğer K1 p K 2 p ise u U veya p xu noktasına umbilical nokta denir. S p ve Ap nin öz vektörleri aynı olduğundan bu koşul K1 p K 2 p koşuluna denktir. Eğer M üzerindeki tüm noktalar umbilical nokta ise M xu ya total umbilical denir [14]. 3.7. Sonuç Hiperbolik uzayda spacelike eksenli sabit timelike açılı yüzey için K1 0 ve K 2 v~22 olduğundan bu yüzey üzerinde umbilical nokta yoktur. 3.8. Sonuç Hiperbolik uzayda spacelike eksenli sabit spacelike açılı yüzey için K1 0 ve K 2 v~22 olduğundan bu yüzey üzerinde umbilical nokta yoktur. 3.5. Tanım Hiperbolik uzayda total umbilical bir yüzeye Horoküre denir [14]. 3.9. Sonuç Hiperbolik uzayda spacelike eksenli sabit timelike ve sabit spacelike açılı yüzeyler horoküre değildir. 4. HİPERBOLİK UZAYDA SABİT AÇILI YÜZEY ÖRNEKLERİ 4.1. Hiperbolik Uzayda Sabit Açılı Teğet Yüzeyler : I H 3 IR14 yay parametresi ile verilen regüler eğri olsun. x s, t (cosh t ) s (sinh t ) ' s , s, t I IR (4.1) 53 olmak üzere -eğrisi ile üretilen M teğet yüzeyini tanımlayalım. M yüzeyinin s, t noktasındaki teğet düzlemi xs , xt ile üretilir. xs (cosh t ) ' s (sinh t ) '' s xt (sinh t ) s (cosh t ) ' s olmak üzere xs , xt tabanına göre M yüzeyinin birinci temel formunun katsayıları E 1 K h2 sinh 2 t , F 1, G 1 şeklindedir. O halde EG F 2 0 olduğundan M yüzeyi spacelike bir yüzeydir. O halde s , t s , n s , e s , IR 4 1 ün pseudo ortonormal çatısı olmak üzere Frenet- Serret tip formüllerden yararlanırsak x s, t (cosh t ) s (sinh t )t s xs s, t (sinh t ) s (cosh t )t s K h s (sinh t )n s xt s, t (sinh t ) s (cosh t )t s (4.2) olarak elde edilir. Öte yandan yüzeyimizin normal vektörü e x xs xt ' ' ' x xs xt Kh şeklindedir. 4.1.1. Spacelike Eksenli Sabit Timelike Açılı Teğet Yüzeyler Burada özel olarak hiperbolik uzayda spacelike eksenli sabit timelike açılı teğet yüzeyleri ele alacağız. Sabit spacelike eksenli sabit timelike açılı bir yüzeyin U h doğrultusu Uh sinh 2 sinh 2 e1 (cosh ) 54 idi. O halde e1 xs , xs 1 (sinh 2 t ) Kh2 xs olmak üzere spacelike eksenli sabit timelike açılı teğet yüzeyin doğrultusu U h (sinh t sinh 2 sinh 2 1 sinh 2 tK h2 ( K h s sinh t ) s (cosh t sinh sinh 2 2 1 sinh 2 tK h2 sinh 2 sinh 2 1 sinh 2 tK h2 )t s (4.3) )n s (cosh )e s şeklinde elde edilir. 4.1. Teorem : I IR H 3 hiperbolik doğrudan farklı bir eğri olsun. Eğer (4.1) de verilen teğet yüzeyi sabit spacelike eksenli sabit timelike açılı yüzey ise s eğrisi hiperbolik düzlemseldir. İspat : I H 3 hiperbolik doğrudan farklı bir eğri olmak üzere xs, t teğet yüzeyi sabit spacelike eksenli timelike açılı yüzey olsun. O halde x xs xt es x xs xt (4.4) olduğundan ,U h e s ,U h cosh (4.5) olacak şekilde 0 reel sayısı vardır. Buradan (4.5) eşitliğinin her iki tarafının s ye göre türevini alırsak 55 e' s ,U h 0 olur. Ayrıca Frenet denklem sisteminden n s ,U h 0 veya h s 0 (4.6) olur. Eğer (4.6) denkleminde ns ,U h 0 ise (4.3) denkleminin her iki tarafının ns ile iç çarpımını alırsak n s ,U h K h s sinh t sinh 2 sinh 2 1 K h2 sinh 2 t 0 olduğundan K h s sinh t 0, K h s 0 ve buradan da sinh t 0 olacağından t 0 olur ki bu da teğet yüzeyin tanımıyla çelişir. O halde (4.6) denkleminden h s 0 olur. Bu ise -eğrisinin hiperbolik düzlemsel bir eğri olduğunu gösterir. 4.1. Örnek : I H 3 IR14 , (s) ( 1 s 2 , s cos(arcsin h(s)), s sin(arcsin h(s)),0) şeklinde yay uzunluğu parametresi ile verilmiş regüler bir eğri olsun. eğrisi yardımıyla 56 üretilen x( s, t ) teğet yüzeyinin Stereografik izdüşüm altındaki görüntüsü aşağıdaki gibidir. Şekil 4.1. Hiperbolik uzayda spacelike eksenli sabit timelike açılı teğet yüzey 4.1.2 Spacelike Eksenli Sabit Spacelike Açılı Teğet Yüzeyler Bu bölümde hiperbolik uzayda spacelike eksenli sabit spacelike açılı teğet yüzeyleri çalışacağız. Sabit spacelike eksenli sabit spacelike açılı bir yüzeyin U h doğrultusu U h sin 2 sinh 2 e1 (cos ) idi. O halde e1 xs , xs 1 K h2 sinh 2 t xs ve e olmak üzere spacelike eksenli sabit spacelike açılı teğet yüzeyin doğrultusu 57 U h (sinh t sin 2 sinh 2 sin 2 sinh 2 ) s (cosh t )t s 1 K h2 sinh 2 t 1 K h2 sinh 2 t sin 2 sinh 2 ( K h s sinh t )n s (cos )e s 1 K h2 sinh 2 t (4.7) şeklinde elde edilir. 4.2. Teorem : I IR H 3 hiperbolik doğrudan farklı bir eğri olsun. Eğer (4.1) de verilen teğet yüzeyi sabit spacelike eksenli sabit spacelike açılı yüzey ise s eğrisi hiperbolik düzlemseldir. 4.2. Örnek : I H 3 IR14 , ( s) ( 2 cosh( s s ), 2 sinh( ),1, 0) şeklinde yay uzunluğu 2 2 parametresi ile verilmiş regüler bir eğri olsun. eğrisi yardımıyla üretilen x( s, t ) teğet yüzeyinin Stereografik izdüşüm altındaki görüntüsü aşağıdaki gibidir. 58 Şekil 4.2. Hiperbolik uzayda spacelike eksenli sabit spacelike açılı teğet yüzey 59 5. DE SİTTER UZAYINDA EĞRİLER VE YÜZEYLER Bu bölümde S13 uzayında eğriler ve yüzeylerin diferansiyel geometrisi özetlenmiştir [22]. v IR14 ve c IR için HP(v, c) {x IR14 | x, v c} şeklinde v pseudo normalli hiperdüzlemleri tanımlayalım. 5.1. Tanım a) v timelike ise HP(v, c) bir spacelike hiperdüzlemdir. b) v spacelike ise HP(v, c) bir timelike hiperdüzlemdir. c) v lightlike ise HP(v, c) bir lightlike hiperdüzlemdir [22]. 5.2. Tanım U IR 2 bir açık küme olmak üzere x : U S13 bir embedding ve M x U olsun. p M için Tp M spacelike (timelike) ise M ’ ye spacelike (timelike) hiperyüzey denir [22]. 5.3. Tanım Pd HP(v, c) S13 kümesine S13 ün bir düzlemi denir. Eğer HP(v, c) sırasıyla timelike, spacelike veya lightlike ise Pd ye S13 de sırasıyla timelike, spacelike veya lightlike düzlem denir. 60 S13 ün timelike, spacelike veya lightlike düzlemlerine sırasıyla hiperbolik hiperkuadrik, eliptik hiperkuadrik veya de Sitter hiperhoroküre denir [22]. Şimdi [22] de verilen S13 ün eğrilerinin extrinsic diferansiyel geometrisini özetleyelim. : I S13 birim hızlı regüler spacelike ( veya timelike) bir eğri ve t ( s) nın ( s) noktasındaki teğet vektörü olmak üzere nın normal vektörü n( s ) t ' ( s) ( s) t '( s) ( s) (veya n( s) ) || t '( s) ( s) || || t ' ( s) ( s) || olarak verilir. nın binormal vektörü de e(s) (s) t (s) n(s) şeklinde tanımlanır. Buradan elde edilen { (s), t (s), n(s), e(s)} çatısına -boyunca IR14 ün pseudo ortogonal çatısı denir. : I S13 eğrisinin spacelike (veya timelike) olması halinde d (s) || t '(s) (s) || ( veya d (s) || t '(s) (s) || ) değerine nın de Sitter eğriliği d ( s) det( , ', '', ''') d2 ( s) değerinede nın de Sitter burulması denir. Ayrıca { (s), t (s), n(s), e(s)} çatısından elde edilen '( s) t ( s) t '( s ) ( s )n( s ) ( s ) d n '( s ) d ( s )t ( s ) d ( s )e( s ) e '( s ) d ( s )n( s ) eşitliklerine spacelike eğrisinin Frenet- Serret formülleri denir. spacelike eğrisinin 61 Benzer şekilde timelike eğrisinin { (s), t (s), n(s), e(s)} çatısından elde edilen '( s) t ( s) t '( s ) ( s )n( s ) ( s ) d n '( s ) d ( s )t ( s ) d ( s )e( s ) e '( s ) d ( s )n( s ) eşitliklerine timelike eğrisinin Frenet-Serret formülleri denir. d ( s) nin tanımından t ' ( s), t ' (s) 1 olması d (s) 0 olmasına denk olduğu kolaylıkla görülür. Şimdi de S13 ün yüzeylerinin extrinsic diferansiyel geometrisini özetliyelim. U IR 2 nin bir açık alt kümesi olmak üzere x : U S13 bir regüler yüzeyin parametrizasyonu olsun. O zaman xu1 x1 , xu2 x2 , x ile tanımlanan yüzeyin teğet düzleminin bazı olmak üzere e(u ) x(u ) x1 (u ) x2 (u ) || x(u ) x1 (u ) x2 (u ) || vektörüne S13 de yüzeyin birim normali denir. E : U IR 2 S13 , E (u) e(u) şeklindeki dönüşüme x parametrizasyonu ile verilen yüzeyin de Sitter Gauss dönüşümü denir. Ap : dE(u0 ) : TpM TpM tanımlı lineer dönüşüme p x(u0 ) noktasında M x(u) nun de Sitter şekil operatörü denir. K1 ( p) ve K 2 ( p) , p x(u0 ) noktasında M x(u) yüzeyinin asli de Sitter eğrilikleri olmak üzere ; 62 Ke det Ap K1 ( p) K2 ( p) değerine M x(u) yüzeyinin extrinsic de Sitter Gauss eğriliği denir. Benzer şekilde K ( p) K 2 ( p) 1 H d izAp 1 2 2 değerine de M x(u) yüzeyinin de Sitter ortalama eğriliği denir. 5.1. De Sitter Uzayında Sabit Açılı Yüzeyler Bu bölümde de Sitter uzayında sabit açılı yüzeyler incelenecektir. Sabit açılı yüzeyler de Sitter uzayındaki spacelike ve timelike yüzeyler için ayrı ayrı ele alınacaktır. 5.1.1. Sabit Açılı Spacelike Yüzeyler U IR 2 bir açık küme, x : U S13 embedding ve M x(U ), S13 uzayında spacelike bir yüzey olsun. ( M ) , M üzerindeki teğet vektör alanlarının modülü olsun. D, D ve D ile sırasıyla IR14 , S13 ve M nin Levi-Civita konneksiyonlarını belirtelim. O zaman V , M yüzeyinin IR14 deki ikinci temel formunu, T ve simgeleri de D X Y nin teğet ve normal bileşenlerini göstermek üzere X , Y (M ) için DX Y ( D X Y )T , V : (M ) ( M ) ( M ),V ( X , Y ) ( D X Y ) ve D X Y D X Y X , Y x, D X Y DX Y V ( X , Y ) . (5.1) 63 (5.1) denklemlerinin birincisine M nin S13 deki, ikincisine de M nin IR14 deki Gauss denklemi denir. , M nin S13 deki normal vektör alanı olmak üzere A (X ) ve Bx (X ) dönüşümlerine D X ve D X x teğet bileşenlerine karşılık gelen M nin S13 ve IR14 deki Weingarten dönüşümleri denir. Buna göre A ( X ) D X D X x, x Bx ( X ) D X x D X x, . (5.2) A (X ) ve Bx (X ) operatörlerinin her bir p M için lineer ve self adjoint olduğu [11] den görülebilir. ~ A (X ) ve Bx ( X ) in Ki (P) ve Ki ( P) öz değerlerine M yüzeyinin sırasıyla S13 ve IR14 deki asli eğrilikleri denir. Ayrıca X ,Y (M ) için ~ A ( X ),Y V ( X , Y ), ve ~ Bx ( X ),Y V ( X , Y ), x . V ( X , Y ), M nin IR14 deki ikinci temel formu olduğundan V ( X , Y ) 1 2 x olacak şekilde yazılabilir. Buradan da V ( X , Y ) A ( X ), Y Bx ( X ), Y x (5.3) 64 bulunur. {v1, v2},TpM teğet düzleminin bir bazı olmak üzere bundan sonra ~ aij V (vi , v j ), A (vi ), v j (5.4) ~ bij V (vi , v j ), x Bx (vi ), v j (5.5) kısa gösterimini kullanacağız. O halde Dvi v j Dvi v j aij vi , v j x (5.6) olarak yazılır. {v1 , v2 } bazının ortonormal olması halinde de Dvi v j Dvi v j aij (5.7) Gauss denklemlerini elde ederiz. Benzer şekilde Weingarten denklemleri de Dvi ai1v1 ai 2v2 (5.8) ve Dvi x bi1v1 bi 2v2 (5.9) şeklindedir. Sabit Timelike Açılı Spacelike Eksenli Spacelike Yüzeyler 5.4. Tanım U IR 2 bir açık küme, x : U S13 embedding ve M x(U ), S13 uzayında spacelike bir yüzey olsun. , M üzerinde timelike birim normal vektör alanı olmak üzere eğer M üzerinde ( ,W ) timelike açısı sabit olacak şekilde bir doğrultusu varsa M ye S13 de sabit timelike açılı yüzey denir. W sabit spacelike 65 , M yüzeyinin S13 de birim normal vektör alanı olmak üzere M spacelike eksenli sabit timelike açılı spacelike yüzey olsun. O zaman timelike vektörü ile W spacelike vektörü arasındaki timelike açıyı ile gösterelim. O halde ,W sinh( ) (5.10) olur. 0 almak genelliği bozmaz. 5.1. Teorem x,W IR14 iki spacelike vektör olsun. W , x spacelike vektörleri arasındaki açı olmak üzere i) spacelike iki vektör arasındaki spacelike açı ise W , x cos olmak üzere W sin 2 sinh 2 e1 (sinh ) (cos ) x ve de Sitter uzayındaki sabit doğrultu Wd sin 2 sinh 2 e1 (sinh ) (5.11) şeklindedir. ii) spacelike iki vektör arasındaki timelike açı ise W , x cosh olmak üzere W cosh 2 cosh 2 e1 (sinh ) (cosh ) x ve de Sitter uzayındaki sabit doğrultu Wd cosh 2 cosh 2 e1 (sinh ) şeklindedir. (5.12) 66 İspat i) W IR14 olmak üzere W WT W N şeklinde yazılır. O halde W W T 1 2 x olarak yazılabilir. Buradan W W T (sinh ) (cos ) x olur ve || W T || sin 2 sinh 2 0 şeklinde elde edilir. Dolayısıyla e1 WT || W T || olmak üzere W sin 2 sinh 2 e1 (sinh ) (cos ) x olur. O halde de Sitter uzayındaki sabit doğrultu Wd sin 2 sinh 2 e1 sinh şeklinde tek olarak bulunur. ii) Birinci şıkka benzer şekilde kolaylıkla gösterilebilir. 67 e2 , M üzerinde e1 ’e dik vektör alanı olmak üzere {e1 , e2 , , x}, M nin her noktasında IR14 ün ortonormal bazı olur. Wd , S13 de Sitter uzayında sabit bir vektör alanı olduğundan De2 Wd 0 dır. Dolayısıyla De2Wd De2Wd 0 . O halde De2Wd sin 2 sinh 2 De2 e1 (sinh ) De2 0 olduğundan sin 2 sinh 2 De2 e1 (sinh ) De2 0 (5.13) elde edilir. Buradan a21 sin 2 sinh 2 0 veya a21 a12 0 (5.14) olarak elde edilir. Dolayısıyla (5.13) denkleminden De2 e1 sinh sin sinh 2 2 a22e2 (5.15) eşitliği elde edilir. Benzer şekilde Wd , S13 de sabit bir vektör alanı olduğundan De1Wd 0 dır. Ayrıca De1Wd De1Wd e1 ,Wd x olduğundan 68 De1Wd 0 ve De1Wd sin 2 sinh 2 x (5.16) elde edilir. Öte yandan De1Wd sin 2 sinh 2 De1 e1 (sinh ) De1 ve (5.16) eşitliğinden sin 2 sinh 2 De1 e1 (sinh ) De1 sin 2 sinh 2 x (5.17) olur. (5.17) eşitliğinin her iki tarafını ile iç çarpıma tabi tutarsak a11 0 (5.18) bulunur. Ayrıca (5.17) den De1 e1 x (5.19) eşitliği elde edilir. 5.2. Teorem S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı spacelike eksenli spacelike yüzey için D Levi-Civita konneksiyonu aşağıdaki şekildedir. De1 e1 0 De2 e1 De1 e2 0 De2 e2 sinh sin 2 sinh 2 sinh sin 2 sinh 2 İspat De1 e1 De1 e1 A (e1 ), e1 e1 , e1 x a22e2 a22e1 69 olduğundan De1 e1 0 elde edilir. e2 , e1 0 olduğundan De1 e2 , e1 0 olur. e2 , e2 1 olduğundan da De1 e2 , e2 0 olacağından De2 e2 0 elde edilir. Diğer taraftan De2 e1 De2 e1 A (e2 ), e1 e2 , e1 x olduğundan De2 e1 De2 e1 olur. O halde (5.15) den sinh De2 e1 sin sinh 2 2 a22 e2 olarak elde edilir. Son olarak De2 e2 De2 e2 1e1 2e2 olacak şekilde yazılabilir. Buradan 1 De e2 , e1 , 2 De e2 , e2 0 2 2 sinh sin 2 sinh 2 a22 e1 olduğunu gösterelim : 70 olur. O halde De2 e2 De2 e2 , e1 e1 (5.20) olur ve e2 , e1 0 eşitliği ve (5.15) kullanılarak De2 e2 , e1 sinh sin 2 sinh 2 a22 bulunur. Bu eşitlik (5.20) de yerine yazılarak De2 e2 sinh sin 2 sinh 2 a22 e1 elde edilir. 5.1. Sonuç S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı spacelike eksenli spacelike yüzey verilsin. O zaman (u, v) , M üzerinde diferansiyellenebilir fonksiyon olmak üzere M yüzeyi üzerinde metrik , : du 2 2dv 2 olacak şekilde u ve v lokal koordinatları vardır. Yüzeyin Parametrizasyonunun Bulunması Şimdi M yüzeyi üzerindeki metrik , : du 2 2dv 2 olacak şekilde x x(u, v) yüzeyinin parametrizasyonunu elde edelim. 5.3. Teorem S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı spacelike eksenli spacelike yüzeyin x x(u, v) parametrizasyonu 71 x x uu u xv xuv v xv 2 a22 2 x xvv u xu kısmi türevli denklem sistemini sağlar. İspat D xu xu Dxu xu A ( xu ), xu xu , xu x ve xuu D xu xu olduğundan xuu x bulunur. xuv D xv xu ve D xv xu Dxv xu olduğundan xuv Dxv xu olur. Ayrıca De2 e1 sinh sin 2 sinh 2 olduğundan da a22 e2 (5.21) 72 xuv sinh sin 2 sinh 2 (5.22) a22 xv bulunur. (5.22) eşitliğini xv ile iç çarpıma tabi tutarak xuv , xv sinh sin sinh 2 2 a22 2 ve xv , xv 2 eşitliğinden sinh a22 sin 2 sinh 2 u (5.23) bulunur. Bulduğumuz bu eşitliği (5.22) de yerine yazarak xuv u x v elde edilir. D xv /||xv || xv /|| xv || v 3 xv 1 2 xvv ve x x xv x D xv /|| xv || xv /|| xv || Dxv /|| xv || xv /|| xv || A v , v , v x || xv || || xv || || xv || || xv || olduğundan D xv /|| xv || xv /|| xv || sinh sin 2 sinh 2 a22 xu a22 x 73 bulunur. Böylece xvv u xu v xv 2 a22 2 x olur. 5.2. Sonuç , S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı spacelike eksenli M yüzeyinin birim normal vektör alanı olmak üzere M yüzeyinin parametrizasyonu u D xu 0 v D xv a22 xv kısmi türevli denklem sistemini sağlar. İspat u D x a11 xu a12 xv u olduğundan u 0 . Öte yandan v D x v ve D xv a21 xu a22 xv olduğundan (5.24) 74 v a22 xv bulunur. 5.1. Önerme M , S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı spacelike eksenli bir yüzey ise a22 (v) olacak şekilde (v) diferansiyellenebilir fonksiyonu vardır. İspat uv vu 0 olduğundan D x (a22 xv ) 0 veya u (a22 )u xv a22 D xu xv 0 olur. Dolayısıyla Teorem5.1 den (a22 )u sinh sin sinh 2 2 (a22 ) 2 0 (5.25) diferansiyel denklemi elde edilir. Böylece (a22 )u u a 0 22 (5.26) veya ( a22 )u 0 (5.27) denkleminden a22 (v) olacak şekilde v -ye bağlı (v) diferansiyellenebilir fonksiyonu bulunur. 5.2. Önerme (5.28) 75 x x(u, v), S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı spacelike eksenli spacelike bir yüzeyin parametrizasyonu olsun. Eğer M üzerinde a22 0 ise x x(u, v) de Sitter uzayında bir düzlem belirtir. İspat M üzerinde a22 0 olsun. , sabit açılı M yüzeyinin birim normal vektör alanı olmak üzere M yüzeyinin parametrizasyonu (5.24) kısmi türevli denklem sistemini sağladığından u 0 v 0 kısmi türevli denklem sistemi sağlanır. Buradan da , M boyunca sabit bir vektör olmalıdır. Dolayısıyla M yüzeyinin normali sabit olduğundan x x(u, v) düzlem belirtir. Tezin kalan kısmında a22 0 olduğunu kabul edeceğiz. (5.25) de verilen (a22 )u sinh sin sinh 2 2 (a22 ) 2 0 diferansiyel denklemini çözersek a22 sin 2 sinh 2 , (v) sin 2 sinh 2 (v) u sinh (v) olacak şekilde bir (v) fonksiyonu vardır. (5.28) denkleminden (u, v) (v ) sin sinh 2 2 (u sinh (v)) (5.29) 76 olarak elde edilir. Özel olarak (v) ev sin 2 sinh 2 , (v) 1 alarak (5.21) denkleminde yerine ev yazarak xuu x v x e sinh x uv 1 uev sinh v v xvv ev sinh (uev sinh 1) xu ue sinh xv uev sinh 1 ev sin 2 sinh 2 (uev sinh 1) (uev sinh 1) 2 x (5.30) denklem sistemini elde ederiz. Şimdi aşağıdaki teoremi verebiliriz. 5.4. Teorem (5.30) denklem sistemini sağlayan x immersiyonu M nin u ve v lokal koordinatlarına göre xi (u, v) d1i (v) d 2i (v), i 1, 2,3, 4 2e sinh (uev sinh 1) 2 v şeklindedir. 5.1 Örnek de Sitter uzayında sabit timelike açılı spacelike eksenli spacelike M yüzeyi verilsin. X (M ), (M ) olmak üzere D x D x olduğundan 77 Dvi 1v1 2v2 3 olarak yazılır. Buradan 1 Dv , v1 , 2 Dv , v2 , 3 0 i i olmak üzere Dvi ai1v1 ai 2v2 olur. Dolayısıyla A (vi ) lineer dönüşümüne karşılık gelen matris 0 0 A 0 a22 dir. A lineer dönüşümünün karakteristik değerleri yani yüzeyin asli eğrilikleri K1 0, K2 a22 olur. Dolayısıyla p x(u0 ) noktasında M x(u) yüzeyinin de Sitter Gauss eğriliği ve de Sitter ortalama eğriliği Ke 0 ve Hd 1 a22 2 olarak elde edilir. Sabit Timelike Açılı Timelike Eksenli Spacelike Yüzeyler 5.5 Tanım 78 U IR 2 bir açık küme, x : U S13 embedding ve M x(U ), S13 uzayında spacelike yüzey olsun. , M üzerinde timelike birim normal vektör alanı olmak üzere eğer ( ,W ) timelike açısı sabit olacak şekilde bir W sabit timelike doğrultusu varsa M ye S13 de sabit timelike açılı timelike eksenli spacelike yüzey denir. , M yüzeyinin S13 de birim normal vektör alanı olmak üzere M yüzeyi timelike eksenli, sabit timelike açılı spacelike yüzey olsun. timelike vektörü ile W timelike vektörü arasındaki timelike açıyı , W timelike vektörü ile x spacelike vektörü arasındaki timelike açıyı da ile gösterelim. O halde ,W cosh , W , x sinh olur. Eğer 0 ise W olur. 0 ve M üzerinde genelliği bozmaz. W IR14 olmak üzere W WT W N şeklinde yazılır. O halde W W T 1 2 x olarak yazılabilir. Buradan W W T (cosh ) (sinh ) x olur ve || W T || sinh 2 sinh 2 0 olarak elde edilir. Dolayısıyla W , x sabit almak 79 WT e1 || W T || olmak üzere W sinh 2 sinh 2 e1 (cosh ) (sinh ) x bulunur. O halde de Sitter uzayındaki sabit doğrultu Wd sinh 2 sinh 2 e1 (cosh ) (5.31) şeklinde tek olarak bulunur. e2 , M üzerinde e1 ’e dik vektör alanı olmak üzere {e1 , e2 , , x}, M nin her noktasında IR14 ün ortonormal bazı olur. Wd , S13 de Sitter uzayında sabit bir vektör alanı olduğundan De2 Wd 0 dır. Dolayısıyla De2Wd De2Wd 0 . O halde De2Wd sinh 2 sinh 2 De2 e1 (cosh ) De2 0 elde edilir. Buradan sinh 2 sinh 2 a21 0 veya a21 a12 0 olarak elde edilir. (5.32) denkleminden (5.32) 80 De2 e1 cosh sinh 2 sinh 2 a22e2 (5.33) eşitliği elde edilir. Benzer şekilde Wd , S13 de sabit bir vektör alanı olduğundan De1Wd 0 dır. Ayrıca De1Wd De1Wd e1 ,Wd x olduğundan De1Wd 0 ve De1Wd sinh 2 sinh 2 x (5.34) elde edilir. Öte yandan De1Wd sinh 2 sinh 2 De1 e1 (cosh ) De1 ve (5.34) denkleminden sinh 2 sinh 2 De1 e1 (cosh ) De1 sinh 2 sinh 2 (5.35) olur. (5.35) denkleminin her iki tarafını vektörü ile iç çarpıma tabi tutarak a11 0 bulunur. Ayrıca (5.35) den De1 e1 x eşitliği elde edilir. 5.5. Teorem (5.36) 81 S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı timelike eksenli spacelike yüzey için D Levi-Civita konneksiyonu aşağıdaki gibidir. De1 e1 0 De2 e1 De1 e2 0 De2 e2 sinh sinh 2 sinh 2 sinh sinh 2 sinh 2 a22e2 a22e1 5.3. Sonuç S13 de sabit timelike açılı timelike eksenli spacelike bir M yüzeyi verilsin. O halde (u, v), M üzerinde diferansiyellenebilir bir fonksiyon olmak üzere M yüzeyi üzerindeki metrik , : du 2 2 dv2 olacak şekilde u ve v lokal koordinatları vardır. Yüzey Parametrizasyonunun Bulunması Şimdi M yüzeyi üzerindeki metrik , : du 2 2dv 2 olacak şekilde x x(u, v) yüzeyinin parametrizasyonunu elde edelim. 5.6. Teorem S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı timelike eksenli spacelike bir M yüzeyinin x x(u, v) parametrizasyonu x x uu u x xuv v v 2 2 xvv u xu xv a22 x (5.37) 82 kısmi türevli denklem sistemini sağlar. 5.4. Sonuç , S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı timelike eksenli spacelike M yüzeyinin birim normal vektör alanı olmak üzere M yüzeyinin parametrizasyonu u D xu 0 v D xv a22 xv (5.38) kısmi türevli denklem sistemini sağlar. 5.3. Önerme M , S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı timelike eksenli spacelike bir yüzey ise a22 (v) olacak şekilde v -ye bağlı (v) diferansiyellenebilir fonksiyonu vardır. İspat uv vu 0 olduğundan D xu (a22 xv ) 0 veya (a22 )u xv a22 D xu xv 0 (5.39) olur. Dolayısıyla (5.39) ve Teorem5.6 dan (a22 )u cosh sinh sinh 2 2 (a22 )2 0 diferansiyel denklemi elde edilir. Dolayısıyla (5.40) 83 (a22 )u u a 0 22 (5.41) veya ( a22 )u 0 (5.42) denkleminden a22 (v) (5.43) olacak şekilde v -ye bağlı (v) diferansiyellenebilir fonksiyonu vardır. 5.4. Önerme x x(u, v) , S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı timelike eksenli spacelike bir yüzeyin parametrizasyonu olsun. Eğer M üzerinde a22 0 ise x x(u, v) de Sitter uzayın bir düzlemini tanımlar. Tezin bundan sonraki kısmında a22 0 olduğunu kabul edeceğiz. (5.40) diferansiyel denklemini çözersek a22 sinh 2 sinh 2 u cosh (v) , (v) sinh 2 sinh 2 (v) (5.44) olacak şekilde bir (v) fonksiyonu vardır. (5.43) denkleminden (u, v) elde ederiz. (v ) sinh 2 sinh 2 (u cosh (v)) (5.45) 84 Özel olarak (v) ev sinh 2 sinh 2 ve (v) ev alarak (5.37) denklem sisteminin çözümünü aşağıdaki teoremdeki gibi ifade edebiliriz. 5.6. Teorem (5.37) denklem sistemini sağlayan x immersiyonu M nin u ve v lokal koordinatlarına göre xi (u, v) d1i (v) d 2i (v), i 1, 2,3, 4 e cosh (uev cosh 1)2 v şeklindedir. 5.1.2. Sabit Açılı Timelike Yüzeyler U IR 2 bir açık küme , x : U S13 embedding ve M x(U ), S13 uzayında timelike yüzey olsun. (M ) , M üzerindeki teğet vektör alanlarının modülü olsun. D, D ve D ile sırasıyla IR14 , S13 ve M nin Levi-Civita konneksiyonlarını belirtelim. O zaman ~ V , M nin IR14 deki ikinci temel formunu, T ve simgeleri de D X Y nin teğet ve normal bileşenlerini göstermek üzere X ,Y (M ) için DX Y ( D X Y )T , ~ V : (M ) (M ) (M ) , V ( X , Y ) ( D X Y ) ve D X Y D X Y X , Y x , D X Y DX Y V ( X , Y ) . (5.46) (5.46) denklemlerinin birincisine M nin S13 deki, ikincisine de M nin IR14 deki Gauss denklemi denir. 85 , M nin S13 deki normal vektör alanı olmak üzere A (X ) ve Bx (X ) dönüşümlerine D X ve D X x teğet bileşinlerine karşılık gelen M nin S13 ve IR14 deki Weingarten dönüşümleri denir. Buna göre A ( X ) D X D X x, x Bx ( X ) D X x D X x, (5.47) şeklindedir. A (X ) ve Bx (X ) in her bir p M için lineer ve self adjoint operatörler olduğu [11] den görülebilir. A (X ) ve Bx ( X ) in Ki (P) ve Ki ( P) öz değerlerine M yüzeyinin sırasıyla S13 ve IR14 deki asli eğrilikleri denir. Ayrıca X ,Y (M ) için ~ A ( X ),Y V ( X , Y ), ve ~ Bx ( X ),Y V ( X , Y ), x . V ( X , Y ) , M nin IR14 deki ikinci temel formu olduğundan V ( X , Y ) 1 2 x şekilde yazılabilir. Buradan da ~ V ( X , Y ) A ( X ),Y Bx ( X ),Y x bulunur. {v1 , v2 }, TpM teğet düzleminin bir bazı olmak üzere bundan sonra 86 ~ aij V (vi , v j ), A (vi ), v j ~ bij V (vi , v j ), x Bx (vi ), v j kısa gösterimini kullanacağız. O halde Dvi v j Dvi v j A (vi ), v j vi , v j x (5.48) olarak yazılır. {v1 , v2 } tabanının ortonormal olması halinde de Dvi v j Dvi v j aij (5.49) Gauss denklemini elde ederiz. Benzer şekilde weingarten denklemleri de Dvi ai1v1 ai 2v2 (5.50) Dvi x bi1v1 bi 2v2 (5.51) şeklindedir. Sabit Timelike Açılı Spacelike Eksenli Timelike Yüzeyler 5.6. Tanım U IR 2 bir açık küme, x : U S13 embedding ve M x(U ), S13 uzayında timelike yüzey olsun. , M üzerinde spacelike birim normal vektör alanı olmak üzere eğer M üzerinde ( ,W ) timelike açısı sabit olacak şekilde bir W sabit spacelike doğrultusu varsa M ye S13 de sabit timelike açılı spacelike eksenli timelike yüzey denir. 87 , M yüzeyinin S13 de birim normal vektörü olmak üzere M spacelike eksenli sabit timelike açılı timelike yüzey olsun. O zaman , W spacelike vektörleri arasındaki timelike açıyı ile gösterirsek ,W cosh olur. Eğer 0 ise W dir. 0 almak genelliği bozmaz. 5.7. Teorem x,W IR14 iki spacelike vektör olsun. W , x spacelike vektörleri arasındaki açı olmak üzere i) spacelike iki vektör arasındaki spacelike açı ise W , x cos olmak üzere W sin 2 cosh 2 e1 (cosh ) (cos ) x ve de Sitter uzayındaki sabit doğrultu Wd sin 2 cosh 2 e1 (cosh ) (5.52) şeklindedir. ii) spacelike iki vektör arasındaki timelike açı ise W , x cosh olmak üzere W cosh 2 sinh 2 e1 (cosh ) (cosh ) x ve de Sitter uzayındaki sabit doğrultu Wd cosh 2 sinh 2 e1 (cosh ) şeklindedir. (5.53) 88 WT , M üzerinde birim teğet vektör alanı, e2 , M üzerinde e1 ’e dik vektör e1 || W T || alanı olmak üzere {e1 , e2 , , x}, M nin her noktasında IR14 ün ortonormal bazı olur. Wd , S13 de Sitter uzayında sabit bir vektör alanı olduğundan De2Wd 0 dır. Dolayısıyla De2Wd De2Wd 0 olur. O halde De2Wd sin 2 cosh 2 De2 e1 (cosh ) De2 0 olduğundan sin 2 cosh 2 De2 e1 (cosh ) De2 0 (5.54) elde edilir. Bu eşitliğin her iki tarafının vektörü ile iç çarpımı alınırsa sin 2 cosh 2 a21 0 ve buradan da sin 2 cosh 2 0 olmak üzere a21 a12 0 elde edilir. Dolayısıyla (5.54) denkleminden De2 e1 cosh sin 2 cosh 2 a22e2 (5.55) eşitliği elde edilir. Benzer şekilde Wd , S13 de Sitter uzayında sabit bir vektör alanı olduğundan De1Wd 0 dır. Ayrıca 89 De1Wd De1Wd e1 ,Wd x olduğundan De1Wd 0 ve De1Wd sin 2 cosh 2 x (5.56) elde edilir. De1Wd sin 2 cosh 2 De1 e1 (cosh ) De1 ve (5.56) eşitliğinden sin 2 cosh 2 De1 e1 (cosh ) De1 sin 2 cosh 2 x (5.57) elde edilir. (5.57) denkleminin her iki tarafını ile iç çarpıma tabi tutarsak a11 0 bulunur. Ayrıca (5.57) den De1 e1 x (5.58) eşitliği elde edilir. 5.8. Teorem S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı sabit spacelike eksenli timelike bir yüzey için D Levi-Civita konneksiyonu aşağıdaki şekildedir. De1 e1 0 De2 e1 cosh sin 2 cosh 2 a22e2 90 De1 e2 0 De2 e2 cosh sin 2 cosh 2 a22e1 5.5. Sonuç S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı spacelike eksenli timelike bir M yüzeyi verilsin. O zaman (u, v), M yüzeyi üzerinde diferansiyellenebilir bir fonksiyon olmak üzere M yüzeyi üzerindeki metrik , : du 2 2dv2 olacak şekilde u ve v lokal koordinatları vardır. Yüzey Parametrizasyonunun Bulunması Şimdi yukarıdaki sonuçta verilen M yüzeyi üzerindeki metrik , : du 2 2dv2 olacak şekilde x x(u, v) yüzeyinin parametrizasyonunu elde edelim. 5.6. Sonuç S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı spacelike eksenli timelike bir M yüzeyinin x x(u, v) parametrizasyonu x x uu u x xuv v v 2 2 xvv u xu xv a22 x (5.59) kısmi türevli diferansiyel denklem sistemini sağlar. 5.7. Sonuç ,sabit timelike açılı spacelike eksenli timelike M yüzeyinin birim normal vektör alanı olmak üzere M yüzeyinin parametrizasyonu 91 u D xu 0 v D xv a22 xv (5.60) kısmi türevli diferansiyel denklem sistemini sağlar. 5.5. Önerme M , sabit timelike açılı spacelike eksenli timelike bir yüzey ise a22 (v) olacak şekilde (v) diferansiyellenebilir fonksiyonu vardır. İspat: uv vu olduğundan D xu (a22xv ) 0 veya (a22 )u xv a22 D xu xv 0 olur. Buradan da (a22 )u cosh sin 2 cosh 2 (a22 ) 2 0 (5.61) diferansiyel denklemi elde edilir. Dolayısıyla (a22 )u u (a ) 0 22 (5.62) veya ( a22 )u 0 denkleminden (5.63) 92 a22 (v) (5.64) olacak şekilde v -ye bağlı (v) diferansiyellenebilir fonksiyonu bulunur. 5.6. Önerme x x(u, v), S13 de Sitter uzayında sabit timelike açılı spacelike eksenli timelike yüzey olsun. Eğer M üzerinde a22 0 ise x x(u, v) de Sitter uzayında bir düzlem belirtir. Tezin kalan kısmında a22 0 olduğunu kabul edeceğiz. (5.61) denkleminden a22 sin 2 cosh 2 , (v) sin 2 cosh 2 (v) u cosh (v) olacak şekilde bir (v) fonksiyonu vardır. (5.64) denkleminden (u, v) (v) sin 2 cosh 2 (u cosh (v)) . (5.65) Özel olarak (v) v sin 2 cosh 2 ve (v) ln v seçelim. Şimdi aşağıdaki teoremi verebiliriz. 5.9. Teorem (5.59) denklem sistemini sağlayan x immersiyonu M nin u, v lokal koordinatlarına göre xi (u, v) d1i (v) d 2i (v), i 1, 2,3, 4 2cosh (u cosh ln v)2 şeklindedir. 93 Sabit Spacelike Açılı Spacelike Eksenli Timelike Yüzeyler 5.7 Tanım U IR 2 bir açık küme, x : U S13 embedding ve M x(u), S13 uzayında timelike yüzey olsun. Eğer M üzerinde ( ,W ) spacelike açısı sabit olacak şekilde sabit bir W spacelike doğrultusu varsa M ye S13 de sabit spacelike açılı spacelike eksenli timelike yüzey denir. , M yüzeyinin S13 de birim normal vektör alanı olmak üzere M yüzeyi sabit spacelike açılı sabit spacelike eksenli timelike bir yüzey olsun. O zaman , W spacelike vektörleri arasındaki spacelike açıyı , W , x spacelike vektörleri arasındaki timelike açıyı da ile gösterelim. O halde ,W cos , W , x cosh olur. Eğer 0 ise W olur. 0 ve M üzerinde genelliği bozmaz. W IR14 olmak üzere W WT W N şeklinde yazılır. O halde W W T 1 2 x olarak yazılabilir. Buradan W W T (cos ) (cosh ) x olur ve || W T || sin 2 cosh 2 0 W , x sabit almak 94 WT şeklinde elde edilir. Dolayısıyla e1 || W T || olmak üzere W sin 2 cosh 2 e1 (cos ) (cosh ) x bulunur. O halde de Sitter uzayındaki sabit doğrultu Wd sin 2 cosh 2 e1 (cos ) (5.66) şeklinde tek olarak bulunur. e2 , M üzerinde e1 ’e dik vektör alanı olmak üzere {e1 , e2 , , x}, M nin her noktasında IR14 ün ortonormal bazı olur. Wd , S13 de sabit bir vektör alanı olduğundan De2 Wd 0 dır. Dolayısıyla D e2 Wd D e2 Wd 0 . O halde De2Wd sin 2 cosh 2 De2 e1 (cos ) De2 0 olduğundan sin 2 cosh 2 De2 e1 (cos ) De2 0 elde edilir. Buradan a21 a12 0 olarak elde edilir. Dolayısıyla (5.67) denkleminden (5.67) 95 De2 e1 cos sin 2 cosh 2 a22e2 (5.68) eşitliği elde edilir. Benzer şekilde Wd , S13 de sabit bir vektör alanı olduğundan De1Wd 0 dır. O halde De1Wd 0 , De1Wd sin 2 cosh 2 x (5.69) elde edilir. De1Wd sin 2 cosh 2 De1 e1 (cos ) De1 ve (5.69) eşitliğinden sin 2 cosh 2 De1 e1 (cos ) De1 sin 2 cosh 2 x (5.70) olur. (5.70) denkleminin her iki tarafını ile iç çarpıma tabi tutarak a11 0 bulunur. Ayrıca (5.70) den De1 e1 x (5.71) eşitliği elde edilir. 5.10. Teorem S13 de Sitter uzayında sabit spacelike açılı spacelike eksenli bir yüzey için D Levi- Civita konneksiyonu aşağıdaki şekildedir. De1 e1 0 De2 e1 cos sin 2 cosh 2 a22e2 96 De1 e2 0 De2 e2 cos sin 2 cosh 2 a22e1 5.8. Sonuç S13 de sabit spacelike açılı sabit spacelike eksenli timelike bir M yüzeyi verilsin. O zaman (u, v), M üzerinde diferansiyellenebilir bir fonksiyon olmak üzere M yüzeyi üzerindeki metrik , : du 2 2dv2 olacak şekilde u ve v lokal koordinatları vardır. Yüzey Parametrizasyonunun Bulunması Şimdi yukarıdaki sonuçta verilen M yüzeyi üzerindeki metrik , : du 2 2dv2 olacak şekilde x x(u, v) yüzeyinin parametrizasyonunu bulalım. 5.11 Teorem S13 de sabit spacelike açılı sabit spacelike eksenli timelike M yüzeyinin x x(u, v) parametrizasyonu x x uu u xv xuv v xv 2 a22 2 x xvv u xu (5.72) kısmi türevli denklem sistemini sağlar. 5.9. Sonuç , sabit spacelike açılı sabit spacelike eksenli timelike bir M yüzeyinin normal vektörü olmak üzere M yüzeyinin parametrizasyonu 97 D x 0 u u v D xv a22 xv (5.73) kısmi türevli denklem sistemini sağlar. 5.6. Önerme M , sabit spacelike açılı sabit spacelike eksenli timelike bir yüzey ise a22 (v) olacak şekilde (v) diferansiyellenebilir fonksiyonu vardır. İspat uv vu 0 olduğundan D xu (a22xv ) 0 . O halde (a22 )u cos sin 2 cosh 2 (a22 ) 2 0 (5.74) diferansiyel denklemi elde edilir. Dolayısıyla (a22 )u u a 0 22 (5.75) veya ( a22 )u 0 (5.76) denkleminden a22 (v) (5.77) 98 olacak şekilde (v) diferansiyellenebilir fonksiyonu vardır. 5.7. Önerme x x(u, v), S13 de Sitter uzayında sabit spacelike açılı spacelike eksenli timelike yüzeyin parametrizasyonu olsun. Eğer M üzerinde a22 0 ise x x(u, v) de Sitter uzayında bir düzlem belirtir. Tezin kalan kısmında a22 0 olduğunu kabul edeceğiz. cos (a22 )u sin cosh 2 2 (a22 ) 2 0 diferansiyel denkleminden a22 sin 2 cosh 2 u cos (v) , (v) sin 2 cosh 2 (v) (5.78) olacak şekilde bir (v) fonksiyonu vardır. Dolayısıyla (5.77) denkleminden (u, v) (v ) sin 2 cosh 2 (u cos (v)) (5.79) elde ederiz. Burada özel olarak (v) v sin 2 cosh 2 ve (v) ln v seçelim. Şimdi aşağıdaki teoremi verebiliriz. 5.11. Teorem (5.72) denklem sistemini sağlayan x immersiyonu M nin u, v lokal koordinatlarına göre 99 xi (u, v) d1i (v) d 2i (v), i 1, 2,3, 4 2cos (u cos ln v)2 şeklindedir. 100 6. DE SİTTER UZAYINDA SABİT AÇILI YÜZEY ÖRNEKLERİ 6.1. de Sitter Uzayında Sabit Açılı Spacelike Teğet Yüzeyler Bu bölümde de Sitter uzayında spacelike teğet yüzeyleri çalışacağız. : I S13 IR14 yay parametresi ile verilen spacelike eğri olsun. x(s, t ) (cos t ) (s) (sin t ) '(s),(s, t ) I IR (6.1) olmak üzere eğrisi ile üretilen M teğet yüzeyini tanımlayalım. M yüzeyinin ( s, t ) noktasındaki teğet düzlemi {xs , xt } ile üretilir. xs (cos t ) '( s) (sin t ) ''( s) xt ( sin t ) ( s) (cos t ) '( s) olmak üzere {xs , xt } tabanına göre M yüzeyinin I. temel formunun katsayıları E 1 (sin 2 t ) Kd2 (s), F 1, G 1 , olur. O halde EG F 2 0 olduğundan M yüzeyi spacelike bir yüzeydir. O halde x( s, t ) cos t ( s) sin t t ( s) xs ( s, t ) sin t ( s) cos t t ( s) d ( s)sin t n( s) xt ( s, t ) sin t ( s) cos t t ( s) şeklinde elde edilir. Öte yandan yüzeyimizin normal vektörü e x xs xt ' '' || x xs xt || | d | şeklindedir. 101 6.1.1. Timelike Açılı Spacelike Eksenli Spacelike Teğet Yüzeyler Burada özel olarak de Sitter uzayında sabit timelike açılı spacelike eksenli teğet yüzeyleri inceleyelim. Sabit timelike açılı spacelike eksenli spacelike yüzeyin Wd doğrultusu Wd ( sin 2 sinh 2 )e1 (sinh ) şeklinde idi. e1 xs ,|| xs || 1 sin 2 t d2 ( s), e || xs || olmak üzere timelike açılı spacelike eksenli spacelike teğet yüzeyinin doğrultusu Wd ( sin t sin 2 sinh 2 sin 2 sinh 2 ) ( s ) (cos t )t ( s) 1 sin 2 t d2 ( s) 1 sin 2 t d2 ( s) ( d ( s) sin t sin 2 sinh 2 )n( s) (sinh )e( s) 1 sin 2 t d2 ( s) olarak elde edilir. 6.1. Teorem : I IR S13 , d 0 olacak şekilde bir eğri olsun. (6.1) teğet yüzeyinin sabit timelike açılı, spacelike eksenli bir yüzey olması için gerekli ve yeterli koşul ( s) eğrisinin de Sitter uzayında düzlemsel olmasıdır. İspat : I S13 , d 0 olacak şekilde bir eğri olmak üzere x(s, t ) teğet yüzeyi sabit timelike açılı, spacelike eksenli bir yüzey olsun. O halde, 102 x xs xt e( s) || x xs xt || olduğundan ,Wd e(s),Wd sinh (6.2) olacak şekilde 0 reel sayısı vardır. (6.2) eşitliğinin her iki tarafının s ye göre türevini alırsak e' ( s),Wd 0 olur. Ayrıca Frenet denklem sisteminden e' (s) d (s)n(s) olduğundan d (s) n(s),Wd 0 olur. O halde n(s),Wd 0 veya d (s) 0 olur. Eğer n(s),Wd 0 ise o halde d ( s)sin t sin 2 sinh 2 0 1 sin 2 t d2 ( s) buradan da d (s)sin t 0, d 0 olacağından sin t 0 olur ki bu da (6.3) 103 t 0 olması demektir. Bu da teğet yüzeyin tanımıyla çelişir. O halde (6.3) eşitliğinde d (s) 0 olur. Bu ise - eğrisinin de Sitter uzayında düzlemsel bir eğri olduğunu gösterir. 6.1. Uyarı Burada de Sitter uzayında sabit timelike açılı spacelike eksenli spacelike yüzeyin sabit doğrultusu Wd cosh 2 cosh 2 e1 sinh olarak alınırsa da benzer sonuçlar elde edilir. 6.1. Örnek : I S13 IR14 , (s) (s sinh(arccos hs), s cosh(arccos hs), 1 s 2 ,0) parametrizasyonu ile verilen regüler bir eğri olun. - eğrisi yardımı ile üretilen (6.1) M teğet yüzeyinin stereografik izdüşüm altındaki görüntüsü aşağıdaki gibidir. 104 Şekil 6.1. de Sitter uzayında timelike açılı spacelike eksenli spacelike teğet yüzey 6.1.2 Timelike Açılı Timelike Eksenli Spacelike Teğet Yüzeyler Bu bölümde de Sitter uzayında sabit timelike açılı timelike eksenli teğet yüzeyleri inceleyeceğiz. Sabit timelike açılı timelike eksenli spacelike yüzeyin Wd doğrultusu Wd sinh 2 sinh 2 e1 cosh şeklinde idi. O halde 105 e1 xs ,|| xs || 1 sin 2 t d2 || xs || olmak üzere timelike açılı timelike eksenli spacelike teğet yüzeyin doğrultusu Wd ( sin t sinh 2 sinh 2 1 sin 2 t d2 ( s) ( d ( s)sin t ) ( s) (cos t sinh 2 sinh 2 1 sin 2 t d2 ( s) sinh 2 sinh 2 1 sin 2 t d2 ( s) )t ( s) )n( s) (cosh )e( s) olarak elde edilir. 6.2. Teorem : I IR S13 , d 0 olacak şekilde bir eğri olsun. Eğer (6.1) teğet yüzeyi sabit timelike açılı timelike eksenli bir yüzey ise ( s) eğrisi de Sitter uzayında düzlemseldir. 6.2. Örnek : I S13 IR14 , ( s) (1, 2 cos s s , 2 sin , 0) parametrizasyonu ile verilen 2 2 regüler bir eğri olun. - eğrisi yardımı ile üretilen M teğet yüzeyinin stereografik izdüşüm altındaki görüntüsü aşağıdaki gibidir. 106 Şekil 6.2. de Sitter uzayında timelike açılı timelike eksenli spacelike teğet yüzey 6.2. de Sitter Uzayında Sabit Açılı Timelike Teğet Yüzeyler Bu bölümde de Sitter uzayında timelike teğet yüzeyleri çalışacağız. : I S13 IR14 yay parametresi ile verilen timelike regüler eğri olsun. x(s, t ) cosh t (s) sinh t '(s),(s, t ) I IR (6.4) olmak üzere - eğrisi ile üretilen M teğet yüzeyini tanımlayalım. M yüzeyinin ( s, t ) noktasındaki teğet düzlemi {xs , xt } ile üretilir. 107 xs cosh t '( s) sinh t ''( s) xt sinh t ( s) cosh t '( s) olmak üzere {xs , xt } tabanına göre M yüzeyinin birinci temel formunun katsayıları E 1 sinh 2 t Kd2 (s), F 1, G 1 olur. O halde EG F 2 0 olduğundan M yüzeyi timelike bir yüzeydir. Dolayısıyla x( s, t ) cosh t ( s) sinh t t ( s) xs ( s, t ) sinh t ( s) cosh t t ( s) d ( s ) sinh t n( s ) xt ( s, t ) sinh t ( s) cosh t t ( s) olur. Şimdi yüzeyimizin normal vektörünü bulalım. e x xs xt idi. Burada || x xs xt || x xs xt sinh t ( ' ' ' ), || x xs xt ||| d sinh t | olmak üzere e ' '' , d ( s) 0 | d | olarak elde edilir. 6.2.1. Timelike Açılı Spacelike Eksenli Timelike Teğet Yüzeyler Burada özel olarak de Sitter uzayında sabit timelike açılı spacelike eksenli timelike teğet yüzeyleri inceleyeceğiz. Sabit timelike açılı spacelike eksenli timelike bir yüzeyin Wd doğrultusu Wd sin 2 cosh 2 e1 (cosh ) idi. O halde 108 e1 xs ,|| xs || 1 d2 ( s)sinh 2 t , ( s) e( s) || xs || olmak üzere timelike açılı spacelike eksenli timelike teğet yüzeyin doğrultusu (sinh t Wd sin 2 cosh 2 1 sinh 2 t d2 ( s) ( d ( s)sinh t ) ( s) (cosh t sin 2 cosh 2 1 sinh 2 t d2 ( s) sin 2 cosh 2 1 sinh 2 t d2 ( s) )t ( s) )n( s) (cosh )e( s) olarak elde edilir. 6.3. Teorem : I IR S13 , d 0 olacak şekilde bir eğri olsun. Eğer (6.4) teğet yüzeyi sabit timelike açılı spacelike eksenli timelike bir yüzey ise ( s) eğrisi de Sitter uzayında düzlemseldir. 6.2.2. Spacelike Açılı Spacelike Eksenli Timelike Teğet Yüzeyler Bu bölümde de Sitter uzayında sabit spacelike açılı spacelike eksenli timelike teğet yüzeyleri çalışacağız. Sabit spacelike açılı spacelike eksenli timelike yüzeyin Wd doğrultusu Wd sin 2 cosh 2 e1 (cos ) idi. O halde e1 xs ,|| xs || 1 sinh 2 t d2 ( s) || xs || olmak üzere spacelike açılı spacelike eksenli timelike teğet yüzeyin doğrultusu 109 Wd (sinh t sin 2 cosh 2 1 sinh 2 t d2 ( s) ( d ( s)sinh t ) ( s) (cosh t sin 2 cosh 2 1 sinh 2 t d2 ( s) sin 2 cosh 2 1 sinh 2 t d2 ( s) )t ( s) )n( s) (cosh )e( s) olarak elde edilir. 6.4. Teorem : I IR S13 , d 0 olacak şekilde bir eğri olsun. Eğer (6.4) teğet yüzeyi sabit spacelike açılı spacelike eksenli timelike bir yüzey ise ( s) eğrisi de Sitter uzayında düzlemseldir. 110 KAYNAKLAR 1. Munteanu, M.I., Nistor, A.I., “A new approach on constant angle surfaces in E³” , Turk T.Math.,33:169-178 (2009). 2. Di Scala, A.J., Ruiz-Hernandez, G., “Helix submanifolds of Euclidean space”, Monatsh. Math. DOI 10.1007 / s00605-008-0031-9. 3. Ruiz-Hernandez, G., “Helix, shadow boundary and minimal submanifolds”, Illinois J. Math.,52:1385-1397 (2008). 4. Cermelli, P., Di Scala, A.J., “Constant angle surfaces in liquid crystals”, Phylos. Magazine, 87:1871-1888 (2007). 5. Dillen, F., Fastenakels, J., Van der Veken, J., Vrancken, L., “Constant angle surfaces in S²×R” , Monaths. Math. , 152:89-96 (2007). 6. Dillen, F. and Munteanu, M. I., “Constant angle surfaces in H²×R” , Bull. Braz. Math. soc. , 40:85-97 (2009). 7. Fastenakels, J., Munteanu, M. I. , Van der Veken, J., “Constant angle surfaces in the Heisenberg group”, Acta Math. Sinica (English Series), 27:747-756 (2011). 8. Lopez, R., Munteanu, M.I., “Constant angle surfaces in Minkowski space”, Bulletin of the Belgian Math. So. Simon Stevin, 18:2,271-286 (2011). 9. Ratcliffe, J.G., “Foundations of Hyperbolic Manifolds”, Springer-Verlag, Berlin, 36 (1994). 10. Hacısalihoğlu, H.H., “İki ve Üç Boyutlu Uzaylarda Dönüşümler ve Geometriler”, A.Ü.Fen Fakültesi, Ankara, 18-43 (1998). 11. O’neil, B., “Semi-Riemannian Geometry”, Academic Press., London, (1983). 111 12. Thas, C., “A gauss map on hypersurfaces of submanıfolds ın Euclıdean spaces”, J.Korean Math.Soc., 16:1 (1979). 13. Vinberg, E.B., “Geometry II, Encyclopaedia of Mathematical Sciences”, Springer-Verlag, 4-79 (1993). 14. Izumıya, S., Sajı, K., Takahashı, M., “Horospherical flat surfaces in Hyperbolic 3-space”, J.Math.Soc.Japan, 87:789-849 (2010). 15. Barros, M., “General Helices and a Theorem of Lancret”, Proceedıngs of the American Marhematical Society, 125:1503-1509 (1997). 16. Izumıya, S., Peı, D., Fuster, M.D.C.R., “The horospherical geometry of surfaces ın hyperbolic 4-spaces”,Israel Journal of Mathematıcs, 154:361-379 (2006). 17. Izumıya, S., Peı, D., Sano, T., “Sıngularities of hyperbolic gauss map”, London Math.Soc.,3:485-512 (2003). 18. Takızawa, C., Tsukada, K., “Horocyclic surfaces in hyperbolic 3-space”, Kyushu J.Math., 63:269-284 (2009). 19. Izumıya, S., Fuster, M.D.C.R. , “The horospherical Gauss-Bonnet type theorem in hyperbolic space”, J.Math.Soc.Japan, 58:965-984 (2006). 20. Fenchel, W., “Elementary Geometry in Hyperbolic Space”, Walter de Gruyter,New York , 1989. 21. Lopez, R., “Differential Geometry of Curves and Surfaces in Lorentz-Minkowski Space”, Instituto de Matematica e Estatıstica (IME-USP) University of Saol Paulo, Brasil, 1-4 (2008). 22. Kasedou, M., “Differential Geometry of Spacelike submanıfolds ın de Sitter Space” , Hokkaido Universty Sapporo 060-0810, Japan. 23. Kasedou, M., “Spacelike Submanifolds in de Sitter Space” , Demonstratıo Mathematıca, XLIII , 2010. 112 24. Karlığa, B.,“On the Generalized Stereographic Projection”, Beitrage zur Algebra and Geometrie Contrıbutıons to Algebra and Geometry, 2:329-336,37(1996). 25. Mak, M., “Genelleştirilmiş Stereografik İzdüşüm ve İnversiyon”, Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Ankara, Yüksek Lisans Tezi, 26-37(2008). 113 ÖZGEÇMİŞ Kişisel Bilgiler Soyadı, adı : MERT, Tuğba Uyruğu : T.C. Doğum tarihi ve yeri : 21.12.1984, Sivas Medeni hali : Bekar Telefon : 0 (346) 219 10 10 – 3140 e-mail : [email protected] Eğitim Derece Eğitim Birimi Yüksek lisans Cumhuriyet Üniversitesi /Matematik Bölümü 2009 Lisans Cumhuriyet Üniversitesi/Matematik Bölümü 2006 Lise Sivas Lisesi 1996 Mezuniyet tarihi İş Deneyimi Yıl 2007- Yer Cumhuriyet Üniversitesi Yabancı Dil İngilizce Hobiler Yüzme , Müzik , Tenis Görev Araştırma Görevlisi