Haberleşme - Delta Otomasyon

Uyarı
TÜRKÇE
Üründe oluşabilecek arızaları ve kişisel zararları önlemek için çalışmaya başlamadan önce lütfen bu bilgi
dokümanını tamamen okuyunuz.
Bağlantıları yapmadan önce enerjiyi kesiniz.
Bu bilgi dokümanı IFD9502’nin elektriksel özellikleri, fonksiyonları, bağlantısı, arıza teşhisi ve çevre donanımları
hakkında tanıtıcı bilgiler sağlar. Bu dokümanın içinde DeviceNet Protokolü ile ilgili bilgi mevcut değildir. DeviceNet
Protokolü ile ilgili daha detaylı bilgi için lütfen ilgili dokümanları ve literatürleri inceleyin.
IFD9502 ürünü AÇIK-TĐP bir ünite olup toz, rutubet, elektrik şoku ve titreşimin olduğu ortamlardan uzak yerlere
kurulmalıdır. Ayrıca cihaza doğrudan müdahale edilmesini engelleyecek önlemler alınmalıdır. (Örneğin cihazın
bulunduğu panoya kilit konulması gibi). Aksi durumda yanlış kullanım sonucu ürün zarar görebilir..
IFD9502 çalışan makine veya donanımı kontrol etmek için kullanılır. Ürünün zarar görmesini engellemek için
kurulumu, çalışması, bağlantısı ve bakımı yetkili teknisyenler tarafından yapılmalıdır.
I/O terminallerine AC power bağlamayın; bu durum ciddi hasarlara yol açabilir. Ürüne enerji vermeden önce tüm
bağlantıları kontrol edin ve enerji verildikten sonra terminallere dokunmayın. Elektromanyetik gürültüyü engellemek
için topraklama
terminalinin bağlantısının doğru yapıldığından emin olun.
Önsöz
DELTA IFD9502 DeviceNet haberleşme modülünü seçtiğiniz için teşekkürler. IFD9502 DELTA’nın
Programlanabilir Lojik Kontrolleri, AC Motor sürücüleri, Servo Sürücüler, Sıcaklık Kontrol Cihazları ve DOP
Operatör Panelleri ile DeviceNet arasındaki bağlantıya uygulanabilir. Ayrıca IFD9502, Modbus protokolüne
sahip özel cihazlar ile DeviceNet arası bağlantı uygulamalarında özel fonksiyon sağlar.
Fonksiyonlar
Sadece grup 2 donanımları destekler
Seçim desteği
Önceden tanımlanan master/slave bağlantı
grubuna açık bağlantıyı destekler.
DeviceNet konfigurasyon EDS dosyalarını
destekler
Ürün Profili ve Taslağı
1
5
2
6
7
1
2
3
4
Haberleşme Portu
5
6
7
8
SP (Scan Port) indikatör
3
9
4
10
Birim: mm
8
Adres setup anahtarı
Fonksiyon setup DIP anahtarı
Fonksiyon setup anahtarı üzerinde
komut
MS (Module Status) indikatör
NS (Network Status) indikatör
DeviceNet konnektör
DIN ray
DIN ray klipsi
Özellikler
DeviceNet Konnektör
Tip
Sökülüp takılabilir konnektör (5.08mm)
Đletişim metodu
CAN
Đletişim kablosu
2 haberleşme kablosu, 2 power kablosu ve 1 ekranlı kablo
Elektriksel izolasyon
500V DC
Haberleşme
Mesaj tip
I/O seçimi; belirgin
Seri iletişim hızı
125kbps; 250kbps; 500kbps
Donanım tipi
12
Fabrika ID
799 (Delta Electronics, Inc.)
Elektriksel Özellikler
Voltaj
11 ~ 25V DC (network’teki power kablosundan)
Akım
28mA (tipik), 125mA impulse akımı (24V DC)
Çalışma Ortamı
Standart
IEC 61131-2, UL508
Saklama/Çalışma
Saklama: -25°C~70°C (sıcaklık), 5~95% (nem)
Çalışma: 0°C~55°C (sıcaklık), 50~95% (nem); kirlilik der ecesi 2
Şok/Titreşim bağışıklığı
Uluslararası standart: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
Gürültü bağışıklığı
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz~1,000MHz, 1.4GHz~2GHz,10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Haberleşme I/O: 1KV
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Hava Boşatma
Sertifikalar
CE, UL
Kurulum ve Bağlantı
IFD9502’yi yerleştirirken cihaz üzerinde oluşan sıcaklığı
gidermek için kenarlarda yeterli boşluk bırakınız.(şekle bakınız)
I/O sinyal kablolarını ve enerji kablolarını birbirine yakın
mesafede kullanmayınız.
28-12AWG
<1.5mm
I/O terminallerinde tek veya çok damarlı kablo kullanılabilir.
(28-12AWG 1.5mm) (özellikler için şekle bakınız)
Terminal vidaları iyi sıkıştırılmalıdır(4.75kg/cm-4.12 in-lbs).
Sadece bakır kablo kullanılmalıdır.( 60°C /75°C)
Parçalar
DeviceNet Konnektör
DeviceNet network ile bağlantı için, IFD9502 ile birlikte gelen konnektörü kullanabilir veya satın alabilirsiniz
PIN
Sinyal
Renk
Tanım
1
V-
Siyah
0V DC
2
CAN_L
Mavi
Sinyal-
3
SHIELD
---
Ekranlı kablo
4
CAN_H
Beyaz
Sinyal+
5
V+
Kırmızı
24V DC
5
4
3
2
1
Adres Anahtarı
1
0
x10
Đki rotary adres kurulum anahtarları ,DeviceNet network node adresini decimal form
da ayarlamak içindir. Kurulum aralığı: 00 ~ 63 (64 ~99 yasak)
x10
5
5
0
0
Örnek:
Eğer IFD95502’nin haberleşme adresini 26 ayarlamak isteniyorsa, basitçe X101 no’ya karşılık gelen rotary
anahtarı “2” ve X100 no’ya karşılık gelen rotary anahtarı “6” ayarlanmalıdır.
Adres Ayarı
0…63
Diğerleri
Açıklama
Geçerli DeviceNet haberleşme adresi
Geçersiz DeviceNet haberleşme adresi
Not: Anahtarların değişen değerleri IFD9502 enerjisi kesilip tekrar verildiği zaman geçerli olur.
IFD9502 çalışıyor iken haberleşme adresinde yapılan değişim geçerli olmaz.
Fonksiyon Anahtarı
SW3
ON
DIP anahtarı , IFD9502’ye bağlı donanım için, DeviceNet master istasyonun ve
IFD9502’nin haberleşme portu ve haberleşme hızı ayarında kullanılır..
DIP
1 2 3 456 78
IFD9502’ye Bağlı Donanım Seçme
PIN1
PIN2
PIN3
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
Donanım
PIN1
PIN2
PIN3
Donanım
AC motor sürücü
ON
OFF
ON
Đnsan makina arayüzü
OFF
PLC
OFF
ON
ON
Özel donanım
ON
OFF
Sıcaklık kontrol cihazı
ON
ON
ON
Dahili kullanım
OFF
ON
Servo sürücü
Örnek:
IFD9502 donanım olarak Delta servo sürücü bağlı ise, Anahtarın PIN 3 anahtarı “On”, PIN1 ve PIN2 “OFF”
yapılarak yeniden enerji vermek gerekir.
Not: Anahtarının değişen değerleri enerji kesilip verildikten sonra aktif olur. IFD9502 çalışıyor iken yapılan
değişiklikler geçersizdir.
IFD9502 Haberleşme Modu Seçimi
PIN4
PIN5
Haberleşme Modu
PIN4
PIN5
Haberleşme Modu
OFF
OFF
RS-485
ON
OFF
Yanlış seçim
ON
ON
RS-232
OFF
ON
Yanlış seçim
Not: Haberleşme modunun değişen değerleri sadece enerji kesilip tekrar verildiği zaman aktif olur. IFD9502 çalışıyor
iken yapılan değişiklikler geçersizdir.
Haberleşme Hızını Ayarlama
PIN 6
PIN7
OFF
OFF
ON
OFF
PIN8
Rezerve
Haberleşme Hızı
PIN 6
PIN7
125kbps
OFF
ON
250kbps
ON
ON
PIN8
Rezerve
Haberleşme Hızı
500kbps
Otomatik baud-rate algılama
Not: DeviceNet haberleşme hızı ayarı sadece enerji kesilip tekrar verildiği zaman aktif olur. IFD9502 çalışıyor iken
yapılan değişiklikler geçersizdir.
IFD9502 üzerindeki Haberleşme Portları
PORT2
IFD9502 üzerindeki haberleşme portları donanımların bağlantısı için kullanılır.
(Delta PLC, Delta AC motor sürücü, Delta sıcaklık kontrol cihazı, Delta servo
sürücü, Delta DOP operator paneli ve özel donanımlar)
PORT1
PORT 1
PORT 1 Taslağı
Terminal No.
Açıklama
1
N.C.
2
GND
3
DATA-
4
DATA+
5
N.C.
6
N.C.
6
5
4
3
2
1
PORT1
Not: PORT1 sadece RS-485 haberleşmeyi destekler
PORT 2
PORT 2 Taslağı
1
6
2
7
3
8
4
9
5
DB9 male
Terminal No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RS-232
N.C.
RXD
TXD
N.C.
GND
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
RS-485
N.C.
N.C.
DATAN.C.
GND
N.C.
N.C.
DATA+
N.C.
Not: PORT2 sadece RS-232 ve RS-485 haberleşmeyi destekler.
LED Đndikatörler ve Arıza Teşhisi
IFD9502 üzerinde haberleşmenin bağlantı durumunu gösteren 3 LED indikator vardır, Network Durumu LED,
Module Durumu LED ve Port Arama Durumu LED.
Network Durumu LED
LED Durumu
OFF
Yeşil ışık flaş
yapıyor
Yeşil ışık ON
Kırmızı ışık flaş
yapıyor
Belirtisi
Cihaz on-line değil.
- Cihaz Dup_MAC_ID testini henüz
tamamlamadı.
- Cihaz Enerjilenmemiş olabilir.
Ne Yapılması Gerekir?
1. Bağlantı normal ise IFD9502’nin
beslemesini kontrol edin.
2.BUS üzerindeki haberleşmenin normal
olduğunu kontrol edin
3. IFD9502 üzerinden network ile en az 1
nod’un doğru olarak haberleştiğine emin
olun.
Cihaz on-line ama network’e bağlı değil.
- Cihaz Dup_MAC_ID testini geçer,
on-line’dır, ama diğer nodlarla
bağlantısı yoktur.
- Cihaz bir master’a bağlanamadı.
Cihaz on-line ve DeviceNet network
bağlantısı normal
- Cihaz master’ bağlı.
---
I/O Bağlantısı zaman aşımı durumu.
---
---
LED Durumu
Kırmızı ışık ON
Belirtisi
Ne Yapılması Gerekir?
1. BUS üzerinde bütün node adreslerinin
tekrarlanmadığına emin olun
2. Network kurulumunun normal olduğunu
kontrol edin..
Network anormal, tekrarlanan ID, veya
3. IFD9502’nin haberleşme hızının BUS ile
network BUS bağlı değil
uyumlu olduğunu kontrol edin.
Başarısız haberleşme cihazı.Cihaz
4. IFD9502’nin istasyon numarasının doğru
network üzerinde yetersiz ,anormal
olduğunu kontrol edin.
haberleşme hatası algıladı. (Aynı MAC ID 5. IFD9502 üzerindeki switch seçeneğinin
çakışması hatsı, veya Bus-off).
bağlı olunan donanım ile uyumlu
olduğundan emin olun.
6. IFD9502’nin diğer donanım ile
bağlantısının doğru olduğundan emin
olun.
Modül Durumu LED
LED durumu
Belirti
Ne Yapılması Gerekir?
IFD9502 beslemesini kontrol edin ve
bağlantının normal olduğundan emin olun.
OFF
Cihaz besleme voltajı yok.
Yeşil ışık flaş
yapıyor
Cihaz konfigürasyon eksikliğinden,
tamamlanmayan,yanlışlardan dolayı,
görev bekler.
Cihaz bekleme durumu içinde kalabilir.
-
Yeşil ışık ON
Cihaz normal koşullarda çalışıyor.
-
Kırmızı ışık flaş
yapıyor
Düzeltilebilir hata
1. IFD9502 içindeki parametreleri resetleyin.
2. IFD9502’nin donanımlar ile bağlantısının
doğruluğunu kontrol edin.
Kırmızı ışık ON
Cihazda düzeltilmeyecek hata oluştu;
değiştirilmesi gerekir.
Tamir için teknik servise getirin.
Port Arama Durumu LED
LED Durumu
Belirtisi
OFF
Power off
Yeşil ışık flaş
yapıyor
IFD9502 donanımın preset değerini
okuyor.
IFD9502 donanımdan parametreleri
sağlar ve bazı özellikleri başlatır.
Yeşil ışık ON
Kırmızı ışık flaş
yapıyor
Kırmızı ışık ON
IFD9502 ve donanım arasındaki
haberleşme normal.
Ne Yapılması Gerekir?
IFD9502’nin beslemesini kontrol edin ve
bağlantının normal olduğundan emin olun
-
-
CRC kontrol hatası veya donanım geri
yanlış bilgi gönderiyor.
1. Donanımın haberleşme formatının doğru
ayarlandığından emin olun.
2. Kurulumun doğru yapıldığından emin olun.
Bağlantı hatası veya bağlantı yok.
1. IFD9502’nin donanıma doğru
bağlandığından emin olun.
2. Bağlantıyı kontrol edin ve bağlantı
kablosunun özellikleri sağladığından emin
olun.