Elektrik Müh. Temelleri

advertisement
Elektrik Müh. Temelleri
ELK-184
5
@ysevim61
https://www.facebook.com/groups/KTUEMT/
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
1
SÜPERPOZİSYON (Toplamsallık) TEOREMİ
R1
E
+
-
R2
R3
ı
IR
R
Süper pozisyon yönteminde istenilen akımın akım veya gerilim değeri her seferinde devrede tek bir
kaynak bırakılarak (akım kaynağı açık devre gerilim kaynağı kısa devre yapılarak) çözülür ve bulunur
daha sonra bu kaynakların o eleman üzerinde oluşturmuş olduğu tüm akım ve gerilim değerleri
yönlerine bakılarak toplanır veya çıkarılarak toplam o elemandan geçen toplam akım ve üzerine
düşen toplam gerilim bulunur.
R1
E
+
-
R2
R3
R1
R2
IRI
IRE
R3
ı
R
R
𝑰𝑹 = 𝑰𝑹𝑬 + 𝑰𝑹𝑰
NOT: Devrede bağımlı akım ve gerilim kaynağı var ise bu kaynaklara dokunulmaz,
devrede bu kaynaklar var iken istenilen elemanın akım ve gerilim değerleri bulunur ve
çözüm yapılır.
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
2
SÜPERPOZİSYON (Toplamsallık) TEOREMİ
I1
+
E1 -
R2
R1
I2
+
R3
E2 -
I3
Akım yönleri ilk olarak keyfi olarak alınmıştır.
Birinci durum; E1≠0, E2=0 olarak alınacak, yani E2 kısa devre yapılır.
I11 R1
+
E1 -
A
R2
I21
Çözüm 1
R3
I31
B
𝑰𝟏𝟏 =
𝑬𝟏
𝑹 .𝑹
𝑹𝟏 + 𝑹 𝟐+ 𝑹𝟑
𝟐
𝟑
𝑽𝑨𝑩 = 𝑬𝟏 − 𝑹𝟏 . 𝑰𝟏𝟏
𝑰𝟑𝟏
Çözüm 2
𝑬𝟏 − 𝑹𝟏 . 𝑰𝟏𝟏 − 𝑹𝟑 . 𝑰𝟑𝟏 = 𝟎
𝑹𝟐 . 𝑰𝟐𝟏 + 𝑹𝟑 . 𝑰𝟑𝟏 = 𝟎
𝑰𝟐𝟏 = −𝑰𝟏𝟏 + 𝑰𝟑𝟏
𝑽𝑨𝑩
=
𝑹𝟑
𝑰𝟐𝟏 = −𝑰𝟏𝟏 + 𝑰𝟑𝟏
𝑽𝑨𝑩
=−
𝑹𝟐
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
3
Toplamsallık (Süperpozisyon)
İkinci durum; E1=0, E2 ≠0 olarak alınacak, yani E1 kısa devre yapılır.
I12 R1
A
R2
I22
+
R3
I32
E2 -
Çözüm 1
B
𝑰𝟐𝟐
𝑬𝟐
=
𝑹 .𝑹
𝑹𝟐 + 𝑹 𝟏+ 𝑹𝟑
𝟏
𝟑
𝑽𝑨𝑩 = 𝑬𝟐 − 𝑹𝟐 . 𝑰𝟐𝟐
𝑰𝟑𝟐
𝑽𝑨𝑩
=
𝑹𝟑
Çözüm 2
𝑬𝟐 − 𝑹𝟐 . 𝑰𝟐𝟐 − 𝑹𝟑 . 𝑰𝟑𝟐 = 𝟎
𝑹𝟏 . 𝑰𝟏𝟐 + 𝑹𝟑 . 𝑰𝟑𝟏 = 𝟎
𝑰𝟐𝟐 = −𝑰𝟏𝟐 + 𝑰𝟑𝟐
𝑰𝟐𝟐 + 𝑰𝟏𝟐 = 𝑰𝟑𝟐
𝑰𝟏𝟐 = 𝑰𝟑𝟐 − 𝑰𝟐𝟐
𝑽𝑨𝑩
=−
𝑹𝟏
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
4
Toplamsallık (Süperpozisyon)
I21
I11
I22
I12
I1=I11+I12
+
E1 -
I1
R2
R1
I2
I2=I21+I22
+
R3
I31
I3
E2 I32
I3=I31+I32
𝑰𝟏 = 𝑰𝟏𝟏 + 𝑰𝟏𝟐 + 𝑰𝟏𝟑 + ⋯
𝑰𝟐 = 𝑰𝟐𝟏 + 𝑰𝟐𝟐 + 𝑰𝟐𝟑 + ⋯
𝑰𝟑 = 𝑰𝟑𝟏 + 𝑰𝟑𝟐 + 𝑰𝟑𝟑 + ⋯
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
5
Örnek
R1=100Ω
A
+
E=200V-
R2=200Ω
Örnek: R direncinden geçen akımı süperpozisyon
yöntemini kullanarak bulun.
R3=300Ω
Io=6A
I
B
1.Durum R =100Ω
1
A
+
E=200V-
R2=200Ω
R3=300Ω
Io=0
𝑬
𝟐𝟎𝟎
𝑰𝑬 =
=
= 0,5A
𝑹𝟏 + 𝑹 𝟑
𝟏𝟎𝟎 + 𝟑𝟎𝟎
IE
B
2.Durum
R1=100Ω
A
R2=200Ω
𝑰 = 𝑰𝑰 + 𝑰𝑬 = 0,5 + 1,5 = 2A
R3=300Ω
E=0V
II
Io=6A
𝑰𝑰 = 𝑰𝒐 .
𝑹𝟏 / /𝑹𝟑
𝑹𝟑
𝟑𝟎𝟎. 𝟏𝟎𝟎
= 𝟔. 𝟏𝟎𝟎 + 𝟑𝟎𝟎 = 1,5A
𝟑𝟎𝟎
B
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
6
Örnek
R1=100Ω
A
R2=200Ω
Aynı örneği tevenin yöntemi ile çözersek.
Rth
+
E=200V-
I
Io=6A
≡
+
Vth
R3=300Ω
-
B
R3=300Ω
R1=100Ω
A
E=200V
+
R1=100Ω
A
R2=200Ω
-
+
Vth
-
R2=200Ω
Io=6A
B
−𝑽𝒕𝒉 + 𝑹𝟏 . 𝑰𝒐 + 𝑬 = 𝟎
I
Vth , Rth
𝑽𝒕𝒉 = 𝑹𝟏 . 𝑰𝒐 + 𝑬 = 𝟏𝟎𝟎 .𝟔 + 𝟐𝟎𝟎 = 𝟖𝟎𝟎𝑽
B
𝑹𝒕𝒉 = 𝑹𝟏 = 𝟏𝟎𝟎Ω
𝑽𝒕𝒉
𝟖𝟎𝟎
𝑰=
=
= 2A
𝑹𝒕𝒉 + 𝑹𝟑
𝟏𝟎𝟎 + 𝟑𝟎𝟎
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
7
Örnek
Aynı örneği norton yöntemi ile çözersek.
R1=100Ω
A
A
I
IN
≡
+
E=200V-
R3=300Ω
IN
Rth
Io=6A
B
B
𝑬
𝟐𝟎𝟎
𝑰𝑵 = 𝑰𝒐 +
=𝟔+
= 8A
𝑹𝟏
𝟏𝟎𝟎
𝑹𝒕𝒉 = 𝑹𝟏 = 𝟏𝟎𝟎Ω
𝑰𝑵 =
Süperpozisyon yöntemi kullanılırsa.
R1=100Ω
A
R2=200Ω
R2=200Ω
𝑽𝒕𝒉
𝟖𝟎𝟎
=
= 8A
𝑹𝒕𝒉
𝟏𝟎𝟎
Aynı olmalı
𝟑𝟎𝟎. 𝟏𝟎𝟎
𝑹𝒕𝒉 / /𝑹𝟑
𝑰 = 𝑰𝑵 .
= 𝟖. 𝟏𝟎𝟎 + 𝟑𝟎𝟎 = 2A
𝑹𝟑
𝟑𝟎𝟎
R1=100Ω
A
R2=200Ω
+
E=200V
-
IN=INE+INI
INE
B
INI
Io=6A
B
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
8
Örnek
E1=10V R1=5Ω
+ -
Ry direncinden geçen akımı süper pozisyon
yöntemi ile bulunuz.
R2=10Ω
R3=20Ω
I=1A
+
E2=5V -
Ry=6Ω
E1=10V R1=5Ω
I2=IE1-I1
+ -
E1 gerilim kaynağına göre Ry’den geçen akım
−𝑹𝟏 . 𝑰𝑬𝟏 − 𝑰𝟏 − 𝟏𝟎 + 𝑰𝟏 . 𝑹𝟑 = 𝟎
−𝟓. 𝑰𝑬𝟏 − 𝑰𝟏 − 𝟏𝟎 + 𝑰𝟏 . 𝟐𝟎 = 𝟎
I1
R2=10Ω
R3=20Ω
IE1
Ry=6Ω
−𝟓. 𝑰𝑬𝟏 + 𝟐𝟓. 𝑰𝟏 = 𝟏𝟎
𝑰𝟏 . 𝑹𝟑 + 𝑰𝑬𝟏 . 𝑹𝒚 + 𝑰𝑬𝟏 . 𝑹𝟐 = 𝟎
𝑰𝟏 . 𝟐𝟎 + 𝑰𝑬𝟏 . 𝟔 + 𝑰𝑬𝟏 . 𝟏𝟎 = 𝟎
𝟐𝟎. 𝑰𝟏 + 𝟏𝟔. 𝑰𝑬𝟏 = 𝟎
𝑰𝟏 = 𝟎, 𝟑𝟐𝑨
𝑰𝑬𝟏 = −𝟎, 𝟒𝑨
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
9
Örnek
R1=5Ω
I1
R2=10Ω
+
E2=5V -
R3=20Ω
I2=IE2-I1
IE2
Ry=6Ω
E2 gerilim kaynağına göre Ry’den geçen akım
−𝑹𝟏 . 𝑰𝑬𝟐 − 𝑰𝟏 + 𝑰𝟏 . 𝑹𝟑 = 𝟎
−𝟓. 𝑰𝑬𝟐 − 𝑰𝟏 + 𝑰𝟏 . 𝟐𝟎 = 𝟎
−𝟓. 𝑰𝑬𝟐 + 𝟐𝟓. 𝑰𝟏 = 𝟎
𝑰𝟏 . 𝑹𝟑 + 𝑰𝑬𝟐 . 𝑹𝒚 − 𝟓 + 𝑰𝑬𝟐 . 𝑹𝟐 = 𝟎
𝑰𝟏 . 𝟐𝟎 + 𝑰𝑬𝟐 . 𝟔 − 𝟓 + 𝑰𝑬𝟐 . 𝟏𝟎 = 𝟎
𝟐𝟎. 𝑰𝟏 + 𝟏𝟔. 𝑰𝑬𝟐 = 𝟓
𝑰𝟏 = 𝟎, 𝟎𝟓𝑨
𝑰𝑬𝟐 = 𝟎, 𝟐𝟓𝑨
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
10
Örnek
R1=5Ω
1+IA-I1
I akım kaynağına göre Ry’den geçen akım
I1
R2=10Ω
IA
R3=20Ω
Ry=6Ω
I=1A
−𝑹𝟏 . 𝟏 + 𝑰𝑨 − 𝑰𝟏 + 𝑰𝟏 . 𝑹𝟑 = 𝟎
−𝟓. 𝟏 + 𝑰𝑨 − 𝑰𝟏 + 𝑰𝟏 . 𝟐𝟎 = 𝟎
−𝟓. 𝑰𝑨 + 𝟐𝟓. 𝑰𝟏 = 𝟓
1+IA
𝑰𝟏 . 𝑹𝟑 + 𝑰𝑨 . 𝑹𝒚 + 𝑹𝟐 . 𝟏 + 𝑰𝑨 = 𝟎
𝑰𝟏 . 𝟐𝟎 + 𝑰𝑨 . 𝟔 + 𝟏𝟎. 𝟏 + 𝑰𝑨 = 𝟎
𝟐𝟎. 𝑰𝟏 + 𝟏𝟔. 𝑰𝑨 = −𝟏𝟎
𝑰𝑨 = −𝟎, 𝟕𝑨
𝑰𝟏 = 𝟎, 𝟎𝟔𝑨
𝑰𝑨 = −𝟎, 𝟕𝑨
𝑰𝑬𝟏 = −𝟎, 𝟒𝑨
𝑰𝑬𝟐 = 𝟎, 𝟐𝟓𝑨
𝑰𝒚 = 𝑰𝑬𝟏 +𝑰𝑬𝟐 + 𝑰𝑨 = −𝟎, 𝟒 + 𝟎, 𝟐𝟓 − 𝟎, 𝟕 = −𝟎, 𝟖𝟓𝑨
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
11
Örnek
Ix
30Ω
25Ω
5A
Örnek: Yandaki devrede 30Ω’luk dirençten geçen akımı süper
pozisyon yöntemi ile bulunuz.
10Ω
E1=10V
+
-
10Ω
+
14kΩ
30 Ω
20.Ix
25kΩ
20kΩ
Örnek: Yandaki devrede 10kΩ’luk dirençten geçen akımı ve
harcadığı gücü süper pozisyon yöntemi ile bulunuz.
5kΩ
+
E1=10V-
12Ω I
x
14Ω
10A
Örnek: Yandaki devrede 20Ω’luk dirençten geçen akımı süper
pozisyon yöntemi ile bulunuz.
10k Ω
12Ω
5A
E1=80V +
40Ω
8Ω
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
20 Ω
10.Ix +
6Ω
Düğüm Gerilimleri Yöntemi
Amacı: Paralel kollu elemanı bol olan devrelerin çözümünü kolaylaştırmak.
Bir devrenin düğüm sayısının belirlenmesi.
Vd1 I1
E
I1
+
Vd2
Vd3
ı
I5 Vd4
R5
R1 I2
R6
R2
-
R3
I5
I3
R4
I4
Referans (0)
Düğüm Gerilimleri Yöntemi
14kΩ
5kΩ
20kΩ
I1=10A
I2=5A
1- İlk olarak devrede tüm kollara akım ataması yapılır.
I4
5kΩ
14kΩ
I5
I3
20kΩ
I1=10A
I2=5A
2- Devredeki düğüm sayısı belirlenir ve düğülere düğüm gerilimi ataması yapılır.
Vd1 I4
5kΩ
I3
14kΩ
Vd2
I5
20kΩ
I1=10A
I2=5A
Referans (0)
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
14
Düğüm Gerilimleri Yöntemi
3- Her düğüm için düğüm akım denklemleri yazılır.
Vd1 I4
5kΩ
14kΩ
Vd2
I5
I3
20kΩ
I1=10A
I2=5A
Referans (0)
1.Düğüm için
2.Düğüm için
𝑰𝟏 − 𝑰𝟑 − 𝑰𝟒 = 𝟎
𝑰𝟒 + 𝑰𝟐 − 𝑰𝟓 = 𝟎
4- Akım denklemlerindeki akımlar gerilim de direnç cinsinden eşdeğerlerine dönüştürülür.
𝑽𝟑
𝑽𝟒
−
=𝟎
𝟓𝒌Ω 𝟏𝟒𝒌Ω
1.Düğüm için
𝟏𝟎 −
2.Düğüm için
𝑽𝟒
𝑽𝟓
+𝟓−
=𝟎
𝟏𝟒𝒌Ω
𝟐𝟎𝒌Ω
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
15
Düğüm Gerilimleri Yöntemi
Vd1 I4
5kΩ
14kΩ
Vd2
I5
I3
20kΩ
I1=10A
I2=5A
Referans (0)
5- Gerilimler düğüm gerilimi cinsinden yazılır.
𝑽𝟑
𝑽𝟒
−
=𝟎
𝟓𝒌Ω 𝟏𝟒𝒌Ω
𝑽𝟑 = 𝑽𝒅𝟏 − 𝟎 = 𝑽𝒅𝟏
𝑽𝟒 = 𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟐
1.Düğüm için
𝟏𝟎 −
𝑽𝟓 = 𝑽𝒅𝟐 − 𝟎 = 𝑽𝒅𝟐
2.Düğüm için
𝑽𝟒
𝑽𝟓
+𝟓−
=𝟎
𝟏𝟒𝒌Ω
𝟐𝟎𝒌Ω
6- Bu denklemler 4 nolu akım denklemlerinde yerine konur.
.
𝑽𝒅𝟏 𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟐
−
=𝟎
𝟓𝒌Ω
𝟏𝟒𝒌Ω
1.Düğüm için
𝟏𝟎 −
2.Düğüm için
𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟐
𝑽𝒅𝟐
+𝟓−
=𝟎
𝟏𝟒𝒌Ω
𝟐𝟎𝒌Ω
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
16
Düğüm Gerilimleri Yöntemi
1.Düğüm için
𝟏𝟒𝒌. 𝑽𝒅𝟏 + 𝟓𝒌. 𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟐
= 𝟏𝟎
𝟏𝟒𝒌. 𝟓𝒌
2.Düğüm için
𝟐𝟎𝒌. 𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟐 − 𝟏𝟒𝒌. 𝑽𝒅𝟐
= −𝟓
𝟐𝟎𝒌.𝟏𝟒𝒌
1.Düğüm için
𝟏𝟗𝒌. 𝑽𝒅𝟏 − 𝟓𝒌. 𝑽𝒅𝟐 = 𝟏𝟒𝒌. 𝟓𝒌. 𝟏𝟎
2.Düğüm için
𝟐𝟎𝒌. 𝑽𝒅𝟏 − 𝟑𝟒𝒌. 𝑽𝒅𝟐 = −𝟓. 𝟐𝟎𝒌.𝟏𝟒𝒌
𝑽𝒅𝟏 = 𝟓𝟔, 𝟒𝒌𝑽
𝑽𝒅𝟐 = 𝟕𝟒, 𝟑𝒌𝑽
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
17
Düğüm Gerilimleri Yöntemi
Vd1 I4
5kΩ
I3
14kΩ
Vd2
𝑽𝒅𝟏 = 𝟓𝟔, 𝟒𝒌𝑽
I5
20kΩ
I1=10A
I2=5A
𝑽𝒅𝟐 = 𝟕𝟒, 𝟑𝒌𝑽
Referans (0)
𝑰𝟑 =
𝑽𝒅𝟏 𝟓𝟔, 𝟒𝒌𝑽
=
= 𝟏𝟏, 𝟐𝟖𝑨
𝟓𝒌
𝟓𝒌
𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟐 𝟓𝟔, 𝟒𝒌𝑽 − 𝟕𝟒, 𝟑𝒌𝑽
𝑰𝟒 =
=
= −𝟏, 𝟐𝟖𝑨
𝟏𝟒𝒌
𝟏𝟒𝒌
𝑰𝟓 =
𝑽𝒅𝟐 𝟕𝟒, 𝟑𝒌𝑽
=
= 𝟑, 𝟕𝟏𝑨
𝟐𝟎𝒌
𝟐𝟎𝒌
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
18
Örnek
Örnek: Yandaki devrede 20kΩ’luk dirençten geçen akımı ve harcadığı gücü düğüm
gerilimleri yöntemi ile bulunuz.
3kΩ
14kΩ
5kΩ
10A
14kΩ 𝑽
𝒅𝟐
𝑽𝒅𝟏
𝑰𝟏
5kΩ
10A
Referans
2k Ω
1.Adım Düğüm sayısı belirlenir ve tüm düğümler için
düğüm akım ifadeleri yazılır
𝑰𝟐
20kΩ
𝑰𝟑
20kΩ
5k Ω
𝑰𝟒
1.düğüm
𝑰𝟏 + 𝑰𝟐 = 𝟏𝟎
2.düğüm
𝑰𝟐 − 𝑰𝟑 + 𝑰𝟒 = 𝟎
2.Adım Düğüm akım denklemleri eleman gerilim ve
eleman değerleri cinsine dönüştürülür.
1.düğüm
2.düğüm
𝑽𝟏
𝑽𝟐
+
= 𝟏𝟎
𝟓𝒌 𝟏𝟒𝒌
𝑽𝟐
𝑽𝟑
𝑽𝟒
−
+
=𝟎
𝟏𝟒𝒌 𝟐𝟎𝒌 𝟓𝒌
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
Örnek
14kΩ 𝑽
𝒅𝟐
𝑽𝒅𝟏
𝑰𝟏
3.Adım Gerilimler düğüm gerilimleri cinsinden yazılır
𝑰𝟐
𝑽𝟏 = 𝑽𝒅𝟏
5kΩ
10A
5k Ω
20kΩ
𝑰𝟑
𝑽𝟐 = 𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟐
𝑰𝟒
𝑽𝟑 = 𝑽𝒅𝟐
Referans
𝑽𝟒 = −𝑽𝒅𝟐
4.Adım Düğüm gerilimleri cinsinden yazılan gerilimler denklemlerde yerlerine
yazılır ve denklemler düzenlenir.
𝑽𝒅𝟏 𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟐
+
= 𝟏𝟎
𝟓𝒌
𝟏𝟒𝒌
1.düğüm
2.düğüm
𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟐 𝑽𝒅𝟐 −𝑽𝒅𝟐
−
+
=𝟎
𝟏𝟒𝒌
𝟐𝟎𝒌
𝟓𝒌
𝑽𝒅𝟏 = 𝟑𝟗, 𝟒𝟑𝑽
𝑽𝒅𝟐 = 𝟗, 𝟖𝟓𝑽
𝟏𝟗𝑽𝒅𝟏 − 𝟓𝑽𝒅𝟐 = 𝟕𝟎𝟎
𝟐𝑽𝒅𝟏 − 𝟖𝑽𝒅𝟐 = 𝟎
𝑽𝟒 −𝟗, 𝟖𝟓
𝑰𝟒 =
=
= −𝟏, 𝟗𝟕𝒎𝑨
𝟓𝒌
𝟓𝒌
𝑽𝟐
𝟑𝟗, 𝟒𝟑 − 𝟗, 𝟖𝟓 𝟐𝟗, 𝟓𝟖
𝑰𝟐 =
=
=
= 𝟐, 𝟏𝟏𝒎𝑨
𝟏𝟒𝒌
𝟏𝟒𝒌
𝟏𝟒𝒌
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
Düğüm Gerilimleri Yöntemi
Vd1
Örnek: Düğüm akımlarını kullanarak düğüm
gerilimleri bulunmaya çalışılacaktır.
A
R1=100 Ω
B
R2=200 Ω
+
E=200V
-
E
C
I1
R1
R3
Io=6A
D
I2 Vd3
Io
I1
R3=300 Ω
R2
I3
+
-
Vd2
D-Referans
A düğümü
𝑰𝟏 − 𝑰𝟏 = 𝟎
B düğümü
𝑰𝟏 + 𝑰𝟐 = 𝑰𝟑
C düğümü
𝑰𝟐 = 𝑰𝒐
Akımların yerine düğüm gerilimi karşılıkları konulacak ve oluşan denklemlerden düğüm
gerilimleri bulunacak.
𝑽𝟏
𝑰𝟏 −
=𝟎
A düğümü
𝑹𝟏
𝑽𝟏 𝑽𝟐 𝑽𝟑
B düğümü
+
=
𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑹 𝟑
C düğümü
𝑽𝟐
= 𝑰𝒐
𝑹𝟐
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
21
Düğüm Gerilimleri Yöntemi
Vd1 I1
E
R1
I2 Vd3
Gerilimler yerine düğüm gerilimleri cinsinden değerleri
yerine yazılırsa
I3
+
-
R2
Vd2
R3
Io
𝑽𝒅𝟏 = 𝑬
𝑽𝟏 = 𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟐 = 𝑬 − 𝑽𝒅𝟐
D-Referans
𝑽𝟐 = 𝑽𝒅𝟑 − 𝑽𝒅𝟐
𝑽𝟑 = 𝑽𝒅𝟐 − 𝟎 = 𝑽𝒅𝟐
Denklemlerdeki eleman gerilimleri yerine düğüm gerilimleri cinsinden değerleri
yerine yazılırsa
A düğümü
𝑽𝟏
𝑰𝟏 −
=𝟎
𝑹𝟏
B düğümü
𝑽𝟏 𝑽𝟐 𝑽𝟑
+
=
𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝟑
C düğümü
𝑽𝟐
= 𝑰𝒐
𝑹𝟐
𝑰𝟏 −
𝑬 − 𝑽𝒅𝟐
=𝟎
𝑹𝟏
𝑬 − 𝑽𝒅𝟐 𝑽𝒅𝟑 − 𝑽𝒅𝟐 𝑽𝒅𝟐
+
=
𝑹𝟏
𝑹𝟐
𝑹𝟑
𝑽𝒅𝟑 − 𝑽𝒅𝟐
= 𝑰𝒐
𝑹𝟐
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
22
Düğüm Gerilimleri Yöntemi
Denklemlerdeki direnç akım ve gerilim değerlerini yerine konup düğüm gerilim
denklemleri bulunursa
𝟐𝟎𝟎 − 𝑽𝒅𝟐
=𝟎
𝟏𝟎𝟎
𝟏𝟎𝟎. 𝑰𝟏 + 𝑽𝒅𝟐 = 𝟐𝟎𝟎
𝟐𝟎𝟎 − 𝑽𝒅𝟐 𝑽𝒅𝟑 − 𝑽𝒅𝟐 𝑽𝒅𝟐
+
=
𝟏𝟎𝟎
𝟐𝟎𝟎
𝟑𝟎𝟎
𝟏𝟏. 𝑽𝒅𝟐 − 𝟑. 𝑽𝒅𝟑 = 𝟏𝟐𝟎𝟎
A düğümü
B düğümü
𝑰𝟏 −
𝑽𝒅𝟑 − 𝑽𝒅𝟐
=𝟔
𝟐𝟎𝟎
C düğümü
𝑽𝒅𝟑 − 𝑽𝒅𝟐 = 𝟏𝟐𝟎𝟎
𝑽𝒅𝟐 = 𝟔𝟎𝟎𝑽
Vd1
E
I1
R1
I1
R2
I2 Vd3
R3
𝑽𝒅𝟑 = 𝟏𝟖𝟎𝟎𝑽
𝑰𝟏 = −𝟒𝑨
I3
+
-
Vd2
Io
𝑽𝑩 𝟔𝟎𝟎
𝑰𝟑 =
=
= 𝟐𝑨
𝑹𝟑 𝟑𝟎𝟎
D-Referans
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
23
Örnek
E1=10V R1=5Ω
+ -
Ry direncinden geçen akımı
gerilimleri yöntemi ile bulunuz.
düğüm
R3=20Ω
R2=10Ω
Ry=6Ω
I=1A
+
E2=5V -
Tüm düğümler için düğüm akım denklemleri yazılır
E =10V R1=5Ω I
Vd1 IE1 +1 1
Vd2
I3
Vd3
I2
+
E2=5V -
Iy
R3=20Ω
R2=10Ω
Vd4
𝑰𝟐 − 𝑰𝑬𝟏 − 𝑰𝟑 = 𝟎
𝑰𝟏 − 𝑰𝑬𝟏 = 𝟎
Ry=6Ω
I=1A
Referans
𝑰𝟏 + 𝑰𝟑 − 𝑰𝒚 − 𝑰 = 𝟎
𝑽𝟐
𝑽𝟑
− 𝑰𝑬𝟏 −
=𝟎
𝑹𝟐
𝑹𝟑
𝑽𝟏
− 𝑰𝑬𝟏 = 𝟎
𝑹𝟏
𝑽𝟏 𝑽𝟑 𝑽𝒚
+
−
−𝟏=𝟎
𝑹𝟏 𝑹𝟑 𝑹𝒚
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
𝑰𝟐 − 𝑰𝑬𝟐 = 𝟎
𝑽𝟐
− 𝑰𝑬𝟐 = 𝟎
𝑹𝟐
24
Örnek
E =10V R1=5Ω I
Vd1 IE1 +1 1
Vd2
I3
Vd3
I2
+
E2=5V -
Iy
R3=20Ω
R2=10Ω
Tüm gerilimler düğüm gerilimleri cinsinden yazılırsa
Vd4
𝑽𝟏 = 𝑽𝒅𝟐 − 𝑽𝒅𝟑 = 𝑽𝒅𝟏 − 𝑬𝟏 − 𝑽𝒅𝟑
Ry=6Ω
I=1A
𝑽𝒅𝟒 = 𝑬𝟐
𝑽𝒅𝟐 = 𝑽𝒅𝟏 − 𝑬𝟏
𝑽𝟐 = 𝑽𝒅𝟒 − 𝑽𝒅𝟏 = 𝑬𝟐 − 𝑽𝒅𝟏
𝑽𝟑 = 𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟑
Referans
𝑽𝒚 = 𝑽𝒅𝟑
Düğüm gerilimleri cinsinden yazılan gerilim ifadeleri denklemlerde yerine konursa
𝑽𝟐
𝑽𝟑
− 𝑰𝑬𝟏 −
=𝟎
𝑹𝟐
𝑹𝟑
𝑽𝟏
− 𝑰𝑬𝟏 = 𝟎
𝑹𝟏
𝑽𝟏 𝑽𝟑 𝑽𝒚
+
−
−𝟏=𝟎
𝑹𝟏 𝑹𝟑 𝑹𝒚
𝑽𝟐
− 𝑰𝑬𝟐 = 𝟎
𝑹𝟐
𝑬𝟐 − 𝑽𝒅𝟏
𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟑
− 𝑰𝑬𝟏 −
=𝟎
𝑹𝟐
𝑹𝟑
𝑽𝒅𝟏 − 𝑬𝟏 − 𝑽𝒅𝟑
− 𝑰𝑬𝟏 = 𝟎
𝑹𝟏
𝑽𝒅𝟏 − 𝑬𝟏 − 𝑽𝒅𝟑 𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟑 𝑽𝒅𝟑
+
−
−𝟏=𝟎
𝑹𝟏
𝑹𝟑
𝑹𝒚
𝑬𝟐 − 𝑽𝒅𝟏
− 𝑰𝑬𝟐 = 𝟎
𝑹𝟐
𝟓 − 𝑽𝒅𝟏
𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟑
− 𝑰𝑬𝟏 −
=𝟎
𝟏𝟎
𝟐𝟎
𝑽𝒅𝟏 − 𝟏𝟎 − 𝑽𝒅𝟑
− 𝑰𝑬𝟏 = 𝟎
𝟓
𝑽𝒅𝟏 − 𝟏𝟎 − 𝑽𝒅𝟑 𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟑 𝑽𝒅𝟑
+
−
−𝟏=𝟎
𝟓
𝟐𝟎
𝟔
𝟓 − 𝑽𝒅𝟏
− 𝑰𝑬𝟐 = 𝟎
𝟏𝟎
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
25
Örnek
−𝟑. 𝑽𝒅𝟏 + 𝑽𝒅𝟑 − 𝟐𝟎. 𝑰𝑬𝟏 = −𝟏𝟎
−𝟕. 𝑽𝒅𝟏 + 𝟓. 𝑽𝒅𝟑 = −𝟓𝟎
𝑽𝒅𝟏 − 𝑽𝒅𝟑 − 𝟓. 𝑰𝑬𝟏 = 𝟏𝟎
𝟑. 𝑽𝒅𝟏 − 𝟓. 𝑽𝒅𝟑 = 𝟑𝟔
𝟑. 𝑽𝒅𝟏 − 𝟓. 𝑽𝒅𝟑 = 𝟑𝟔
𝑽𝒅𝟏 = 𝟑, 𝟓𝑽
𝑽𝒅𝟑 = −𝟓, 𝟏𝑽
𝑰𝒚 =
𝑽𝒅𝟑 −𝟓, 𝟏𝑽
=
= −𝟎, 𝟖𝟓𝐀
𝑹𝒚
𝟔
𝑽𝒅𝟏 + 𝟏𝟎. 𝑰𝑬𝟐 = 5
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
26
Örnek
Düğüm gerilimleri yönteminde denklem sayısının azaltılması
E =10V R1=5Ω I
Vd1 IE1 +1 1
Vd2
I3
Vd3
I2
R2=10Ω
+
E2=5V -
Iy
R3=20Ω
Vd4
I=1A
I1=2A
Ry=6Ω
Referans
R1=5Ω
Vd1
R3=20Ω
I2=0,5A
R2=10Ω
I=1A
Vd2
Iy
Ry=6Ω
Referans
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
27
Çevre Akımları Yöntemi
1- Tüm gözlere çevre çizilir ve bu çevreler için yazılacak çevre gerilimlerinin bağımsız olmalarına dikkat edilir
(Denklemlerin bağımsız olabilmesi için denklemdeki en az bir eleman diğer hiçbir çevrede olmaması
gerekmektedir.)
2- Yazılan çevre gerilimleri denklemlerindeki gerilimler yerine akım ve eleman değerleri cinsinden karşılıkları konur.
3- Akımlar yerine de çevre akımları değerleri konularak bilinmeyenler çevre akımları bulunur.
4- Çevre akımları bulunduktan sonra her bir kolun akımı bu akımlara bağlı olarak bulunur ve devre çözülür.
I4
I1
R4
R1
E
+
R3
R5
R2
Iç1
I2
Iç2
Iç3
I3
2. Adım
1. Adım
1.Çevre için
2.Çevre için
3.Çevre için
−𝑰𝟐 . 𝑹𝟐 − 𝑰𝟏 . 𝑹𝟏 + 𝑬 =0
−𝑽𝟐 − 𝑽𝟏 + 𝑬 =0
−𝑽𝟑 + 𝑽𝟐 =0
−𝑽𝟑 + 𝑽𝟒 + 𝑽𝟓 =0
−𝑰𝟑 . 𝑹𝟑 + 𝑰𝟐 . 𝑹𝟐 =0
−𝑰𝟑 . 𝑹𝟑 + 𝑰𝟒 . 𝑹𝟒 + 𝑰𝟒 . 𝑹𝟓 =0
3. Adım
𝑰𝟏 = −𝑰ç𝟏
𝑰𝟐 = 𝑰ç𝟐 − 𝑰ç𝟏
𝑰𝟑 = −𝑰ç𝟑 − 𝑰ç𝟐 𝑰𝟒 = 𝑰ç𝟑
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
28
Çevre Akımları Yöntemi
4. Adım
− 𝑰ç𝟐 − 𝑰ç𝟏 . 𝑹𝟐 − −𝑰ç𝟏 . 𝑹𝟏 + 𝑬 =0
− −𝑰ç𝟑 − 𝑰ç𝟐 . 𝑹𝟑 + 𝑰ç𝟐 − 𝑰ç𝟏 . 𝑹𝟐 =0
− −𝑰ç𝟑 − 𝑰ç𝟐 . 𝑹𝟑 + 𝑰ç𝟑 . 𝑹𝟒 + 𝑹𝟓 =0
𝑹𝟐 + 𝑹𝟏 . 𝑰ç𝟏 − 𝑹𝟐 . 𝑰ç𝟐 = −𝑬
−𝑹𝟐 . 𝑰ç𝟏 + 𝑹𝟐 + 𝑹𝟑 . 𝑰ç𝟐 + 𝑹𝟑 . 𝑰ç𝟑 =0
𝑹𝟑 . 𝑰ç𝟐 + 𝑹𝟑 + 𝑹𝟒 + 𝑹𝟓 . 𝑰ç𝟑 =0
5. Adım
𝑰𝟏 = −𝑰ç𝟏
𝑰𝟐 = 𝑰ç𝟐 − 𝑰ç𝟏
𝑰𝟑 = −𝑰ç𝟑 − 𝑰ç𝟐
𝑰𝟒 = 𝑰ç𝟑
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
29
Örnek
Devrenin her bir kolundan geçen akımı çevre akımları yöntemi ile bulunuz.
R1=2Ω
I1
R2=3Ω
I6
I3
R5=2Ω
E2=6V
+
+-
E1=10V
Iç1
I2
R3=3Ω
R6=1Ω
E3=3V+
Iç2
I4
I5
R4=5Ω
2. Adım
1. Adım
1.Çevre için
2.Çevre için
3.Çevre için
Iç3
−𝑽𝟑 − 𝑽𝟏 + 𝑬𝟏 − 𝑬𝟐 =0
𝑬𝟐 + 𝑽𝟒 − 𝑬𝟑 − 𝑽𝟓 − 𝑽𝟐 =0
−𝑬𝟑 − 𝑽𝟓 + 𝑽𝟔 =0
−𝑰𝟏 . 𝑹𝟑 − 𝑰𝟏 . 𝑹𝟏 + 𝑬𝟏 − 𝑬𝟐 =0
𝑬𝟐 + 𝑰𝟒 . 𝑹𝟒 − 𝑬𝟑 − 𝑰𝟓 . 𝑹𝟓 − 𝑰𝟑 . 𝑹𝟐 =0
−𝑬𝟑 − 𝑰𝟓 . 𝑹𝟓 + 𝑰𝟔 . 𝑹𝟔 =0
3. Adım
𝑰𝟏 = −𝑰ç𝟏
𝑰𝟑 = −𝑰ç𝟐
𝑰𝟐 = 𝑰ç𝟐 − 𝑰ç𝟏
𝑰𝟒 = 𝑰ç𝟐
𝑰𝟓 = −𝑰ç𝟐 − 𝑰ç𝟑
𝑰𝟔 = 𝑰ç𝟑
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
30
Çevre Akımları Yöntemi
4. Adım
𝑰ç𝟏 . 𝑹𝟑 + 𝑰ç𝟏 . 𝑹𝟏 + 𝟏𝟎 − 𝟔 =0
𝟔 + 𝑰ç𝟐 . 𝑹𝟒 − 𝟑 + 𝑰ç𝟐 + 𝑰ç𝟑 . 𝑹𝟓 + 𝑰ç𝟐 . 𝑹𝟐 =0
−𝟑 + 𝑰ç𝟐 + 𝑰ç𝟑 . 𝑹𝟓 + 𝑰ç𝟑 . 𝑹𝟔 =0
5. Adım
𝑹𝟏 + 𝑹𝟑 . 𝑰ç𝟏 = −𝟒
𝟓. 𝑰ç𝟏 = −𝟒
𝑹𝟐 + 𝑹𝟒 + 𝑹𝟓 . 𝑰ç𝟐 + 𝑹𝟓 . 𝑰ç𝟑 = −𝟑
𝟏𝟎. 𝑰ç𝟐 + 𝟐. 𝑰ç𝟑 = −𝟑
𝑹𝟓 . 𝑰ç𝟐 + 𝑹𝟓 + 𝑹𝟔 . 𝑰ç𝟑 = 𝟑
𝟐. 𝑰ç𝟐 + 𝟑. 𝑰ç𝟑 = 𝟑
6. Adım
𝑰𝟒 = 𝑰ç𝟐 = −𝟎, 𝟕𝟕𝑨
𝑰ç𝟏 = −𝟎, 𝟖𝑨
𝑰𝟏 = −𝑰ç𝟏 = 𝟎, 𝟖𝑨
𝑰ç𝟐 = −𝟎, 𝟕𝟕𝑨
𝑰𝟐 = 𝑰ç𝟐 − 𝑰ç𝟏 = 𝟎, 𝟎𝟑𝑨
𝑰𝟓 = −𝑰ç𝟐 − 𝑰ç𝟑 = −𝟎, 𝟔𝟏𝑨
𝑰ç𝟑 = 𝟏, 𝟑𝟖𝑨
𝑰𝟑 = −𝑰ç𝟐 = 𝟎, 𝟕𝟕𝑨
𝑰𝟔 = 𝑰ç𝟑 = 𝟏, 𝟑𝟖𝑨
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
31
Akım Kaynağı ve Gerilim
R2
R1
+
E1 -
I
C
A
VAB
I
VCD
Akım yönünü akım kaynağı belirler.
B
D
VAB gerilimi, gerilim kaynağı üzerinden bulunur
𝑽𝑨𝑩 = 𝑰. 𝑹𝟏 + 𝑬𝟏
VCD gerilimi, akım kaynağı üzerine düşen gerilimdir ve gerilim kaynağı üzerinden bulunur
𝑽𝑪𝑫 = 𝑰. 𝑹𝟏 + 𝑰. 𝑹𝟐 + 𝑬𝟏
PCD akım kaynağında harcanan güç
𝑷𝑪𝑫 = 𝑰. 𝑽𝑪𝑫 = 𝑰. 𝑰. 𝑹𝟏 + 𝑰. 𝑹𝟐 + 𝑬𝟏
𝑷𝑪𝑫 = 𝑰𝟐 . 𝑹𝟏 + 𝑰𝟐 . 𝑹𝟐 + 𝑰. 𝑬𝟏
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
32
NOT
R1
+
E-
R2
-
I
IE
+
E-
VI
+ R3
R4
R5
1. Düğüm gerilimleri yönteminde; bir düğümde tek gerilim kaynağı ve bir
eleman bağlı ise düğüm gerilimi gerilim kaynağı cinsinden yazılabilir. Eğer
düğümde gerilim kaynağının yanında birden fazla eleman var ise gerilim
kaynağının bulunduğu koldan geçen akım düğüm gerilimleri gibi bilinmeyen
olarak denklemlerde gözükecektir ve bilinmeyen sayısı arttığı için yazılması
gereken denklem sayısı artacaktır. Bunun için düğüm gerilimleri yönteminde
gerilim kaynağı var ise ve mümkünse akım kaynağına dönüştürülmelidir.
2. Çevre akımları yönteminde; akım kaynağı var ise akım kaynağının gerilimi
gerilim denklemlerinde bilinmeyen olarak gelecektir ve bilinmeyen sayısı arttığı
için yazılması gereken denklem sayısı artacaktır. Bunun için çevre akımları
yönteminde akım kaynağı var ise ve mümkünse gerilim kaynağına
dönüştürülmelidir.
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
33
Süperpozisyon ve Düğüm Gerilimleri Yöntemi Örnekleri
Örnek: a) Yandaki ve aşağıdaki şekilde verilen devrelere süperpozisyon yöntemi
uygulayarak io akımını ve Vx gerilimini bulunuz.
b) Aşağıdaki şekilde verilen devreye düğüm gerilimleri yöntemi uygulayarak Vx
gerilimini bulunuz.
Örnek: a) Yandaki şekilde verilen devreye süperpozisyon yöntemi
uygulayarak RL (5Ω) direnci üzerinden geçen akımı ve gerilimi bulunuz.
a) Yandaki şekilde verilen devreye düğüm gerilimleri yöntemi
uygulayarak RL direnci üzerinden geçen akımı ve gerilimi bulunuz.
Örnek: Aşağıdaki şekilde verilen devreye süperpozisyonve düğüm gerilimleri yöntemleri uygulayarak io akımını
bulunuz.
Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM
34
Download