x85 pedal ömür test kontrol sistemi kullanım klavuzu

X85 PEDAL ÖMÜR TEST KONTROL SİSTEMİ
KULLANIM KLAVUZU
SİSTEMİN GENEL TANITIMI :
Pedal test cihazı sağ,sol direksiyonlu araçlar ile otomatik ve manuel vitesli araçların
fren,debriyaj ve gaz pedallarının ve bu pedalların taşıyıcılarının fiziki ömür testini
yapmak için tasarlanmıştır.
Fiziki ömür testinde pedalların belirli aralıklar ile istatistiksel değerleri sistem tarafından
kaydedilmektedir.
Sistemin mekanik kontrolü pnömatik, elektrik, elektronik ve bilgisayar donanımı
ve yazılımıyla sağlanmaktadır.
SİSTEMİN FONKSİYONLARI :
1-MEKANİK FONKSİYONLAR :
2-PNÖMATİK FONKSİYONLAR :
3- ELEKTRİKSEL FONKSİYONLAR :
4- ELEKTRONİKSEL FONKSİYONLAR :
5- BİLGİSAYAR VE YAZILIM FONKSİYONLARI
1-MEKANİK FONKSİYONLAR :
Mekanik sistem bir taşiyıcı platformdan oluşmaktadır.Platformun tam dengeli oturabilmesi için taşıyıcı
ayaklarda ayar civataları bulunmaktadır.
TAŞIYICI
AYAKLAR
X ekseni
Piston grubunu taşıyan dikey ayaklar platform üzerinde Y
ekseni boyunca hareket kabiliyetine sahiptir. Aynı zamanda
pistonların Z ekseninde de hareket ve ayarlama olanağı
bulunmaktadır. Benzeri ayarlamalar X ekseni boyunca da
mevcuttur. Bu sayede mevcut tüm piston grupları X,Y,Z
eksenlerinde hareket ile ayarlama yapılabilir.
Y ekseni
Xe
Xe
kse
ni
Z ekseni
Y
n
se
ek
i
Ön Eksen Ayarlama Bölümü(X,Y,Z)
kse
ni
Arka Eksen Ayarlama Bölümü(X,Y)
Test edilecek fren, debriyaj ve gaz pedallarını simüle etmek
için sistemin taşıyıcısı üzerinde 1 adet montaj karkası
bulunmakta olup bu gruplar karkas üzerine monte edildikten
sonra sistem mekaniksel olarak test işlemine hazır hale
gelecektir.
Sistemin mekaniği üniversal olup değişik pedal tiplerine göre
X,Y,Z eksenlerinde yapılacak değişiklikler ile ayarlanma
olanağına sahiptir.
2-PNÖMATİK FONKSİYONLAR :
Sistemde kullanılan pnömatik grupların hepsi FESTO marka olarak tercih edilmiştir.
! Sistemdeki hava basınç dalgalanmalarını
önlemek amacıyla FESTO'nun CRVZS-2
kodlu hava tankı kullanılmaktadır. Ayrıca
bu tank çıkışına bağlanan FESTO'nun
MPPES-3-1 dijital oransal regülatörleri
sayesinde piston havaları tüm proses
boyunca sabit basınçta tutulmaktadır.
Dijital Oransal Regülatör
! Oransal regülatör sistemde pistonlar
tarafından uygulanması gereken kuvvetin
sağlanması bakımından önemli rol
oynamaktadır. Oransal kontrol vafleri ile
kullanıcı herhangi bir ikinci işlem yapmadan
bilgisayar programından piston besleme
havalarını, basınçlarını ayarlayarak istenilen
kuvvet oluşturulur.
Hava Tankı
Gaz,Fren,Debriyaj Valfleri
Piston Hareket Kontrol
Potansiyometresi
Potansiyometreler
Gaz,Fren,Debriyaj
Strok Boyu Göstergeleri
! Piston milinin hareketini izlemek için FESTO'nun MLO-POT-225 LWG kodlu
potansiyometresi kullanılmaktadır. Bu potansiyometrenin hassasiyeti 0,01 mm olup
maksimum 5m/sn hızı ölçüm yapma olanağı sunmaktadır.
! Bu potansiyometreler piyano pano üzerindeki Elimko dijital göstergelere bağlıdır. Bu
göstergelerden Strok boylarındaki değişmeler gözlemlenebilir.
! Ayrıca sistem tarafından strok boyları otomatik olarak alınarak endüstriyel pc
ekranında gösterilmektedir.
Piston İleri - Geri
Manyetik Swich’leri
! Pistonların çalışma esnasında başlangıç ve bitiş noktalarını izlemek amacıyla piston
üzerlerinde hazır bulunan manyetik swich'ler olan piston tipleri tercih edilmiştir.
Piston Geri
Manyetik Swich
! Resimde debriyaj pistonuna ait geri manyetik swich’i gösterilmiştir. Bu manyetik
swich piston geriye geldiği zaman aktif olur. Aktif olduğu anda PLC’ye bilgi gönderilir.
PLC geri swichinden bilgi geldiği anda pistonun geride olduğunu anlar. Bu işlem
aritmetik olarak her pedal ileri geri gidişte kontrol edilir. Aktif olan swich üzerindeki
led (sarı ışık) yanar.
Pistonler ileri
Manyetik Swich
! Bu resimde de debriyaj pistonuna ait ileri manyetik swich’i gösterilmiştir. Bu
manyetik swich piston ileri gittiği zaman aktif olur. Aktif olduğu anda PLC’ye bilgi
gönderilir. PLC ileri swichinden bilgi geldiği anda debriyaj pistonun geride olduğunu
anlar. Bu işlem aritmetik olarak her pedal ileri geri gidişinde kontrol edilir.
3- ELEKTRİKSEL FONKSİYONLAR :
! Pedal test sistemi 220V AC ±10 ve 50 Hz'lik şebeke gerilimi ile
çalışmaktadır.Elektrik enerjisinde topraklama kaynaklı
olaşabilecek parazitlerin yok edilmesi amacıyla sisteme ayrıca
bağımsız bir topraklama hattı olması uygun olacaktır.
! Sistemin kontrol paneli piyano pano şeklinde olup DKP saç
(1110 Kalite) ve RAL 7032W renk kodlu panodan
oluşmaktadır.Koruma sınıfı IP 65 dir kapaklar kollu ispanyolet,3
noktadan kilitlemelidir.
! Panonun piyano kısmı üzerinde dokunmatik
kontrol paneli ve diğer göstergeler
bulunmaktadır.Bu pano üzerinde ilgili tüm arıza ve
uyarı lambaları mevcuttur.
! Panonun konvansiyonel bölümü 2 kısımdan
oluşmaktadır. 1.kısımda sigortalar, kontaktör grubu,
güç kaynakları, PLC, ups, kontrol bilgisayarı
bulunmaktadır. Sistemin kontrol ünitesiyle işlem
yapan birimleri arasındaki elektriksel bağlantı
klemensler yardımıyla yapılmaktadır.
! Sistemde elektrik kesintilerine karşı bilgisayar ve
PLC donanımlarının korumak maksatıyla 1KVA'lık
bir UPS cihazı ile beslenmektedir.
! Herhangi bir sebepten dolayı enerji kesildiğinde PLC bu durumu
algılayıp sistemdeki kontrol bilgisayarına özel bir arıza kodu göndererek
kontrol bilgisayarının test işlemini durdurmasını ve yapılan en son test
işlemine ait bilgilerin veri tabanında kaydedilmesini sağlayarak bilgi
kaybını önlenir. Durum normale geldiğinde sistem kaldığı yerden
çalışmasına devam edecektir.
Panonun 2.bölümünde ise sisteme ait pnömatik
kontrol elemanları bulunmakta olup yetkisiz
insanların ulaşımı engellenmiştir.
Pnömatik kontrol elemanları;
1. Hava Tankı
2. Gaz, Fren ve Debriyaj Dijital Oransal
Regülatörleri
3. Hava Boşaltma Vanası
4. Gaz, Fren, Debriyaj Valfleri
5. Dijital Hava Basınç Göstergesi
4- ELEKTRONİKSEL FONKSİYONLAR :
Pedal ömür test sisteminde otomasyon sistemi PLC, PC ve Pnömatik grubundan oluşmaktadır. Sistemin
uzun ömürlü ve sağlıklı çalışabilmesi için kendi sektörlerinde uzman olan FESTO(pnömatik kontrol)
SIEMENS (PLC) ADVENTECH (PCI kart), endüstriyel pc ve diğer enstrümanlar kullanılmaktadır.
Sistemin pnömatik lojiğinin kontrolü elektronik donanımlarla yapılmaktadır. Sistemde bulunan yük
hücreleri, piston pozisyon cetvelleri piston mili hareketi bitiş başlangıç noktaları elektroniksel olarak
kontrol edilmektedir. Kontrol elemanlarının çalışmasını yönlendirilmesini ve sonuçlandırmasını PLC
sistemi denetlemektedir.
PLC ile operatör arasındaki bağlantıyı endüstriyel kontrol panel ve endüstriyel bilgisayar
sağlamaktadır.PLC sistemi test cihazının tüm enstrümanlarının güvenlik sınırları içersinde çalışıp
çalışmadığını kontrol ederek sistemin çalışmasının devamına yada durdurmak için özel olarak
programlanmıştır.
5- BİLGİSAYAR YAZILIM FONKSİYONLARI :
! X85 yazılımı pedal ömür test cihazının PLC ile birlikte kontrol edilmesini sağlar ve sistemin
ana veri toplama merkezidir. Yazılımın genel özellikleri maddeler halinde incelersek;
! Pedalların belirli testlerden geçirilmesini sağlamak.
! Test cihazının hata kontrolünü yapmak,
! Pedallara uygulanan etki kuvvetine karşılık pedalların vermiş olduğu tepki kuvvetlerini
algılayarak gösterme ve kaydetme,
! Pedallara baskı yapan pistonların strok boylarını ölçebilme kabiliyeti,
! Pistonların pedala etki uygulama zamanlarının (kalkış,yükte bekleme, dönüş ve boşta
bekleme)tespit edilmesi,
! Maksimum ve minimum yük miktarlarını tespit edebilir,
! Baskı sayısını takip edebilir (her pedala kaç defa basıldığını gösterebilme).
! Fren Hidrolik yağ basıncını gösterebilme, hava basıncını gösterebilme,
! Yapılan işlemleri kaydetme kabiliyeti ve geriye dönük raporlama özelliği.
Tepki Kuvvetleri
Yağ Basıncı
Hava Basıncı
Fren Kg/sn
Grafiği
Kontrol Tuşları
Debriyaj Kg/sn
Grafiği
Hava Basıncı
Göstergeleri
Gaz Kg/sn
Grafiği
Test Türü
Test Adı
Sistem Çalışma
Modu
5.1- YENİ TEST BAŞLATMA :
! X85 yazılımı pedal ömür test cihazın da yeni bir test başlatmak için şu işlemleri sırasıyla
yapmanız gerekmektedir.
! Ana giriş şalterini 1 konumuna alınız,
Ana Giriş
Şalteri
! Güç kaynağını UPS’i çalıştırınız.
! PC yi çalıştırınız.
! Bilgisayar açıldıktan sonra piyano pano
üzerindeki anahtarı 1 konumuna alınız.
! Enerji var ışığı yandığını görünüz.
! Eğer enerji var ışığı yanmıyorsa acil stop
tuşunun üzerindeki ok yönünde çevirerek
açınız.
Anahtar
! Sistem çalışma modunun manuel olduğunu
kontrol edin. Eğer otomatik ise piyano pano
üzerindeki Otomatik / Manuel anahtarını
manuel konumuna çeviriniz.
Acil Stop
Butonu
! Program üzerinde TEST bölümüne giriniz.
Burada bulunan test seçeneklerinden birini
seçiniz.
! Normal Cycles testinde pedalların tümünün
çalışmasını sağlayabilirsiniz. Yani diğer
testlerde gaz pedalının çalıştrılması mümkün
değildir. Bu sebepten dolayı normal cycles
testi tüm pedalların aktif edilmesi için seçilir.
! Bu seçeneği seçtikten sonra karşınıza şu form
açılacaktır.
Tuş Takımı
Baskı Sayısı
Pedal Seçim
Tuşu
Sil Tuşu
! Normal Cycles formu debriyaj, fren ve gaz pedallarının baskı sayılarının girilmesi için
oluşturulmuş bir penceredir. Bu pencereyi kullanırken ilk olarak hangi pedalın baskı sayısını
değiştirmek istiyorsanız o pedalın karşısındaki pedal seçim tuşuna tıklayınız. Pedal seçim
tuşu tıklanıldığında baskı sayısı giriş bölümü sarı kutucuk halini alacaktır. Örnek olarak
yukarıdaki resimde gaz pedalı seçilerek, gaz pedal baskı sayısı penceresi sarı kutucuk halini
almıştır. Şimdi gaz baskı sayısında 0240 yazıyor, bu yazıyı silmek için yıldız (sil) tuşuna
basınız. Gaz baskı sayısı 0 olacaktır ve istediğiniz değeri giriniz.
! Pedal test standartlarına göre işlem yapacaksanız, varsayım tuşunu tıklayarak normal testte
göre kaç adetlik baskı yapılması gerektiği program tarafından otomatik olarak ayarlanacaktır.
! Yani Gaz : 1000000 , Fren : 1000000 ve Debriyaj : 1000000 olarak ayarlanacaktır. Bu
değerler standart test değerlerdir. İstenirse istenilen baskı sayısına göre işlem yapılabilir.
! Baskı değerleri ayarlandıktan sonra Ok tuşuna tıklanılarak test baskı sayıları belirlenmiş olur.
! Şimdi test türünün seçilmesi ve hangi pedalların çalışacağını belirmeme işlemine geçelim.
Bunun için Ana Menü de bulunan Başlat tuşunu tıklayınız.
! Yeni test penceresinde Test adı bölümüne teste ait bir isim veriniz. Örnek olarak
TEST_A_11042006 girilmiştir. Klavye tuşuna basarak görsel olarak ekranda çıkan klavyeyi
kullanabilirsiniz.
! Daha sonra hangi testin yapılması isteniyorsa o testi işaretleyiniz. Biz baskı değerlerini girmiş
olduğumuz Normal Cycles testini işaretleyeceğiz.
! Şimdi hangi pedalların çalışmasını istiyorsak o pedal yanındaki kutucuğu işaretleyeceğiz.
! TAMAM tuşuna tıkladıktan sonra ana ekranda seçmiş olduğumuz test ve testin adı Kontrol
Panelinin sağ altında gösterilecektir.
Test Türü
Test Adı
Çalışma Modu
! Şimdi çalışma modunu piyano pano üzerinde bulunan Otomatik/Manuel anahtarını Otomatik
durumuna alınız. PC ekranında çalışma modu bölümünde Otomatik yazısını gördükten sonra
tüm ayarlamalar bitmiştir. Artık test cihazımızı çalıştırabiliriz.
! Çalıştırmak için ekranın sağ üst köşesinde bulunan çalıştır tuşunu tıklayınız.
! Sistem belirtilen baskı sayıları kadar çalışacaktır.
! Test başladıktan sonra gelen tepki kuvvetlerine göre her pedaldan değerler alınarak grafiksel ve
değer olarak ekranda gösterilir.
! Değer olarak her baskıda yapılan etki kuvvetine karşılık debriyaj, fren ve gaz pedallarının yapmış
oldukları tepki kuvvetleri Kg olarak tepki kuvvet göstergelerinden gözlemlenebilir.
! Testin kaç baskı olarak ayarlandığını ve her pedala ait pencerenin üst kısmında görebilirsiniz.
! Biz Normal Cycles olarak ayarladık. Debriyaj ==> [1000000]-->0 iki kapalı tırnak içerisindeki
1000000 (bir milyon) sayısı bizim debriyaj pedalımızın 1000000 baskı yapacağını, ok işaretinden
sonra gelen --> 0 sıfır değeri şimdiye kadar yapılan baskı sayısını gösterir.
! Yapılan baskı sayısını gözlemlemenin bir diğer yolu da, her pedal penceresinde bulunan Baskı
Sayısı tuşuna tıklayarak açılan pencerede izlemektir.
Yapılacak Baskı
Sayısı
Yapılmış Baskı
Sayısı
Baskı Sayısı
Alt ve Üst
Sınırlar
Ayar Menü
Tuşu
Pedal Tepki
Kuvvet Grafiği
Min. ve Max.
Değerler Tuşu
! Pedala ait yapılmış baskı sayısını görmek için baskı sayısı tuşuna tıklayınız. Şu panel açılacaktır.
Yapılmış Baskı
Sayısı
Piston Durumu
! Paneli kapatmak için sağ üst kısımdaki çarpı X işaretini tıklayınız.
! Grafik alt ve üst sınırlarının çizilmesi için Alt veÜst Sınır tuşunu tıklayınız.
! Ayar menü tuşuna tıkladığınızda;
! Grafik değerleri penceresi açılır buradaki Kuvvet Zaman değerleri değiştirerek Grafiğin değerleri
değiştirilir.
! Üst sınır değiştirilmesi de grafik çizimi yapılırken grafiğin maksimum yükseleceği bölüme bir çizgi, alt
sınır da değiştirilerek grafiğin alt sınır çizgi değerleridir.
! Debriyaj çarpanı tartı dan gelen değerin kalibre edilmesi için ayarlanmış bir bölümdür. Çarpan
değerini arttırarak yada düşürerek Kg değerini kalibrasyon yapabilirsiniz.
! Debriyaj Pencere boyutunun ayarlanması için kullanılan bölümdür. Grafik ekranının daha büyük veya
daha küçük olmasını sağlaya bilirsiniz.
! Pedallara ait değerlerin minimum ve maksimum noktalarını her pedala baskı esnasında
görebilirsiniz. Bunun için pedal penceresinde bulunan Min. Ve Max. Değerler tuşuna tıklamanız
gerekir. Karşınıza hangi pedalı seçmiş iseniz ona ait değerler paneli açılacaktır.
! Aşağıda örnek olarak Debriyaj Min. Ve Max. Değerler paneli açılmıştır.
! Bu pencerede debriyaj pedalına ait strok boyu, yük miktarı ve piston hava miktarının minimum ve
maksimum değerleri gösterilmiş olup. Ayrıca pedala baskı uygulanıp geri gelinmesi esnasında
oluşan süreler gösterilmektedir.
! Kaydedilmiş olan testlerin raporlarını alabilmek için ana ekran üzerindeki Rapor tuşunu tıklayınız.
Karşınıza testin adına göre bir panel çıkacaktır. Bu panelde destin adını seçip, debriyaj, fren ve gaz
butonlarına basarak ayrı ayrı raporlanabilir.
! Excel butonuna basarak listeyi excel ortamına aktarabilirsiniz.
! Print butonuna basarak grafiğin yazıcıdan çıktısını alabilirsiniz.
! Y ekseni ve X ekseni değerlerini değiştirerek grafiğin boyutunu değiştirebilirsiniz.
! Listede belirli aralıklar ile kaydedilmiş değerler gösterilmiştir.
! İşlem yapmakta olduğunuz testi kapatmadan önce kaydederek daha sonra kaldığınız yerden devam
edebilirsiniz. Bunun için kontrol panelindeki dosya tuşunu tıklayınız. Sola açılan menüden dosya
kayıt seçeneğini seçmelisiniz. Testin adı otomatik olarak kayıt bölümüne gelecektir. Kaydet tuşunu
tıklayarak kaydetme işlemini tamamlamış olursunuz.
! Kaydedilmiş olan bir testin açılarak devam edilmesini sağlamak için yine dosya tuşunu tıklayarak
açılan menüden dosya aç seçeneğini seçiniz. Bu seçenek sizi direkt olarak testlerin kaydedildiği
klasör içerisine götürecektir. Ekrandan hangi testi açmak istiyorsanız o testi çift tıklayarak
SİSTEMİN ÇALIŞMA PRENSİBİ
1- MEKANİKSEL ÇALIŞMA PRENSİBİ :
2-ELEKTRİKSEL VE ELEKTRONİKSEL ÇALIŞMA PRENSİBİ :
1- MEKANİKSEL ÇALIŞMA PRENSİBİ :
! Testi yapılacak olan pedalların komple set olarak sistemde bulunan karkas sistemine montajı
operatör'ler tarafından yapılacaktır.
! Test cihazı atmosferik sıcaklıklarda veya kılimatize ortamlarda çalışır.
! Test cihazı her bir test aşamasında istenilen program doğrultusunda normal ve ikincil dereceden
kuvvet uygulayabilmektedir.
! Gaz, fren ve debriyaj olmak üzere sistemde 3 adet baskı modülü mevcuttur. Bu silindirlerin
uygulayacağı kuvvetin pedallara tam olarak yapılabilmesi için pedal geometresine göre piston
konumları X,Y,Z ekseni üzerinde ayarlanmalıdır. Pistonların ön kısımda ve arka kısımdaki X
konumları birbirlerine oransal olarak eşit olmalıdır. Bu değerler arasındaki farklılıklar sonucunda,
pistonun hareketi dik olmayacağından pedala yan olarak kuvvet uygulanacaktır
Pedal Baskı
Modülü
Piston
Mili
LoadCell
Pedal
! Pedal baskı modülleri sayesinde pedal üzerine uygulanacak kuvvet, pedal üzerine dağıtılmıştır.
! Pedal üzerine uygulanan kuvvete karşılık pedalın tepki kuvveti LoadCell tarafından ölçülmektedir.
! LoadCell kg cinsinden kuvveti ölçerek sisteme aktarmaktadır.
2-ELEKTRİKSEL VE ELEKTRONİKSEL ÇALIŞMA PRENSİBİ :
2-1 PLC ÇALIŞMA SİSTEMİ :
Sistemde kullanılan PLC yapılan olan tüm prosesleri işlem adımlarını pnömatik valflerin kontrolünü hava
basınç ayarlarını, arıza durumlarını kontrol etmek için kullanılacak sistemin ana temel parçasıdır.
Kısacası PLC - Bilgisayar ile mekanik sistemin bağlantı noktasıdır.
2-2 HAVA BASINÇ KONTROLÜ :
Pedal test sisteminde basınç kontrolü otomatik olarak bilgisayar tarafından kontrol edilir.
Basınç ayarlama işlemleri dijital oransal regülatör'ler kullanılır. Oransal regülatörler içersinden geçen
basınç miktarına göre dişarıya 4-20mA değerinde bir analog akım çıkışı vermektedir. Elde edilen bu
analog bilgi, sistem içersinde bulunan analog dijital input kartına refarans olarak girilir. Analog dijital
input kartı bilgisayar içine takılan özel bir PCI karttır. Bilgisayar programı analog dijital karttan gelecek
bilgilere göre basınç bilgilerini alacaktır. Olması gereken değerler ile karşılaştıracaktır.
Eğer belirtilen tolerans değerleri içinde değilse kullanıcıyı uyarır ve aynı zamanda pano üzerindeki ilgili
arıza lambasını yakmak için PLC'ye arıza kodunu gönderir. Bu sayede operatör uyarılarak sistemin
çalışması durdurulur.
2-3 PİSTON İLERİ-GERİ SON KONUM KONTROLÜ :
Pedal test sisteminde pistonların çalışma durumu ile ileri ve geri son konumlara ulaşıp ulaşmadıkları
kontrol edilir. Aynı zamanda sistem içersinde kullanıcak olan anolog dijital çevirici kartındaki dijital
inputlarına bilgi gelir. Bu sayede bilgisayar programı da aynı anda piston hareketlerini kontrol eder.
PLC pistonlar üzerinde yerleşik bulunan manyetik şalter durumlarını sürekli olarak takip etmektedir.
Eğer herhangi bir sebepten dolayı piston test esnasında ileri yada geri son konuma ulaşamaz ise PLC
test sisteminin çalışmasını durdurur. Arıza lambasını yakarak arızanın giderilmesini bekler.
Bilgisayar programı'da aynı zamanda manyetik şalter durumlarını kontrol ettiği için çalışmayan pistonu
tespit eder operatörü uyarır. Sistemde gerekli müdahale yapılıp arıza giderildikten sonra bilgisayar
programı test işlemine kaldığı yerden devam eder.
2-4 PİSTON KUVVETLERİNİN AYARLANMASI :
! Test sisteminde pedallara basılacak olan kuvvetlerin değiştirilmesi mümkündür. Bu işlem
yine bilgisayar programı tarafından yapılır. Operatör kuvvetini değiştirmek istediği pistonu
basınç aralıklarından belirtilen birini seçerek hava basıncının değiştirilmesi sayesinde
uygulanan etki kuvveti de arttırılmış olacaktır.
! Bilgisayar programı seçilen piston ve basınç değerini PLC gönderir. PLC gelen bu bilgiye
göre seçilen pistona bağlı olan Dijital Oransal Regülatörün basınç ayarlama işlemini
dışardan verilen analog voltaj ile yapılabilmektedir. Bu özellik Oransal Regülatörün
PLC'nin analog voltaj çıkışına bağlanması ile gerçekleşir. PLC kendisine bilgisayardan
gelen basınç değerine göre bir voltaj üretecek ve bu voltajı oransal regülatörün basınç
ayar voltaj inputlarına girecektir. Bu şekilde hiç bir manuel işlem yapmadan basınç değeri
değiştirilmiş ve bu sayede pistonların uygulayacağı kuvvette değiştirilmiş olur.
2-5 PİSTON VURUŞ YÜKLERİNİN TESPİTİ :
! Pedal test sisteminde her bir pistonun pedallara uygulamış oluduğu yükler, birbirinden
bağımsız olarak tespit edilmektedir. Bu işlem için her bir pistonun pedallara basma
noktasına yük hücreleri (load cell) konulmuştur.
! Yük hücreleri kendine uygulanan kuvvet karşılığında belirli bir voltaj çıkışı vermektedir. Bu
voltaj çıkışı özel olarak tasarlanmış load cell indikatörlerine girmektedir. İndikatörler load
cell'lerden gelen voltaj bilgisini analog dijital çevrime tabi tutup dışarıya bir voltaj çıkışı
vermektedir.0-10V aralığındaki bu voltaj analog dijital çevirici kartı ile bilgisayar
programına aktarılmaktadır.
! Bilgisayar programı gelen bu bilgileri grafiksel olarak sürekli ana ekranda göstermekte ve
her bir ağırlık ölçümünü piston bazında veri tabanında kaydetmektedir. Program içersinde
bulunan raporlama modülü ile geriye dönük olarak istenilen teste ait rapor alınabilir.
2-6 PİSTON VURUŞ NOKTASINDAKİ STROK BOYU TESPİTİ :
! Sistem içersindeki pistonların hareket halindeyken pedallara vuruş anındaki strok boyları
tespit edilmektir. Bu işlem için FESTO'ya ait olan dijital potansiyometreler kullanılmaktadır. Bu
potansiyometreler strok boyuna bağlı olarak bir analog gerilim çıkışı vermektedir. Bu analog
çıkış pano üzerinde bulunan ELİMKO marka dijital göstergeden sayısal bir değere
dönüştürülerek sayısal bir değer olarak takip edilebilmektedir. Bu cihaz aynı zamanda
ekranda göstermiş olduğu değeri analog voltaj çıkışı olarak verebilmektedir.
! Bu voltaj çıkışı sistemdeki analog dijital çevirici karta girerek dijital değere çevrilmektedir bu
dönüşüm ile bilgisayar programı vuruş esnasında pistonların strok boylarını tespit
edebilmektedir. Bu işlem her bir piston için yapılacak ve bu sayede pedalların esneme
miktarları mm olarak tespit edilecektir.