UNIDRIVE M Genel Bakış
advertisement
UNIDRIVE M Genel Bakış Üretim Otomasyonuna Yönelik AC ve Servo Sürücü Ailesi Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800 0,25 kW - 1,2 MW Ağır Çalışma (0,33 hp - 1600 hp) 100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V Control Techniques - motor kontrolü ve güç dönüştürme teknolojisi Emerson'un (NYSE: EMR) bir firması olarak Control Techniques, ticari ve endüstriyel uygulamalar için küresel lider motor kontrolü ve güç dönüştürme teknolojisi üreticisidir. Yenilikçi ürünlerimiz performans, güvenilirlik ve enerji verimliliği gerektiren çoğu zorlu uygulamada kullanılmaktadır. Avrupa, ABD ve Asya'daki üretim, mühendislik ve tasarım tesisleri ile alt kuruluşlarımız olan 93 Sürücü Merkezi ve 70 ülkedeki bayilerimiz, müşterilerimize yerel satış, teknik servis ve tasarım uzmanlığı sunmaktadır. Ayrıca çoğu kapsamlı sistem tasarımı ve uygulama hizmeti de sunmaktadır. 2 Emerson - bir performans mirası Emerson 2012 yılında Amerika'nın en büyük şirketlerinden oluşan yıllık Fortune 500® listesinde 120. sırayı alan, farklı alanlarda faaliyet gösteren, küresel bir üretim ve teknoloji şirketidir. Proses Yönetimi, Endüstriyel Otomasyon, Ağ Güç Kaynakları, İklim Teknolojileri ile Ticaret ve Konut Çözümleri işlerimizle endüstriyel, ticari pazarlar ve tüketici pazarlarında geniş bir ürün ve hizmet yelpazesi sunmaktadır. Mühendislik yetenekleri ve üstün yönetim anlayışı açısından iyi tanınan Emerson'un dünya çapında 133.000 çalışanı ve 235 üretim merkezi bulunmaktadır. www.controltechniques.com Unidrive M Üretim Otomasyonu sürücü ailesi Unidrive M – müşteri ihtiyaçlarına göre uyarlanan bir Üretim Otomasyonu sürücü ailesi Unidrive M, özellikle Control Techniques’in geleneksel uzmanlık alanı olan Üretim Otomasyonu uygulamaları için tasarlanmıştır. Kapsamlı müşteri odaklı pazar araştırmalarının sonuçları ışığında, her Unidrive M modelini, Üretim Otomasyonunda tanımlanan özel uygulama ihtiyaçlarına göre, müşteri tercihlerini yükseltecek şekilde oluşturduk. Unidrive M, başvurusu yapılmış 30'u aşkın patenti kapsayan en yeni sürücü teknolojisine sahip Üretim Otomasyonunun geleceğini oluşturmakta olup, bu Control Techniques’in dünya çapındaki Mühendislik ve Tasarım kaynakları ile ürün test süreçlerini bir araya getiren küresel bir başarıdır. SIL3 Ethernet Onboard Safety Integrity Level E171230 www.controltechniques.com 3 Plastik üretim hattı Unidrive M: Dünyanın Üretim Otomasyonuna özel, en kapsamlı sınıf lideri sürücü ailesi. Control Techniques’in heyecan verici yeni Unidrive M modeli, 0,25 kW ila 1,2 MW aralığa sahip motor kontrol uygulamaları için mümkün olan en geniş işlev ve çözüm çeşitliliğini sunmaktadır. Unidrive M, tümü üstün motor performansı ile müşterinin uygulama ve sistem bağlantısı ihtiyaçlarına en iyi şekilde uyacak bağımsız bir özellik dizisine sahip yedi işlev odaklı sürücü modeli sağlamaktadır. Makine Otomasyonu endüstrisinde azaltılmış geliştirme süresi ve sayısız olanağa sahip daha hızlı, daha verimli sistemleri kolayca oluşturun. Ailenin temel avantajları şunlardır: Yeni boyutlar kazanan müşteri seçimleri • İhtiyaçlarınıza uyacak hassas işlevler: Zamanınızı, tasarım sadeliğinizi ve yatırımınızı optimize etmek için yedi düzey arasından seçim yapın • Yeni müşteriler için üst düzey sürücü ailesi - Üretim Otomasyonu uygulamaları için geniş işlevsellik, güç tercihi ve küçültülmüş ebatlar Akıllı Makine Mimarisi (Intelligent Machine Architecture - IMA) - açık, standart Ethernet üzerinden birbirine bağlı programlanabilir kontrol cihazları • IMA, dünyanın en iyi ürünlerinin seçilmesini ve makine tasarımınıza kolaylıkla entegre edilmesini sağlar • Hareket ve PLC programlaması için, entegre endüstri standardı CODESYS (IEC 61131-3) ile hızlı makine gelişimi ve yeniliği Dünya lideri sürücü performansı • 4 Artan üretim - toplam tasarım esnekliği açısından açık ve kapalı çevrim yapılandırmalarda standart asenkron, sabit mıknatıslı, servo ve lineer motorların kullanıldığı sıradışı motor kontrolü www.controltechniques.com Control Techniques’in yeni Unidrive M ailesi, makine performansını iyileştiren, devreye alma ve arıza tespit sürelerini kısaltan, makine maliyetlerini azaltan ve her uygulama için esneklik sağlayan benzersiz bir seri oluşturmak üzere, Asya, Avrupa ve Amerika kıtasındaki yüzlerce makine üreticisi ile son kullanıcılardan gelen ayrıntılı bilgi birikimlerini barındırmaktadır. • Daha iyi motor kontrolü ile artan verimlilik Hassas Zaman Protokolü tabanlı (IEEE 1588 V2) yerleşik gerçek zamanlı Ethernet, hızlı ve esnek iletişimi ve senkronizasyonu sağlar Kullanım kolaylığı • Hızlı kurulum ve çalıştırma - sezgisel tuş takımları, yazılım araçları ve kolay kablo yönetimi işleri azaltır • Basit sürüm yükseltme - mevcut Control Techniques Unidrive SP ve Commander SK kullanıcıları için sorunsuz parametre aktarımına sahip mevcut montajlara ve kablo bağlantılarına uyar Ağır Çalışma güç aralığı: • Panel montajı: 0,25 ila 250 kW (0,33 ila 400 hp) • Modüler aralık: 1,2 MW'a (1600 hp) kadar güç seçeneği Gerilim aralıkları: • 100 V (100 V - 120 V ±%10) • 200 V (200 V - 240 V ±%10) • 400 V (380 V - 480 V ±%10) • 575 V (500 V - 575 V ±%10) • 690 V (500 V - 690 V ±%10) www.controltechniques.com 5 Unidrive M ölçeklenebilir Üretim Otomasyonu sürücü ailesi Her Unidrive M modeli, daha fazla gelişmiş uygulama ihtiyacını çözmek üzere tasarlanmış artan bir işlevsellik seviyesi sunar. Aile, ortak bir yazılım tabanı ve ortak opsiyon modüllerini paylaşan her tip Üretim uygulaması için kesinlikle en uygun sürücü özellikleri sunmak üzere tasarlanmaktadır. M400 M300 M200 M100 Makine Güvenliğiyle üretimi artırma İletişim yoluyla esnek makine entegrasyonu Açık çevrim uygulamalar için kaliteli ve performanslı ekonomik sürücü Sayfa 12 7,5 kW'a (10 hp) kadar (LogicStick ve genişletilmiş güç aralığı ile Commander SK'dan doğrudan sürüm yükseltme) (Commander SK için doğrudan sürüm yükseltme) Sayfa 13 Gerçek metin görüntüsü ile hızlı kurulum ve arıza tespitinin yanı sıra entegre CODESYS tabanlı PLC Sayfa 14 22 kW'a (30 hp) kadar Sayfa 15 110 kW'a (150 hp) kadar Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü Asenkron motorlar için geliştirilmiş açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) 6 www.controltechniques.com M700 M600 Asenkron ve sensörsüz sabit mıknatıslı motorlar için yüksek performanslı sürücü Sayfa 16 Gerçek zamanlı Ethernet ile sınıf lideri asenkron ve sabit mıknatıslı servo motor performansı Gelişmiş yerleşik hareket kontrolüyle en üst düzey performans (Unidrive SP için doğrudan sürüm yükseltme) Sayfa 18 ❯❯❯ ❯❯❯ M800 İşlevsellik, Performans ve Esneklik Sayfa 20 1,2 MW'a (1600 hp) kadar Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü Asenkron motorlar için geliştirilmiş açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) Açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) Aktif Doğrultuculu Konvertör (AFE) Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) (M600 için SI-Kodlayıcı opsiyonu gereklidir) Kapalı çevrim sabit mıknatıslı/servo motor kontrolü (RFC-S) www.controltechniques.com 7 Unidrive M'nin önemli noktaları Her motor için yüksek performans Control Techniques'in, en yeni mikro işlemci teknolojisiyle birleştirilen benzersiz motor kontrol algoritmaları, Unidrive M sürücülerin tüm endüstriyel motor türleri için en yüksek kararlılığı ve bant genişliğini sunmasını sağlar. Bu, standart AC asenkron motorlardan son derece dinamik lineer motorlara ve enerji tasarruflu sabit mıknatıslı motorlardan yüksek performanslı servo motorlara kadar her motorda ve her uygulamada makine performansını en üst seviyeye çıkarmanızı sağlar. Şişeleme hattı Mevcut motor kontrol seçenekleri şunlardır: Kontrol Modu Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü Kontrol Stratejisi Frekans Hız Gelişmiş asenkron motorlar için açık Hız çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) Moment Hız Yeni açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) Moment Konum Gelişmiş asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) Gelişmiş kapalı çevrim sabit mıknatıslı/servo motor kontrolü (RFC-S) Gelişmiş Aktif Doğrultuculu Konvertör (AFE) 8 Özellikler Şunlar için geçerlidir: Asenkron motorlar için açık çevrim motor kontrolü. En kolay yapılandırma. V/Hz, çok motorlu sistemlerde kullanılabilir Tümü Tüm asenkron motor boyutları için, performansı büyük ölçüde iyileştirmek üzere kapalı çevrim akım kontrolünden yararlanan vektör algoritması M200 - M800 Kapalı çevrim akım kontrolü kullanılan sabit mıknatıslı motorlar için açık çevrim motor kontrolü. Bu mod, iyi dinamik performans sunar ve daha kompakt ve daha yüksek verimliliğe sahip motor teknolojilerinin kullanılmasını sağlar M600 - M800 Bu mod ayrıca kodlayıcı konum geri beslemesi ihtiyacı olmaksızın basit konumlandırmayı destekler Hız Moment Geniş bir geri besleme cihazı yelpazesini destekleyen asenkron motorların dinamik hızı ve konum kontrolü M600 - M800 Geniş bir geri besleme cihazı yelpazesini destekleyen yüksek verimli ve servo sabit mıknatıslı motorların kapalı çevrim kontrolü. Ayrıca bu mod Senkron Relüktans Motorların kontrolünü destekler M700 - M800 Fazla frenleme enerjisini, bu enerjiyi ısı olarak yaymak yerine, enerji maliyetlerini azaltarak, yeniden şebeke hattına göndermek üzere Aktif Doğrultucu (AFE). AFE, güç kalitesi yönetimi için güç faktörü kontrolü sağlar ve istenmeyen güç harmoniklerini önemli ölçüde azaltır M600 - M800 Konum Hız Moment Konum Rejeneratif www.controltechniques.com Akıllı Makine Mimarisi açık otomasyon sistemleri harici bileşen ve makine maliyetlerini azaltacak şekilde çeşitli üretim ihtiyaçlarına uyum sağlamak için alternatif entegre güvenlik işlevleri seviyeleri sunar. Unidrive M, makine üretimini en üst düzeye çıkarır. Bu, açık standart Ethernet üzerinden birbirine bağlanmış, yüksek performanslı, senkronize akıllı kontrol cihazları, sensörler ve aktüatörler ağı üzerinden sağlanmaktadır. • Tekli Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO) girişleri, güvenlik entegrasyonu için kolay giriş düzeyi sağlar • İkili Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO) girişleri, gelişmiş güvenlik işlevselliği sağlar • STO, Güvenli Duruş 1 ve 2, Güvenli Sınırlandırılmış Hız, Güvenli Sınırlandırılmış Konum gibi çok sayıda işlevi kapsayan IEC 61800-5-2 işlevsel güvenlik standardını karşılamak için gelişmiş güvenlik* Açık Ethernet ağ haberleşmesi Unidrive M ailesi yüksek performanslı otomasyon ve hareket kontrolü için standart Ethernet'i kullanır. Bu ağ, bir sistemdeki sürücüler, G/Ç, bilgisayarlar ve diğer otomasyon bileşenleri arasındaki iletişimi sağlar. IEC 61131-3 hareket ve otomasyon programlama IEC 61131-3 otomasyon ekipmanlarında kullanım için optimize edilmiş beş programlama dilini belirleyen uluslararası standarttır. Son yıllarda, IEC 61131-3 oldukça yaygın şekilde kullanılmakta olup, otomasyon sektöründe hizmet veren mühendislerin büyük çoğunluğu tarafından desteklenmektedir. Sistem, endüstri lideri CODESYS yazılım programlama ortamında yapılandırılır. Endüstriyel ağ sistemi uyumu Yerleşik işlevler ve eklenebilir Sistem Entegrasyonu (SI) opsiyon modüllerini kullanan Unidrive M, PROFIBUS, DeviceNet, CANopen ve EtherCAT gibi tüm ortak endüstriyel ağ sistemlerine bağlanabilmeyi sağlamaktadır. SI modüllerimiz, standartlara tam uyum ile sorunsuz yapılandırma ve çalışmayı sağlamak üzere üçüncü taraflarca onaylanmıştır. Yerleşik güvenlik Makine güvenlik özellikleri, SIL3'ü (Güvenlik Bütünlüğü Seviye 3) karşılamaya yardımcı olarak, bir yandan insanları ve varlıkları korurken, diğer yandan makine üretimini artırır. Farklı Unidrive M modelleri * Gelecek sürüm Güçlü ve kolay sahada servis ve sürüm yükseltme Unidrive M ailesi, ürünlerin önceki nesillerinin sahada servis ömrünü uzatmak üzere tasarlanmıştır. Ayrıca, şu anda Control Techniques Commander SK ve Unidrive SP sürücüler kullanılan OEM makine tasarımları için mümkün olan en kolay sürüm yükseltme olanağını sunar. • Unidrive M200 ve M400 Commander SK'den doğrudan sürüm yükseltme yolu sağlar • Unidrive M700'ün bir modeli olarak, M701, Unidrive SP'den doğrudan bir sürüm yükseltme yolu sunar • Unidrive M700'ün tüm modelleri, Unidrive SP'den bir Smartcard (parametre kopyalama cihazı) ile alınarak, sürücü ayarlarını aktarabilmektedir • Unidrive M700 ve M701, Unidrive SP ile aynı kontrol konnektörü terminal yerleşimine sahiptir • SyPTPro uygulama programlarına yönelik Unidrive M700 serisi için SM-Uygulamaları uyumlu bir opsiyon modülü bulunmaktadır • Unidrive SP ya da Commander SK kurulumları için mevcut sabitleme noktaları gerektiğinde dönüşüm plakaları ile birlikte kullanılabildiğinden, Unidrive M, bu ürünlerin yerine monte edilebilir. www.controltechniques.com 9 Enerji verimliliği Unidrive M, üretim makinelerinin enerji verimliliğini artırmak için tasarlanmıştır: • • • • %98'e kadar verimli, düşük kayıp Düşük güç tüketimli bekleme modu. Bazı uygulamalarda, sürücüler dikkate değer sürelerle boşta bekleyebilir; Unidrive M'in azaltılan bekleme gücü enerji tasarrufu sağlar Kolay ortak DC bara yapılandırması, frenleme enerjisinin sürücü sistemi bünyesinde geri dönüştürülmesini sağlayarak, enerji kullanımını azaltır ve harici besleme bileşenlerini ortadan kaldırır Unidrive M,yüksek verimliliğe sahip, kompakt sabit mıknatıslı motorların sensörsüz (açık çevrim) kontrolünü destekler Leroy Somer tarafından üretilen son derece verimli sabit mıknatıslı motorlar Control Techniques uyumlu servo motorlar Control Techniques, Üretim Otomasyonu uygulama ihtiyaçlarına uygun iki AC fırçasız servo motor serisi sunmaktadır Unimotor fm Yüksek performans sunan esnek AC fırçasız servo motor 0,72 Nm – 136 Nm (408 Nm Maks.) Unimotor fm, Unidrive M ile birlikte kullanıma uygun olan esnek, yüksek performans sunan AC fırçasız servo motor serisidir. Farklı montaj düzenlemeleri, motor uzunlukları ve geniş geri besleme seçenekleri ile yedi farklı gövde boyutunda motor bulunmaktadır. Unimotor hd Zorlu uygulamalar için kompakt servo motor 0,72 Nm - 85,0 Nm (255 Nm Maks.) Unimotor hd, Control Techniques’in maksimum moment yoğunluğu için tasarlanmış yüksek dinamizme sahip servo motor serisidir. Bu fırçasız AC servo motor serisi, ani hızlanma ve yavaşlama profilleri sırasında çok yüksek moment gereken uygulamalar için benzersiz kompakt bir yapıya sahip olan, düşük ataletli bir çözüm sunar. Control Techniques Unimotor hd, yüksek dinamizme sahip, fırçasız AC servo motor serisi Paketleme uygulaması 10 www.controltechniques.com Unidrive M, gerçek müşteri ihtiyaçlarına yönelik kapsamlı pazar araştırmalarının, yenilikçi bir küresel mühendisliğin ve tasarım iş birliğinin somutlaşmış halidir. Bu, başvurusu yapılmış 30'un üzerinde patentle sonuçlanmış, ileri teknoloji geliştirme ve test yöntemlerini kapsamaktadır. Tekstil makinesi www.controltechniques.com 11 Unidrive M100 AC sürücü ➟ Açık çevrim uygulamalar için kaliteli ve performanslı ekonomik sürücü Control Techniques'in kendini kanıtlamış kalitesi ve sınıfında lider motor çalışması ile M100 genel Üretim Otomasyonu uygulamaları için ekonomik bir açık çevrim sürücü sunmaktadır. Unidrive M100'ün diğer avantajları şunlardır: Kurulması ve yapılandırılması hızlı ve kolaydır • Standart olarak, basit ve kolay okunabilir, yüksek parlaklıkta LED tuş takımı • Gereksiz özellik yok • Sürücünün önünde listelenmiş, sık kullanılan 10 parametre Makine boyutunu ve maliyeti azaltır • Her güç sınıfında, sınıfının en küçükleri arasında yer alan kompakt sürücü boyutları Enerji tasarrufu sağlar • %98'e kadar verimli düşük kayıplar • Düşük güç tüketimli bekleme modu Üretim ortamları için sağlam tasarım • Kapsamlı çevresel testler ve belgelerle desteklenen koruyucu kaplama Tipik uygulamalar: M100 M200 M300 M400 M600 M700 • M800 M101 seçeneği Gerilim değerleri 100 V (100 V - 120 V ±%10) ✓ 200 V (200 V - 240 V ±%10) ✓ 400 V (380 V - 480 V ±%10) ✓ 575 V (500 V - 575 V ±%10) 690 V (500 V - 690 V ±%10) Kontrol modu Açık çevrim vektörü veya V/Hz asenkron motor kontrolü Asenkron motorlar için açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) Konveyörler, fanlar, pompalar ve karıştırıcılar için frekans kontrolü ✓ Müşteri tercihini ve kullanım kolaylığını iyileştirmek için hız referans potansiyometreli tuş takımı sunar Önemli veriler Ağır Çalışma değerleri: 0,25 – 7,5 kW (0,33 - 10 hp) Besleme fazları:Boyut 1 ila 4: 110 V sürücüler – 1 faz, 230 ve 400 V sürücüler - 1 veya 3 faz Standart özellikler Tuş takımı: M100: Sabit LED M101: Hız referans potansiyometreli sabit LED Parametre klonlama araçları: SD kart Seçenekler Adaptör: AI-Yedek Adaptör Açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) Kapalı çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) Aktif Doğrultuculu Konvertör (AFE) 12 www.controltechniques.com Unidrive M200 AC sürücü ➟ Haberleşme yoluyla esnek makine entegrasyonu • M200, ağ iletişimi özelliği, ilave G/Ç ve gelişmiş motor kontrol performansı sunar • Mevcut Commander SK kullanıcıları için kolay sürüm yükseltme M200, opsiyonel RS485'in yanı sıra endüstri standardındaki geniş endüstriyel ağ sistemi yelpazesi ve G/Ç SI modülleri üzerinden, hatırı sayılır iletişim ve uygulama entegrasyonu sunmaktadır. Uzaktan kumandalı izleme ve tanı imkanları ile makinenin düzgün çalışma süresini ve performansını arttırır. Unidrive M200'ün diğer avantajları şunlardır: Yükseltilmiş çalışma süresi ve sistem esnekliği • Uzaktan arıza tespite yönelik iletişim sayesinde makine arıza duruş süresini azaltır • Yapılandırılabilir G/Ç ile uygulama esnekliği • Opsiyonel Ethernet, endüstriyel ağ sistemi ve ilave G/Ç SI modülleri ile iyileştirilmiş sistem entegrasyonu İyileştirilmiş motor kontrolü • Kapalı çevrim akım kontrolünden yararlanan RFC-A vektörü algoritmamızla önemli ölçüde iyileştirilmiş performans Tipik uygulamalar: • M100 M200 M300 M400 M600 M700 İşlevleri, endüstriyel ağ sistemi ya da Ethernet iletişimi ile uzaktan kumanda edildiğinde, konveyörler, fanlar, pozitif deplasmanlı pompalar ve mikserler için hız kontrolü M800 M201 seçeneği Gerilim değerleri 100 V (100 V - 120 V ±%10) ✓ 200 V (200 V - 240 V ±%10) ✓ 400 V (380 V - 480 V ±%10) ✓ 575 V (500 V - 575 V ±%10) ✓ 690 V (500 V - 690 V ± %0) Kontrol modu Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü ✓ Asenkron motorlar için açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) ✓ Açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) Müşteri tercihini ve kullanım kolaylığını iyileştirmek için hız referans potansiyometreli tuş takımı sunar Önemli veriler Ağır Çalışma değerleri: Besleme fazları: 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp) Boyut 1 ila 4: 110 V sürücüler – 1 faz, 230 ve 400 V sürücüler 1 veya 3 faz Boyut 5 ve üzeri: 3 faz Standart özellikler Tuş takımı: M200: Sabit LED M201: Hız referans potansiyometreli sabit LED İsteğe bağlı yuvalar: 1 (Boy 2 ve üzeri) Parametre kopyalama araçları: Bilgisayar araçları, SD kart Seçenekler Tuş takımı: Uzaktan monte edilebilir düz metinli çok dilli LCD (ve adaptör plakası) SI Modülleri: İletişim, ilave G/Ç Adaptörler: AI-Yedek Adaptör ve AI-485 Adaptör Kapalı çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) Aktif Doğrultuculu Konvertör (AFE) www.controltechniques.com 13 Unidrive M300 AC sürücü Makine Güvenliğiyle üretimi artırma • M300 ek olarak entegre Makine Güvenliği özelliğine sahiptir M300, makine üreticilerinin çalışma süresini en üst düzeye çıkarmalarına ve modern işlevsel güvenlik standartlarını karşılamasına yardımcı olur. İkili, yerleşik Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO) girişleri, SIL3 uyumluluğunu kolayca sağlar ve harici bileşenlere duyulan ihtiyacı azaltmanın yanı sıra, makinenin genel boyutlarını ve maliyetleri azaltır. ➟ Unidrive M300'ün diğer avantajları şunlardır: Otomasyon sistemi ile entegrasyon aracılığıyla verimliliği artırır ve makine arıza süresini azaltır • İsteğe bağlı RS485 ve geniş bir endüstriyel ağ iletişim sistemi SI modülü yelpazesi farklı ağlarda uzaktan kumanda ve teşhise olanak tanır • Esnek G/Ç Kurulması ve yapılandırılması hızlı ve kolaydır • Standart olarak basit sabit LED tuş takımı • Sürücünün önünde listelenmiş, sık kullanılan 10 parametre Makine boyutunu ve maliyeti azaltır • Her güç sınıfında, sınıfının en küçükleri arasında yer alan kompakt sürücü boyutları Enerji tasarrufu sağlar M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Gerilim değerleri ✓ 200 V (200 V - 240 V ±%10) ✓ 400 V (380 V - 480 V ±%10) ✓ 575 V (500 V - 575 V ±%10) ✓ 690 V (500 V - 690 V ±%10) Kontrol modu Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü ✓ Asenkron motorlar için açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) ✓ Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) %98'e kadar verimli düşük kayıplar • Düşük güç tüketimli bekleme modu Tipik uygulamalar: 100 V (100 V - 120 V ±%10) Açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) • • Kişileri veya varlıkları korumanın gerekli olduğu malzeme taşıma, kesme, ağaç işleri, makine aletleri için hız kontrolü Önemli veriler Ağır Çalışma değerleri: 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp) Besleme fazları:Boy 1 ila 4: 110 V sürücüler – 1 faz, 230 ve 400 V sürücüler 1 veya 3 faz Boy 5 ve üzeri: 3 faz Standart özellikler Makine güvenliği: 2 x Güvenli Devre Dışı Bırakma terminali Tuş takımı: Sabit LED İsteğe bağlı yuvalar: 1 (Boy 2 ve üzeri) Parametre klonlama araçları: Bilgisayar araçları, SD kart Seçenekler Tuş takımı: Harici olarak monte edilebilir düz metinli çok dilli LCD SI Modülleri: İletişim, ilave G/Ç, gelişmiş güvenlik Adaptörler: AI-Yedek Adaptör ve AI-485 Adaptör Kapalı çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) Aktif Doğrultuculu Konvertör (AFE) 14 www.controltechniques.com Unidrive M400 AC sürücü ➟ Gerçek metin görüntüsü ile hızlı kurulum ve arıza tespitinin yanı sıra entegre CODESYS tabanlı PLC • M400, opsiyonel gelişmiş LCD tuş takımı, hassas frekans izleme ve yerleşik Programlanabilir Lojik Kontrol (PLC) özelliğini de birlikte getirir • Mevcut LogicStick kullanan Commander SK sürücüleri için kolay sürüm yükseltme M400, hızlı kurulum ve üstün arıza tespiti için gerçek metinli çok dilli görüntü sunan isteğe bağlı sezgisel gelişmiş LCD tuş takımı ile makine arıza duruş süresini azaltır. Gerçek zamanlı göreve sahip, yerleşik CODESYS tabanlı PLC, sürücü uygulaması özelliklerini iyileştirmek üzere basit lojik kontrol için kullanılabilir. Unidrive M400'ün diğer avantajları şunlardır: İnsanları ve varlıkları korurken makine üretimini arttırır ve makine güvenlik gerekliliklerini karşılar • Harici bileşenleri ortadan kaldıran, güvenlik sistemi entegrasyonu için çift STO Otomasyon sistemi ile entegrasyon aracılığıyla verimliliği artırır ve makine arıza süresini azaltır M100 M200 M300 M400 M600 M700 • İsteğe bağlı RS485 ve geniş bir endüstriyel ağ iletişim sistemi SI modülü yelpazesi farklı ağlarda uzaktan kumanda ve teşhise olanak tanır • G/Ç, bir kodlayıcı ya da frekans izlemeye yönelik frekans/yön girdilerini kabul edecek şekilde yapılandırılabilir Makine boyutunu ve maliyeti azaltır M800 Gerilim değerleri • Her güç sınıfında, sınıfının en küçükleri arasında yer alan kompakt sürücü boyutları • Yerleşik PLC programlamalı gelişmiş işlevler düşük maliyetli bir çözüm sunarak PLC'ler, güvenlik kontaktörleri vs. gibi ek ekipmanları en aza indirir 100 V (100 V - 120 V ±%10) ✓ 200 V (200 V - 240 V ±%10) ✓ Enerji tasarrufu sağlar 400 V (380 V - 480 V ±%10) ✓ • 575 V (500 V - 575 V ±%10) ✓ Tipik uygulamalar: 690 V (500 V - 690 V ±%10) ✓ Kontrol modu ✓ Asenkron motorlar için açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) ✓ Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) Kapalı çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) Aktif Doğrultuculu Konvertör (AFE) Hızlı teşhisin gerekli olduğu konveyörler, pozitif deplasman pompaları, malzeme taşıma, kesme, ağaç işleri için hız kontrolü Önemli veriler Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü Açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) • %98'e kadar verimli düşük kayıplar ve düşük güç tüketimli bekleme modu Ağır Çalışma değerleri: 0,25 - 110 kW (0,33 - 150 hp) Besleme fazları:Boyut 1 ila 4: 110 V sürücüler – 1 faz, 230 ve 400 V sürücüler 1 veya 3 faz. Boyut 5 ve üzeri: 3 faz Standart özellikler Zeka: Yerleşik PLC Geri Besleme: Kodlayıcı girişi - Hız takipçisi Makine güvenliği: 2 x Güvenli Devre Dışı Bırakma terminali Tuş takımı: Standart olarak tuş takımı yoktur Opsiyon yuvaları: 1 (Boy 2 ve üzeri) Parametre kopyalama araçları: Bilgisayar araçları, SD kart Seçenekler Tuş takımı: Çıkarılabilir düz metinli çok dilli LCD Harici olarak monte edilebilir düz metinli çok dilli LCD SI Modülleri: İletişim, ilave G/Ç, geri besleme, gelişmiş güvenlik Adaptörler: AI-Yedek Adaptör ve AI-485 Adaptör www.controltechniques.com 15 Unidrive M600 AC sürücü Asenkron ve sensörsüz sabit mıknatıslı motorlar için yüksek performanslı sürücü • M600, CODESYS programlama ve daha fazla sistem genişletme özelliğine sahip gelişmiş motor kontrolü, daha yüksek performans için yerleşik PLC'yi de birlikte sunar M600, dinamik ve etkin makine çalışması için, sensörsüz asenkron ve sensörsüz sabit mıknatıslı motor kontrolü ile artan makine performansı sağlamaktadır. Opsiyonel kodlayıcı bağlantı noktası, hassas kapalı çevrim hız uygulamaları ve sayısal kilit/frekans izleme için kullanılabilir. İlave G/Ç, küresel endüstriyel ağ sistemi iletişimleri ve kodlayıcı geri besleme opsiyonları, sistem bağlanabilirliği ve esnekliğini maksimum düzeye çıkarmaktadır. ➟ Unidrive M600'ün diğer avantajları şunlardır: Gelişmiş yerleşik PLC • Gerçek zamanlı göreve sahip, yerleşik CODESYS tabanlı PLC, sürücü uygulaması özelliklerini iyileştirmek üzere temel lojik kontrol, hız izleme ve dijital kilit için kullanılabilir Tüm AC motorlarda yüksek performanslı kontrol ile verimliliği en üst düzeye çıkarır • Özellikle yüksek güçteki motorlarda maksimum kararlılık ve kontrol için gelişmiş RFC kontrol algoritması • 62,5 µs akım çevrimi güncelleme hızlarında, yüksek bant genişliğine sahip motor kontrol algoritması • Ağır endüstriyel makine uygulamaları için %200 motor aşırı yüklenebilme Enerji tasarrufu sağlar • Dinamik kontrol ve yüksek başlangıç momentine sahip, açık çevrim enerji verimli, endüstriyel sabit mıknatıslı motorların yüksek performanslı kontrolü • %98'e kadar verimli düşük kayıplar • Düşük güç tüketimli bekleme modu Makine boyutunu ve maliyeti azaltır • Her güç sınıfında, sınıfının en küçükleri arasında yer alan kompakt sürücü boyutları • Basit uygulamalar için yerleşik programlanabilir otomasyon Otomasyon sistemleriyle esnek entegrasyon • Hız geri beslemesi, G/Ç ve endüstriyel ağ sistemi iletişimi ilavesi için üç adede kadar SI modülü takılabilir Kullanımı kolay arabirim • İsteğe bağlı düz metinli LCD tuş takımı Tipik uygulamalar: • M100 16 M200 M300 M400 M600 M700 Ekstruderler, diliciler, malzeme taşıma, kompresörler, üretim vinçleri, hidrolik yedek parçalar, oran kontrolü, dişli düzeneği, sarıcı / çözücü, ağ işleme, metal kesme için yüksek başlangıç momentine sahip hız kontrolü M800 www.controltechniques.com Metal işleme hattındaki sarıcı Önemli veriler Ağır Çalışma değerleri: 0,37 kW – 1,2 MW (0,5 - 1600 hp) Besleme fazları: 3 faz Standart özellikler Zeka: Yerleşik PLC ve Sayısal Kilit Kontrolü Yerleşik iletişim: RS485 Makine güvenliği: 1 x Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO) terminali Tuş takımı: Standart olarak tuş takımı yoktur Opsiyon yuvaları: 3 Parametre kopyalama araçları: Bilgisayar araçları, Smartcard, SD kart Seçenekler Tuş takımı: Gerçek zamanlı saat bulunan veya bulunmayan gelişmiş düz metinli çok dilli LCD Harici olarak monte edilebilir düz metinli çok dilli LCD SI Modülleri: İletişim, ilave G/Ç, hız geri besleme ve gelişmiş güvenlik Adaptör: SD-Smartcard Adaptör Gerilim değerleri 100 V (100 V - 120 V ±%10) 200 V (200 V - 240 V ±%10) ✓ 400 V (380 V - 480 V ±%10) ✓ 575 V (500 V - 575 V ±%10) ✓ 690 V (500 V - 690 V ±%10) ✓ Kontrol modu Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü ✓ Asenkron motorlar için açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) ✓ Açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) ✓ Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) Ops. Kapalı çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) Aktif Doğrultuculu Konvertör (AFE) www.controltechniques.com ✓ 17 Unidrive M700 AC sürücü Gerçek zamanlı Ethernet ile sınıf lideri asenkron ve servo sabit mıknatıslı motor performansı • M700, yerleşik Ethernet, kapsamlı konum geri besleme ve dinamik sabit mıknatıslı servo motorların yüksek performanslı kontrolünü beraberinde getirir • Mevcut Unidrive SP kullanıcıları için tamamen uyumlu sürüm yükseltme M700, tek ve çok eksenli ağ senkronizasyonuna sahip daha fazla kontrol sayesinde en yüksek makine üretimi imkanı sağlar. Yerleşik gerçek zamanlı Ethernet (IEEE 1588 V2), gelişmiş hareket kontrolü ve konum yakalama için yüksek hızlı G/Ç sayesinde makine üreticileri kolayca daha karmaşık ve esnek makineler gerçekleştirebilirler. ➟ Unidrive M700'ün diğer avantajları şunlardır: Merkezi kontrol sistemleri ile entegrasyon sayesinde makine verimliliğini maksimum düzeye çıkarır • Maksimum senkronizasyon doğruluğu için Ethernet IEEE 1588 V2 donanım uygulaması • Kolay bağlanabilirlik için çift bağlantı noktalı entegre Ethernet switch • Konum geri beslemesi, G/Ç ve endüstriyel ağ iletişim sistemi eklemek için üç adede kadar SI modülü Her tür motor teknolojisinde gelişmiş mil performansı ile makine verimliliğini en üst düzeye çıkarır • En fazla 3300 Hz akım çevrimi bant genişliğine ve 250 Hz hız çevrimi bant genişliğine sahip, açık ve kapalı çevrim asenkron, senkron relüktans ve PM servo motorlar için yüksek bant genişlikli motor kontrol algoritması • Dayanıklı çözümleyicilerden yüksek çözünürlüklü kodlayıcılara kadar esnek geri besleme imkanı Esnek universal kodlayıcı bağlantı noktası Standart olarak üçe kadar yüksek performanslı kodlayıcı kanalını aynı anda bağlamak yoluyla esnekliği artırın ve sistem maliyetlerini düşürün. Örnek olarak, sürücü, bir geri besleme kodlayıcı, referans kodlayıcı ile arayüz oluşturabilir ve ilave opsiyon modüllerine gerek kalmaksızın, simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı sağlayabilir. • İki universal kodlayıcı giriş kanalı Standart artımlı ve SinCos kodlayıcılar için destek, mutlak haberleşme sinyallerine sahip olanlar dahil olmak üzere 100 m'ye kadar uzun kablo boyları için 4 Mb hıza ve hat kompanzasyonuna sahip haberleşme tabanlı kodlayıcılar için destek • • M100 18 M200 M300 M400 M600 M700 M800 BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE ve SSI'yı destekler Zorlu ortamlarda geri besleme için Çözümleyici desteği Bir adet simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı CAM'ler, sayısal kilit ve elektronik dişli kutusu uygulamaları için konum referansı Performansı en üst düzeye çıkarmak için donanım aracılığıyla uygulanır *İşlevsellik, kullanılan kodlayıcı türlerine bağlıdır www.controltechniques.com Yerleşik PLC ve Gelişmiş Hareket Kontrolörü Sürücünün gelişmiş 1,5 eksenli Hareket Kontrolörü ile arayüz oluşturmak üzere, gerçek zamanlı göreve sahip, basit yerleşik CODESYS tabanlı PLC. Önemli özellikler şunlardır: Uygulamanız için M700 özellik grubunu seçin Müşteri ihtiyaçlarını daha yakından karşılamak için, M700 aşağıdaki üç farklı sürümü vardır: • 250 µsn. çevrim süresi M700 - Ethernet • Hareket profili üreteci • Elektronik dişli kutusu • Ara değerli CAM • Başlangıç konumuna dönme işlevi Yerleşik gerçek zamanlı Ethernet 1 x Güvenli Devre Dışı Bırakma ve hem analog hem de dijital G/Ç'ye sahip standart M700'de bulunur, bunlar bu modeli inanılmaz derecede çok yönlü yüksek performanslı bir AC sürücü haline getirir. • Yüksek hızlı konum yakalama M701 - Unidrive SP muadili Tipik uygulamalar: • Dişli düzeneği için hız ve konum kontrolü, oran kontrolü, sarıcı / çözücüler, ağ işleme, metal kesme, döner makas, test standları, yazdırma, ambalajlama makineleri, tekstil, ahşap, lastik üretimi Control Techniques’in son derece popüler Unidrive SP özellik grubuna uyacak şekilde tasarlanmıştır. Bu, Unidrive M'e yükseltmeyi mümkün olduğunca basitleştirmek için desteklenen Unidrive SP Smartcard parametre gruplarıyla birlikte, RS485 iletişimleri, 1 x STO, analog ve dijital G/Ç, eş kontrol konnektörlerini içermektedir. M702 - Gelişmiş Güvenlik Güvenliği geliştirilmiş M700'de modern kontrol ve güvenlik sistemleriyle kolay entegrasyonun son derece önemli olduğu, 2 x STO, yerleşik gerçek zamanlı Ethernet ve dijital G/Ç bulunur. Gerilim değerleri Önemli veriler Ağır Çalışma değerleri: 0,37 kW – 1,2 MW (0,5 - 1600 hp) Besleme fazları: 3 faz Standart özellikler Zeka: Yerleşik PLC ve Gelişmiş Hareket Kontrolörü Yerleşik iletişim: M700 ve M702 – Ethernet, M701 – RS485 Geri Besleme: 2 x Kodlayıcı girişi 1 x Simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı Makine güvenliği: M700 ve M701 - 1 x Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO) terminali M702 - 2 x STO terminali Tuş takımı: Standart olarak tuş takımı yoktur İsteğe bağlı yuvalar: 3 Parametre kopyalama araçları: Bilgisayar araçları, Smartcard, SD kart Seçenekler Tuş takımı: Gerçek zamanlı saat bulunan veya bulunmayan gelişmiş düz metinli çok dilli LCD Harici olarak monte edilebilir düz metinli çok dilli LCD SI Modülleri: İletişim, ilave G/Ç, konum geri besleme, eski SYPT uygulamaları, gelişmiş makine kontrol işleme (Ethernet ile ya da Ethernetsiz) ve ilave güvenlik Adaptör: SD-Smartcard Adaptör www.controltechniques.com 100 V (100 V - 120 V ±%10) 200 V (200 V - 240 V ±%10) ✓ 400 V (380 V - 480 V ±%10) ✓ 575 V (500 V - 575 V ±%10) ✓ 690 V (500 V - 690 V ±%10) ✓ Kontrol modu Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü ✓ Asenkron motorlar için açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) ✓ Açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) ✓ Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) ✓ Kapalı çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) ✓ Aktif Doğrultuculu Konvertör (AFE) ✓ 19 Unidrive M800 AC sürücü Gelişmiş yerleşik hareket kontrolüyle en üst düzey performans • M800, yüksek performans sunan CODESYS tabanlı makine kontrolü için, güçlü ikinci bir yerleşik mikro işlemci içerir M800, en güçlü gelişmiş yerleşik hareket kontrolümüzü, sürücüden sürücüye gerçek zamanlı senkronizasyonu, yüksek hızlı sayısal G/Ç ve entegre güvenlik özelliklerimizi sunarak, pahalı harici bileşenlere duyulan ihtiyacı ortadan kaldırır. Kapsamlı uygulama programları, son derece esnek ve verimli makineleri hızlı bir şekilde üretmek için, endüstri standardı CODESYS ortamı kullanılarak sezgisel biçimde yazılmıştır. ➟ Unidrive M800'ün diğer avantajları şunlardır: Ağ haberleşmesi bulunan, yerleşik otomasyon ve hareket kontrolü aracılığıyla en üst düzey makine verimliliği • Tüm makineyi kontrol edebilen yerleşik MCi yardımcı işlemci tabanlı makine kontrol birimi • CODESYS programlama ortamı içinde endüstri standardı IEC 61131-3 programlama dilleri kullanılarak yapılandırılan MCi makine kontrolörü • Daha da büyük makine kontrol yeteneği verecek şekilde çoklu işleme için ilave MCi opsiyon modülleri eklenebilir • Kapsamlı bir sürücü ve makine kontrol işlev blokları ve uygulamaları kitaplığına erişim yoluyla zahmetsiz performansa ulaşın IEEE 1588 v2 ağ senkronizasyonuyla Ethernet haberleşmesi • Maksimum senkronizasyon doğruluğu için IEEE 1588 V2 donanım uygulaması • Kolay bağlanabilirlik için çift bağlantı noktalı entegre switch • Harici G/Ç ile entegrasyon ve akıllı olmayan sürücülerin kontrolü Her tür motor teknolojisinde yüksek mil performansı aracılığıyla makine verimliliğini en üst düzeye çıkarır • En fazla 3300 Hz akım çevrimi bant genişliğine ve 250 Hz hız çevrimi bant genişliğine sahip servo kontrolü içeren, yüksek bant genişlikli motor kontrol algoritması • Geri besleme kodlayıcısı, referans kodlayıcısı ve simüle edilmiş bir kodlayıcı çıkışı için esnek üç kanallı kodlayıcı bağlantı noktası. Kodlayıcı girişleri, sağlam çözümleyicilerden, yüksek çözünürlüklü SinCos kodlayıcılara kadar çok çeşitli geri besleme cihazlarını kabul edebilir. İnsanları ve varlıkları korurken üretimi arttırır ve modern makine güvenliği gerekliliklerini karşılar • Güvenlik sistemleri ile entegrasyon ve harici bileşenlere duyulan ihtiyacın ortadan kaldırılması için ikili STO • STO, Güvenli Duruş 1 ve 2, Güvenli Sınırlandırılmış Hız, Güvenli Sınırlandırılmış Konum gibi çok sayıda işlevi kapsayan IEC 61800-5-2 işlevsel güvenlik standardını karşılamak için gelişmiş güvenlik* *Gelecek sürüm M100 20 M200 M300 M400 M600 M700 M800 www.controltechniques.com Tipik uygulamalar: • Dişli düzeneği için, yerleşik uygulama yazılımı ile hız ve konum kontrolü, oran kontrolü, sarıcı / çözücüler, ağ işleme, metal kesme, döner makas, test standları, baskı, ambalajlama makineleri, tekstil, ahşap, lastik üretimi Ölçeklendirilebilir makine kontrolü M800 - Entegre MCi200 makine kontrolörü ve Ethernet ağ haberleşmesi M800, sürücünün entegre ağ arayüzü üzerinden, güçlü CODESYS programlama ve Ethernet iletişimi becerilerini sunar. M800, makine eksen kontrolü gerektiren ve PLC'ler, G/Ç ve HMI'lar gibi diğer kontrol cihazlarına yüksek hızda arayüz oluşturan uygulamalar için idealdir. M810 - İkili Ethernet ağ iletişimi sunan entegre MCi210 makine kontrolörü M810, M800'de olduğu gibi, yüksek performanslı CODESYS programlama becerisi sunmanın yanı sıra, doğrudan CODESYS mikroişlemci kartında bulunan çift bağlantı noktalı switch Ethernet arayüzü ve arttırılmış program belleğine sahiptir. Bu, veri akışı kapasitesini arttırarak, makine kontrol performansını önemli ölçüde arttırmakta ve aynı zamanda iki farklı Ethernet ağına aynı anda bağlanabilirliği mümkün kılmaktadır. Kablo makinesi Gerilim değerleri 100 V (100 V - 120 V ±%10) Önemli veriler Ağır Çalışma değerleri: 0,37 kW – 1,2 MW (0,5 - 1600 hp) Besleme fazları: 3 faz Standart özellikler Zeka: M800 - Yerleşik MCi200 Makine Kontrolörü M810 - Yerleşik MCi210 Makine Kontrolörü Yerleşik iletişim: Ethernet Geri Besleme: 2 x Kodlayıcı girişi 1 x Simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı Makine güvenliği: 2 x Güvenli Devre Dışı Bırakma (STO) terminali Tuş takımı: Standart olarak tuş takımı yoktur İsteğe bağlı yuvalar: 2 Parametre klonlama araçları: Bilgisayar araçları, Smartcard, SD kart Seçenekler Tuş takımı: Gerçek zamanlı saat bulunan veya bulunmayan gelişmiş düz metinli çok dilli LCD Harici olarak monte edilebilir düz metinli çok dilli LCD SI Modülleri: İletişim, ilave G/Ç, konum geri besleme, ilave makine kontrol işleme (Ethernet ile ya da Ethernetsiz) ve ilave güvenlik Adaptör: SD-Smartcard Adaptör www.controltechniques.com 200 V (200 V - 240 V ±%10) ✓ 400 V (380 V - 480 V ±%10) ✓ 575 V (500 V - 575 V ±%10) ✓ 690 V (500 V - 690 V ±%10) ✓ Kontrol modu Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü ✓ Asenkron motorlar için açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) ✓ Açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) ✓ Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) ✓ Kapalı çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) ✓ Aktif Doğrultuculu Konvertör (AFE) ✓ 21 Unidrive M seçenekleri ile entegrasyon, otomasyon ve haberleşme Unidrive M, mevcut Üretim Otomasyonu sistemleri ve diğer satıcıların tedarik ettiği ekipmanlarla sorunsuz şekilde entegre edilmelerini sağlayan, opsiyonel eklenebilir Sistem Entegrasyonu (SI) modüllerini destekler. Bunlar arasında, haberleşme, G/Ç, geri besleme cihazları, gelişmiş güvenlik özellikleri ve yerleşik PLC'ler bulunur. Control Seçenek Techniques’in yüksek performanslı sürücüleri, sürücü ve SI modülleri arasında, gecikmeleri ortadan kaldıran ve sürücünün yanıt süresini iyileştiren yüksek hızlı, paralel haberleşme sistemi kullanmaktadır. İletişim arayüzleri, performans ve birlikte çalışabilirliği sağlamak üzere ilgili standartlara uyumu açısından bağımsız kuruluşlarca onaylanmıştır. Açıklama Sistem Entegrasyon Modülleri SI-Kodlayıcı Artımlı kodlayıcı giriş arayüzü modülü. M600 üzerindeki modeller asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) sağlar SI-PROFIBUS PROFIBUS arayüz modülü SI-DeviceNet DeviceNet arayüz modülü SI-CANopen Birden fazla sürücü profili dahil olmak üzere çeşitli profilleri destekleyen CANopen arayüz modülü SI-Ethernet PROFINET RT, Ethernet/IP ve Modbus TCP/IP desteği sunan ve e-posta oluşturabilen yerleşik bir web sunucusuna sahip harici Ethernet modülü. Modül, yüksek hızlı sürücü erişimi, küresel bağlanabilirlik ve kablosuz ağ iletişimi gibi BT ağ teknolojileriyle entegrasyon sağlamak için kullanılabilir. SI-EtherCAT EtherCAT arayüz modülü SI-Applications (Unidrive SP Sypt opsiyonu) Mevcut SYPTPro uygulama programlarının, M700 için yeniden derlenmesini sağlayan SM-App uyumlu modül MCi200 Endüstri standardı CODESYS programlama ortamının kullanıldığı gelişmiş makine kontrolü sağlayan ikinci bir işlemci sunan sistem entegrasyon modülü MCi210 Endüstri standardı CODESYS programlama ortamının kullanıldığı gelişmiş makine kontrolü sağlayan ikinci bir işlemci sunan sistem entegrasyon modülü. Bu, aynı zamanda ilave bir belleğe ve doğrudan CODESYS işlemci üzerinde bulunan çift bağlantı noktalı Ethernet switch arayüzüne sahip olup, makinenin kontrol performansını arttırmakta ve M700 ile M800'ün 2 farklı Ethernet ağına eşzamanlı olarak bağlanabilmesini sağlamaktadır. SI-I/O Bir sürücüdeki G/Ç sayısını artıran, genişletilmiş G/Ç arayüz modülü SI-Safety IEC 61800-5-2 işlevsel güvenlik standardını karşılamak için akıllı, programlanabilir bir çözüm sunan güvenlik modülü Sürücü arayüz birimleri AI-Yedekleme Adaptörü Parametre klonlaması amacıyla sürücünün bir SD kart kullanmasına olanak tanıyan bağlantı noktası adaptörü ve 24 V besleme için bir giriş SD-Smartcard Adaptörü Parametre klonlama amacıyla, SD kartın Smartcard yuvasına takılmasını sağlayan dönüştürme cihazı AI-485 Adaptör Sürücünün RS485 ile iletişim kurmasını sağlayan bağlantı noktası adaptörü Diğer donanım Uzak G/Ç 22 Uzaktan bağlantı için esnek G/Ç sistemi www.controltechniques.com Tür Şunlara uygulanabilir M100 M200 M300 M400 Geri Besleme İletişim M600 M700 M800 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Uygulamalar • Ek G/Ç Güvenlik • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Yedekleme İletişim Harici ek G/Ç • • • www.controltechniques.com 23 Akıllı Makine Mimarisi - Açık teknoloji, olağanüstü performans Control Techniques Akıllı Makine Mimarisi, makine üretiminin maksimum düzeye çıkarılması için tasarlanmış, açık bir otomasyon yaklaşımıdır. Bu, açık ve küresel olarak kullanılabilen endüstri standardı Ethernet ile birbirine bağlı akıllı kontrol cihazları, sensörler ve aktüatörlerden oluşan yüksek performanslı senkronize bir ağ ile sağlanmaktadır. Açık standartlar makine üreticilerine ve OEM'lere dikkate değer avantajlar sağlar: ÇİM SE şenler le / bi Her makine bileşeni için “sınıfının en iyisi”ni seçebilme olanağı • Standartlar hakkında bilgi sahibi olmak makine geliştirmeyi ve yeniliği hızlandırır • Açık standartların yaygın biçimde kabul edilmesi, gerekli uzmanlığa sahip becerikli mühendislik personelini işe almayı kolaylaştırır I ı e zm Hi SC P K HABERLE AÇI t Kalitesi / DŞME • Zahmetsiz performans - makine geliştirmeyi hızlandırdığı ve makine performansını en üst seviyeye çıkardığı kanıtlanmış üst düzey yazılım araçlarıyla, kullanım kolaylığına öncelik verilmiştir • Artırılmış ağ verimliliği - zeka, trafik darboğazlarını ortadan kaldıracak biçimde ağa yayılır ve merkezi değildir • Kapsamlı ağ iletişimi - PROFINET, Ethernet/IP ve Modbus TCP/IP desteği, küresel bir otomasyon tedarikçileri havuzunun ürettiği en geniş otomasyon ekipmanları aracılığıyla etkileşim sağlar • Yalnızca lider teknolojiler: Akıllı Makine Mimarisi, müşterilerden alınan geri bildirimleri esas alır ve yalnızca lider açık standartları tümüyle benimser li nu yo EK neği ENk yete m GELECE DEĞİŞİKLİ KTEKİ K ETKİLENLERDE ME N Z S Y S O rta K HABERLEŞ AÇI DE Ağ Senkro ME niz as Açık Zeka CO Akıllı Makine Mimarisinin farkı nedir? • Standart ağ iletişimi donanımı - sınırsız entegrasyon olanakları 8 V2 58 YEN IEE i 31-3 Dil ler 611 EC E1 Makin İLİK e ye nili ği e Z HI lişim /g • ANS FORM PER Mü Y he ET nd is IEC 61131-3 hareket ve otomasyon programlama Unidrive M, sürücü dahilinde makine kontrol işlevini entegre etme seçeneği sunar: • Basit yerleşik CODESYS tabanlı PLC • Gelişmiş 1,5 eksenli Hareket Kontrolörünün önemli özellikleri şunlardır: ➮ 250 μs çevrim süresi ➮ Hareket profili üreteci ➮ Elektronik dişli kutusu ➮ Ara değerli CAM ➮ Başlangıç konumuna dönme işlevi • 24 ➮ Yüksek hızlı konum dondurma Ekstra kontrol performansı için yüksek performanslı MCi200 ve MCi210 Makine Kontrol modülleri www.controltechniques.com Unidrive M'nin Makine Kontrol Yeteneklerini Artırma > > > > Yerleşik MCi210 Makine Kontrolörüne sahip M810 Yerleşik MCi200 Makine Kontrolörüne sahip M800 Yerleşik PLC ve Gelişmiş Hareket Kontrolörüne sahip M700 Yerleşik PLC ve Sayısal Kilit Kontrolüne sahip M600 Yerleşik PLC'ye sahip M400 Machine Control Studio CODESYS ile Geliştirildi Aşağıdaki IEC 61131-3 programlama dilleri desteklenmektedir: Control Techniques Machine Control Studio, Unidrive M'nin yeni otomasyon ve hareket kontrol özelliklerini programlamak için esnek ve sezgisel bir ortam sağlar. Yeni yazılım aşağıdaki sürücüler için programlama olanağı sunar: • Unidrive M400, M600 ve M700’ün yerleşik PLC'si • Entegre makine kontrolüne sahip Unidrive M800 ve M810 • Yüksek performanslı MCi200 ve MCi210 Makine Kontrol modülleri • Ethernet ağ veri yapılandırmaları Machine Control Studio, programlanabilir makine kontrolüne yönelik lider açık yazılım olan CODESYS ekseninde geliştirilmiştir. Programlama ortamı tamamen IEC 61131-3 uyumludur, bunun anlamı dünya çapındaki kontrol mühendisleri tarafından bilindiği ve onlar için hızlı ve kullanımı kolay olduğudur. • Yapılandırılmış Metin (ST) • İşlev Blok Şeması (FBD) • Yapılandırılmış İşlev Tablosu (SFC) • Merdiven Şeması (LD) • Talimat Listesi (IL) Ayrıca şunlar da desteklenmektedir: • Sürekli İşlev Tablosu (CFC) Sezgisel IntelliSense işlevi, tutarlı ve sağlam programlama yazmaya yardımcı olarak yazılım geliştirmeyi hızlandırır. Programcıların, işlev blokları için canlı bir açık kaynak topluluğuna erişimi bulunmaktadır. Ayrıca Control Techniques, kullanıcı tarafından tanımlanan izleme pencereleriyle, program değişkenlerinin çevrimiçi olarak izlenmesi sayesinde müşterilerin kendi işlev bloğu kitaplıkları için destek ve mevcut PLC uygulamasıyla uyumlu çevrimiçi program değişikliği için yardım da sağlar. www.controltechniques.com 25 Transformatör göbeği kesme hattı Açık, Verimli, Senkronize Ethernet Control Techniques Akıllı Makine Mimarisi, makine kontrolörü parçaları ile bilgisayarlar, G/Ç ve HMI'lar gibi diğer cihazları birbirine bağlamak için standart Ethernet'i kullanır. Ethernet, makine tasarımcılarına ve üreticilerine gerçek avantajlar sunar: • Eksiksiz Makine Otomasyonu ve zorlu senkronize hareket işlevleri için uygun yüksek performanslı belirleyici Ethernet aracılığıyla makine verimliliğini en üst seviyeye çıkarın • Milyonlarca düğümün takıldığı BT tabanlı sektörlerdeki gelecek gelişmelere, yatırımlarınızın gelecekteki değişikliklerden etkilenmemesini sağlayarak erişin • Çok sayıdaki ağ izleme ve teşhis araçları seçeneğine erişim haberleşme için, Unidrive M olağanüstü performans sunan TCP/IP ve UDP gibi açık protokolleri kullanmaktadır: • 1 μsn'den (normalde <200 nsn) daha kısa ağ senkronizasyonu • En zorlu hareket uygulamaları için 250 µsn çevrim süresi • Sanal olarak sınırsız düğüm sayısı • Gerçek zamanlı olmayan Ethernet mesajlarını yöneten bir ağ geçidi aracılığıyla bant genişliği koruması • Ana/takipçi ve eşler arası haberleşme özellikleri Ethernet teknolojisindeki gelişmelerle, standart Ethernet donanımı artık endüstriyel ağ iletişiminde en yüksek makine performansı seviyelerini sunmaktadır. Sürücüler, bilgisayarlar, G/Ç ve diğer cihazlar arasındaki 26 www.controltechniques.com Ağ Senkronizasyonu Ağ senkronizasyonu, endüstriyel otomasyon, eğlence, telekomünikasyon ve elektrik üretimi gibi birçok sektörde yaygın bir ihtiyaçtır. Bu ihtiyaç, bir Ethernet ağındaki tüm PTP özellikli düğümler boyunca saatleri hassas olarak senkronize etmek için bir mekanizma sağlayan Hassas Zaman Protokolünün (PTP) geliştirilmesine yol açmıştır. PTP, IEEE 1588 V2 uluslararası standardı ile tanımlanır. PTP'ye yönelik geniş uygulama yelpazesi, bu protokolü ekonomik olarak destekleyen ağ kontrolörleri tedarik eden yonga üreticilerine olan talebi artırmıştır. Bu, endüstriyel Ethernet switch'leri ve G/Ç dahil, PTP'yi ekonomik olarak entegre eden son derece fazla ve artan sayıda ağ iletişimi ürünü seçeneğine yol açmıştır. Unidrive M, PTP'yi yerleşik olarak Ethernet ağı boyunca yüksek hassasiyetli senkronizasyon sağlayan, çift bağlantı noktalı Ethernet switch sürücüyle entegre eder. Ayrılmış ağlar sayesinde kritik olmayan ağ trafiğini ortadan kaldırın Unidrive M, kontrol ağının harici trafikten tamamen korunmasını sağlayacak şekilde, Ethernet ağlarının birbirinden ayrılmasını sağlar. Ayrılmış Ethernet ağları Entegre MCi210 Makine Kontrol Birimine sahip M810 BT Ağı Ethernet Ağı 1 Ethernet Ağı 2 IEEE 1588 V2 saat açıklaması Dağıtılmış IEEE 1588 V2 saatleri, tüm sürücüler arasında konumu, hız ve akım çevrimlerini otomatik olarak senkronize etmek için kullanılır. Gecikmeyi en aza indirme Hizmet Kalitesi (QoS) • Zaman açısından kritik mesajlara öncelik verme yöntemi sunar. • Anahtara giren mesajlar etiketlenen önceliklerine göre kuyruklara yerleştirilir. 4 Yüksek Öncelikli Kuyruk Takipçi 7 Takipçi 6 5 Ethernet switch 1 Takipçi 2 Takipçi 3 Ana Düşük Öncelikli Kuyruk Referanslar “işlem” zamanıyla birlikte gönderilir • Geri besleme sinyalleri ‘örnekleme zamanı’nı içerir Anahtardan ayrılan mesajlar, öncelikle yüksek öncelikli kuyruklardan alınarak gönderilir ve yüksek öncelikli çerçevelerin düşük öncelikli çerçevelerin önüne geçmesi sağlanır. Trafik yönetimi Yüksek Öncelikli Kuyruk www.controltechniques.com 2 6 4 1 5 3 Ethernet switch 7 Kritik olmayan ağ trafiğini bir ağ geçidi ile yönetin Unidrive M, bir ağ geçidi özelliğini, sürücünün çift bağlantı noktalı switch üzerinden entegre eder. Bu, ağ bant genişliğini, kontrol ağının dışından gelen kritik olmayan mesajları ortadan kaldırarak ya da erteleyerek korumak üzere, Ayrıştırılan Hizmetler Kod Noktası (DSCP) ve Hizmet Kalitesi (QoS) olarak adlandırılan standartları kullanır. Düşük Öncelikli Kuyruk 27 Unidrive M700 Esnek Ethernet Haberleşmesi HMI BT Ağı CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE M800 CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE M700 M700 M700 CAUTION CAUTION CAUTION STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. M700 CAUTION STORED CHARGE 10 min Risk of Electric Shock CAUTION STORED CHARGE 10 min Unidrive M700 veya M810 Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Genel makine kontrolü sunan Entegre Güçlü Yerleşik CODESYS Makine Kontrolörü Unidrive M700 veya M702 Gelişmiş hareket kontrolü ve yerleşik CODESYS PLC CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE M700 CPU314C-2 DP SF DI8xDC24V AI5/A02x12Bit 0 0 0 DC5V 1 1 1 FRCE 2 2 2 RUN 3 3 3 4 PUSH RUN STOP MRES M700 CAUTION CAUTION STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Ethernet /IP Master DI16/D016xDC24V BF STOP M700 CAUTION STORED CHARGE 10 min Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. PROFINET RT Master M700 CAUTION STORED CHARGE 10 min 5 6 7 DI+2 IN 4 5 6 7 DI+0 IN DI+1 4 5 6 7 D0+0 OUT D0+1 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 VEYA SI Ethernetli Unidrive M200, M300 ve M400 Kablo bağlantıları IEEE 1588 V2 PTP kullanılan senkronize haberleşmeler Profinet RT veya Ethernet I/P haberleşmeleri Modbus TCP/IP haberleşmeleri BT haberleşmeleri - Ağ güvenilirliğini sağlamak için QoS kullanılarak yönetilir 28 Sistem Entegrasyonu (SI) opsiyon modülleri, EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet CANopen ve G/Ç ile ek bağlantı olanakları sunar. Ayrıca eski CTNet sistemine bağlantı www.controltechniques.com Unidrive M700’ün yerleşik gerçek zamanlı Ethernet'i (IEEE 1588 V2 kullanarak) hızlı ve esnek haberleşmeyle daha iyi makine kontrolü sağlar. Senkronizasyon, tam anlamıyla sınırsız düğüm sayısıyla 1 µsn'nin altında, 250 µsn'lik düşük güncelleme hızlarıyla tüm ağda gerçekleştirilebilir. www.controltechniques.com 29 Unidrive M kurulum, yapılandırma ve izleme Unidrive M'nin kurulumu hızlı ve kolaydır. Sürücüler, bir dizi tuş takımı, SD ya da Smartcard veya yapılandırma süreci boyunca kullanıcıyı yönlendirmek üzere sürücü ile birlikte verilen devreye alma yazılımı kullanılarak yapılandırılabilir. Tür 30 Kullanıcı arayüzü opsiyonları Unidrive M, ihtiyaçlarınızı karşılamak üzere çok sayıda tuş takımı opsiyonu seçeneği sunar: Avantaj M100 M200 M300 Sabit LED'li tuş takımı Hızlı ve kolay devreye alma ve kullanım amacıyla standart olarak takılan basit LED'li tuş takımı • • • Hız referans potansiyometreli sabit LED'li tuş takımı Hızlı ve kolay devreye alma ve kullanıma yönelik olarak kullanıcı dostu referans potansiyometreli, basit LED'li tuş takımı M101 M201 CI-Keypad Hızlı kuruluma yönelik sezgisel düz metinli, çok dilli LCD tuş takımı ve üstün arıza teşhis özellikleri makine çalışma süresini maksimum düzeye çıkarır. Yeni klipssiz tasarımı kolayca çıkarılmasını sağlar Harici Tuş Takımı CI-Keypad LCD'li tuş takımının tüm özelliklerine sahip olmasının yanı sıra harici monte edilebilir. Bu, panelin dış tarafında esnek montaja olanak tanır M600 M700 M800 Ops. Ops. Ops. KI-Keypad Daha iyi bir kullanıcı deneyimi için, ayrıntılı parametre ve veri açıklamalarına yönelik, gelişmiş düz metinli, çok dilli LCD tuş takımı Ops. Ops. Ops. KI-Keypad RTC KI-Keypad tuş takımının tüm özelliklerinin yanı sıra, arıza teşhisinin doğru zaman damgalamasını sağlayan ve hızlı çözüme yardımcı olan, pille çalışan gerçek zamanlı saatle (GZS) birlikte Ops. Ops. Ops. www.controltechniques.com M400 Ops. Ops. Ops. Ops. Unidrive M Connect ekranı Unidrive M Connect devreye alma aracı Control Techniques’in 25 yıllık deneyimine dayanan Unidrive M Connect, sürücü/sistem devreye alma, optimize etme ve izlemeye yönelik en yeni sürücü yapılandırma aracımızdır. Geliştirilmesi, nihai kullanıcı deneyimini sağlamak üzere, insan merkezli tasarım kullanılan kapsamlı kullanıcı araştırmaları sonucunda gerçekleştirilmiştir: • Unidrive M ailesinin hızlı görev esaslı devreye alma ve kolay bakım özellikleri tanıdık Windows arayüzü ile basitleştirilmiştir • Sezgisel grafik araçları kullanıcı deneyimini iyileştirir ve basitleştirir • Deneyimli kullanıcılar için, dinamik sürücü mantık şemaları ve geliştirilmiş aranabilir kayıtlar mevcuttur • Sürücü keşfi, kullanıcının adreslerini belirtmesine gerek olmaksızın, sürücüleri bir ağda otomatik olarak bulma yeteneği sağlar • Bir 485 bağlantısına sahip Unidrive M sürücüleri üzerinde otomatik RTU baud hızı taraması Unidrive M’nin taşınabilir bellek cihazları Smartcard İsteğe bağlı Smartcard bellek cihazı, parametre gruplarını ve temel PLC programlarını yedeklemenin yanı sıra bunları bir sürücüden diğerine kopyalamak için kullanılabilir. Ayrıca, şunlara da olanak tanır: • Sürücü bakımı ve devreye alma işlemlerini basitleştirme • Sürekli üretilen makineler için hızlı kurulum olanağı Smartcard'a yüklenerek kurulum için müşteriye gönderilecek makine sürüm yükseltmeleri • Sürücü ve motor performansı çok az uzman sürücü bilgisiyle optimize edilebilir • • Araç uygulama gerekliliklerine uyacak şekilde ölçeklendirilebilir • Unidrive SP parametre dosyalarının yeni sürücüye aktarılmasını destekler ve sürücü klonlamasına olanak tanır (ör. parametre grupları ve uygulama programı) • Sisteme daha eksiksiz bir genel bakış için birden fazla eş zamanlı haberleşme kanalı SD kart Unidrive M, Smartcard yuvasına uymalarını sağlayan bir adaptörden faydalanarak, hızlı ve kolay parametre ve program saklamak için popüler SD kartları kullanır. SD kartlar, gerekirse bir sistemin tamamen yeniden yüklenmesini sağlayan devasa bir bellek özelliği sunar ve normal bir bilgisayarda kolayca önceden programlanabilir. www.controltechniques.com 31 Unidrive M gövde boyları ve değerleri 1 2 3 (M100 ila M400) 4 (M100 ila M400) M100 • • • • M200, M300 • • • • M400 • • • • mm 139 x 75 x 130 180 x 75 x 150 200 x 90 x 160 245 x 115 x 175 inç 5,5 x 3,0 x 5,1 7,1 x 3,0 x 5,9 7,9 x 3,5 x 6,3 9,7 x 4,5 x 6,9 0,25 kW - 0,37 kW 0,75 kW - 1,1 kW (0,33 hp - 0,5 hp) (1,0 hp - 1,5 hp) 0,25 kW - 0,75 kW 0,37 kW - 1,5 kW 2,2 kW 3 kW - 4 kW (0,33 hp - 1 hp) (0,5 hp - 2 hp) (3 hp) (4 - 5 hp) 0,37 kW - 1,5 kW 2,2 kW - 4 kW 5,5 kW - 7,5 kW (0,5 hp - 2 hp) (3 hp - 5 hp) (7,5 hp - 10 hp) Gövde boyu Mevcut gövde boyları M600, M700, M800 Boyutlar (Y x G x D) 100 V'ta 200 V'ta Sürekli Ağır Çalışma Maks. Güç Değeri 400 V'ta Belirtilmemiş 575 V'ta Belirtilmemiş 690 V'ta Notlar: Paralel bağlı sürücüler ile 1,2 MW'a varan modüler değerler 32 www.controltechniques.com 3 (M600 ila M800) 4 (M600 ila M800) 5 6 7 8 9 • • • • • • • • • • • • • • 379 x 83 x 200 379 x 123,5 x 200 379 x 141 x 200 379 x 210 x 227 548 x 270 x 280 785 x 310 x 290 940 x 310 x 290 14,9 x 3,3 x 7,9 14,9 x 4,9 x 7,9 14,9 x 5,6 x 7,9 14,9 x 8,3 x 8,9 21,6 x 10,6 x 11,0 30,9 x 12,2 x 11,4 37,0 x 12,2 x 11,4 Belirtilmemiş 0,75 kW - 2,2 kW 3 kW - 4 kW 5,5 kW 7,5 kW - 11 kW 15 kW - 22 kW 30 kW - 37 kW 45 kW - 55 kW (1 hp - 3 hp) (3 hp - 5 hp) (7,5 hp) (10 hp - 15 hp) (20 hp - 30 hp) (40 hp - 50 hp) (60 hp - 75 hp) 0,75 kW - 4 kW 5,5 kW - 7,5 kW 11 kW - 15 kW 18,5 kW - 22 kW 30 kW - 45 kW 55 kW - 75 kW 90 kW - 110 kW (1 hp - 5 hp) (10 hp) (20 hp - 25 hp) (30 hp) (50 hp - 75 hp) (100 hp - 125 hp) (150 hp) 1,5 kW - 4 kW 5,5 kW - 22 kW 30 kW - 37 kW 45 kW - 55 kW 75 kW - 90 kW (2 hp - 5 hp) (7,5 hp - 30 hp) (40 hp - 50 hp) (60 hp - 75 hp) (100 hp - 125 hp) 15 kW - 45 kW 55 kW - 75 kW 90 kW - 110 kW (20 hp - 60 hp) (75 hp - 100 hp) (125 hp - 150 hp) Belirtilmemiş www.controltechniques.com 33 Unidrive M Gövde Boyları ve Değerleri Gövde boyu 10 10 11 11 • • • • M100 M200, M300 Mevcut gövde boyları M400 M600, M700, M800 400 x 310 x 290 mm 1054 x 310 x 290 570 x 310 x 290 1410 x 310 x 290 730 x 310 x 290 Boyutlar (Y x G x D) 880 x 310 x 290 15,8 x 12,2 x 11,4 inç 41,5 x 12,2 x 11,4 22,4 x 12,2 x 13,9 55,5 x 12,2 x 11,4 28,7 x 12,2 x 11,4 200 V'ta 400 V'ta Sürekli Ağır Çalışma Maks. Güç Değeri 575 V'ta 690 V'ta 45 kW - 90 kW 45 kW - 90 kW (60 hp - 125 hp) (60 hp - 125 hp) 90 kW - 160 kW 90 kW - 160 kW 185 kW - 250 kW 185 kW - 250 kW (125 hp - 250 hp) (125 hp - 250 hp) (300 hp - 400 hp) (300 hp - 400 hp) 75 kW - 132 kW 75 kW - 132 kW 150 kW - 225 kW 150 kW - 225 kW (100 hp - 200 hp) (100 hp - 200 hp) (200 hp - 300 hp) (200 hp - 300 hp) 90 kW - 160 kW 90 kW - 160 kW 185 kW - 250 kW 185 kW - 250 kW (125 hp - 200 hp) (125 hp - 200 hp) (250 hp - 300 hp) (250 hp - 300 hp) Notlar: Paralel bağlı sürücüler ile 1,2 MW'a varan modüler değerler Boyutlar montaj desteklerini içerir ancak giriş şok bobinleri dahil değildir 34 34,7 x 12,2 x 11,4 www.controltechniques.com Belirtilmemiş Otomotiv montaj tesisi www.controltechniques.com 35 Unidrive M özellik ve teknik veri tablosu Unidrive Özellik Maksimum Ağır Çalışma Değerleri M100 M200 Motor mil gücü (kW) 7,5 22 22 110 1200 1200 1200 Motor mil gücü (hp) 10 30 30 150 1600 1600 1600 Sürekli akım (A) 17 47 47 224 2286 2286 2286 Belirtilmemiş 30 30 132 1500 1500 1500 Belirtilmemiş 40 40 200 2000 2000 2000 Belirtilmemiş 63 63 266 2786 2786 2786 100 V (100 V - 120 V ±%10) • • • • 200 V (200 V - 240 V ±%10) • • • • • • • 400 V (380 V - 480 V ±%10) • • • • • • • Motor mil gücü (kW) Maksimum Normal Çalışma Motor mil gücü (hp) Değerleri Sürekli akım (A) Gerilim değeri M400 M600 • • • • • • • • • • • • 166 µsn. 62 µsn. %180 (3 sn.) %200 (3 sn.) Maksimum çıkış frekansı* 550 Hz 0.67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz - 3 kHz varsayılan Anahtarlama frekansı aralığı 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz - 3 kHz varsayılan Yüksek performanslı akım kontrolörleri Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü • Asenkron motorlar için açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) • • • • • • • • • • • • • • • Ops. • • • • • • • • • • • • • • • • • • Açık çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) Kapalı çevrim sabit mıknatıslı motor kontrolü (RFC-S) Aktif Doğrultuculu Konvertör (AFE) Programlanabilir Lojik Kontrol (PLC) • Gerçek zamanlı görevler • Sayısal kilit kontrolü Gelişmiş Hareket Kontrolörü Makine Kontrolörü • Gelişmiş Makine Kontrolörü M810 Sürücü gerilim ve akım değerlerinin tamamı için lütfen Unidrive M model broşürüne bakın veya daha ayrıntılı bilgi almak için yerel Sürücü Merkeziniz ya da distribütörünüzle iletişim kurun 36 • • Asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) Yerleşik zeka M800 575 V (500 V - 575 V ±%10) Ağır Çalışma tepe değeri Kontrol modları M700 690 V (500 V - 690 V ±%10) Akım çevrimi güncellemesi Performans M300 *İsteğe bağlı olarak yüksek çıkış frekansları mevcuttur. Ayrıntılar için lütfen bölgenizdeki Sürücü Merkezi veya distribütör ile iletişime geçin www.controltechniques.com Unidrive Özellik Yerleşik haberleşme M100 M200 M300 RS485 Sabit hız referans potansiyometresi M701 • • M101 M201 Harici monte edilebilir LCD (RS485 bağlantı noktası adaptörü gereklidir) 0 • M810 Ops. • • • • Ops. Ops. Ops. Ops. Ops. Ops. Ops. Ops. Ops. Ops. Ops. • Ops. Gerçek zamanlı saate sahip çıkarılabilir düz metinli LCD • 1 • • • 2 • 3 SD kart/24 V yedekleme adaptörü • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • RS485 iletişim adaptörü • • • İletişim (SI-PROFIBUS, SI-DeviceNet, SICANopen, SI-EtherCAT) • • SI-Ethernet • Ek G/Ç (SI-I/O) • Konum geri beslemesi (SI-Encoder) SI-Applications (Unidrive SP SYPT seçeneği) • Makine kontrolörü (MCi200 ve MCi210) • • • • Güvenli Hareket (SI-Safety) • • Yüzeye yan montaj Mekanik nitelikler • M800 • Çıkarılabilir düz metinli LCD Seçenekler M700 Ethernet (2 x 2 switch bağlantı noktası) Sabit LED SI modül yuvaları M600 Ethernet (2 li switch bağlantı noktası) Sürücü durumu Durum LED'i Tuş takımı M400 Gövde boyutları 1 ve 2'de DIN rayına montaj Mekanik iyileştirme yetenekleri • Gövde boyutları 3,4,5 • • • • Standart olarak veya dönüşüm plakalarıyla Commander SK uyumlu mekanik montaj Ortak DC bara bağlantıları Standart olarak veya dönüşüm plakalarıyla Unidrive SP uyumlu mekanik montaj Gövde boyutları 3,4,5,6 www.controltechniques.com 37 Unidrive Özellik M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Ops. Ops. Ops. • • • Ops. Ops. Ops. Ops. Ops. Ops. • • • • • • • Kodlayıcı Girişi 2 • • Simüle Edilmiş kodlayıcı çıkışı • • Seri/Ethernet bağlantı noktası ile klonlama (M200, M300 ve M400'de AI-485 Adaptör kullanarak) Parametre yedekleme SD kart ve adaptör Ops. Smartcard okuyucu desteği Elektronik motor isim plakası parametre belleği (EnDAT, HIPERFACE, BISS kodlayıcıları) Kodlayıcı Girişi 1 Geri Besleme • Analog Girişler/Çıkışlar Yerleşik Giriş / Çıkış Dijital Girişler/Çıkışlar/Çift Yönlü Girişler ya da Çıkışlar Röle Çıkışı 1/0 2/1 2/1 2/2 3/2 3/0/1 4/0/1 4/0/1 5/0/2 4/1/3 1 1 (Gövde boyutu 1 - 4) 2 (Gövde boyutu 5 ve üzeri) 1 x STO terminali Yerleşik güvenlik Ops. 2 x STO terminali • 3/2 M702: 0/0 4/1/3 M702: 3/3/0 1 1 • • • M702 Sabit mıknatıslı motorlar için hareketsiz otomatik ayarlama • 24 V kontrol desteği Ops. Fan çalışması Bekleme durumunda sıcaklık kontrollü (kapalı) Kullanıcı tarafından yerinde değiştirilebilir fan(lar) • Koruma sınıfı Ops. • Ops. • Ops. • • • • • • • • • • • • • • • www.controltechniques.com • Kullanıcı tarafından ayarlanabilir hız limitine sahip sıcaklık kontrollü • • • IP65 / NEMA4 / UL TİP 12 sınıfına, panel duvarı içinden monte edildiğinde sürücünün arkasından ulaşılabilir • Soğutucu gövdeye takılabilir frenleme direnci seçeneği (gövde boyu 5'e kadar) 38 • IP20 / NEMA1 / UL TYPE 1* *Standart olarak UL açık sınıfı, Tip 1'i sağlamak için ek kit gereklidir IP20 / NEMA1 / UL açık sınıf Koruyucu kaplama Bekleme modu (enerji tasarrufu) 1 • Mekanik yük rezonans dengelemesi Geniş çalışma aralıklı yedek DC beslemesi Diğer 3/3/0 Gelecek seçenek Gelişmiş güvenlik Güç ve motor kontrolü 0/0 • • • • • • • • • • Unidrive M Serisi- Tanımı Elektriksel Özellikler Türev Mx0x- Unidrive Serisi: M100M200M300M400M600M700M800- Gövde ve Gerilimler 03 Gövde Boyu Gerilim Değeri: 1 = 100 V 2 = 200 V 4 = 400 V 5 = 575 V 6 = 690 V Akım 4 00078 A Akım Değeri: Ağır Çalışma Değeri x 10 Sürücü Şekli: A = AC giriş AC çıkış Baskı makinesi Patentlerin ve patent uygulamalarının tam listesi için www.controltechniques.com/patents adresini ziyaret edin. www.controltechniques.com 39 CONTROL TECHNIQUES SÜRÜCÜ VE UYGULAMA MERKEZLERİ AVUSTRALYA Melbourne Uygulama Merkezi T: +613 973 81777 [email protected] DANİMARKA Kopenhag Sürücü Merkezi T: +45 4369 6100 [email protected] Sidney Sürücü Merkezi T: +61 2 9838 7222 [email protected] FRANSA* Angoulême Sürücü Merkezi T: +33 5 4564 5454 [email protected] AVUSTURYA Linz Sürücü Merkezi T: +43 7229 789480 [email protected] BELÇİKA Brüksel Sürücü Merkezi T: +32 1574 0700 [email protected] BREZİLYA Sorocaba Sürücü Merkezi T: +55 15 3413 8169 [email protected] KANADA Toronto Uygulama Merkezi T: +1 905 948 3402 [email protected] Calgary Sürücü Merkezi T: +1 403 253 8738 [email protected] ŞİLİ Santiago Uygulama Merkezi T: +56 9 7708 9470 [email protected] ÇİN Şangay Sürücü Merkezi T: +86 21 3418 3888 [email protected] Shenzhen Uygulama Merkezi T: +86 755 8618 7287 [email protected] ÇEK CUMHURİYETİ Brno Sürücü Merkezi T: +420 511 180111 [email protected] ALMANYA Bonn Sürücü Merkezi T: +49 2242 8770 [email protected] Chemnitz Sürücü Merkezi T: +49 3722 52030 [email protected] Darmstadt Sürücü Merkezi T: +49 6251 17700 [email protected] YUNANİSTAN* Atina Uygulama Merkezi T: +0030 210 57 86086/088 [email protected] HOLLANDA Rotterdam Sürücü Merkezi T: +31 184 420555 [email protected] HİNDİSTAN Chennai Sürücü Merkezi T: +91 44 2496 1123/1130/1083 T: +91 44 6691 8400 [email protected] İRLANDA Newbridge Sürücü Merkezi T: +353 45 448200 [email protected] İTALYA Milano Sürücü Merkezi T: +39 02575 751 [email protected] Vicenza Sürücü Merkezi T: +39 0444 933400 [email protected] KORE Seul Uygulama Merkezi T: +82 2 3483 1605 [email protected] MALEZYA Kuala Lumpur Sürücü Merkezi T: +603 5634 9776 [email protected] MEKSİKA Mexico City Uygulama Merkezi T: +52 155 3333 6666 [email protected] POLONYA Varşova Uygulama Merkezi T +48 22 45 89 200 [email protected] GÜNEY AFRİKA CUMHURİYETİ Johannesburg Sürücü Merkezi T: +27 11 462 1740 [email protected] Cape Town Uygulama Merkezi T: +27 21 556 0245 [email protected] RUSYA Moskova Uygulama Merkezi T: +7 495 981 9811 [email protected] SİNGAPUR Singapur Sürücü Merkezi T: +65 6891 7600 [email protected] SLOVAKIA EMERSON A.S T: +421 32 7700 369 [email protected] İSPANYA Barselona Sürücü Merkezi T: +34 93 680 1661 [email protected] İNGİLTERE Telford Sürücü Merkezi T: +44 1952 213700 [email protected] Bilbao Sürücü Merkezi T: +34 94 620 3646 [email protected] ABD Charlotte Uygulama Merkezi T: +1 800 893 2321 [email protected] Madrid Uygulama Merkezi T: +34 91 490 21 05 [email protected] Valencia Sürücü Merkezi T: +34 96 154 2900 [email protected] İSVEÇ* Stockholm Uygulama Merkezi T: +468 554 241 00 [email protected] İSVİÇRE Zürih Sürücü Merkezi T: +41 56 201 4242 [email protected] Cleveland Sürücü Merkezi T: +1 216 901 2400 [email protected] Detroit Uygulama Merkezi T: +1 248 882 2652 [email protected] Minneapolis Sürücü Merkezi Amerika Kıtası Genel Merkezi T: +1 952 995 8000 [email protected] Portland Sürücü Merkezi T: +1 503 266 2094 [email protected] Lozan Uygulama Merkezi T: +41 21 637 7070 [email protected] Providence Uygulama Merkezi T: +1 401 392 4256 [email protected] TAYVAN Taipei Uygulama Merkezi T: +886 2 8161 7695 [email protected] LATİN AMERİKA Miami Uygulama Merkezi T: +1 954 846 5082 [email protected] TAYLAND Bangkok Sürücü Merkezi T: +66 2 962 2099 [email protected] TÜRKİYE İstanbul Sürücü Merkezi T: +90 216 4182420 [email protected] BAE* Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] Emerson logosu, Emerson Electric Co. şirketinin ticari ve hizmet markasıdır ©2012 Emerson Electric Co. DRIVING THE WORLD... CONTROL TECHNIQUES DİSTRİBÜTÖRLERİ ARJANTİN Euro Techniques SA T: +54 11 4331 7820 [email protected] BAHREYN Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] BULGARİSTAN BLS - Automation Ltd T: +359 32 630 707 [email protected] KOLOMBİYA Sistronic SAS T: +57 2 555 6000 [email protected] Redes Electricas S.A. T: +57 1 364 7000 [email protected] Quimel Colombia S.A. T: +57 1 547 5215 [email protected] HIRVATİSTAN Zigg-Pro d.o.o T: +385 1 3463 000 [email protected] P.N. 0778-0007-02 10/12 KIBRIS Acme Industrial Electronic Services Ltd T: +3572 5 332181 [email protected] DOMİNİK CUMHURİYETİ Puradom S.A. T: +1 809 565 9599 [email protected] * Kardeş şirket tarafından işletilmektedir MISIR Samiram T: +202 29703868/ +202 29703869 [email protected] EL SALVADOR Servielectric Industrial S.A. de C.V. T: +503 2278 1280 [email protected] EKVADOR Veltek Cia. Ltda. T: +59 3 2326 4623 [email protected] FİNLANDİYA SKS Control T: +358 207 6461 [email protected] GUATEMALA MICE S.A. T: +502 5510 2093 [email protected] MACARİSTAN Control-VH Kft T: +361 431 1160 [email protected] İZLANDA Samey ehf T: +354 510 5200 [email protected] ENDONEZYA PT. Apikon Indonesia T: +65 6891 7600 [email protected] PT. Yusa Esa Sempurna Sejahtera T: +65 6891 7600 [email protected] İSRAİL Dor Drives Systems Ltd T: +972 3900 7595 [email protected] KENYA Kassam & Bros Co. Ltd T: +254 2 556 418 [email protected] KUVEYT Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] FAS Cietec T: +212 22 354948 [email protected] KATAR Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] YENİ ZELANDA Advanced Motor Control. Ph. T: +64 (0) 274 363 067 [email protected] ROMANYA C.I.T. Automatizari T: +40212550543 [email protected] PERU Intech S.A. T: +51 1 348 5858 [email protected] SUUDİ ARABİSTAN A. Abunayyan Electric Corp. T: +9661 477 9111 aec-salesmarketing@ abunayyangroup.com Tecno Ingeniería Industrial SAC T: +51 1 445 3608 [email protected] LETONYA EMT T: +371 760 2026 [email protected] FİLİPİNLER Control Techniques Singapore Pte. Ltd. T: +65 68917600 [email protected] LÜBNAN Black Box Automation & Control T: +961 1 443773 [email protected] POLONYA APATOR CONTROL Sp. z o.o T: +48 56 654 4900 [email protected] LİTVANYA Elinta UAB T: +370 37 351 987 [email protected] MALTA Mekanika Limited T: +35621 442 039 [email protected] PORTEKİZ Harker Sumner S.A T: +351 22 947 8090 [email protected] PORTO RİKO Motion Industries Inc. T: +1 787 251 1550 [email protected] Control Associates of Puerto Rico LLC T: +1 (787) 783 9200 [email protected] © Control Techniques 2012. Bu broşürdeki bilgiler sadece yol gösterme amaçlıdır ve herhangi bir bağlayıcılığı yoktur. Control Techniques, devam eden geliştirme süreci dolayısıyla bu bilgilerin doğruluğunu garanti edemez ve ürünlerinin özelliklerini haber vermeksizin değiştirme hakkını saklı tutar. SIRBİSTAN VE KARADAĞ Master Inzenjering d.o.o T: +381 24 525 235 [email protected] SLOVENYA PS Logatec T: +386 1 750 8510 [email protected] URUGUAY SECOIN S.A. T: +5982 2093815 [email protected] VENEZUELA Digimex Sistemas C.A. T: +58 243 551 1634 [email protected] VİETNAM Nguyen Duc Thinh Technology & Trading Co. Ltd. T: +84 8 3916 5601 [email protected]
