T.C. KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 2014 GÜZ DÖNEMİ GÜÇ ELEKTRONİĞİ ÖZEL UYGULAMALARI ALÇALTICI ÇEVİRİCİ(BUCK CONVERTER) MURAT ÖNSAL 100205732(4-B) ALÇALTICI TİP DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ DEVRESİNİN TASARIMI ve GERÇEKLEŞTERİLMESİ Özet DA-DA çeviricileri, doğru akım kaynağını bir gerilimden başka bir gerilim seviyesine çıkarmaya yarayan elektronik devrelerdir. Bu devreler, genellikle ayarlarlı d.a güç kaynağı uygulamalarında, bilgisayar, tıbbi cihazlar, haberleşme sistemleri, televizyon alıcıları ve batarya şarj edici gibi devrelerde sıklıkla kullanılır. Bu ödevde gerilim azaltan dönüştürücü devrenin kalıcı durum davranışları gözlenecektir. Anahtarlama elemanı olarak kullanılan MOSFED ve diyotun anahtarlama karakteristikleri de gerektiği takdirde tekrar bu devre üzerinde incelenebilir. 2.ALÇALTICI TİP DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜLERİN ANALİZİ Bir buck çevirici, d.a giriş geriliminden daha düşük ortalama çıkış gerilimi veren bir çevirici türüdür. Temel bir alçaltıcı çevirici Şekil 1'de verilmiştir. DA-DA buck converter DA mevcut kaynak gerilimini anahtar elemanıyla devreye kesip uygulayarak gerilim değerinin etkin değerini küçültür ve bu şekilde düşürülerek gerilim kontrolü yapılmış olur. Şekil 2’de anahtarın açık ve kapalı durumları için devredeki akım durumu gösterilmiştir. 1.GİRİŞ Bu çevirilerde çıkış gerilimi genellikle bir anahtarlama elemanı ile kontrol edilir. Gelişmiş çeviricilerde anahtarlama elemanı olarak MOSFED veya IGBT ’ler kullanılır. DA-DA çeviricideki ortalama çıkış geriliminin regülâsyonu anahtarın iletimde kalma süresi ( 𝑇𝑜𝑛 ), darbe genişliği ve anahtarlama frekansı 𝑓𝑠 ‘nin bir fonksiyonudur. Darbe genişlik modülasyonu, çıkış gerilimini kontrol etmek için çok sık kullanılan bir yöntemdir. Görev oranı (D), anahtarın iletimde kalma süresi (𝑇𝑜𝑛 ) ve anahtarlama periyodu 𝑇𝑠 ‘ye bağlı olarak şöyle tanımlanır. 𝐷= 𝑇𝑜𝑛 𝑇𝑜𝑛 +𝑇𝑜𝑓𝑓 = 𝑇𝑜𝑛 𝑇𝑠 Şekil 1:Düşürücü tip dönüştürücü Şekil 2: Anahtar konumuna göre akım durumu ...................(1) MOSFED on-state durumundayken, bobin akımı hem yük üzerinden akar hem de kondansatörü şarj eder. Off-state durumunda bobin ve kondansatör üstlerinde depoladıkları üzerinden boşaltırlar enerjileri yük 2.1 Sürekli Mod İndüktanstan akan 𝐼𝑙 akımı komutasyon boyunca sıfır değerine inmediği sürece devre sürekli iletim modundadır. Bu durumdaki durum grafikleri Şekil 3’de gösterilmiştir. kapasitör değerleri aşağıdaki formüllerle hesaplanır. 𝐿≥ 𝐶≥ 𝑇𝑠 2 (1−𝐷) 2𝑓𝑠 𝑇𝑠 2 (1−𝐷) 8𝐿( ∆𝑉𝑜 ) 𝑉𝑜 ……………………..(8) ...…………………..(9) 2.3 Çevirici Devrelerde FED’lerin önemi Fed anahtarlama elemanlarının çevirici devrelerde tercih edilmelerinin başlıca nedenleri şöyle sıralayabiliriz. Şekil 3:Sürekli iletim durumu için grafikler Sürekli durum için çıkartılmış eşitlikler: 𝑉𝑜= 𝐷𝑉𝑑 ……………………………(2) 𝐼𝑜= 𝐷 𝐼𝑑 1 ……………………………(3) 𝐼𝑙 = 𝐼𝑜 ……………………………(4) 1 ……………………………(5) 𝑓𝑠 = Yüksek frekanslarda çalışabilirler. Yüksek frekans demek, düşük değerlikli endüktans ve kondansatör demektir. Düşük eşik gerilimine sahiptir, daha kolay tetikleme sağlar. Düşük drain-source direncine sahiptir. 2.4 High-side ve Low-side 𝑇𝑠 𝐼𝑙𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝑙𝑚𝑖𝑛 = 𝑉0 𝑅 𝑉0 𝑅 𝑉 + 2𝐿𝑜 (1 − 𝐷)𝑇𝑠 ………….(6) 𝑉 − 2𝐿𝑜 (1 − 𝐷)𝑇𝑠 ………….(7) 2.2 Kritik Endüktans ve Kapasitör Değerleri Devrenin sürekli çalışmada yer alabilmesi için gerekli minimum endüktans ve High side ve low side ile yükün nasıl sürüleceği kastedilir. High side kullanılan bir sürücü için, drain ucu kaynağın pozitif ucuna, source ucu da yüke bağlıdır. Bu gibi devrelerde MOSFED ‘off’ konumuna geçerken sönümlemede sıkıntı yaşandığı için MOSFED sürücüsünden ek bir bağlantıya ihtiyaç duyar. Low side kullanımda ise, drain ucu yüke, source ucu ise kaynağın negatif ucuna bağlıdır. Ek bir bağlantıya ihtiyaç duymaz. 3.DEVRENİN SİMÜLASYONU Uygulamada kullanılan elemanlar: TL494 entegresi IRF540 mosfed IR2101 (mosfed sürücüsü) L=1mH D=1n4148 ve 1N5822 C=4.7uF, 0.01uF, 0.22uF R=2x1k ve 1x100ohm 50 ohm 5W taş direnç 10k ve 50k potansiyometre Şekil 4: Devrenin genel benzetim şeması 4. LABORATUVAR ORTAMINDA ALINAN SONUÇLAR Gerilim Büyüklükleri: (Yeşil sinyal çıkış gerilimidir) (Yeşil sinyal çıkış gerilimidir) Şekil 5: D=0,1 ve 3,5 KHz giriş sinyalleri, Vçıkış=7V Şekil 6: D=0,8 ve 5 KHz giriş sinyalleri, Vçıkış=7V Şekil 7: D=0,8 ve 8 KHz giriş sinyalleri; Vçıkış=8V Şekil 8: D=0,8 için 10 KHz giriş sinyalleri, Vçıkış=7V Şekil 9: D=0,7 için 15 KHz giriş sinyalleri, Vçıkış=8V Frekans - Akım İlişkisi: Şekil 7: Frekans artıkça azalan bobin akımı değerler; Sırasıyl, 10 KHz ve 15KHz ve 20Khz SONUÇ: Bobin yolu üzerine seri 1Kohm direnç eklendiğinden, çıkış gerilimi bu değerden etkilenmektedir. Dolayısıyla alınan değerler gerilimin direnç etkisinde olduğu andaki bobinden geçen akımdır. Bu akım büyüklüğünün de frekans artıkça gerilimle paralel olarak azaldığı söylenebilir. Çıkış Gerilimleri: Şekil 11: 10V çıkış gerilimi(Volt/Div =5V) Şekil 12: 3V çıkış gerilimi (Volt/Div =1V) MOSFED Sürücüsü Giriş-Çıkış Gerilimleri (IR2101 MOSFED sürücüsü giriş ve çıkış sinyalleri) 5. ARES BASKI DEVRE ÇİZİMLERİ Şekil 13: Baskı devre PDF formatı Şekil 14: Baskı devre yolları Şekil 15: 20V Giriş -17V-0V BUCK devresi DEVRE ONAYI NOT : Osiloskop görüntüleri iki farklı osiloskoptan alınmıştır hocam. 6. SONUÇLAR İlk durumda giriş gerilimi 20V iken çıkış gerilimi değişken frekans değerleri için farklı geldiği gözlemlenmiştir. Farklı frekans değerleri için simülasyon ve uygulama grafikleri yukarıda verilmiştir. Simülasyon programı olarak Proteus-ISIS programı kullanılmıştır. 5 farklı frekans değerinde çıkış gözlemlenmiştir. Sonuç olarak frekans artıkça (2.5Khz -10Khz arası) çıkış gerilimde azalma görülmüş buna rağmen gerilimin 10Khz frekans değerine kadar gittikçe dalgasız bir DC gerilimine dönüştüğü söylenebilir. 10 Khz ve üstü frekanslarda gerilim düşmeye devam etmesine rağmen çıkış geriliminin dalganlanması artmıştır. Ayrıca bobin üzerinde geçen akımında frekans artıkça azaldığı belli bir frekans değerinden sonra sıfırlandığı gözlemlenmiştir. Görev oranını belirleyen potansiyometre ile oynandığından görev oranı azaldıkça çıkış olarak 17V-0V arası bir çıkış elde edilmektedir. 7.KAYNAKÇA 1. Kocaeli Üniveristesi, Mekatronik Mühendisliği Güç Elektroniği Deney Föyü 2012 2. . Güç Elektroniği, Mohan/Undeland/Robbins Literatür yayınlıcılık çeviri