14. I tipi hız/ pozisyon kontrollü DC servo motor deneyi

Teknik ŞARTNAME
LCR Meter 1
• Measurements from 20Hz to 100kHz
• 20ms measurement time
• Drive level 10mV to 2Vrms
• RS232 & GPIB Interfaces
• +2V internal / ±40Vdc external bias
• Protection against charged capacitors
• Frequency Steps: 20Hz to 1kHz 5Hz; 1kHz to 10kHz 50Hz; 10kHz to 100kHz 500Hz; 100kHz to 1MHz 5kHz
• AC Drive Level: Open circuit: 10mV to 2Vrms; Current step size: 10mV; Short circuit: 100μA to 20mArms; Current step size: 100μA; Signal source impedance: 100 ohm
• Measurement parameters: Impedance (Z), Phase Angle , Capacitance (C), Dissipation Factor (D), Inductance (L), Quality Factor (Q), AC Resistance (Rac), Reactance (X),
DC Resistance (Rdc), Admittance (Y), Susceptance (B), Conductance (G)
• DC Bias Internal: 2Vdc
• DC Bias External: ±40Vdc
Teknik ŞARTNAME
Analog Kontrol Sistemi
Sökülüp takılabilir 17 modüle ve DC Servo Motora sahiptir.
CE belgesine sahiptir
Modül Listesi:
1. Toplama modülü
2. Orantı/Proportional modülü
3. İntegral modülü
4. Türev/Derivative modülü
5. Toplam/fark yükselteci modülü
6. İntegral modülü
7. Tersleyen yükselteç modülü
8. Tersleyen yükselteç modülü
9. İkinci dereceden tesis modülü
10. Açısal düzenleyici modülü
11. Test sinyali üreteç modülü
12. Fonksiyon üreteci modülü
13. Aşırıyük denetimi modülü
14. Analog güç sürücü modülü
15. DC servo PWM sürücü modülü
16. Lineer Ayarlı Direnç açı sensörü ve tampon modülü
17. Kalibrasyon ve test modülü
18. DC servo motor ve kontrol ünitesi
Aşağıda ismi belirtilen deneyler bu Analog Kontrol Sistemi ile yapılabilmelidir.
1. Laplace dönüşüm deneyi
2. Sistem simülasyon deneyi
3. Kararlı hata deneyi
4. Birinci dereceden sistem deneyi
5. İkinci dereceden sistem deneyi
6. Geçici/Transient durum özellikleri deneyi
7. Birinci dereceden sistemlere sıfır noktası etkisi deneyi
8. İkinci dereceden sistemlere sıfır noktası etkisi deneyi
9. İkinci dereceden baskın kutup deneyi
10. DC servo motor karakteristikleri deneyi
11. Orantısal/Proportional kontrol deneyi
12. Orantısal/P tipi hız/pozisyon kontrollü DC servo motor deneyi
13. İntegral kontrol deneyi
14. I tipi hız/ pozisyon kontrollü DC servo motor deneyi
15. Türev/Derivative kontrol deneyi
16. D tipi hız/ pozisyon kontrollü DC servo motor deneyi
17. Orantısal ve integral kombinasyonlu (PI) kontrol Deneyi
18. PI tipi hız/ pozisyon kontrollü DC servo motor deneyi
19. Orantısal ve türev kombinasyonlu (PD) kontrol Deneyi
20. PD tipi hız/ pozisyon kontrollü DC servo motor deneyi
21. PID kontrol deneyi (1) Zieger Nichols metod(1)
22. PID kontrol deneyi (2) Zieger Nichols metod(2)
23. PID kontrol deneyi (3) Pozisyon kontrolü
24. PID kontrol deneyi (4) Hız kontrolü
25. PID tipi hız/ pozisyon kontrollü kapalı devre DC servo motor deneyi
26. İç döngü geri besleme kontrol deneyi
27.Faz ileri kompansatör deneyleri(1)(Root locus tekniği)
28.Faz ileri kompansatör deneyleri(2)Frekans alan dizaynı
29.Faz geri kompansatör deneyleri(1)(Root locus tekniği)
30.Faz geri kompansatör deneyleri(2)Frekans alan dizaynı
31.Faz ileri/geri kompansatör deneyleri(1)(Root locus tekniği)
32.Faz ileri/geri kompansatör deneyleri(2) (Root locus tekniği)
33.Faz ileri kompansatör deneyleri(3)( Frekans alan dizaynı )
34. Sıfır kutup giderme deneyi
35. Açısal düzenleme deneyi
Teknik ŞARTNAME
Mikrodenetleyici Kartı-I
Atmega328 temelli bir mikrodenetleyici kartıdır.
Üzerinde 14 adet dijital giriş/çıkış pini (6 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir), 6 analog giriş, 16Mhz kristal, usb soketi, güç soketi, ICSP
konektörü ve reset tuşu bulundurmaktadır. Kart üzerinde mikrodenetleyicinin çalışması için gerekli olan her şey bulunmaktadır.
Kolayca usb kablosu üzerinden bilgisayara bağlanabilir, adaptör veya pil ile çalıştırılabilir.
- Mikrodenetleyici ATmega328
- Çalışma Gerilimi 5V
- Giriş Gerilimi (önerilen) 7-12V
- Giriş Gerilimi (limit) 6-20V
- Dijital I/O Pinleri 14 (6 tanesi PWM çıkışı)
- Analog Giriş Pinleri 6
- Her I/O için Akım 40 mA
- 3.3V Çıkış için Akım 50 mA
- Flash Hafıza 32 KB (ATmega328) 0.5 KB kadarı bootloader
- SRAM 2 KB (ATmega328)
- EEPROM 1 KB (ATmega328)
- Saat Hızı 16 MHz
- Uzunluk 68.6 mm
- Genişlik 53.4 mm
- Ağırlık 25 g
Teknik ŞARTNAME
Mikrodenetleyici Kartı-II
Atmega2560 temelli bir mikrodenetleyici kartıdır.
Üzerinde 54 adet dijital giriş/çıkış pini (15 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir), 16 analog giriş, 4 UART (donanımsal seri port), 16Mhz kristal,
usb soketi, güç soketi, ICSP konektörü ve reset tuşu bulundurmaktadır.
Kart üzerinde mikrodenetleyicinin çalışması için gerekli olan her şey bulunmaktadır. Kolayca usb kablosu üzerinden bilgisayara bağlanabilir,
adaptör veya pil ile çalıştırılabilir.
Mikrodenetleyici Atmega2560
•Çalışma Gerilimi 5V
•Giriş Gerilimi (önerilen) 7-12V
•Giriş Gerilimi (limit) 6-20V
•Dijital I/O Pinleri 54 (15 tanesi PWM çıkışı)
•Analog Giriş Pinleri 16
•Her I/O için Akım 40 mA
•3.3V Çıkış için Akım 50 mA
•Flash Hafıza 256 KB (Atmega2560) 8 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmaktadır
•SRAM 8 KB (ATmega2560)
•EEPROM 4 KB (ATmega2560)
•Saat Hızı 16 MHz
•Uzunluk 101.6 mm
•Genişlik 53.4 mm
•Ağırlık 36 g
Teknik ŞARTNAME
Mikrodenetleyici Kartı-III
SAM3X8E ARM Cortex-M3’e dayalı bir mikroişlemci kartıdır.
Bu kart üzerinde, 54 dijital giriş / çıkış pini, 12 analog giriş, 4 UART(donanımsal seri port) pini, 2 tane DAC(Dijital-Analog Dönüştürücü) girişi,
84 MHz kristal osilatör, iki USB bağlantısı, bir güç girişi, ICSP, JTAG bağlantısı ve de bir reset düğmesi bulunur.
Bu mikrodenetleyiciyi, basit bir AC-DC adaptörü veya bir USB kablosu ile bilgisayara bağlanarak çalıştırılabilmektedir.
Kart üzerinde iki USB bağlantısı bulunmaktadır. Bunlardan biri micro-USB olup, Arduino Due’yi USB-host olarak kullanmanızı sağlar. Diğer
USB ise hata ayıklama(debugging) ve programlama için kullanılır
Mikro-Denetleyici : AT91SAM3X8E
Çalışma Gerilimi : 3.3V
Giriş Gerilimi (önerilir) : 7-12V
Dijital G/Ç Pinleri : 54 (12 tanesi PWM çıkışını sağlamak için)
Analog Giriş Pinleri : 12
Analog Çıkış Pin Sayısı : 2 (DAC)
G/Ç Pin başına maksimum DC Akım: 130 mA
Flash Hafıza : 512 KB
Çalışma Frekansı : 84 MHz
Teknik ŞARTNAME
RMS Multimetre
Gösterge
DC voltaj aralığı
Doğruluk
AC gerilim Aralığı
Doğruluk
DC akım aralığı
Doğruluk
AC akım aralığı
Doğruluk
Direnç Aralığı
Doğruluk
Kapasite Aralığı
Range
Accuracy
Range
Accuracy
Range
Accuracy
Range
Accuracy
Range
Accuracy
Range
Accuracy
Doğruluk
Frekans
Sıcaklık
Güç
Boyutlar
6000 digit LCD, backlight, 58 × 36 mm
600 mV / 6 V / 60 V / 600 V
±(0.5%+2)
6 V / 60 V / 600 V
±(0.8%+3)
600 μA / 6000 μA / 60 mA / 600 mA / 6 A / 10 A
±(0.8%+2)
600 μA / 6000 μA / 60 mA / 600 mA / 6 A / 10 A
±(1.0%+3)
600 Ω / 6 kΩ / 60 kΩ / 600 kΩ / 6 MΩ / 60 MΩ
±(1%+2)
9.999 nF / 99.99 nF / 999.9 nF / 9.999 μF / 99.99 μF / 999.9 μF /
9.999 mF / 99.99 mF
±(4.0%+5)
10 Hz - 10 MHz
-40 °C ~ 1000 °C (-40 °F ~ 1832 °F)
2× 1.5 V battery
175 × 80 × 48.5 mm
370 g
Teknik ŞARTNAME
LCR Metre 2
3 1/2 basamaklı LCD, Maks. Okuma 1999
İndüktans Aralığı : 2mH to 20H
Direnç Aralığı: 200Ω to 20MΩ
Düşük pil göstergesi
Bilgi saklama özelliği
TEKNİK VERİLER
SAYAÇ
BASAMAK
1999
3 1/2
OTOMATİK/ELLE SIRALAMA
ELLE
İNDÜKTANS (L)
KAPASİTANS (C)
REZİSTANS (Ω)
DİOD TESTİ
TRANZİSTÖR TESTİ
SÜREKLİLİK UYARISI
VERİ TUTMA
OTOMATIK GÜÇ KAPAMA
ALARM
DÜŞÜK BATARYA GÖSTERGESİ
BATARYA
Size (D×W×H)mm
Weight (g)
EKSTRA AKSESUAR
2mH~20H
2nF~1000uF
200Ω~ 20MΩ
EVET
EVET
EVET
EVET
HAYIR
EVET
EVET
9V x 1 (NEDA1604/6F22 veya eşlenik model) (dahil değildir)
189 x 97 x 35 mm
362g (bataryasız)
Test Probu,krokodil pensi, kullanım kılavuzu
Teknik ŞARTNAME
FREKANSMETRE
Özellikler:
Kanal A girişi
Kanal B girişi
Kristal osilatör girişi
Kanal A Hassasiyet
Kanal B Hassasiyet
Gate time
Ekran
Güç
Ölçüler
Ağırlık
DC Kublaj 0,01Hz ~ 100Hz
AC Kublaj 100Hz ~ 50MHz
50MHZ ~ 2,4GHz
Mevcut değil
DC Kublaj 0,01Hz ~ 100Hz < 80mVrms
AC Kublaj 100Hz ~ 50MHz < 500mVp-p
<80mVrms
100ms to 10s (sürekli değişken)
8 dijit LED ekran
220V AC, 50 Hz
270X215X100
Yaklaşık 1,6 kg
Teknik ŞARTNAME
DIGITAL PENS AMPERMETRE
3 1/2 basamak 1999 sayaç.
0.8% en iyi hassasiyet.
Otomatik alan.
Ekstra Özellikler: Bilgi saklama, otomatik kapanma, düşük batarya göstergesi.
SAYAÇ
BASAMAK
DC GERİLİM(V)
AC GERİLİM(V)
AC AKIM(A)
DİRENÇ (Ω)
YÜKSEK DİRENÇ(Ω)
SICAKLIK ℃/℉
SÜREKLİLİK TESTİ
VERİ TUTMA
DÜŞÜK BATARYA
UYARISI
BATARYA
EBAT (ExBxY)mm
Taşınabilir ve kolay tek elle kullanılabilirlik.
1999
3 1/2
200m V ± (0.8%+5)
2V/20V/200V ± (0.8%+ 3)
600V ± (1.0%+ 5)
2V/20V/200V± (1.2%+ 5)
600V ± (1.5%+5)
2A ± (4%+20) ≦0.4A ± (3.0%+15)
20A ± (3%+15) ≦4A ± (2.0%+10)
200A ± (2%+5)
400A± (2%+5)
200Ω ±(1.2%+5)
2KΩ/20KΩ/200KΩ±(1%+3)
2MΩ ±(1.2%+5)
20MΩ ±(1.5%+5)
-40℃~0℃ ±（3%+4）
-40℃~1000℃
0℃~400℃ ±（1%+3）
400℃~1000℃ ±（2%+10）
-40℉~32℉ ±（3％+48）
-40℉~1832℉
32℉~752℉ ±（1%+6）
752℉~1832℉ ±（2%+18）
EVET
EVET
EVET
3 x 1.5V AAA Batarya (dahil değildir)
203 x 68 x 33 mm
AĞIRLIK(g)
190g (piller hariç)
Teknik ŞARTNAME
FONKSİYON JENERATÖRÜ
Dalga şekli
Sine, Square, Triangle, Ramp, Pulse, TTL
Aralık (no load)
from 1mVpp to 20Vpp
Doğruluk
± 5%
Çözünürlük
0.1mV
Frekans
Aralık
from 1Hz to 10MHz
Doğruluk
± 1%
Çözünürlük
1mHz
Çıkış Gücü
2Wp-p
Çıkış Empedansı
50Ω
Zayıflatıcı
20dB + 40dB
DC Offset
from -10V to + 10V
Gösterim
Frequency: 4-digits-LED, Amplitude: 3-digits-LED
Doluluk
from 10% to 90%
Bozulma (Sine)
≤ 2% (at 1kHz)
Yükseliş zamanı (Square)
≤ 35ns
VCF
≥ 100 : 1
Frequency Sayıcı
Frekans Aralığı
from 0.2Hz to 10MHz
Büyüklük Aralığı
from 0.5Vp-p to 5Vp-p
Giriş Empedansı
10kΩ
Güç
AC 220V / 50Hz
Ürün Rengi
Red and Grey
Ürün Ağırlığı (net)
3kgs
Boyut
320mm x 240mm x 100mm
Standart Aksesuar
BNC to Alligator Clips Cable, Power Cord and English Manual
Standard Kişisel Paket
Gift Box
Teknik ŞARTNAME
IŞIK ŞİDDET ÖLÇER
Ce sertifikası standartlarına uygundur.
Taşınabilir ve kolay tek elle kullanılabilirlik.
Görüntü: 6 basamaklı LCD görüntüleme.
Bilgi saklama, otomatik kapanma özelliği, düşük pil göstergesi, Maks./min. Modu.
Işık hassasiyet derecesi: 0~90000Lux , 0~8300ftc
Uygulamalar:
İç mekanda, ofis çevrelerinde, labaratuvarlarda, çevresel uygulamalarda kullanılabilir.
Görüntü: 6 basamaklı LCD görüntü
Ekstra Özellikler: Bilgi saklama, otomatik kapanma, düşük pil göstergesi, Maks./min modu.
Hassasiyet: ±(3% +30d)
Çözünürlük: Lux( 0~90000 Lux), 0.1 ftc(0~8300.0 ftc)
Boyut: 121 x 60 x 30 mm.
GÖSTERGE
6 basamaklı LCD gösterge
EKSTRA ÖZELLİKLER
veri tutma, otomatik kapanma, düşük batarya göstergesi, Max/Min modu
PARAMETRELER
MESAFE
HASSASİYET
ÖRNEKLEM
ÇÖZÜNÜRLÜK
BATARYA
EBAT
Lüks(lm/m2); ayak-mum (lm/ft2)
0~90000 Lux; 0~8300.0 ftc.
±(3% +30d) referansa göre
1 kere/sn
1 Lüks( 0~90000 Lüks), 0.1 ftc(0~8300.0 ftc)
AAA(1.5V) x 3.(dahil değildir)
121 x 60 x 30 mm.
Teknik ŞARTNAME
ISI AYARLI HAVYA
Ücretsiz Devresi Spike: Sıfır gerilim mekanik anahtarları kullanarak kaynaklanan geçici ani voltaj yükselmelerine karşı gerilim ve akım duyarlı
bileşenler (CMOS Devices) korur
Dünya Jack: gerektiğinde tel kayış bir topraklama için conector Topraklama
Şifre Koruması: Sıcaklık şifre kodu ile kilitlenmiş olabilir
Dijital Fahrenheit ve Santigrat hem okunan
Alüminyum alaşımlı gövde
Fişli Ayrılabilir AC güç kablosu. AC fişini ve konektörü altertnating için tasarlanmış AC çıkışı, özellikle bireysel CE ülkelerin gereksinimleri
için tasarlanmış




Önceden yüklenmiş standart ucu ile havya
Susuz ucu dresser Demir tutucu
AC güç kablosu
manuel
Giriş Gücü: 110-115 Vac veya 220-240 Vac. 50 / 60Hz
Watt: 80 Watt (32Vac)
Sıcaklık Aralığı: 200-480 ° C / 392-842 ° F
Sıcaklık Kararlılık: boşta (3 ° C / 6 ° F) ±.
Boyutlar: 4.3 "x6.2" x5.4 "
Isıtma Elemanı: Birinci Hamur Seramik
Isı Süresi: 0-300 ° C≤ 30 saniye.