Esfuerzos y deformaciones axiales y transversales Resumen ejecutivo La unidad de esfuerzos y deformaciones axiales y transversales constituye la base de la Mecánica de Materiales: conecta una carga exterior π con las fuerzas internas del elemento, el esfuerzo normal π, la deformación longitudinal ππΏ , el cambio dimensional ΔπΏ y la deformación transversal producida por el efecto de Poisson. Este encadenamiento es precisamente el que aparece en programas universitarios de Resistencia de Materiales: concepto de tensión, esfuerzo axial, cuerpo elástico, ley de Hooke, barra prismática bajo esfuerzo normal y contracción lateral mediante el coeficiente de Poisson. [1] Para una barra prismática, sometida a carga axial centrada y dentro del régimen lineal elástico, las relaciones fundamentales son: π= π π΄ ππΏ = ΔπΏ πΏ π = πΈππΏ ΔπΏ = ππΏ π΄πΈ ππ‘ = −πππΏ Δπ = ππ‘ π Estas ecuaciones no son seis fórmulas independientes. Forman una única cadena física: La interpretación esencial es la siguiente: π representa cuánta fuerza actúa; π representa con qué intensidad se distribuye esa fuerza sobre el área; π representa cuánto cambia una dimensión respecto de su tamaño inicial; πΈ mide rigidez elástica longitudinal; y π cuantifica el acoplamiento entre deformación longitudinal y transversal. La norma ISO 6892-1 establece el ensayo de tracción de materiales metálicos a temperatura ambiente y la determinación de sus propiedades mecánicas; en España, el Código Estructural incluye explícitamente entre las características mecánicas de los aceros el diagrama tensión-deformación, resistencia a tracción, límite elástico, deformaciones, módulo de elasticidad y tenacidad de fractura. [2] La fórmula ΔπΏ = ππΏ π΄πΈ es válida en su forma simple únicamente cuando π, π΄ y πΈ permanecen constantes a lo largo del tramo considerado. La expresión realmente general es: πΏ π(π₯) ππ₯ 0 π΄(π₯)πΈ(π₯) ΔπΏ = ∫ y para una barra formada por varios tramos: ΔπΏ = ∑ π ππ πΏπ π΄π πΈπ Esta distinción se vuelve decisiva en barras escalonadas y conjuntos de materiales distintos. El estudio universitario actual de elementos cargados axialmente incluye precisamente cambios de longitud en elementos uniformes y no uniformes. [3] Finalmente, rigidez no significa resistencia. Un material con un πΈ elevado se deforma poco elásticamente, pero esto no implica necesariamente que tenga un límite elástico o una resistencia a fractura elevados. Asimismo, π = π/π΄ entrega el esfuerzo normal promedio; cerca de orificios, cambios abruptos de sección, entallas o puntos de introducción de carga puede existir una concentración local de esfuerzos mucho mayor. La teoría elemental también deja de ser suficiente al entrar en plasticidad, fractura, grandes deformaciones, comportamiento anisótropo o inestabilidad por pandeo. El propio planteamiento universitario de Resistencia de Materiales separa la hipótesis de SaintVenant y la validez de las hipótesis de vigas de las fórmulas elementales. [1] Fundamentos, definiciones y derivaciones matemáticas Convención de nomenclatura. En distintos países hispanohablantes se usa “esfuerzo” tanto para una resultante interna como para la tensión por unidad de área. Para evitar ambigüedad en este informe utilizaremos π para la carga axial exterior, π para la fuerza normal interna y π para el esfuerzo o tensión normal. Esta separación coincide con la distinción académica entre “esfuerzo axial” y “concepto de tensión” de los cursos de Resistencia de Materiales. [1] Una barra a tracción puede representarse esquemáticamente así: ← P Estado inicial |================| <------ L ------> sección A P → ← P Estado deformado |==================| <---- L + ΔL ----> P → aumenta la longitud y disminuyen normalmente las dimensiones transversales En tracción adoptaremos: π > 0, π > 0, ππΏ > 0, ΔπΏ > 0 mientras que, para un material ordinario con π > 0, ππ‘ < 0 porque la barra se adelgaza transversalmente. En compresión se invierten los signos longitudinales y la pieza tiende a ensancharse transversalmente. Derivación del esfuerzo normal π = π/π΄. Imaginemos que realizamos un corte perpendicular al eje de una barra cargada. Sobre la superficie cortada aparecen fuerzas internas distribuidas. Si π representa la componente normal de esa distribución, la resultante interna es: π = ∫ π ππ΄ π΄ Por equilibrio de una porción de la barra, cuando no existen otras cargas axiales entre el extremo y el corte: π=π Si la distribución de esfuerzo puede considerarse uniforme: π = constante entonces: π = ∫ π ππ΄ π΄ π = π ∫π π΄ π΄ y como ∫π π΄ = π΄ π΄ resulta: π = ππ΄ por lo tanto, π π΄ π= Más rigurosamente, aun cuando el esfuerzo local no sea uniforme, πprom = π π΄ continúa siendo el esfuerzo normal promedio. La identificación de este promedio con el esfuerzo en cada punto exige condiciones adicionales: carga axial centrada, suficiente distancia de las zonas donde se introduce la carga y ausencia de discontinuidades significativas. La importancia de Saint-Venant y de la validez de las hipótesis de la teoría de barras se enseña expresamente junto con el concepto de tensión y el esfuerzo axial. [1] La interpretación física es muy importante. Dos barras sometidas al mismo π no necesariamente trabajan igual. Si una posee la mitad del área: π΄1 2 π΄2 = entonces: π2 = π π =2 = 2π1 π΄1 /2 π΄1 Por tanto, reducir el área aumenta el esfuerzo, aunque la carga externa permanezca exactamente igual. Derivación de la deformación longitudinal π = ΔπΏ/πΏ. Sea π’(π₯) el desplazamiento axial de un punto de la barra. Para pequeñas deformaciones, la deformación normal local es: ππ₯ = ππ’ ππ₯ Integrando entre los extremos: πΏ πΏ ππ’ ππ₯ 0 ππ₯ ∫ ππ₯ ππ₯ = ∫ 0 πΏ ∫ ππ₯ ππ₯ = π’(πΏ) − π’(0) 0 pero: π’(πΏ) − π’(0) = ΔπΏ Así: πΏ ΔπΏ = ∫ ππ₯ ππ₯ 0 Si la deformación es uniforme: ππ₯ = π entonces: ΔπΏ = ππΏ de donde: π= ΔπΏ πΏ La deformación es, por tanto, un cambio relativo de longitud, no una longitud. Una barra que se alarga 1 mm no necesariamente está más deformada que otra que se alarga 0.5 mm: hay que comparar cada cambio con su longitud original. Por ejemplo: πΏ1 = 2000 ππ, ΔπΏ1 = 1 ππ produce: π1 = 1 = 0.0005 2000 mientras: πΏ2 = 500 ππ, ΔπΏ2 = 0.5 ππ produce: π2 = 0.5 = 0.001 500 La segunda barra experimenta el doble de deformación unitaria aunque su alargamiento absoluto sea menor. Ley de Hooke uniaxial. En el intervalo lineal elástico, el esfuerzo y la deformación son proporcionales: π = πΈππΏ Por definición, en esa región lineal: πΈ= π ππΏ o, diferencialmente, el módulo corresponde a la pendiente de la parte lineal del diagrama: πΈ= ππ ππ La ley de Hooke y el estudio experimental de las relaciones tensión-deformación forman parte de los fundamentos experimentales de Resistencia de Materiales, y el módulo de elasticidad es una de las características mecánicas empleadas normativamente para caracterizar aceros. [4] Un πΈ grande significa que hace falta un incremento relativamente grande de esfuerzo para producir una deformación dada. Por ello, πΈ mide rigidez, no directamente resistencia a la falla. De Hooke: ππΏ = π πΈ π= π π΄ ππΏ = π π΄πΈ ππΏ = ΔπΏ πΏ y usando: tenemos: Como: se obtiene: ΔπΏ π = πΏ π΄πΈ multiplicando por πΏ: ΔπΏ = ππΏ π΄πΈ Esta derivación muestra algo importante: π΄πΈ = rigidez axial asociada a la sección y: πΏ = flexibilidad axial del elemento π΄πΈ A igualdad de carga, duplicar π΄ reduce a la mitad ΔπΏ; duplicar πΈ también la reduce a la mitad; duplicar πΏ duplica el alargamiento. La derivación más general parte de: ππ₯ = ππ’ ππ₯ y: ππ₯ = ππ₯ π(π₯) = πΈ π΄(π₯)πΈ(π₯) por tanto: ππ’ π(π₯) = ππ₯ π΄(π₯)πΈ(π₯) e integrando: πΏ π(π₯) ππ₯ 0 π΄(π₯)πΈ(π₯) ΔπΏ = ∫ Para π tramos donde ππ , π΄π y πΈπ sean constantes: π ΔπΏ = ∑ π=1 ππ πΏπ π΄π πΈπ Esta es la ecuación que debes usar en barras escalonadas, barras construidas por varios materiales en serie, o elementos donde las cargas cambien a lo largo del eje. Deformación transversal y coeficiente de Poisson. Si la dirección π₯ coincide con el eje de la barra, denominaremos: ππΏ = ππ₯ y a la deformación perpendicular: ππ‘ El coeficiente de Poisson se define mediante: π=− ππ‘ ππΏ por lo tanto: ππ‘ = −πππΏ La contracción lateral y el coeficiente de Poisson forman parte del tratamiento clásico de tracción-compresión simple en Resistencia de Materiales. [1] El signo menos no es decorativo. En tracción: ππΏ > 0 y para un material común con π > 0: ππ‘ = −πππΏ < 0 por lo que una dimensión transversal disminuye. Si una barra circular tiene diámetro inicial π, por definición: ππ‘ = ππ − π π Si definimos: Δπ = ππ − π entonces: ππ‘ = Δπ π y: Δπ = ππ‘ π Sustituyendo Poisson: Δπ = −πππΏ π y, en el régimen lineal: Δπ = −π π π πΈ Para una sección rectangular, la misma idea puede aplicarse independientemente a cada dimensión transversal. Si π y β son ancho y espesor: Δπ = ππ‘ π Δβ = ππ‘ β siempre que adoptemos el modelo isotrópico lineal. Tabla de fórmulas esenciales Expresión π π= π΄ ΔπΏ ππΏ = πΏ π = πΈππΏ π ππΏ = πΈ ππΏ ΔπΏ = π΄πΈ Magnitud Esfuerzo normal promedio Deformación longitudinal Ley de Hooke Deformación a partir del esfuerzo Cambio de longitud Barra no uniforme ΔπΏ Significado / condición Carga axial dividida entre el área Cambio relativo de longitud Solo región lineal elástica Región lineal elástica π, π΄, πΈ constantes Forma general πΏ π(π₯) ππ₯ 0 π΄(π₯)πΈ(π₯) =∫ Varios tramos en serie ΔπΏ = ∑ π ππ πΏπ π΄π πΈπ Sumar deformaciones Magnitud Coeficiente de Poisson Deformación transversal Cambio de diámetro Cambio de diámetro combinado Compuesto adherido en paralelo Carga en un componente Expresión Significado / condición ππ‘ Acoplamiento transversalπ=− ππΏ longitudinal Material lineal isotrópico ππ‘ = −πππΏ Para diámetro inicial π Uniaxial lineal elástico Δπ = ππ‘ π π Δπ = −π π πΈ π π= ∑πΈπ π΄π ππ = πΈπ π΄π π Misma deformación de los componentes Compuesto perfectamente adherido El uso conjunto de esfuerzo axial, ley de Hooke, coeficiente de Poisson y cambios de longitud corresponde directamente al contenido de cursos universitarios de Elasticidad y Resistencia de Materiales y a los problemas docentes publicados para esta materia. [5] Unidades, interpretación física y propiedades de materiales El Sistema Internacional expresa la fuerza en newtons y el esfuerzo en pascales: 1 ππ = 1 π π2 Para Mecánica de Materiales, el pascal suele ser demasiado pequeño, por lo que se emplean principalmente MPa y GPa. La edición vigente de la Brochure SI del BIPM mantiene los prefijos SI y sus factores de potencia de diez. [6] Las conversiones que más conviene memorizar son: 1 ππ = 1000 π 1 π = 1000 ππ 1 πππ = 106 ππ y, crucialmente, 1 πππ = 1 π ππ2 Además: 1 πΊππ = 1000 πππ por lo que: 200 πΊππ = 200 000 πππ Esta equivalencia permite trabajar de forma muy cómoda con el sistema: π → π, porque entonces: πΏ → ππ, π΄ → ππ2 , πΈ → πππ π= π = πππ ππ2 y: ΔπΏ = π(ππ) = ππ (ππ2 )(π/ππ2 ) La deformación unitaria no posee dimensiones: [π] = 1 Puede escribirse como decimal, porcentaje o microdeformación. Por ejemplo: π = 0.001 equivale a: 0.1% y: 1000 ππ porque 1 π = 10−6 en el sistema de prefijos SI. [6] Interpretación comparativa de las variables Variable π π΄ π π πΈ πΈπ΄ πΏ/πΈπ΄ π Pregunta física que responde ¿Cuánta fuerza externa está actuando? ¿Sobre cuánta sección se transmite la carga? ¿Qué intensidad de esfuerzo soporta el material? ¿Qué cambio relativo de dimensión experimenta? ¿Qué tan difícil es deformarlo elásticamente en dirección longitudinal? ¿Qué tan rígido es el elemento como conjunto frente a carga axial? ¿Qué tan flexible es axialmente el elemento? ¿Cuánto acompaña la deformación transversal a la longitudinal? Es importante separar πΈ de la resistencia. El Código Estructural español, por ejemplo, enumera por separado el módulo de elasticidad πΈ, el límite elástico ππ¦ , la resistencia máxima a tracción ππ’ , las deformaciones y la tenacidad de fractura; son propiedades diferentes y no deben confundirse. [7] Propiedades elásticas típicas para cálculos académicos Los valores siguientes son representativos, no universales. Una propiedad real debe tomarse de la especificación del material, ensayo o norma aplicable. Esto es especialmente importante en aluminio y cobre, donde depende de la aleación y condición metalúrgica; en hormigón, donde influyen resistencia, áridos, edad y duración de carga; y en madera, que es ortótropa y presenta módulos distintos según la dirección. [8] Material Acero estructural πΈ longitudinal típico ≈ 210 πΊππ Aluminio 6061-T6 ≈ 69 − 70 πΊππ Cobre / aleaciones de cobre ≈ 110 − 130 πΊππ Hormigón convencional aproximadamente 25 − 35 πΊππ para órdenes de resistencia usuales Madera estructural, paralela a fibra aproximadamente 7 − 16 πΊππ en clases habituales de coníferas; algunas frondosas llegan a 20 πΊππ π típico Observación El Código Estructural admite ≈ 0.30 πΈ = 210 000 π/ππ2 como valor convencional para acero; el valor 0.30 es habitual para acero en régimen elástico. [9] ≈ 0.33 NIST proporciona datos de πΈ para 6061-T6; otra publicación NIST utiliza πΈ = 6.9 × 107 πππ y π = 0.33. [10] alrededor de El valor depende de aleación y 0.33 temple; como referencia, Copper Development Association publica para C18045 πΈ = 18 400 ππ π, aproximadamente 127 πΊππ, y π = 0.33. [11] Es un módulo efectivo ≈ 0.20 dependiente del hormigón. La reglamentación histórica española tomaba π = 0.20 en deformaciones elásticas de servicio y hacía depender πΈ de la resistencia del hormigón. [12] no existe un El CTE español muestra único π; πΈ0,medio de 7 a 16 ππ/ππ2 valores para las clases de coníferas de dependen de la tabla citada y de 10 a direcciones 20 ππ/ππ2 para frondosas. [13] La madera merece especial cuidado. Un modelo isotrópico con un solo πΈ y un solo π no describe adecuadamente su comportamiento general. Los modelos ortótropos requieren, por ejemplo, módulos πΈπΏ , πΈπ , πΈπ , módulos cortantes y varios coeficientes de Poisson. Un estudio del Forest Products Laboratory usa para abeto blanco valores de referencia de Poisson aproximadamente 0.467, 0.372, 0.245 según los pares de direcciones, precisamente para mostrar que no existe un único π de la madera. [14] Algo similar, aunque por causas distintas, ocurre con el hormigón: no debe pensarse en πΈ como una constante universal. Documentación técnica española distingue módulo tangente o inicial, módulo secante y efectos de duración de carga; ya la reglamentación histórica indicaba que el módulo secante podía tratarse aproximadamente como constante solo dentro de determinados niveles de servicio y que las deformaciones diferidas reducen la rigidez efectiva frente a cargas sostenidas. [15] Dominio de validez, plasticidad y criterios de falla Las fórmulas elementales funcionan extraordinariamente bien cuando se usan dentro de sus hipótesis. El error más serio en Mecánica Aplicada no suele ser algebraico, sino aplicar una ecuación correcta a un problema para el cual sus hipótesis no se cumplen. El estudio universitario de Resistencia de Materiales incluye explícitamente el principio de Saint-Venant, la ley de Hooke, el cuerpo elástico y la validez de las hipótesis fundamentales antes de extender el análisis a estados más complejos. [1] Para emplear directamente π= π , π΄ π = πΈπ, ΔπΏ = ππΏ π΄πΈ supondremos, salvo que el problema indique lo contrario: ο· ο· ο· ο· ο· ο· carga esencialmente axial y estática; pequeñas deformaciones; material dentro de su intervalo elástico lineal; sección y propiedades constantes dentro de cada tramo; carga aplicada sin una excentricidad que produzca flexión apreciable; evaluación suficientemente alejada de discontinuidades y zonas de aplicación de carga. Estas son precisamente las simplificaciones que permiten reducir un campo tridimensional de tensiones y deformaciones a un modelo unidimensional de barra. La importancia de distinguir esfuerzo axial, relación tensión-deformación y validez de las hipótesis forma parte del programa formal de Resistencia de Materiales. [1] Régimen elástico lineal. En la zona lineal: π = πΈπ y al retirar la carga el modelo supone recuperación de la deformación. La pendiente inicial o secante apropiada se emplea como módulo según el material y el contexto. ISO 6892-1 especifica el ensayo de tracción de materiales metálicos a temperatura ambiente mediante el cual pueden determinarse las propiedades mecánicas de tracción. [16] Entrada en plasticidad. Al alcanzar el nivel a partir del cual se produce deformación plástica, la relación: π = πΈπ ya no puede extrapolarse indefinidamente. En los aceros estructurales las propiedades relevantes incluyen el límite elástico ππ¦ , la resistencia máxima a tracción ππ’ , deformaciones bajo carga máxima y de rotura, además de πΈ. La normativa española contempla incluso la caracterización asociada a una deformación convencional de 0.2% en determinados tratamientos del límite elástico. [7] Una curva esquemática —no a escala y no representativa de un acero particular— puede imaginarse así: σ β • resistencia máxima β /\ β / \ β plástico/ \ estricción/fractura β / β / β • inicio de fluencia β / β / β / pendiente ≈ E β / β / β / βββββββββββββββββββββββββββββββββ ε región elástica lineal No debe interpretarse esta figura como una curva normativa universal. El diagrama real depende del material, tratamiento y ensayo; de hecho, el Código Estructural trata el diagrama tensión-deformación, ππ¦ , ππ’ , deformaciones y tenacidad como características distintas que deben conocerse. [7] Falla en una barra uniaxial dúctil. En un ejercicio elemental de tracción de acero, una primera comprobación de inicio de plasticidad es: |π| ≤ ππ¦ o, en un método académico de esfuerzos admisibles: |π| ≤ ππππ Sin embargo, el diseño estructural real no debe reducirse automáticamente a “resistencia dividida entre un factor de seguridad”: los códigos modernos verifican resistencias de diseño y estados límite con sus correspondientes factores y combinaciones. El Código Estructural español distingue explícitamente propiedades de material, ductilidad y resistencias utilizadas en cálculo. [7] Falla frágil. En materiales con escasa plasticidad, alcanzar una resistencia crítica puede conducir a fractura con poca deformación previa. En estos casos la resistencia a fractura y las diferencias entre tracción y compresión adquieren una importancia que el modelo elástico elemental no captura por sí solo. El Código Estructural incluye la tenacidad de fractura entre las propiedades fundamentales del acero y el hormigón presenta, por su parte, comportamiento no lineal y resistencias muy diferentes según el estado tensional. [17] Pandeo en compresión. Para una barra corta y robusta, π = π/π΄ puede ser la consideración dominante. Una barra larga y esbelta puede, en cambio, perder estabilidad lateral bajo compresión antes de que el material alcance su resistencia de compresión. En ese caso el problema es de estabilidad, no solo de esfuerzo normal del material; por ello no es correcto concluir que una columna es segura únicamente porque π/π΄ < ππ¦ . Concentraciones de esfuerzo. Cerca de un agujero, entalla, rosca, cambio brusco de sección o punto de aplicación de carga, el esfuerzo local puede ser considerablemente mayor que: π π΄ La ecuación sigue dando una tensión promedio nominal, pero ya no describe por sí sola los máximos locales. El principio de Saint-Venant permite que, a distancia suficiente de la perturbación, la distribución vuelva a aproximarse al estado elemental; justamente por ello dicho principio se introduce como hipótesis fundamental en cursos formales de Resistencia de Materiales. [1] Materiales anisótropos y compuestos. Para un material como madera o un compuesto reforzado con fibras, la dirección importa. El Código Estructural describe los polímeros reforzados con fibras como materiales formados por matriz y refuerzo y señala que la orientación y las funciones de las fibras condicionan la rigidez y resistencia. [18] Para madera, el Forest Products Laboratory analiza explícitamente elasticidad ortótropa y utiliza un criterio de falla Tsai-Hill en un problema fuera del eje de las fibras. [19] Por tanto, la relación escalar: ππ‘ = −πππΏ es especialmente apropiada para un material isótropo en un estado uniaxial simple. Para madera y compuestos se requieren constantes elásticas direccionales y, en problemas de falla, criterios de interacción adecuados. [20] Una buena regla de diagnóstico antes de calcular es: Ejemplos numéricos resueltos Los ejemplos siguientes se plantean bajo las hipótesis indicadas por el usuario: carga estática, temperatura ambiente y comportamiento lineal elástico. El enfoque es coherente con los ejercicios universitarios de ley de Hooke, tracción axial, límite elástico y efecto de Poisson publicados por la Universidad de Cantabria. [21] Ejemplo: barra rectangular de acero Una barra rectangular de acero tiene: π = 40 ππ β = 12 ππ πΏ = 1800 ππ y recibe una fuerza de tracción: π = 60 ππ Suponemos: πΈ = 200 πΊππ π = 0.30 Se pide determinar esfuerzo normal, deformación longitudinal, alargamiento y cambios transversales. Primero convertimos: π = 60 000 π πΈ = 200 000 πππ = 200 000 π ππ2 El área es: π΄ = πβ π΄ = (40)(12) π΄ = 480 ππ2 El esfuerzo: π= π= π π΄ 60 000 480 π = 125 πππ La deformación longitudinal: ππΏ = ππΏ = π πΈ 125 200 000 ππΏ = 6.25 × 10−4 o: ππΏ = 0.0625% El alargamiento: ΔπΏ = ππΏ πΏ ΔπΏ = (6.25 × 10−4 )(1800) ΔπΏ = 1.125 ππ Ahora aplicamos Poisson: ππ‘ = −πππΏ ππ‘ = −(0.30)(6.25 × 10−4 ) ππ‘ = −1.875 × 10−4 Cambio en el ancho: Δπ = ππ‘ π Δπ = (−1.875 × 10−4 )(40) Δπ = −0.00750 ππ Cambio en el espesor: Δβ = ππ‘ β Δβ = (−1.875 × 10−4 )(12) Δβ = −0.00225 ππ Interpretación: la barra se alarga 1.125 ππ, pero simultáneamente se estrecha. Los cambios transversales son mucho más pequeños que el cambio longitudinal absoluto porque se aplican sobre dimensiones iniciales de apenas 40 y 12 ππ. Ejemplo: barra circular de aluminio Una barra circular tiene: π = 25 ππ πΏ = 1200 ππ π = 35 ππ y utilizaremos: πΈ = 70 πΊππ π = 0.33 Estos valores son coherentes con órdenes de magnitud publicados por NIST para aluminio 6061-T6, para el cual existen datos de módulo de Young cercanos a 69 − 70 πΊππ y una referencia de π = 0.33. [10] Conversión: π = 35 000 π πΈ = 70 000 πππ Área circular: π΄= ππ 2 4 π(25)2 π΄= 4 π΄ = 490.874 ππ2 Esfuerzo: π= 35 000 490.874 π = 71.30 πππ Deformación longitudinal: ππΏ = 71.30 70 000 ππΏ = 1.0186 × 10−3 Alargamiento: ΔπΏ = (1.0186 × 10−3 )(1200) ΔπΏ = 1.222 ππ Deformación transversal: ππ‘ = −(0.33)(1.0186 × 10−3 ) ππ‘ = −3.361 × 10−4 Cambio de diámetro: Δπ = ππ‘ π Δπ = (−3.361 × 10−4 )(25) Δπ = −0.00840 ππ Diámetro final: ππ = π + Δπ ππ = 25 − 0.00840 ππ = 24.9916 ππ Este ejemplo evidencia el significado de una rigidez menor: aun teniendo un esfuerzo moderado, el aluminio experimenta una deformación elástica mayor que una barra de acero sometida a un esfuerzo similar porque su módulo πΈ es sustancialmente menor. Los valores NIST para 6061-T6 permiten observar precisamente esa diferencia de rigidez respecto del acero estructural. [22] Ejemplo: barra compuesta acero-aluminio en paralelo Consideremos ahora un elemento compuesto por una barra de acero y una de aluminio, de la misma longitud, unidas rígidamente en sus extremos de manera que ambas experimenten el mismo alargamiento: πΏ = 1500 ππ Carga total: π = 150 ππ Acero: π΄π = 400 ππ2 , πΈπ = 200 000 πππ π΄π = 600 ππ2 , πΈπ = 70 000 πππ Aluminio: Esquema: P → βββββββββ acero ββββββββββ β β ββββββββββββββββββββββββββ€ β aluminio β ββββββββββββββββββββββββββ → reacción misma ΔL para ambos Aquí cometeríamos un error si simplemente asignáramos: ππ = ππ = π 2 porque materiales de diferente rigidez no necesariamente comparten la carga por igual. Por compatibilidad de deformaciones: ππ = ππ = π Por Hooke: ππ = πΈπ π ππ = πΈπ π Las cargas soportadas son: ππ = ππ π΄π = πΈπ π΄π π ππ = ππ π΄π = πΈπ π΄π π Por equilibrio: π = ππ + ππ entonces: π = (πΈπ π΄π + πΈπ π΄π )π y: π= π πΈπ π΄π + πΈπ π΄π Sustituimos: π= 150 000 (200 000)(400) + (70 000)(600) El denominador es: 80 000 000 + 42 000 000 = 122 000 000 π por tanto: π = 1.2295 × 10−3 El alargamiento común: ΔπΏ = ππΏ ΔπΏ = (1.2295 × 10−3 )(1500) ΔπΏ = 1.844 ππ Esfuerzo del acero: ππ = πΈπ π ππ = 200 000(1.2295 × 10−3 ) ππ = 245.90 πππ Esfuerzo del aluminio: ππ = 70 000(1.2295 × 10−3 ) ππ = 86.07 πππ Carga que toma el acero: ππ = ππ π΄π ππ = (245.90)(400) ππ = 98.36 ππ Carga que toma el aluminio: ππ = (86.07)(600) ππ = 51.64 ππ Verificación: ππ + ππ = 98.36 + 51.64 ππ + ππ = 150.00 ππ La interpretación es fundamental: el acero posee mayor πΈ, de modo que, obligados ambos elementos a presentar la misma deformación, el acero desarrolla un esfuerzo mayor. En elementos compuestos perfectamente unidos, el reparto de carga depende de las rigideces πΈπ π΄π , no solo de las áreas. La necesidad de considerar la naturaleza y orientación de componentes es también central en el tratamiento normativo de materiales compuestos. [18] Conviene contrastar dos situaciones: Configuración Tramos en serie Componentes en paralelo perfectamente unidos Qué se Condición principal suma normalmente la misma fuerza interna si no ΔπΏ = ∑ΔπΏπ hay cargas intermedias mismo ΔπΏ y misma π si tienen igual π = ∑ππ longitud Esta diferencia constituye una de las ideas más importantes para resolver correctamente problemas de barras de varias secciones o materiales. Ejercicios tipo examen con solución paso a paso Los problemas siguientes están diseñados con la misma clase de habilidades que aparecen en colecciones universitarias de Ley de Hooke: cálculo de alargamiento, límite elástico, tirantes, cambio de diámetro por Poisson y restricciones de deformación. La colección de la Universidad de Cantabria, por ejemplo, combina precisamente cargas axiales, πΈ, límite elástico y reducción transversal. [21] Ejercicio: esfuerzo y alargamiento de barra rectangular Una barra de sección: 30 ππ × 16 ππ tiene: πΏ = 1.5 π y está sometida a: π = 48 ππ Suponga: πΈ = 200 πΊππ Calcule π, π y ΔπΏ. Paso 1: unidades π = 48 000 π πΏ = 1500 ππ πΈ = 200 000 πππ Paso 2: área π΄ = (30)(16) π΄ = 480 ππ2 Paso 3: esfuerzo π= π= π π΄ 48 000 480 π = 100 πππ Paso 4: deformación unitaria π= π= π πΈ 100 200 000 π = 5.00 × 10−4 Paso 5: alargamiento ΔπΏ = ππΏ ΔπΏ = (5.00 × 10−4 )(1500) ΔπΏ = 0.750 ππ También podía obtenerse directamente: ΔπΏ = ππΏ (48 000)(1500) = = 0.750 ππ π΄πΈ (480)(200 000) Respuesta final: π = 100 πππ π = 0.000500 ΔπΏ = 0.750 ππ Ejercicio: barra circular y cambio de diámetro Una barra de acero de: π = 20 ππ πΏ = 800 ππ está sometida a: π = 30 ππ Use: πΈ = 210 πΊππ, π = 0.30 El valor πΈ = 210 πΊππ coincide con el valor convencional previsto por el Código Estructural para acero cuando no se dispone de resultados específicos de ensayo. [7] Paso 1: área π΄= ππ 2 4 π(20)2 π΄= 4 π΄ = 314.159 ππ2 Paso 2: esfuerzo π= 30 000 314.159 π = 95.493 πππ Paso 3: deformación longitudinal πΈ = 210 000 πππ ππΏ = 95.493 210 000 ππΏ = 4.5473 × 10−4 Paso 4: alargamiento ΔπΏ = ππΏ πΏ ΔπΏ = (4.5473 × 10−4 )(800) ΔπΏ = 0.3638 ππ Paso 5: deformación transversal ππ‘ = −πππΏ ππ‘ = −(0.30)(4.5473 × 10−4 ) ππ‘ = −1.3642 × 10−4 Paso 6: cambio de diámetro Δπ = ππ‘ π Δπ = (−1.3642 × 10−4 )(20) Δπ = −0.002728 ππ El signo negativo significa reducción del diámetro. Ejercicio: barra escalonada de dos secciones Una barra de acero está sometida en toda su longitud a: π = 50 ππ con: πΈ = 200 πΊππ El primer tramo tiene: πΏ1 = 600 ππ, π΄1 = 300 ππ2 πΏ2 = 400 ππ, π΄2 = 150 ππ2 y el segundo: Determine el esfuerzo en cada tramo y el alargamiento total. Como no existen cargas axiales intermedias: π1 = π2 = π = 50 000 π Tramo 1 π1 = 50 000 300 π1 = 166.67 πππ ΔπΏ1 = ΔπΏ1 = ππΏ1 π΄1 πΈ (50 000)(600) (300)(200 000) ΔπΏ1 = 0.500 ππ Tramo 2 π2 = 50 000 150 π2 = 333.33 πππ ΔπΏ2 = (50 000)(400) (150)(200 000) ΔπΏ2 = 0.6667 ππ Alargamiento total Los tramos están en serie: ΔπΏ = ΔπΏ1 + ΔπΏ2 ΔπΏ = 0.500 + 0.6667 ΔπΏ = 1.1667 ππ El tramo más pequeño tiene el doble de esfuerzo que el primero, porque: π΄2 = π΄1 2 y ambos transmiten la misma fuerza. El resultado debe acompañarse de una advertencia: que la aritmética dé π2 = 333.3 πππ no significa que el comportamiento sea necesariamente lineal elástico. Habría que comparar ese esfuerzo con el límite elástico real del acero especificado; el Código Estructural trata ππ¦ y πΈ como características independientes. [7] Ejercicio: sistema compuesto acero-aluminio Dos barras, una de acero y otra de aluminio, tienen longitud: πΏ = 1000 ππ y están unidas en paralelo entre placas rígidas. Acero: π΄π = 300 ππ2 , πΈπ = 200 000 πππ π΄π = 500 ππ2 , πΈπ = 70 000 πππ Aluminio: Carga: π = 120 ππ Determine deformación, alargamiento, esfuerzos y reparto de carga. Paso 1: compatibilidad ππ = ππ = π Paso 2: equilibrio π = ππ + ππ y: ππ = πΈπ π΄π π ππ = πΈπ π΄π π Entonces: 120 000 = [(200 000)(300) + (70 000)(500)]π 120 000 = (60 000 000 + 35 000 000)π 120 000 = 95 000 000π π = 1.26316 × 10−3 Paso 3: alargamiento ΔπΏ = ππΏ ΔπΏ = 1.2632 ππ Paso 4: esfuerzo en el acero ππ = πΈπ π ππ = 200 000(1.26316 × 10−3 ) ππ = 252.63 πππ Paso 5: esfuerzo en el aluminio ππ = 70 000(1.26316 × 10−3 ) ππ = 88.42 πππ Paso 6: cargas ππ = ππ π΄π ππ = (252.63)(300) ππ = 75.79 ππ ππ = (88.42)(500) ππ = 44.21 ππ Comprobación: 75.79 + 44.21 = 120.00 ππ β Ejercicio: diseño condicionado simultáneamente por esfuerzo y deformación Una barra de acero posee: π΄ = 400 ππ2 πΏ = 2000 ππ πΈ = 200 πΊππ Para este ejercicio académico se proporciona: ππ¦ = 250 πππ y se exige, mediante un método simplificado de esfuerzo admisible: ππππ = ππ¦ 1.5 Además, el alargamiento máximo permitido es: ΔπΏπππ₯ = 1.20 ππ Determine la carga máxima que satisface ambos requisitos. Paso 1: restricción de esfuerzo ππππ = 250 1.5 ππππ = 166.67 πππ Como: π = ππ΄ la carga limitada por esfuerzo es: ππ = (166.67)(400) ππ = 66 667 π ππ = 66.67 ππ Paso 2: restricción de alargamiento De: ΔπΏ = ππΏ π΄πΈ despejamos: π= Por tanto: ΔπΏπ΄πΈ πΏ ππΏ = (1.20)(400)(200 000) 2000 ππΏ = 48 000 π ππΏ = 48.0 ππ Paso 3: seleccionar la condición más restrictiva Necesitamos satisfacer simultáneamente: π ≤ 66.67 ππ y: π ≤ 48.0 ππ por lo que: ππππ₯ = 48.0 ππ Paso 4: comprobación del esfuerzo a esa carga π= 48 000 400 π = 120 πππ y: 120 < 166.67 πππ por lo que la restricción de esfuerzo también se satisface. La conclusión conceptual es muy importante: la deformación controla el diseño aunque la resistencia del material todavía disponga de margen. Este ejemplo demuestra por qué resistencia y rigidez son criterios diferentes. En diseño normativo real se emplean los estados límite y factores prescritos por el código aplicable; la división ππ¦ /1.5 aquí es únicamente la regla proporcionada por el enunciado académico. El Código Estructural distingue explícitamente módulo, límite elástico, resistencia y ductilidad. [7] Método de resolución para un examen Antes de sustituir números, conviene seguir siempre la misma secuencia: Esta metodología es más fiable que buscar inmediatamente “qué fórmula usar”, porque obliga a resolver primero la física del problema. Errores comunes, estrategia de estudio y recursos recomendados Los errores siguientes explican gran parte de las pérdidas de puntos en ejercicios introductorios de esfuerzo y deformación. Error Usar π en kN con π΄ en ππ2 sin convertir Usar πΈ = 200 cuando el resto está en π y ππ En una barra circular usar π΄ = ππ 2 Confundir π con ΔπΏ Olvidar el signo de Poisson Usar ΔπΏ = ππΏ/π΄πΈ para toda una barra escalonada Suponer que cada material de un compuesto toma la mitad de π En tramos en serie sumar esfuerzos Usar el mismo π = π en todos los tramos sin diagrama de cuerpo libre Aplicar Hooke después de la fluencia Concluir que una columna comprimida es segura solo porque π/π΄ es bajo Usar π/π΄ como máximo junto a un agujero o entalla Tratar la madera con un único πΈ y π en cualquier dirección Por qué está mal introduce un factor 1000 200 πΊππ ≠ 200 πππ falta dividir entre cuatro Forma correcta pasar ππ → π 200 πΊππ = 200 000 πππ π΄ = ππ 2 /4 una es adimensional y otra π = ΔπΏ/πΏ tiene longitud predice que la barra crece ππ‘ = −πππΏ lateralmente al traccionarla sumar ∑ππ πΏπ /(π΄π πΈπ ) π΄, πΈ o π pueden cambiar el reparto depende de πΈπ΄ usar compatibilidad + equilibrio lo que se suma directamente es el cambio de longitud las cargas intermedias pueden cambiar π ΔπΏ = ∑ΔπΏπ obtener ππ por equilibrio π = πΈπ deja de describir el comportamiento total puede fallar por inestabilidad verificar el régimen elástico es un esfuerzo nominal promedio la madera es ortótropa considerar concentración de esfuerzos especificar dirección de fibra y constantes correspondientes revisar pandeo cuando corresponda La última advertencia está respaldada tanto por las tablas españolas de madera estructural —que diferencian módulos paralelo y perpendicular a la fibra— como por modelos del Forest Products Laboratory que requieren tres módulos elásticos y varios coeficientes de Poisson. [23] Para estudiar esta unidad con eficiencia, conviene dominar en este orden: equilibrio ⇒ π ⇒ π = π/π΄ ⇒ π = π/πΈ ⇒ ΔπΏ ⇒ ππ‘ , Δπ El orden no es arbitrario: primero se determina qué fuerza interna existe, después cómo se distribuye sobre la sección, después la respuesta del material y finalmente los cambios dimensionales. Esa progresión coincide con la organización académica que va desde concepto de tensión y esfuerzo axial hacia ley de Hooke, barra prismática y contracción lateral. [1] Una segunda cadena que debes reconocer inmediatamente es: π→π= π π → ππΏ = → ΔπΏ = ππΏ πΏ π΄ πΈ y, desde la misma deformación longitudinal: ππΏ → ππ‘ = −πππΏ → Δπ = ππ‘ π Si π, π΄, πΈ, πΏ, π, π están dados, prácticamente todo el problema básico puede resolverse siguiendo estas dos ramas. Comprobaciones rápidas que conviene hacer mentalmente en un examen: Si π΄ aumenta, π debe disminuir. Si πΈ aumenta y todo lo demás permanece igual, ΔπΏ debe disminuir. Si πΏ aumenta, ΔπΏ debe aumentar. Bajo tracción ordinaria, ΔπΏ debe ser positivo y Δπ negativo. Si se obtiene una deformación de, por ejemplo, 0.5 en un ejercicio que supuestamente es lineal elástico de acero, hay casi con seguridad un error de unidades o una violación de las hipótesis del modelo. La necesidad de restringir el modelo al régimen elástico se desprende del hecho normativo de que πΈ, ππ¦ , deformaciones de máxima carga y rotura se caracterizan por separado. [7] Recursos y lecturas recomendadas en español Para continuar el estudio con material universitario y textos clásicos: ο· ο· ο· ο· El OpenCourseWare de Resistencia de Materiales de la Universidad de Cantabria es especialmente útil porque su programa pasa por concepto de tensión, esfuerzo axial, ley de Hooke, estudio experimental tensión-deformación, barra prismática y coeficiente de Poisson, exactamente los temas de esta unidad. [1] La colección universitaria “Ley de Hooke” de la Universidad de Cantabria contiene problemas de alargamiento de hilos y cables, límite de deformación plástica, selección de tirantes y reducción del diámetro por Poisson; es un buen banco de ejercicios después de dominar los ejemplos de este informe. [21] Una guía docente universitaria española vigente para el curso 2026 incluye como bibliografía de Resistencia de Materiales obras de James M. Gere, Federico Goded y Luis Ortiz, Luis Ortiz Berrocal y Manuel Vázquez, además de dedicar unidades específicas a elasticidad lineal, ley de Hooke, coeficiente de Poisson y elementos cargados axialmente. [3] Para profundizar en materiales anisótropos, las tablas españolas de madera estructural son útiles para observar cuánto difiere πΈ paralelo y perpendicular a fibra, ο· ο· y los estudios del USDA Forest Products Laboratory muestran cómo se amplía el modelo hacia elasticidad ortótropa y criterios de falla de interacción. [24] Para propiedades y ensayos de metales, la ISO 6892-1:2019, confirmada en su revisión de 2025, es la referencia internacional vigente para el ensayo de tracción de materiales metálicos a temperatura ambiente. [16] Para unidades y conversiones, la referencia metrológica es la Brochure del Sistema Internacional del BIPM, cuya novena edición figura actualizada en 2026. [6] Fuentes principales utilizadas Universidad de Cantabria, Resistencia de Materiales, OpenCourseWare: programa de principios fundamentales, cuerpo elástico, ley de Hooke, tracción-compresión simple y coeficiente de Poisson. [1] Universidad de Cantabria, Ciencia y Tecnología de los Materiales — Problemas: Ley de Hooke: colección universitaria de problemas de deformación axial, límite plástico, tirantes y efecto de Poisson. [21] España, Real Decreto 470/2021, Código Estructural: características mecánicas del acero, diagrama tensión-deformación, ππ¦ , ππ’ , deformaciones, módulo de elasticidad y ductilidad; valor convencional πΈ = 210 000 π/ππ2 para acero en el contexto indicado. [7] España, Código Estructural, disposiciones para acero inoxidable: módulo de elasticidad y coeficiente de Poisson en régimen elástico. [25] España, documentación del Código Técnico de la Edificación / BOE sobre madera estructural: módulos de elasticidad longitudinales, perpendiculares y módulos de cortante para distintas clases resistentes. [13] ISO, ISO 6892-1:2019, Metallic materials — Tensile testing — Part 1: Method of test at room temperature: método de ensayo de tracción y determinación de propiedades mecánicas a temperatura ambiente; edición confirmada en 2025. [16] BIPM, The International System of Units, SI Brochure, novena edición, actualización 2026: referencia para unidades y prefijos SI. [6] NIST, Aluminum 6061-T6: datos de módulo de Young en función de temperatura y referencias de propiedades del material; documentación NIST adicional utiliza πΈ ≈ 69 πΊππ y π = 0.33 para 6061-T6. [10] Copper Development Association, base de datos de aleaciones: referencia de propiedades elásticas de aleaciones de cobre; C18045 presenta πΈ = 18 400 ππ π y π = 0.33. [11] USDA Forest Service, Forest Products Laboratory, Analysis of Off-Axis Tension Test of Wood Specimens: elasticidad ortótropa de madera, efecto de Poisson y aplicación del criterio de falla Tsai-Hill. [19] USDA Forest Service y literatura asociada al Wood Handbook: modelación ortótropa con πΈπΏ , πΈπ , πΈπ , módulos cortantes y múltiples coeficientes de Poisson; valores representativos para abeto blanco. [14] Reglamentación española de hormigón consultada para contexto histórico de propiedades elásticas: dependencia del módulo respecto de la resistencia y duración de carga y valor medio π = 0.20 para deformaciones elásticas en condiciones normales de utilización. Para diseño actual, estos valores históricos deben sustituirse por el Código Estructural y las especificaciones vigentes aplicables al hormigón concreto considerado. [26] [1] [4] [5] Sección: Programa | Resistencia de Materiales (2013) | ocw_unican https://ocw.unican.es/course/view.php?id=250&section=1 [2] [16] ISO 6892-1:2019 - Metallic materials — Tensile testing — Part 1: Method of test at room temperature https://www.iso.org/standard/78322.html [3] GUÍA DOCENTE DE LA ASIGNATURA https://web.unican.es/estudios/Documents/Guias/2026/es/5674.pdf?utm_source=chatgpt.c om [6] SI Brochure - BIPM https://www.bipm.org/en/publications/si-brochure [7] [9] [17] [18] [25] BOE-A-2021-13681 Real Decreto 470/2021, de 29 de junio, por el que se aprueba el Código Estructural. https://www.boe.es/buscar/doc.php?id=BOE-A-2021-13681 [8] [10] [22] Aluminum 6061-T6 (UNS AA96061) | NIST https://www.nist.gov/mml/acmd/aluminum-6061-t6-uns-aa96061 [11] C18045 Alloy - Copper.org https://alloys.copper.org/alloy/C18045?utm_source=chatgpt.com [12] [15] [26] boe.es https://www.boe.es/boe/dias/1981/01/10/pdfs/R00522-00839.pdf [13] [23] [24] BOE-A-2009-6743 Orden VIV/984/2009, de 15 de abril, por la que se modifican determinados documentos básicos del Código Técnico de la Edificación aprobados por el Real Decreto 314/2006, de 17 de marzo, y el Real Decreto 1371/2007, de 19 de octubre. https://www.boe.es/buscar/doc.php?id=BOE-A-2009-6743 [14] research.fs.usda.gov https://research.fs.usda.gov/download/treesearch/62935.pdf [19] [20] research.fs.usda.gov https://research.fs.usda.gov/download/treesearch/8743.pdf [21] ocw.unican.es https://ocw.unican.es/pluginfile.php/1874/course/section/1516/Problemas%20Curso%2020 11_12.pdf