Açısal Momentum ve Tork File

advertisement
Bölüm 7
Açısal Momentum ve Tork
Prof. Dr. Bahadır BOYACIOĞLU
1
Açısal Momentum ve Tork
 Katı Cismin Yuvarlanma Hareketi
 Bir Parçacığın Açısal Momentumu
 Katı bir Cismin Sabit bir Eksen Etrafında Dönmesi
 Açısal Momentumun Korunumu
2
Katı bir Cismin Yuvarlanma Hareketi
Kütle merkezinin öteleme hızı şu şekilde verilir:
𝜔
𝑣𝐾𝑀 = 𝑅𝜔
Kütle merkezinin çizgisel ivmesi ise
𝑎𝐾𝑀 = 𝑅𝛼
Yuvarlanan cismin toplam kinetik enerjisi, kütle
merkezinin öteleme enerjisinin ve kütle merkezi
etrafındaki dönme kinetik enerjisinin toplamıdır.
1
1
2
2
𝐾 = 𝐼𝐾𝑀 𝜔 + 𝑀𝑣𝐾𝑀
2
2
𝑎𝐾𝑀
𝑣𝐾𝑀
Bir Parçacığın Açısal Momentumu
Öteleme hareketinde momentum p = mv , benzer şekilde, dönme hareketinde açısal
momentum olarak tanımlanır:
𝐿 = 𝑟Ԧ × 𝑝Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝑚𝑣Ԧ
= 𝑚𝑣𝑟 = 𝑚𝑟 2 𝜔
𝐿 = 𝐼𝜔
Birimi kg.m2/s
Bir parçacığa etki eden bileşke dönme momentinin, o cismin
açısal momentumunun zamana göre türevine eşittir:
𝑑 𝑝Ԧ 𝑑𝐿
𝜏 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ = 𝑟Ԧ ×
=
𝑑𝑡
𝑑𝑡
r
m
𝜃
𝑝Ԧ
Açısal Momentumun Korunumu
Sisteme etki eden bileşke dış kuvvetlerin momenti sıfır ise, sistemin açısal
momentumu sabit olur:
𝑑𝐿
𝜏=
𝑑𝑡
𝐿 = 𝑠𝑎𝑏𝑖𝑡
Açısal momentumun korunumu yasası
𝐿𝑖𝑙𝑘 = 𝐿𝑠𝑜𝑛 = 𝑠𝑎𝑏𝑖𝑡
𝐼𝑖 𝜔𝑖 = 𝐼𝑠 𝜔𝑠
olarak ifade edilir.
Download