Bir Fonksiyonun İlkeli Tanım: Eğer bir I aralığındaki her x için F 0 (x) = f (x) ise, F fonksiyonuna I üzerinde f nin ilkeli denir. Bir Fonksiyonun İlkeli Örneğin, f = x2 olsun. Eğer Kuvvet Kuralı’nı aklımızda tutarsak, f nin bir ilkelini bulmak zor değildir. F (x) = 13 x3 ise F 0 (x) = x2 = f (x) dir. Fakat G(x) = 31 x3 + 100 fonksiyonu da G0 (x) = x2 yi sağlar. Böylece hem F hem de G fonksiyonları f nin ilkelleridir. Gerçekten, C bir sabit olmak üzere, H(x) = 31 x3 + C biçimindeki her fonksiyon f nin bir ilkelidir. Bir Fonksiyonun İlkeli Teorem: F fonksiyonu bir I aralığı üzerinde f nin bir ilkeli ise, C herhangi bir sabit olmak üzere, F (x) + C f nin I üzerindeki en genel ilkelidir. (1) Örnek Örnek : Aşağıdaki fonksiyonların en genel ilkellerini bulunuz. (a) f (x) = sin x (b) f (x) = 1/x (c) f (x) = xn , Çözüm : (a) F (x) = − cos x ise F 0 (x) = sin x olur. Bu nedenle sin x in bir ilkeli − cos x dir. Teoremden en genel ilkeli G(x) = − cos x + C dir. n 6= 1 Örnek... (b) 1 d (ln x) = olduğunu anımsayınız. dx x Bu nedenle (0, ∞) aralığında 1/x in genel ilkeli ln x + C dir. Aynı zamanda, her x 6= 0 için d 1 (ln |x|) = dx x olduğunu öğrenmiştik. Örnek... Teorem, f (x) = 1/x in genel ilkelinin sıfırı içermeyen herhangi bir aralıkta ln |x| + C olduğunu söyler. Özel olarak, (−∞, 0) ve (0, ∞) aralıklarının herbirinde bu doğrudur. Böylece f nin genel ilkeli F (x) = dir. ln x + C1 eğer x > 0 ln(−x) + C2 eğer x < 0 Örnek... (c) xn nin ilkelini bulmak için Kuvvet Kuralı’nı kullanırız. Aslında, n 6= 1 ise, n+1 d x (n + 1)xn = = xn dx n + 1 n+1 dir. Böylece f (x) = xn nin genel ilkeli F (x) = xn+1 +C n+1 olur. f (x) = xn bir aralık üzerinde tanımlı olduğundan bu n > 0 için geçerlidir. Eğer n negatif (fakat n 6= −1) ise bu 0 ı içermeyen herhangi bir aralıkta geçerlidir. İlkel Formüllerin Tablosu İlkel Formüllerin Tablosu İNTEGRAL Alan ve Uzaklık Alan Problemi a dan b ye kadar y = f (x) eğrisinin altında kalan S bölgesinin alanını bulalım. Burada S bölgesi, Şekil 1 de gösterildiği gibi, [f (x) ≥ 0 olacak şekilde] sürekli bir f fonksiyonu x = a, x = b düşey doğruları ve x-ekseniyle sınırlanan bölgedir. Şekil 1: S = {(x, y) a 6 x 6 b, 0 6 y 6 f (x)} Alan Problemi Alan sözcüğünün anlamı nedir? Kenarları doğrulardan oluşan bir bölge için bu soruyu yanıtlamak kolaydır. Örneğin bir dikdörtgen için alan, uzunluğuyla genişliğinin çarpımı olarak tanımlanmıştır. Bir çokgenin alanı, onu üçgenlere ayırıp, bu üçgenlerin alanları toplanarak bulunur. Alan Problemi Ancak, kenarları eğrilerden oluşan bir bölgenin alanını bulmak bu kadar kolay değildir. Alan hesabı için dikdörtgenler kullanarak, S bölgesine bir yaklaşım elde edeceğiz, sonra dikdörtgenlerin sayısını arttırarak dikdörtgenlerin toplam alanının limitini hesaplayacağız. Örnek Örnek : Dikdörtgenler kullanarak, 0 dan 1 e kadar, y = x2 eğrisinin altında kalan alanı yaklaşık olarak bulunuz. (Şekil 2 de gösterilen parabolik bölge). Şekil 2: Örnek... Çözüm : Öncelikle, S nin alanının 0 ile 1 arasında olması gerektiğini görelim: kenar uzunluğu 1 olan bir kare S bölgesini kapsar. Şekil 3: Örnek... 1 Ancak bundan daha iyisini yapabiliriz. Şekil 4(a) daki gibi x = , 4 3 1 x = , x = düşey doğrularını çizerek S yi S1 , S2 , S3 ve S4 2 4 şeritlerine ayıralım. Şekil 4: (a) Örnek... Bu şeritlerin her birinin tabanı kendi tabanına eşit, yüksekliği ise şeridin sağ kenar uzunluğuna eşit olan bir dikdörtgen gibi düşünebiliriz [Bkz. Şekil 5(b)]. Şekil 5: (b) Örnek... Diğer bir deyişle, bu dikdörtgenlerin yüksekliği, f (x) = x2 1 1 1 1 3 3 fonksiyonunun sırasıyla 0, , , , , , ,1 4 4 2 2 4 4 alt aralıklarının sağ uç noktalarındaki değerleridir. Örnek... Her dikdörtgenin genişliği 1 ve yükseklikleri, sırasıyla 4 2 2 2 1 1 3 , , ve 12 dir. 4 2 4 Bu dikdörtgenlerinin alanlarının toplamını R4 ile gösterirsek 1 R4 = · 4 2 2 2 1 1 1 1 3 1 15 + · + · + · 12 = = 0.46875 4 4 2 4 4 4 32 elde ederiz. Örnek... Şekilden, S nin alanının(A), R4 den küçük olduğunu görüyoruz, dolayısıyla A < 0.46875 dir. Örnek... Şekil 5(b) deki dikdörtgenlerin yerine Şekil 6 deki küçük dikdörtgenleri kullanırsak, Şekil 6: Örnek... bu dikdörtgenlerin yüksekliklerini, f yi alt aralıkların sol uç noktalarında hesaplayarak dikdörtgenlerin toplam alanı 1 1 L4 = · 02 + · 4 4 olur. 2 2 2 1 1 7 1 1 3 + · + · = = 0.21875 4 4 2 4 4 32 Örnek... S nin alanının L4 den büyük olduğunu görüyoruz, dolayısıyla A için 0.21875 < A < 0.46875 alt ve üst sınırlarını elde ederiz. Örnek... Bu işlemleri daha fazla sayıda dikdörtgen kullanarak yineleyebiliriz. Şekil 7, S bölgesinin genişlikleri eşit uzunlukta olan sekiz dikdörtgene bölüşünü gösteriyor. Şekil 7: R8 ve L8 Örnek... Küçük dikdörtgenlerin (L8 ) alanları toplamını ve büyük dikdörtgenlerin (R8 ) alanları toplamını hesaplayarak, A için öncekinden daha iyi alt ve üst sınır elde ederiz: 0.2734375 < A < 0.3984375 Dolayısıyla, soruya verilebilecek olası bir yanıt, S nin gerçek alanının 0.2734375 ile 0.3984375 arasında bir değer olduğudur. Örnek... Bölgelerin sayısını arttırarak daha iyi sınırlar bulabiliriz. Tablo, n tane dikdörtgen için yapılan benzer hesaplarla, yüksekliklerin sol uç noktalarda hesaplandığı (Ln ) ve sağ uç noktalarda hesaplandığı (Rn ) değerlerini gösterir. n 10 Ln 0.2850000 Rn 0.3850000 30 0.3168519 0.3501852 50 0.324000 0.3434000 100 0.3283500 0.3383500 1000 0.3328335 0.3338335 1 Tablodaki değerler, n arttıkça Rn nin e yaklaştığını 3 düşündürür.Bir sonraki örnek bunun doğruluğunu gösterir. Örnek Örnek : İlk örnekdeki S bölgesi için büyük dikdörtgenlerin 1 alanları toplamının e yaklaştığını, diğer bir deyişle 3 lim Rn = n→∞ olduğunu gösteriniz. 1 3 Örnek... Çözüm : Rn Şekil 8 de görülen dikdörtgenlerin alanlarının toplamıdır. Dikdörtgenlerin genişlikleri 1/n, yükseklikleri ise f (x) = x2 fonksiyonunun 1/n, 2/n, 3/n, . . . , n/n noktalarındaki değerleridir, Şekil 8: bu yüzden dikdörtgenlerin yükseklikleri sırasıyla (1/n)2 , (2/n)2 , (3/n)2 , . . . , (n/n)2 olur. Örnek... Böylece Rn dir. 1 = n 2 1 1 2 2 1 3 2 1 n 2 + + + ... + n n n n n n n = 1 1 2 · (1 + 22 + 32 + . . . + n2 ) n n2 = 1 2 (1 + 22 + 32 + . . . + n2 ) n3 Örnek... Burada ilk n pozitif tam sayısının karalerinin toplamı formülüne gereksinim duyarız. 11 + 2 2 + 3 2 + . . . + n2 = n(n + 1)(2n + 1) . 6 Formül (2) i, Rn nin ifadesine yerleştirince Rn = bulunur. (n + 1)(2n + 1) 1 n(n + 1)(2n + 1) · = 3 n 6 6n2 (2) Örnek... Böylece, lim n→∞ (n + 1)(2n + 1) 6n2 1 n+1 2n + 1 = lim n→∞ 6 n n = lim n→∞ 1 = lim n→∞ 6 = 1 1+ n 1 1 ·1·2= 6 3 1 2+ n Örnek... Alt yaklaşık toplamlarının da 1 e yaklaştığı, diğer bir deyişle, 3 lim Ln = n→∞ olduğu gösterilebilir. 1 3 Örnek... Örnek... Örnek... Örnek... Örnek... Örnek... Örnek... Şekillerden, n arttıkça, Ln ve Rn nin, S nin alanına daha yakın değerler aldığını görüyoruz. Bu yüzden A alanını, n sonsuza giderken Rn ve Ln nin limiti olarak tanımlarız. 1 A = lim Rn = lim Ln = . →∞ n→∞ 3 Alan Problemi Örneklerdeki fikirleri uygulayarak, Şekil 1 deki daha genel bir S bölgesinin alanını bulalım. Önce Şekil 9 da görüldüğü gibi, S yi genişlikleri eşit olan n tane S1 , S2 , . . . , Sn şeritlerine ayıralım. Şekil 9: Alan Problemi [a, b] aralığının uzunluğu b − a dır. Dolayısıyla her bir şeridin genişliği b−a ∆x = n olur. Alan Problemi Bu şeritler, [a, b] aralığını, x0 = a ve xn = b olmak üzere [x0 , x1 ], [x1 , x2 ], [x2 , x3 ], . . . , [xn−1 , xn ] şeklinde n alt aralığa böler. Alan Problemi Bu alt aralıkların sağ uç noktaları x1 = a + ∆x, dır. x2 = a + 2∆x, x3 = a + 3∆x, . . . Alan Problemi Si yi, genişliği ∆x, yüksekliği f (xi ) olan bir dikdörtgen gibi düşünelim (Bkz. Şekil 10). Şekil 10: Dikdörtgenin alanı f (xi )∆x dir. Alan Problemi S nin alanını yaklaşık olarak, dikdörtgenlerin alanlarını toplayarak bulabiliriz, bu da Rn = f (x1 )∆x + f (x2 )∆x + . . . + f (xn )∆x dir. Alan Problemi Şekil 11: Alan Problemi Şekil 11 bu yaklaşımı, n = 2, 4, 8, 12 için göstermektedir. Şeritlerin sayısı arttıkça, başka bir deyişle n → ∞ iken, bu yaklaşımın gittikçe iyileştiğine dikkat ediniz. Alan Problemi Bu yüzden S bölgesinin A alanı aşağıdaki gibi tanımlanır. Tanım : Sürekli bir f fonksiyonunun grafiği altında kalan bölgenin A alanı, yaklaştırım dikdörtgenlerinin toplam alanının limitidir: A = lim Rn = lim [f (x1 )∆x + f (x2 )∆x + . . . + f (xn )∆x] (3) n→∞ n→∞ Alan Problemi f sürekli olduğundan, tanımdaki limitin her zaman var olduğu kanıtlanabilir. Sol uç noktaları kullandığımızda sonucun değişmeyeceği de gösterilebilir: A = lim Ln = lim [f (x0 )∆x+f (x1 )∆x+. . .+f (xn−1 )∆x] (4) n→∞ n→∞ Alan Problemi Aslında i inci dikdörtgenin yüksekliğini, sol ya da sağ uç noktalar yerine, f nin, [xi−1 , xi ] alt aralığındaki herhangi bir x∗i deki değeri olarak alabilirdik. x∗1 , x∗2 , . . . , x∗n sayılarına örnek noktalar denir. Alan Problemi Şekil 12, örnek noktaların uç noktalar olarak alınmadığı dikdörtgenlerle yaklaşımı göstermektedir. Şekil 12: Alan Problemi Dolayısıyla S nin alanı daha genel olarak A = lim [f (x∗1 )∆x + f (x∗2 )∆x + . . . + f (x∗n )∆x] n→∞ şeklinde ifade edilir. (5) Alan Problemi Terim sayısı fazla olan toplamları kısaca göstermek için çoğunlukla sigma gösterimini kullanırız. Örneğin, n X i=1 f (xi )∆x = f (x1 )∆x + f (x2 )∆x + . . . + f (xn )∆x Alan Problemi Dolayısıyla, Denklem (3), (4) ve (5) deki alan ifadeleri A = lim n→∞ A = lim n→∞ A = lim n→∞ olarak yazılabilir. n X f (xi )∆x i=1 n X f (xi−1 )∆x i=1 n X i=1 f (x∗i )∆x Uzaklık Problemi Her andaki hızı bilinen bir cismin belli bir zaman diliminde gittiği uzaklığı bulunuz. (Bir anlamda bu daha önce ele aldığımız hız probleminin tersidir.) Eğer hız sabitse, uzaklık problemi uzaklık = hız × zaman formülüyle kolayca çözülür. Eğer hız değişiyorsa gidilen uzaklığı bulmak bu kadar kolay değildir. Örnek Örnek : Bir atletin hızı yarışın ilk üç saniyesinde artmaktadır. Atletin yarım saniyelik dilimlerdeki hızı tabloda gösterilmiştir. Atletin bu üç saniyede koştuğu yol için alt ve üst sınırlar bulunuz. Zaman t(sn) 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 Hız v(ft/sn) 0 6.2 10.8 14.9 18.1 19.4 20.2 Örnek... Zaman t(sn) 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 Hız v(ft/sn) 0 6.2 10.8 14.9 18.1 19.4 20.2 Çözüm : Tablodan da görebileceğimiz gibi atlet sürekli hızlanmaktadır. O yüzden eğer her zaman aralığı için, o aralığın sonundaki hızı alırsak gittiği yolu fazla hesaplamış, eğer her zaman aralığı için o aralığın başındaki hızı alırsak da gittiği yolu az hesaplamış oluruz. Örnek... Zaman t(sn) Hız v(ft/sn) 0 0 0.5 6.2 1.0 10.8 1.5 14.9 2.0 18.1 2.5 19.4 3.0 20.2 Her zaman aralığını 0.5 sn olduğuna dikkat ederek, önce ilk duruma göre yaklaşık ne kadar yol gittiğini bulalım: Rn = 0.5 × 6.2 + 0.5 × 10.8 + 0.5 × 14.9 + 0.5 × 18.1 + 0.5 × 19.4 + 0.5 × 20.2 = 44.8 Örnek... Zaman t(sn) Hız v(ft/sn) 0 0 0.5 6.2 1.0 10.8 1.5 14.9 2.0 18.1 2.5 19.4 3.0 20.2 Şimdide ikinci duruma göre yaklaşık olarak ne kadar yol gittiğini bulalım: Ln = 0.5 × 0 + 0.5 × 6.2 + 0.5 × 10.8 + 0.5 × 14.9 + 0.5 × 18.1 + 0.5 × 19.4 = 34.7 Buna göre atlet en fazla 44.8 ft en az 34.7 ft yol gitmiştir. Belirli İntegral Alan hesaplarken lim n→∞ n X i=1 f (x∗i )∆x = lim [f (x∗1 )∆x + f (x∗2 )∆x + . . . + f (x∗n )∆x] n→∞ (6) şeklinde bir limitin ortaya çıktığını gördük. Bu tip limitler, f nin pozitif olmak zorunda olmadığı, birçok değişik durumlarda da karşımıza çıkar. (6) deki benzer limitlerle, eğrilerin uzunluğunu, cisimlerin hacmini, kütle merkezini, su basıncından kaynaklanan kuvveti ve yapılan işi bulmak gibi bir çok niceliği hesaplarken karşılaşıldığını göreceğiz. Dolayısıyla bu tip limitler için özel bir ad ve gösterim kullanacağız. Belirli İntegral Belirli İntegralin Tanımı f fonksiyonu a ≤ x ≤ b aralığında tanımlı ve sürekli olsun, [a, b] kapalı aralığını ∆x = (b − a)/n eşit uzunluğunda n alt aralığa ayıralım. Alt aralıkların uç noktaları x0 (= a), x1 , x2 , . . . , xn (= b) olsun ve her alt aralıktan, x∗i noktası [xi−1 , xi ] de olacak şekilde x∗1 , x∗2 , x∗3 , . . . , x∗n , örnek noktalarını seçelim. Bu durumda, a dan b ye f nin belirli integrali Zb f (x)dx = lim n→∞ a olarak tanımlanır. n X i=1 f (x∗i )∆x Belirli İntegral Zb f (x)dx gösteriminde f (x), integrali alınan NOT 1 : a fonksiyon, a, b integralin sınırları; a alt sınır, b üst sınır olarak adlandırılır. İntegrali hesaplama sürecine de integral almak denir. Zb f (x)dx belirli integrali bir sayıdır; x değişkenine NOT 2 : a bağlı değildir. Aslında x yerine istediğimiz harfi koyabiliriz, integralin değeri değişmez: Zb Zb Zb f (x)dx = f (t)dt = f (r)dr a a a Belirli İntegral NOT 3 : Karşılaştığımız fonksiyonların çoğunun sürekli olmasına karşın, tanımdaki limit, f nin sonlu sayıda giderilebilir ya da sıçrama tipi süreksizliği olduğunda da vardır. Dolayısıyla, bu tip fonksiyonların da belirli integralini tanımlayabiliriz. Belirli İntegral NOT 4 : Tanımda karşılaştığımız n X f (x∗i )∆x i=1 toplamına Riemann toplamı denir. Belirli İntegral Eğer f pozitifse, Riemann toplamını, yaklaştırım dikdörtgenlerinin toplam alanı olarak yorumlayabileceğimizi biliyoruz (Bkz. Şekil 13). Şekil 13: Belirli İntegral Zb f (x)dx belirli Buradaki tanım ile alan tanımını karşılaştırırsak, a integralinin a dan b ye kadar, y = f (x) eğrisinin altında kalan alan olduğunu görürüz. (Bkz. Şekil 14) Şekil 14: Belirli İntegral Eğer f , Şekil 15 teki gibi hem pozitif hem de negatif değerler alıyorsa, Riemann toplamı x-ekseninin üstünde kalan dikdörtgenlerin toplam alanı ile, x-ekseni altında kalan dikdörtgenlerinin toplam alanının farkıdır. Şekil 15: Belirli İntegral Bu tip Riemann toplamlarının limiti, 16 de gösterilen durumu ortaya çıkarır. Belirli integral, alanların farkı olan net alan olarak yorumlanabilir: Z b f (x)dx = A1 − A2 a Burada A1 , x-ekseninin üstünde ve f nin grafiğinin altında kalan, A2 ise x-ekseninin altında ve f nin grafiğinin üstünde kalan alını gösterir. Şekil 16: Örnek Örnek : lim n→∞ n X [x3i + xi sin xi ]∆x i=1 limitini [0, π] üzerinde bir integral olarak ifade ediniz. Çözüm : Verilen limiti tanım ile karşılaştırdığımızda, f (x) = x3 + x sin x ve x∗i = xi seçersek aynı limit ifadelerini elde ederiz. (Bu durumda, örnek noktalar sağ uç noktalardır ve limit, Denklem 4 gibidir.) a = 0 ve b = π verildiğinden, integrali Z π n X 3 (x3 + x sin x)dx lim [xi + xi sin xi ]∆x = n→∞ i=0 olarak yazabiliriz. 0 İntegralin Hesaplanması Bir belirli integrali, tanımı kullanarak hesaplarken, toplamlarla nasıl çalışacağımızı bilmeliyiz. Aşağıdaki üç denklem pozitif tam sayıların kuvvetlerinin toplamını verir. n X n(n + 1) 2 (7) n(n + 1)(2n + 1) 6 (8) i= i=1 n X i2 = i=1 n X i=1 n(n + 1) i = 2 3 2 (9) İntegralin Hesaplanması Geri kalan formüller sigma gösterimiyle çalışabilmek için basit kurallardır: n X c = nc (10) i=1 n X i=1 cai = c n X ai (11) i=1 n n n X X X (ai + bi ) = ai + bi i=1 i=1 n n n X X X (ai − bi ) = ai − bi i=1 i=1 (12) i=1 i=1 (13) Örnek Z3 Örnek : (x3 − 6x)dx integralini hesaplayınız. 0 Çözüm : n alt aralık için, ∆x = b−a 3 = n n dir. x0 = 0, x1 = 3/n, x2 = 6/n, x3 = 9/n ve genel olarak xi = dir. 3i n Örnek... Sağ uç noktaları aldığımızdan Deklem 3’ü kullanabiliriz: Z 0 3 n X 3i 3 (x − 6x)dx = lim f (xi )∆x = lim f n→∞ n→∞ n n i=1 i=1 " # n 3X 3i 3i 3 −6 = lim n→∞ n n n 3 n X i=1 n 3 X 27 3 18 = lim i − i n→∞ n n3 n i=1 " # n n 81 X 3 54 X = lim i − 2 i n→∞ n4 n i=1 i=1 Örnek... Z 0 3 # n n X X 54 81 i3 − 2 i (x3 − 6x)dx = lim n→∞ n4 n i=1 i=1 ) ( 81 n(n + 1) 2 54 n(n + 1) − 2 = lim n→∞ n4 2 n 2 " # 81 1 2 1 = lim 1+ − 27 1 + n→∞ 4 n n " = 27 81 − 27 = − = −6.75 4 4 Örnek... f hem pozitif hem de negatif değerler alındığından bu integral bir alan olarak yorumlanamaz. Ancak Şekil 17 da gösterilen A1 ve A2 alanlarının A1 − A2 farkı olarak yorumlanabilir. Z3 Şekil 17: 0 (x3 − 6x)dx = A1 − A2 = −6.75 Belirli İntegrallerin Özellikleri Zb c dx = c(b − a) 1. c bir sabit sayı olmak üzere a Zb Za f (x)dx = − 2. f (x)dx a b Za 3. f (x)dx = 0 a Zb 4. Zb [f (x) + g(x)]dx = a Zb f (x)dx + a g(x)dx a Belirli İntegrallerin Özellikleri Zb 5. c bir sabit olmak üzere Zb cf (x)dx = c a Zb a f (x)dx − Zb f (x)dx + a Zb a Zc 7. a Zb [f (x) − g(x)]dx = 6. g(x)dx a Zb f (x)dx = c f (x)dx f (x)dx a Örnek Z1 Örnek : İntegralin özelliklerini kullanarak 0 integralini hesaplayınız. (4 + 3x2 )dx Örnek... Çözüm : Z1 Özellik 4 ve 5 i kullanarak Z1 2 (4 + 3x )dx = 0 Z1 4 dx + 0 2 Z1 3x dx = 0 Z1 4 dx + 3 0 x2 dx 0 elde ederiz. Özellik 1 den Z1 4 dx = 4(1 − 0) = 4 0 olduğunu biliyoruz ve daha önce R1 x2 dx = 1/3 olduğunu 0 bulmuştuk. Buradan Z1 2 Z1 (4 + 3x )dx = 0 bulunur. Z1 4dx + 3 0 0 x2 dx = 4 + 3 · 1 =5 3 Örnek Z10 Örnek : Z8 f (x)dx = 17 ve 0 Z10 f (x)dx i bulunuz. 8 f (x)dx = 12 olduğu biliniyorsa, 0 Örnek... Çözüm : Özellik 7 den Z8 Z10 f (x)dx + 0 Z10 f (x)dx = 8 f (x)dx 0 olur. Böylece Z10 Z10 f (x)dx − f (x)dx = 8 dir. Z8 0 f (x)dx = 17 − 12 = 5 0 İntegralleri Karşılaştırma Özellikleri Zb 8. a ≤ x ≤ b iken f (x) ≥ 0 ise f (x)dx ≥ 0 dır. a Zb 9. a ≤ x ≤ b iken f (x) ≥ g(x) ise Zb f (x)dx ≥ a g(x)dx dır. a 10. a ≤ x ≤ b iken m ≤ f (x) ≤ M ise Zb m(b − a) ≤ f (x)dx ≤ M (b − a) a dır. Örnek Z1 Örnek : Özellik 10 u kullanarak 0 sınır bulunuz. 2 e−x dx integraline alt ve üst Örnek... 2 Çözüm : f (x) = e−x fonksiyonu [0, 1] aralığında azalan bir fonksiyon olduğundan, mutlak maksimum değeri M = f (0) = 1, mutlak minimum değeri ise m = f (1) = e−1 dir. Özellik 10 dan e −1 Z1 (1 − 0) ≤ 2 e−x dx ≤ 1(1 − 0) 0 ya da e −1 Z1 ≤ 0 dir. 2 e−x dx ≤ 1 Örnek... e−1 ≈ 0.3679 olduğundan Z1 0.367 ≤ 2 e−x dx ≤ 1 0 yazabiliriz. Bu örneğin sonucu Şekil 18 de gösterilmiştir. Örnek... İntegral aşağıdaki dikdörtgenin alanından büyük, karenin alanından küçüktür. Şekil 18: Belirli İntegrallerin Hesaplanması Değer Bulma Teoremi f fonksiyonu [a, b] aralığında sürekliyse, f fonksiyonunun herhangi bir F ilkeli, başka bir deyişle F 0 = f için Zb f (x)dx = F (b) − F (a) a dir. Belirli İntegrallerin Hesaplanması Örneğin, f (x) = x2 nin bir ilkelinin F (x) = 31 x3 olduğunu biliyoruz. Değer Bulma Teoremi bize Z1 x2 dx = F (1) − F (0) = 0 olduğunu söyler. 1 3 1 3 1 ·1 − ·0 = 3 3 3 Belirli İntegrallerin Hesaplanması Değer Bulma Teoremi’ni uygularken F (x) ib a = F (b) − F (a) gösterimini kullanarak F 0 = f olmak üzere Zb f (x)dx = F (x) ib a a b h ib yazılabilir. Sıkça kullanılan diğer gösterimler F (x) ve F (x) a a dir. Örnek Z3 Örnek : ex dx integralini hesaplayınız. 1 Çözüm : f (x) = ex fonksiyonunun bir ilkeli F (x) = ex olduğundan Değer Bulma Teoremi’ni kullanarak Z3 1 elde ederiz. ex dx = ex i3 1 = e3 − e Örnek Örnek : 0 ≤ b ≤ π/2 olmak üzere x = 0 dan x = b ye kadar kosinüs eğrisinin altında kalan alanı bulunuz. Çözüm : f (x) = cos x fonksiyonunun bir ilkeli F (x) = sin x olduğundan Zb A= cos x dx = sin x 0 dir. ib 0 = sin b − sin 0 = sin b Örnek... Özel olarak b = π/2 alırsak, 0 dan π/2 ye kadar kosinüs eğrisinin altında kalan alanın, sin(π/2) = 1 olduğunu kanıtlamış oluruz. Belirsiz İntegraller İlkeller ile integraller arasındaki ilişkiden dolayı f nin ilkelini göstermek için Z geleneksel olarak belirsiz integral olarak adlandırılan f (x)dx gösterimi kullanılır. Dolayısıyla, Z f (x)dx = F (x), anlamına gelir. F 0 (x) = f (x) Belirsiz İntegraller Belirli ve belirsiz integralin arasındaki ayrıma dikkat etmelisiniz. Z Zb f (x)dx belirli integrali bir sayı, f (x)dx belirsiz integrali ise a bir fonksiyondur. Belirsiz İntegraller f fonksiyonunun I aralığındaki bir ilkeli F ise f nin bu aralıktaki en genel ilkelinin, C herhangi bir sabit olmak üzere F (x) + C şeklinde olduğunu anımsayınız. Örneğin, Z 1 dx = ln |x| + C x d 1 ln |x| = dx x gösterimi f nin herhangi bir ilkelini ya da (her C için bir tane olmak üzere), bütün ilkeller ailesini de gösterebilir. formülü (0 içermeyen her aralıkta) doğrudur, çünkü Belirsiz İntegraller Tablosu Z Z Z [f (x) + g(x)]dx = f (x)dx + Z g(x)dx Z cf (x)dx = c Z xn dx = f (x)dx xn+1 +C n+1 Z 1 dx = ln |x| + C x Z ex dx = ex + C (n 6= 1) Belirsiz İntegraller Tablosu Z ax dx = ax +C ln a Z sin xdx = cos x + C Z cos xdx = sin x + C Z sec2 xdx = tan x + C Z csc2 xdx = − cot x + C Belirsiz İntegraller Tablosu Z sec x tan xdx = sec x + C Z csc x cot xdx = − csc x + C Z x2 Z √ 1 dx = tan−1 x + C +1 1 dx = sin−1 x + C 1 − x2 Örnek Örnek : Gösterim konusundaki uzlaşmamızı ve belirsiz integraller tablosunu kullanarak Z Z Z 4 2 4 (10x − 2 sec x)dx = 10 x dx − 2 sec2 xdx = 10 x5 − 2 tan x + C 5 = 2x5 − 2 tan x + C elde ederiz. Yanıtın türevini alarak doğruluğunu kontrol etmelisiniz. Örnek Z3 Örnek : (x3 − 6x)dx integralini hesaplayınız. 0 Çözüm : Z3 Değer Bulma Teoremi’nden 3 (x − 6x)dx = 0 x2 x4 −6 4 2 3 0 1 1 = ( · 34 − 3 · 32 ) − ( · 04 − 3 · 02 ) 4 4 = elde ederiz. 81 − 27 − 0 + 0 = −6.75 4 Örnek Örnek : Z2 2x3 − 6x + 3 2 x +1 dx integralini bulunuz. 0 Çözüm : Z2 0 Değer Bulma Teoremi’nden 2x3 − 6x + 3 x2 + 1 2 x4 x2 − 6 + 3 tan−1 x 4 2 0 2 1 4 = x − 3x2 + 3 tan−1 x 2 0 1 4 2 −1 = (2 ) − 3(2 ) + 3 tan 2 − 0 2 = −4 + 3 tan−1 2 dx = 2 dir. Bu, integralin kesin değeridir. Örnek Z9 Örnek : √ 2t2 + t2 t − 1 dt integralini hesaplayınız. t2 1 Çözüm : Önce integrali alınan fonksiyonu bölme yaparak sadeleştirmemiz gerekir: Z9 1 √ Z9 2t2 + t2 t − 1 dt = (2 + t1/2 − t−2 )dt t2 1 t3/2 t−1 9 = 2t + 3 − −1 1 2 2 3/2 1 9 = 2t + t + 3 t 1 Örnek... Z9 √ 1 2 1 2 2t2 + t2 t − 1 dt = [2 · 9 + (9)3/2 + ] − (2 · 1 + · 13/2 + ) 2 t 3 9 3 1 1 = 18 + 18 + 2 4 1 − 2 − − 1 = 32 9 3 9 Uygulamalar F 0 (x) in, x değişkenine göre y = F (x) in değişim hızını verdiğini ve F (b) − F (a) nın x, a dan b ye değişirken, y deki değişikliği verdiğini biliyoruz. Dolayısıyla Değer Bulma Teoremi’ni yeniden Toplam Değişim Teoremi Değişim hızının integrali toplam değişimi verir: Zb F 0 (x)dx = F (b) − F (a) a olarak ifade edebiliriz. Uygulamalar Örneğin, I V (t) bir su deposundaki suyun t anındaki hacmiyse V 0 (t) türevi, t anında suyun depoya t anındaki akış hızını verir. Dolayısıyla Zt2 V 0 (x)dx = V (t2 ) − V (t1 ) t1 depodaki su miktarının, t1 ile t2 anları arasında farkıdır. Uygulamalar I Bir çubuğun, sol uçtan, herhangi bir x noktasına kadar kütlesi m(x) ise doğrusal yoğunluğu ρ(x) = m0 (x) dir. Dolayısıyla Zb ρ(x)dx = m(b) − m(a) a çubuğun x = a ile x = b noktaları arasında kalan kısmının kütlesidir. Uygulamalar I Bir topluluğun nüfusunun artış hızı dn/dt ise Zt2 dn dt = n(t2 ) − n(t1 ) dt t1 nüfusun t1 den t2 ye kadar olan zaman dilimindeki artışıdır. Uygulamalar I Bir cisim, düzgün bir doğru boyunca konum vektörü s(t) olacak şekilde hareket ediyorsa, hızı v(t) = s0 (t) dir. Dolayısıyla, Zt2 v(t)dt = s(t2 ) − s(t1 ) (14) t1 cismin t1 den t2 ye kadar olan zaman dilimindeki yer değişikliğidir. Daha önce bunun pozitif yönde hareket eden bir cisim için doğru olduğunu tahmin etmiştik, şimdi, her durumda doğru olduğunu kanıtlamış olduk. Uygulamalar I Bir zaman diliminde gidilen yolu bulmak istersek, (parçacık sağa giderken) v(t) ≤ 0 ve (parçacık sola giderken) v(t) ≥ 0 olan aralıkları incelemeliyiz. Her iki durumda da uzaklık, |v(t)| fonksiyonunun integrali alınarak hesaplanır. Bu yüzden, Zt2 |v(t)|dt = gidilen toplam yol t1 olur. (15) Uygulamalar I Cismin ivmesi a(t) = v 0 (t) dir. Dolayısıyla, Zt2 a(t)dt = v(t2 ) − v(t1 ) t1 t1 anından t2 ye kadar hızdaki değişikliktir. Örnek Örnek : Bir parçacık, bir doğru boyunca, (saniyede metre cinsinden) v(t) = t2 − t − 6 hızıyla hareket etmektedir. (a) Parçacığın 1 ≤ t ≤ 4 zaman dilimindeki yer değişimini bulunuz. (b) Bu zaman diliminde gittiği yolu bulunuz. Örnek... Çözüm : (a) Denklem (14) den, yer değişimi Z4 s(4) − s(1) = Z4 v(t)dt = 1 = (t2 − t − 6)dt 1 4 9 − − 6t = − 3 2 2 1 t3 t2 olur. Bu cismin t = 4 anındaki konumunun, başlangıç konumunun 4.5 m solunda olması anlamına gelir. Örnek... (b) v(t) = t2 − t − 6 = (t − 3)(t + 2) olduğundan, [1, 3] aralığında v(t) ≤ 0 ve [3, 4] aralığında v(t) ≥ 0 dır.Dolayısıyla, Denklem (15) ten gidilen yol Z4 Z3 |v(t)|dt = 1 Z4 −[v(t)]dt + 1 v(t)dt 3 Z3 Z4 2 (−t + t + 6)dt + = 1 = dir. 3 4 t3 t2 − − 6t − + + 6t + 3 2 3 2 1 3 61 ≈ 10, 17m 6 = (t2 − t − 6)dt t3 t2 3 Kalkülüsün Temel Teoremi, Kısım 1 f fonksiyonu [a, b], aralığında sürekli ise, Zx g(x) = f (t)dt a6x6b a olarak tanımlanmış olan g fonksiyonu f nin bir ilkelidir. Diğer bir deyişle a < x < b için g 0 (x) = f (x) dir. Kalkülüsün Temel Teoremi, Kısım 1 Türev için Leibniz gösterimini kullanarak, f sürekli olduğunda bu teoremi Zx d f (t)dx = f (x) dx a olarak yazabiliriz. Bu eşitlik kabaca, f nin önce integralini sonrada sonucun türevini alırsak, başlangıçtaki f fonksiyonuna geri döneceğimizi söyler. Örnek Zx p 1 + t2 dt fonksiyonunun türevini bulunuz. Örnek : g(x) = 0 √ Çözüm : f (t) = 1 + t2 sürekli olduğundan, Kalkülüsün Temel Teoremi Kısım 1 bize p g 0 (x) = 1 + x2 verir. Örnek d Örnek : dx Zx4 sec t dt yi bulunuz. 1 Çözüm : Burada Kalkülüsün Temel Teoremi Kısın 1 i Zincir Kuralı’yla birlikte kullanmamız gerektiğine dikkat ediniz. u = x4 olsun u Zu Z Zx4 d d du d sec t dt = sec t dt = sec t dt · (Zincir K.) dx dx du dx 1 1 = sec u · 1 du dx = sec(x4 ) · 4x3 elde ederiz. (KTT 1 den) Birbirinin Tersi İşlemler Olarak Türev ve İntegtral Alma Şimdi, Temel Teoremin iki kısmını bir araya getireceğiz. İntegral ve türevi ilişkilendirdiği için Kısım 1 temel olarak alınır. Ancak Değer Bulma Teoremi de, integral ve türev arasında bir ilişki verir, dolayısıyla bu teoremi, Temel Teorem Kısım 2 olarak yeniden adlandırıyoruz. Kalkülüsün Temel Teoremi Zx f (t)dt ise g 0 (x) = f (x) dir. I g(x) = I f nin herhangi bir F ilkeli, başka bir deyişle F 0 = f için a Zb f (x)dx = F (b) − F (a) dır. a Yerine Koyma Kuralı u = g(x) değer kümesi I aralığı olan türevlenebilir bir fonksiyon ve f fonksiyonu I aralığında sürekliyse, Z Z f (g(x)) g 0 (x) dx = f (u) du (16) olur. Örnek Z Örnek : x3 cos(x4 + 2) dx integralini bulunuz. Çözüm : du = 4x3 dx diferansiyeli, 4 çarpanı dışında, integralin içinde yer aldığından, u = x4 + 2 değişken değişikliğini yaparız. Bu yüzden, x3 dx = du/4 ve Yerine Koyma Kuralı’ndan Z Z Z 1 1 3 4 x cos(x + 2) dx = cos u · du = cos u du 4 4 = 1 sin u + C 4 = 1 sin(x4 + 2) + C 4 olur. Son aşamada başlangıçtaki x değişkenine dönmemiz gerektiğine dikkat ediniz. Yerine Koyma Kuralı Yerine Koyma Kuralının temel fikri, karmaşık bir integrali daha basit bir hale dönüştürmektir. Bu başlangıçtaki x değişkeninden, x e bağlı bir fonksiyon olan u ya geçilerek yapılır. Örnek Z Örnek : √ 2x + 1dx integralini hesaplayınız. Çözüm 1: Bu durumda u = 2x + 1 olsun. du = 2dx, ve dx = du/2 olur. Dolayısıyla, Yerine Koyma Kuralı Z Z Z √ √ du 1 2x + 1 dx = u = u1/2 du 2 2 = 1 1 u3/2 · + C = u3/2 + C 2 3/2 3 1 = (2x + 1)3/2 + C 3 verir. Örnek... √ Çözüm 2: Olası bir başka değişken değişikliği de u = 2x + 1 dir. dx Bu durumda du = √ bundan dolayı 2x + 1 √ dx = 2x + 1 du = u du olur. (Ya da u2 = 2x + 1, ve bundan dolayı 2u du = 2 dx olduğunu gözlemleyiniz.) Böylece Z Z Z √ 2x + 1 dx = u · u du = u2 du = elde edilir. 1 u3 + C = (2x + 1)3/2 + C 3 3 Örnek Z Örnek: √ x dx integralini bulunuz. 1 − 4x2 Çözüm: u = 1 − 4x2 olsun. Dolayısıyla du = −8x dx buradan x dx = − 81 du olur ve Z Z Z x 1 1 1 √ √ du = − dx = − u−1/2 du 2 8 8 u 1 − 4x =− bulunur. 1p 1 √ 2 u +C =− 1 − 4x2 + C 8 4 Örnek Z Örnek : e5x dx integralini hesaplayınız. Çözüm : u = 5x alırsak, du = 5 dx, buradan dx = 51 du olur. Bundan dolayı Z Z 1 1 1 5x e dx = eu du = eu + C = e5x + C 5 5 5 dir. Örnek Z Örnek : tan x dx integralini hesaplayınız. Çözüm : Önce tanjantı, sinüs ve cosinüs cinsinden yazalım: Z Z sin x dx tan x dx = cos x Bu, du = − sin x dx ve buradan sin x dx = −du olduğundan u = cos x seçmemiz gerektiğini gösterir: Z Z Z sin x 1 tan x dx = dx = − du cos x u = − ln |u| + C = − ln | cos x| + C Örnek... − ln | cos x| = ln | cos x|−1 = ln (1/| cos x|) = ln | sec x| olduğundan, sonuç Z tan x dx = ln | sec x| + C biçiminde de yazılabilir. Belirli İntegraller İçin Yerine Koyma Kuralı g 0 fonksiyonu [a, b] aralığında, f fonksiyonu u = g(x) in değer kümesinde sürekliyse, Zb a olur. Zg(b) f (g(x))g 0 (x) dx = f (u) du g(a) (17) Örnek Z4 Örnek : 17 i kullanarak √ 2x + 1 dx integralini hesaplayınız. 0 Çözüm : u = 2x + 1 ise dx = du/2 olur. İntegralin yeni sınırlarını belirlemek için x = 0, ⇒ u = 2 · 0 + 1 = 1 ve x = 4, ⇒ u = 2 · 4 + 1 = 9 olduğuna dikkat edelim. Dolayısıyla √ Z9 2x + 1 dx = 1√ 1 2 u du = · u3/2 2 2 3 1 1 26 = (93/2 − 13/2 ) = 3 3 olur. 9 1 Örnek... 17 i kullandığımızda, integrali aldıktan sonra x değişkenine dönmediğimizi gözlemleyelim. Diğer bir deyişle u cinsinden bir ifadeyi u nun uygun değerleri arasında hesaplıyoruz. Örnek Z2 Örnek : dx integralini hesaplayınız. (3 − 5x)2 1 Çözüm : u = 3 − 5x olsun. du = −5dx buradan da dx = −du/5 olur. x = 1 iken u = −2, x = 2 iken u = −7 dir. Böylece Z2 dx (3 − 5x)2 1 =− 5 Z−7 du u2 −2 1 =− 1 −7 1 1 −7 = − 5 u −2 5u −2 1 = 5 1 1 1 − + = 7 2 14 Örnek Ze Örnek : ln x dx integralini bulunuz. x 1 Çözüm : du = dx/x integralde göründüğünden u = ln x alırız. x = 1 iken u = ln 1 = 0; x = e iken u = ln e = 1 dir. Buradan Ze 1 ln x dx = x Z1 0 u2 u du = 2 1 = 0 1 2 Simetrik Fonksiyonların İntegralleri f fonksiyonunun [−a, a] aralığında sürekli olduğunu varsayalım. Za Za (a) f çift fonksiyonsa [f (−x) = f (x)], f (x) dx = 2 f (x) dx −a 0 dir. Za (b) f tek fonksiyonsa [f (−x) = −f (x)], f (x) dx = 0 dır. −a Örnek Örnek : f (x) = x6 + 1 fonksiyonu, f (−x) = f (x) eşitliğini sağladığından çifttir, dolayısıyla Z2 6 Z2 (x + 1) dx = 2 −2 (x6 + 1) dx 0 1 = 2 x7 + x 7 olur. 2 = 0 128 +2 7 = 284 7 Örnek Örnek : f (x) = tan x fonksiyonu, f (−x) = −f (x), 1 + x2 + x4 eşitliğini sağladığından tektir, dolayısıyla Z1 −1 olur. tan x dx = 0 1 + x2 + x4 Kısmi İntegral Alma Z 0 f (x)g (x) dx = f (x)g(x) − Z g(x)f 0 (x) dx (18) formülü kısmi integral formülü olarak adlandırılır. Anımsanması daha kolay gösterim için u = f (x), v = g(x) olsun. Diferansiyelleri dv = g 0 (x)dx ve du = f 0 (x)dx dir, dolayısıyla Yerine Koyma Kuralı’na göre kısmi integral alma formülü Z Z udv = uv − vdu (19) Örnek Z Örnek : x sin x dx integralini bulunuz. Çözüm : u = x, dv = sin xdx ise du = dx, v = − cos x olur, dolayısıyla Z Z x sin x dx = x(− cos x) − (− cos x) dx Z = −x cos x + cos x dx = −x cos x + sin x + C olur. Örnek Z Örnek : ln x dx integralini hesaplayınız. 1 Çözüm : Burada u = ln x, dv = dx ise du = dx, v = x dir. x Kısmi integral alarak, Z Z dx ln x dx = x ln x − x x Z = x ln x − dx = x ln x − x + C elde ederiz. Bu örnekte f (x) = ln x türevi f den daha basit olduğundan kısmi integral alma etkili olmuştur. Örnek Z Örnek : x2 ex dx integralini bulunuz. Çözüm : x2 nin türevi alındığında basitleştiğine dikkat ediniz. Bu yüzden u = x2 , dv = ex dx seçeriz. Buradan du = 2xdx, v = ex olur. Kısmi integral alma yöntemi, Z Z 2 x 2 x x e dx = x e − 2 xex dx verir. Örnek... R Elde ettiğimiz xex dx integrali, başlangıçtaki integralden daha basittir ama hala apaçık ortada değildir. Bunun için u = x, dv = ex dx alarak kısmi integrali bir kez daha kullanırız. du = dx, v = ex olduğundan Z Z x x xe dx = xe − ex dx = xex − ex + C dir. Bunu yukarıdaki denklemde yerine koyarak, Z Z 2 x 2 x x e dx = x e −2 xex dx = x2 ex −2xex +2ex +C1 elde ederiz. (C1 = −2C) Örnek Z Örnek : ex sin x dx integralini hesaplayınız. Çözüm : Türevi alınınca ne ex ne de sin x fonksiyonu basitleşir. u = ex , dv = sin x dx seçelim. O zaman, du = ex dx ve v = − cos x polur, dolayısıyla, kısmi integral Z Z x x e sin x dx = −e cos x dx + ex cos x dx (20) verir. Örnek... R Elde ettiğimiz ex cos x dx integrali için tekrardan kısmi integrali uygulayalım. Bu kez, u = ex ve dv = cos x dx alalım. Buradan du = ex dx ve v = sin x olur ve Z Z ex cos x dx = e0 x sin x − ex sin x dx (21) dir. Denklem 21 i denklem 20 te yerine koyarsak Z Z x x x e sin x dx = −e cos x + e sin x + ex sin x dx elde ederiz. Örnek... İki yana R ex sin x dx eklersek Z 2 ex sin x dx = −ex cos x + ex sin x elde ederiz. Denklemi sadeleştirip, integral sabitini eklersek Z 1 ex sin x dx = ex (sin x + cos x) + C 2 buluruz. Kısmi integrasyon ve Değer bulma teoremi Kısmi integral formülünü, Değer Bulma Teoremi’yle birleştirirsek, belirli integralleri, kısmi integrallerle hesaplayabiliriz. f’ ve g’ nün sürekli olduğunu varsayarak ve Değer Bulma Teoremi’ni kullanarak, a dan b ye kadar denklem 18 in her iki yanını da hesapladığımızda Zb ib Z b f (x)g (x) dx = f (x)g(x) − g(x)f 0 (x) dx 0 a a elde ederiz. a (22) Örnek Z1 Örnek : tan−1 x dx integralini hesaplayınız. 0 Çözüm : u = tan−1 x, dv = dx ise du = Denklem 22 Z1 −1 tan −1 x dx = x tan x i1 0 Z1 − dx , v = x olur. 1 + x2 x dx 1 + x2 0 0 −1 = 1 · tan −1 1 − 0 · tan Z1 0− 0 = π − 4 Z1 0 verir. x dx 1 + x2 x dx 1 + x2 Örnek... Bu integrali hesaplamak için, t = 1 + x2 değişken değişikliğini yapalım. Bu durumda, dt = 2x dx, dolayısıyla x dx = dt/2 olur. x = 0 iken t = 1; x = 1 iken t = 2 olduğundan, Z1 x 1 dx = 1 + x2 2 Z2 dt 1 = ln |t| 2 2 1 0 2 1 1 1 = (ln 2 − ln 1) = ln 2 2 2 dir. Dolayısıyla Z1 0 dir. tan−1 x dx = π ln 2 − 4 2 Trigonometrik İntegraller Trigonometrik integraller, altı temel trigonometrik fonksiyonun cebirsel kombinasyonunu içeren integrallerdir. Örneğin, Z Z sec x dx, 2 3 cos x sin x dx, Z tan4 x dx Genel fikir, bulmak istediğimiz karmaşık trigonometrik integralleri, trigonometrik özdeşlikler kullanarak daha kolay çözümlenebilen integrallere dönüştürebilmektir. Sinüs ve Kosinüs Çarpımları m ve n negatif olmayan tamsayılar olmak üzere Z sinm x cosn x dx formundaki integraller. Sinüs ve Kosinüs Çarpımları : Durum 1 m tek ise , m yi 2k + 1 olarak yazar ve sinm x = sin2k+1 x = (sin2 x)k sin x = (1 − cos2 x)k sin x eşitliğini kulanırız. Sonra tek kalan sin x i integraldeki dx ile birleştirerek sin x dx yerine −d(cos x) yazarız. Örnek Örnek : R sin3 x cos2 x dx integralini hesaplayınız. Çözüm : Z Z sin3 x cos2 x dx = sin2 x cos2 x sin x dx Z = (1 − cos2 x) cos2 x [−d(cos x)] Z = (1 − u2 )(u2 )(−du) Z = (u4 − u2 ) du = = u5 u3 − +C 5 3 cos5 x cos3 x − +C 5 3 Sinüs ve Kosinüs Çarpımları : Durum 2 m çift ve n tek ise, n yi 2k + 1 olarak yazar ve cosn x = cos2k+1 x = (cos2 x)k cos x = (1 − sin2 x)k cos x eşitliğini kullanırız. Sonra tek kalan cos x i integraldeki dx ile birleştirerek cos x dx yerine d(sin x) yazarız. Örnek Örnek : R Çözüm : Z cos5 x dx integralini hesaplayınız. 5 Z cos4 x cos x dx Z (1 − sin2 x)2 d(sin x) Z (1 − u2 )2 du Z (1 − 2u2 + u4 ) du cos x dx = = = = 1 2 = u − u3 + u5 + C 3 5 2 1 = sin x − sin3 x + sin5 x + C 3 5 Sinüs ve Kosinüs Çarpımları : Durum 3 m ve n çift ise sin2 x = 1 − cos 2x , 2 cos2 x = trigonometrik özdeşliklerini kullanırız. 1 + cos 2x 2 Örnek Örnek : R sin2 x cos4 x dx integralini hesaplayınız. Çözüm : Z 2 Z 4 sin x cos x dx = = = = 1 − cos 2x 2 1 + cos 2x 2 2 dx Z 1 (1 − cos 2x)(1 + 2 cos 2x + cos2 2x) dx 8 Z 1 (1 + cos 2x − cos2 2x − cos3 2x) dx 8 1 1 x + C1 + sin 2x + C2 8 2 Z 2 3 − (cos 2x + cos 2x) dx Örnek... cos2 2x terimini içeren integrali şu şekilde çözümleriz: Z Z 1 2 (1 + cos 4x) dx cos 2x dx = 2 1 1 = x + sin 4x + C3 2 4 Örnek... cos3 2x terimini içeren integrali ise şu şekilde çözümleriz: Z Z cos3 2x dx = (1 − sin2 2x) cos 2x dx Z 1 (1 − u2 ) du = 2 1 1 3 = sin 2x − sin 2x + C4 2 3 Örnek... Çözümlediğimiz bu integralleri kullanarak Z 1 1 2 4 x + C1 + sin 2x + C2 sin x cos x dx = 8 2 Z 2 3 − (cos 2x + cos 2x) dx = 1 1 1 1 x + C1 + sin 2x + C2 − x + sin 4x 8 2 2 4 i 1 1 −C3 − sin 2x − sin3 2x − C4 2 3 = 1 16 x− 1 1 sin 4x + sin3 2x + C 4 3 Kareköklerden Kurtulmak Örnek : π/4 R √ 1 + cos 4x dx integralini hesaplayınız. 0 Çözüm : Karekökten kurtulmak için cos2 θ = 1 + cos 2θ 2 özdeşliğini kullanırız. veya 1 + cos 2θ = 2 cos2 θ Örnek... Böylelikle Z π/4 √ Z π/4 √ 1 + cos 4x dx = 2 cos2 2x dx Z = 0 0 = π/4 √ √ 2 cos2 2x dx 0 √ Z 2 π/4 | cos 2x| dx = 0 √ sin 2x 2 = 2 √ Z 2 π/4 cos 2x dx 0 π/4 0 √ √ 2 2 = (1 − 0) = 2 2 tan x ve sec x Kuvvetlerinin İntegralleri tan x, sec x ve karelerinin integrallerini ve tan2 x = sec2 x − 1 sec2 x = 1 + tan2 x özdeşliklerini kullanarak tanjant ve sekant fonksiyonlarının kuvvetlerini içeren integralleri hesaplayabiliriz. Örnek Örnek : R tan4 x dx integralini hesaplayınız. Çözüm : Z Z Z 4 2 2 tan x dx = tan x · tan x dx = tan2 x · (sec2 x − 1) dx Z Z 2 2 = tan x sec x dx − tan2 x dx Z Z 2 2 = tan x sec x dx − (sec2 x − 1) dx Z Z Z 2 2 2 = tan x sec x dx − sec x dx + dx Örnek Z = 2 2 tan x sec x dx − Z 2 sec x dx + Z dx ilk integralde u = tan x dönüşümünü yaparak, ikinci ve üçüncü integralde ise bildiğimiz integralleri kullanarak Z 1 tan4 x dx = tan3 x − tan x + x + C 3 sonucunu elde ederiz. Sinüs ve Kosinüslerin Çarpımları Uygulamada karşılaştığımız Z sin mx sin nx dx, Z sin mx cos nx dx, Z cos mx cos nx dx trigonometrik integrallerini hesaplamak için Sinüs ve Kosinüslerin Çarpımları şu özdeşikleri kullanırız: 1 sin mx sin nx = [cos(m − n)x − cos(m + n)x] 2 1 sin mx cos nx = [sin(m − n)x + sin(m + n)x] 2 1 cos mx cos nx = [cos(m − n)x + cos(m + n)x] 2 (23) (24) (25) Örnek Örnek : R sin 3x cos 5x dx integralini hesaplayınız. Çözüm : m = 3 ve n = 5 ile (24) eşitliğinden Z Z 1 [sin(−2x) + sin 8x] dx sin 3x cos 5x dx = 2 Z 1 (sin 8x − sin 2x) dx = 2 cos 8x cos 2x = − + +C 16 4 elde edilir. Trigonometrik Dönüşümler a bir reel sayı olmak üzere p a2 + x2 p x2 − a2 p a2 − x2 ifadelerini içeren integralleri hesaplamak için trigonometrik dönüşümler kullanırız. Trigonometrik Dönüşümler - Durum 1 √ a2 + x2 ifadesinin olduğu integrallerde x = a tan θ dönüşümü kullanılır. Böylelikle a2 + x2 ifadeleri ve dx Trigonometrik Dönüşümler - Durum 1 sırasıyla a2 + x2 = a2 + a2 tan2 θ = a2 (1 + tan2 θ) = a2 sec2 θ ve dx = a sec2 θ dθ ifadelerine dönüşür. Trigonometrik Dönüşümler - Durum 1 x = a tan θ dönüşümünde ilk değişken θ ya geri dönüş yapabilmek için, x = a tan θ dönüşümünün tersinir olmasını bekleriz. Dolayısıyla tan−1 fonksiyonunun tanımlı olmasını kullanarak, x π π θ = tan−1 , − <θ< a 2 2 ters dönüşümünü yaparız. Örnek Z Örnek : √ dx integralini hesaplayınız. 4 + x2 Çözüm : x = 2 tan θ dönüşümünü yaparız. Böylelikle 4 + x2 = 4 + 4 tan2 θ = 4(1 + tan2 θ) = 4 sec2 θ dx = 2 sec2 θ dθ Örnek... ifadelerini kullanarak Z Z dx √ = 4 + x2 Z = Z = 2 sec2 θ dθ √ 4 sec2 θ sec2 θ dθ | sec θ| sec θ dθ (− π π < θ < olduğu için 2 2 | sec θ| = sec θ = ln | sec θ + tan θ| + C √ 4 + x2 x = ln + +C 2 2 elde ederiz. olur) Trigonometrik Dönüşümler - Durum 2 √ x2 − a2 ifadesini içeren integralleri hesaplamada x = a sec θ trigonometrik dönüşümünü kullanırız. Böylece x2 − a2 ifadeleri ve dx Trigonometrik Dönüşümler - Durum 2 sırasıyla x2 − a2 = a2 sec2 θ − a2 = a2 (sec2 θ − 1) = a2 tan2 θ dx = a sec θ tan θ dθ ifadelerine dönüşür. Trigonometrik Dönüşümler - Durum 2 İntegrali almaya başladığımız ilk değişken θ ya geri dönüş yapabilmek için dönüşümümüzün tersinir olmasını bekleriz. Dolayısıyla sec−1 fonksiyonunun tanımından, x = a sec θ dönüşümünün ters dönüşümü 0 ≤ θ < π , x ≥ 1; x a 2 θ = sec−1 , π x a < θ ≤ π, a ≤ −1. 2 olur. Örnek 2 Örnek : x > iken 5 Z √ dx integralini hesaplayınız. 25x2 − 4 Çözüm : Öncelikle paydadaki ifadeyi daha açık yazalım: s s 2 p 4 2 2 2 2 25x − 4 = 25 x − =5 x − 25 5 x> 2 olduğu için dönüşümü 5 x= 2 sec θ, 5 olarak yaparız. dx = 2 sec θ tan θ dθ, 5 0<θ< π 2 Örnek... Böylelikle 2 4 4 4 4 2 = sec2 θ − = (sec2 θ − 1) = tan2 θ x − 5 25 25 25 25 2 ve 0 < θ < π 2 için tan θ > 0 olduğundan s x2 bulunur. 2 2 2 2 − = | tan θ| = tan θ 5 5 5 Bu dönüşümleri integralde yerine koyarak Z Z Z dx dx (2/5) sec θ tan θ dθ √ p = = 2 2 5(2/5) tan θ 25x − 4 5 x − (4/25) Z 1 1 = sec θ dθ = ln | sec θ + tan θ| + C 5 5 √ 1 5x 25x2 − 4 = ln + +C 5 2 2 elde ederiz. Trigonometrik Dönüşümler - Durum 3 √ a2 − x2 ifadesini içeren integralleri çözmek için x = a sin θ trigonometrik dönüşümünü kullanırız. Böylece a2 − x2 ifadeleri ve dx Trigonometrik Dönüşümler - Durum 3 sırasıyla a2 − x2 = a2 − a2 sin2 θ = a2 (1 − sin2 θ) = a2 cos2 θ dx = a cos θ dθ ifadelerine dönüşür. Trigonometrik Dönüşümler - Durum 3 İntegrali hesaplamayı sonuçlandırmak için orjinal değişken x e geri dönmemiz gerekir. Bunun için x = a sin θ dönüşümünün tersinir olmasını bekleriz. sin−1 fonksiyonun tanımından, ters dönüşüm x −π π θ = sin−1 , ≤θ≤ a 2 2 olur. Örnek Z Örnek : x2 dx √ integralini hesaplayınız. 9 − x2 Çözüm : x = 3 sin θ, dx = 3 cos θ dθ, − π π <θ< 2 2 9 − x2 = 9 − 9 sin2 θ = 9(1 − sin2 θ) = 9 cos2 θ dönüşümü ile Örnek... Z x2 dx √ 9 − x2 9 sin2 θ · 3 cos θ dθ |3 cos θ| Z = Z = 9 1 − cos 2θ dθ 2 9 sin 2θ θ− +C 2 2 Z = 9 = sin2 θ dθ Örnek... = = = = elde edilir. 9 2 sin 2θ θ− +C 2 9 (θ − sin θ cos θ) + C 2 ! √ 2 9 x x 9 − x sin−1 − · +C 2 3 3 3 9 x xp sin−1 − 9 − x2 + C 2 3 2 z = tan(x/2) Dönüşümü Bu trigonometrik dönüşüm, sinüs ve kosinüs fonksiyonlarının bölümleri olduğunda kullanılır. Trigonometrik özdeşlikler yardımıyla cos x, sin x ve dx için kullanılacak ifadeleri şu şekilde bulabiliriz: 1 + tan2 x 1 x = sec2 = 2 2 2 cos (x/2) özdeşliğinden cos2 bulunur. x 1 = 2 1 + z2 z = tan(x/2) Dönüşümü cos x = 2 cos2 özdeşliğini ve cos2 1 x = yi kullanarak 2 1 + z2 cos x = 2 elde edilir. x −1 2 1 − z2 1 − 1 = 1 + z2 1 + z2 z = tan(x/2) Dönüşümü Diğer taraftan cos x = 1 − 2 sin2 özdeşliğinden ve cos x = sin2 bulunur. x 2 1 − z2 den 1 + z2 1 − cos x x = = 2 2 1− 1 − z2 2 1 + z2 = z 2 1 + z2 z = tan(x/2) Dönüşümü Bu kez sin x = 2 sin x x cos 2 2 x 1 z2 2 x = ve sin = den 2 1 + z2 2 1 + z2 r r z2 1 2z sin x = 2 = 1 + z2 1 + z2 1 + z2 özdeşliğinden, cos2 elde edilir. z = tan(x/2) Dönüşümü z = tan x2 de türev alarak da dz = x 1 1 x 1 sec2 dx = 1 + tan2 dx = (1 + z 2 )dx 2 2 2 2 2 bulunur. Böylelikle dx = olur. 2 dz 1 + z2 z = tan(x/2) Dönüşümü Özetle, z = tan x2 trigonometrik dönüşümünü yaptığımızda cos x = 1 − z2 , 1 + z2 eşitliklerini kullanırız. sin x = 2z , 1 + z2 dx = 2 dz 1 + z2 Örnek Z Örnek : dx integralini hesaplayınız. 1 + sin x + cos x Çözüm : İntegral, sinüs ve kosinüs bölümlerini içerdiği için z = tan x2 dönüşümünü uygularız. Böylece x z = tan , 2 cos x = ifadelerini kullanarak 1 − z2 , 1 + z2 dx = 2dz 1 + z2 sin x = 2z 1 + z2 Örnek... Z dx 1 + sin x + cos x Z = Z 2dz 1 + z2 1 − z2 2z + 1+ 1 + z2 1 + z2 Z 2 dz = dz = 2 2 1 + z + 2z + 1 − z z+1 x = ln |z + 1| + C = ln 1 + tan + C 2 buluruz. İntegralin Uygulamaları Alan f ve g, [a, b] aralığındaki her x için f (x) ≥ g(x) eşitsizliğini sağlayan sürekli fonksiyonlar olmak üzere y = f (x), y = g(x) eğrileri, x = a ve x = b düşey doğruları arasındaki S bölgesini düşünelim. Alan S bölgesinin A alanı Zb [f (x) − g(x)] dx A= (26) a olarak tanımlanır. g(x) = 0 özel durumunda S, f nin grafiğinin altında kalan bölge olur. Alan f ve g nin pozitif olduğu durumda, (26) nin neden doğru olduğunu şekilden görebilirsiniz. A = [y = f (x) in altındaki alan]−[y = g(x) in altındaki alan] Zb Zb f (x) dx − = a Zb [f (x) − g(x)] dx g(x) dx = a a Örnek Örnek : Üstten y = ex , alttan y = x ve kenarlardan x = 0 ve x = 1 ile sınırlı olan bölgenin alanını hesaplayınız. Çözüm : Bölge, Şekil 19 de gösterilmiştir. Şekil 19: Örnek... Üst sınır eğrisi y = ex ve alt sınır eğrisi y = x dir. Dolayısıyla, (26) deki formülde f (x) = ex , g(x) = x, a = 0, ve b = 1 kullanırız: Z1 A = 1 (e − x) dx = e − x2 2 x x 0 =e− 1 − 1 = e − 1.5 2 1 0 Örnek Örnek : y = 2x − x2 ve y = x2 parabolleriyle sınırlı olan bölgenin alanını bulunuz. Çözüm : Önce verilen denklemleri ortak çözerek, parabollerin kesiştikleri noktaları buluruz. Bu durumda, x2 = 2x − x2 veya 2x2 − 2x = 0 elde ederiz. Böylece, 2x(x − 1) = 0 ve dolayısıyla x = 0 veya x = 1 buluruz. Kesişim noktaları (0, 0) ve (1, 1) dir. Şekil 20: Örnek... Şekil 20 da gördüğümüz gibi üst ve alt sınırlar yU = 2x − x2 yA = x 2 ve dir.Dolayısıyla toplam alan Z1 Z1 2 (2x − 2x ) dx = 2 A = 0 0 x2 x3 − =2 2 3 olur. (x − x2 ) dx 1 =2 0 1 1 − 2 3 = 1 3 Alan Bazı bölgelerle çalışmak için, x değişkenini y nin fonksiyonu olarak düşünmek gerekir. f ve g sürekli ve her c ≤ y ≤ d için f (y) ≥ g(y) olmak üzere, x = f (y), x = g(y), y = c ve y = d denklemleriyle sınırlı olan bölgenin alanı Zd [f (y) − g(y)] dy A= c olur. Örnek Örnek : y = x − 1 doğrusu ve y 2 = 2x + 6 parabolüyle sınırlı olan bölgenin alanını bulunuz. Çözüm : İki denklemi ortak çözersek, kesişim noktalarını (−1, −2) ve (5, 4) olarak buluruz. Şekil 21: Örnek... Parabolün denklemini x için çözeriz ve Şekil 21 den sağ ve sol sınır eğrilerini 1 xL = y 2 − 3 ve xR = y + 1 2 olarak buluruz. Örnek... İntegrali, uygun y değerleri y = −2 ve y = 4 arasında hesaplamalıyız. Böylece Z4 (xR − xL ) dy A = −2 Z4 = Z4 1 2 1 2 − y + y + 4 dy (y + 1) − ( y − 3) dy = 2 2 −2 −2 =− 1 2 y3 3 = 18 olarak buluruz. + y2 + 4y 2 4 −2 1 4 = − (64) + 8 + 16 − ( + 2 − 8) 6 3 Örnek... Şekil 22: Örnekteki alanı, y yerine x e göre integral alarak da bulabilirdik ama bu durumda hesaplamalar daha karmaşık olurdu. Bölgeyi Şekil 22 de görüldüğü gibi, A1 ve A2 diye ikiye ayırmamız gerekirdi. Örnekte kullandığımız yöntem, çok daha basit. Parametrik eğrilerin Sınırladığı Alanlar F (x) ≥ 0 olduğu zaman, a dan b ye y = F (x) eğrisinin altında Zb kalan alanın A = F (x) dx olduğunu biliyoruz. Eğer eğri a x = f (t), y = g(t), α≤t≤β parametrik denklemleriyle tanımlanmışsa, o zaman Belirli İntegraller İçin Yerine Koyma Kuralı’nı kullanarak, alan formülünü şöyle hesaplayabiliriz: Zb Zβ Zα A = y dx = g(t) f 0 (t) dt g(t) f 0 (t) dt ya da a α β Örnek Örnek : x = r(θ − sin θ) y = r(1 − cos θ) sikliodinin bir yayının altında kalan alanı bulunuz. (Bkz. Şekil 23) Şekil 23: Örnek... Çözüm : Sikliodin bir yayı, 0 ≤ θ ≤ 2π değerleriyle elde edilir. y = r(1 − cos θ) ve dx = r(1 − cos θ) dθ ile Yerine Kouma Kuralı’nı kullanırsak, Z2π A = Z2π r(1 − cos θ)r(1 − cos θ) dθ y dx = 0 0 Z2π Z2π 2 2 =r (1 − cos θ) dθ = r (1 − 2 cos θ + cos2 θ)dθ 2 0 0 Z2π 1 =r 1 − 2 cos θ + (1 + cos 2θ) dθ 2 2 0 Örnek... A =r 2 = r2 olarak buluruz. 3 1 θ − 2 sin θ + sin 2θ 2 4 3 · 2π 2 = 3πr2 2π 0 Örnek Örnek Örnek Örnek Örnek Hacimler S yi bir düzlemle kesip, S nin kesiti dediğimiz düzlemsel bölgeyi elde ederek başlayacağız. a ≤ x ≤ b olmak üzere, x-eksenine dik ve x noktasından geçen Px düzlemindeki S nin kesitinin alanı A(x) olsun. (Bkz. Şekil 24. S yi x ten geçen bir bıçakla dilimlediğimizi ve bu dilimin alanını hesapladığımız düşününüz.) x, a dan b ye arttıkça, kesitin alanı A(x) değişecektir. Şekil 24: Hacim Tanımı S, x = a ve x = b arasında uzanan bir cisim olsun. A sürekli bir fonksiyon olmak üzere, x den geçen ve x-eksenine dik olan Px düzlemindeki S nin kesitinin alanı A(x) ise, o zaman S nin hacmi Zb V = A(x) dx a olarak tanımlanır. V = Rb A(x) dx formülünü kullandığımız zaman hatırlamamız a gereken önemli nokta, A(x) in, x den geçen ve x-eksenine dik dilimlemeyle elde edilen kesitin alanı olmasıdır. Örnek Örnek : Yarıçapı r olan bir kürenin hacminin 4 V = πr3 3 olduğunu gösteriniz. Örnek... Çözüm : Küreyi, merkezi başlangıç noktasında olacak şekilde yerleştirirsek √ (bkz. Şekil 25), Px düzlemiyle kürenin kesişimi, yarıçapı y = r2 − x2 olan bir çember olur (Pisagor Teoremi’nden). Şekil 25: Örnek... Dolayısıyla, bu kesitin alanı A(x) = πy 2 = π(r2 − x2 ) olur. a = −r ve b = r alarak hacim tanımını kullanırsak Z r Z r V = A(x) dx = π(r2 − x2 ) dx −rZ −r r = 2π (r2 − x2 ) dx r 0 r3 x3 3 2 = 2π r − = 2π r x − 3 0 3 4 3 = πr 3 Örnek √ Örnek : y = x eğrisi, x-ekseni ve x = 1 doğrusuyla sınırlanan bölgeyi x-ekseni çevresinde döndürmekle elde edilen cismin hacmini bulunuz. Şekil 26: Örnek... Çözüm: Bölge, Şekil 220 da gösterilmiştir.Eğer x-ekseni çevresinde döndürürsek, Şekil 221 deki cismi elde ederiz. x den geçen kesit, yarıçapı olan bir çemberdir. Şekil 27: √ x Örnek... Bu kesitin alanı √ A(x) = π( x)2 = πx olur. Bu cisim x = 0 ile x = 1 arasındadır. Dolayısıyla hacmi Z V = 1 Z A(x) dx = 0 0 1 x2 πx dx = π 2 1 = 0 π 2 Örnek Örnek : y = x3 , y = 8 ve x = 0 ile sınırlı olan bölgeyi y-ekseni çevresinde döndürerek elde edilen cismin hacmini bulunuz. Şekil 28: Örnek... Çözüm: Bölge, Şekil 28 de, cisim ise Şekil 29 de gösterilmiştir. Bölge y-ekseni çevresinde döndürüldüğü için y-eksenine dik biçimde dilimlemek ve integrali y ye göre almak daha mantıklı olur. Şekil 29: Örnek... y yüksekliğindeki kesit, yarıçapı x olan çembersel bir disktir. √ x = 3 y olduğu için, y den geçen kesitin alanı √ A(y) = πx2 = π( 3 y)2 = πy 2/3 Örnek... Cisim, y = 0 ve y = 8 arasında kaldığı için hacmi Z 8 Z 8 V = A(y) dy = πy 2/3 dy 0 0 3 5/3 8 96π = =π y 5 5 0 olarak bulunur. Örnek Örnek : y = x ve y = x2 eğrileriyle çevrili olan R bölgesi, x-ekseni çevresinde döndürülmüştür. Oluşan cismin hacmini bulunuz. Örnek... Şekil 30: Örnek... Çözüm: y = x ve y = x2 eğrileri, (0, 0) ve (1, 1) noktalarında kesişir. Aralarındaki bölge, dönel cisim ve x-eksenine dik olan kesit Şekil 30 de gösterilmiştir. Px düzlemindeki kesit, iç yarıçapı x2 ve dış yarıçapı x olan bir halka şeklindedir. Dolayısıyla, alanını bulmak için büyük çemberin alanından küçük çemberin alanını çıkarırız. A(x) = πx2 − π(x2 )2 = π(x2 − x4 ) Örnek... Bu durumda, Z V elde ederiz. 1 Z 1 A(x) dx = π(x2 − x4 ) dx 0 1 0 2π x3 x5 − = =π 3 5 0 15 = Yay Uzunluğu Yay Uzunluğu Formülü: Parametrik denklemleri x = f (t), y = g(t), a 6 t 6 b, olan bir düzgün eğri, t parametresi a değerinden b değerine doğru artarken tam olarak bir kez izleniyorsa, o zaman bu eğrinin uzunluğu s Z b 2 2 dx dy + dt dir. (27) L= dt dt a Örnek Örnek : x = t2 , y = t3 eğrisinin (1, 1) ve (4, 8) noktaları arasındaki yayının uzunluğunu bulunuz. Bkz Şekil 31 Şekil 31: Örnek... Çözüm: 1 6 t 6 2 değerlerinin, eğrinin (1, 1) ve (4, 8) noktaları arasındaki parçasını verdiğini x = t2 ve y = t3 denklemlerinden görüyoruz. Dolayısıyla, yay uzunluğu formülü s Z 2p Z 2 2 2 dy dx + dt = (2t)2 + (3t2 )2 dt L = dt dt 1 1 Z = 2p 4t2 + 9t4 dt 1 Z = 1 verir. 2 p t 4 + 9t2 dt Örnek... Z L= 2 p t 4 + 9t2 dt 1 4 + 9t2 u= değişken değişikliğini yaparsak, du = 18t dt olur. t = 1 olduğunda u = 13; t = 2 olduğunda u = 40 dır. Böylece 1 L = 18 = Z 40 √ 13 1 2 3/2 u du = · u 18 3 40 13 i √ 1 h 3/2 1 √ 40 − 133/2 = 80 10 − 13 13 27 27 buluruz. Yay Uzunluğu Elimizdeki eğri y = f (x), a 6 x 6 b denklemleriyle verilmişse, x değişkenini parametre olarak alabiliriz. O zaman parametrik denklemler x = x, y = f (x) olur ve denklem 27 s 2 Z b dy L= 1+ dx (28) dx a biçimin alır. Örnek Örnek : xy = 1 hiperbolünün (1, 1) noktasından (2, 1/2) noktasına kadar olan parçasının uzunluğunu yaklaşık olarak hesaplayınız. Çözüm: Elimizde y= 1 x dy 1 =− 2 dx x olduğu için formül (28) den uzunluğu Z 2r Z 2r dy 1 L= 1+ dx = 1 + 4 dx ∼ = 1.1321 dx x 1 1 olarak elde ederiz. Yay Uzunluğu Benzer biçimde bir eğrinin denklemi x = f (y), a 6 y 6 b ise, y değişkenini parametre olarak alabiliriz. O zaman parametrik denklemler x = f (y), y = y olur ve uzunluk s Z b 2 dx + 1 dy (29) L= dy a olur. Yay Uzunluğu Formül (27),(28) ve (29) teki karekökten ötürü, yay uzunluğu hesabında ortaya çıkan integrali kesin olarak hesaplamak çoğu zaman çok zordur veya olanaksızdır. Örnek Örnek : y 2 = x parabolünün (0, 0) noktasından (1, 1) noktasına kadar olan yayının uzunluğunu bulunuz. Çözüm : x = y 2 olduğu için Z L= 0 verir. 1 s dx dy dx dy = 2y olur ve formül (29) 2 Z + 1 dy = 0 1p 4y 2 + 1 dy ∼ = 1.478943 Örnek Örnek : x = r(θ − sin θ), y = r(1 − cos θ) sikloidinin bir yayının uzunluğunu bulunuz. Şekil 32: Örnek... Çözüm: Bir yayı 0 6 θ 6 2π parametre aralığıyla elde edildiğini daha önce görmüştük. dy dx = r(1 − cos θ) ve = r sin θ dθ dθ olduğu için Z 2π L = 0 Z 2π = s dx dθ 2 + dy dθ 2 dθ q r2 (1 − cos θ)2 + r2 sin2 θ dθ 0 Z 2π q r2 (1 − 2 cos θ + cos2 θ + sin2 θ) dθ 0R 2π p =r 0 2(1 − cos θ) dθ = 8r. = Bir Fonksiyonun Ortalama Değeri Sonlu sayıda y1 , y2 , · · · , yn sayılarının ortalama değerini hesaplamak çok kolaydır: yort = y1 + y2 + · · · + yn n Ancak, sonsuz tane sıcaklık ölçümünün olanaklı olduğu bir durumda bir günün ortalama sıcaklığını nasıl hesaplayacağız? Bir Fonksiyonun Ortalama Değeri Bir sıcaklık fonksiyonu T (t) nin grafiği ve ortalama sıcaklık Tort için bir tahmin şekil 33 de verilmiştir. Şekil 33: Burada t saat cinsinden T ◦ C cinsinden ölçülmüştür. Bir Fonksiyonun Ortalama Değeri T (t) fonksiyonu t anındaki sıcaklığı gösteriyorsa, sıcaklığın ortalama sıcaklığa eşit olduğu belirli bir an olup olmadığını merak edebiliriz. Şekil 33 deki sıcaklık fonksiyonu için böyle iki an olduğunu görüyoruz.Genel olarak, bir f fonksiyonunun değerini tam olarak o fonksiyonun ortalama değerine eşit olduğu, yani f (c) = fort olduğu bir c sayısı varmıdır. Bir Fonksiyonun Ortalama Değeri İntegraller için Ortalama Değer Teoremi: f, [a, b] aralığında sürekli bir fonksiyon ise [a, b] aralığında f (c) = fort 1 = b−a Z b f (x) dx a eşitliğini yani Z b f (x) dx = f (c)(b − a) a eşitliğini sağlayan bir c sayısı vardır. Örnek Örnek : f (x) = 1 + x2 fonksiyonu [−1, 2] aralığında sürekli olduğu için, integraller için ortalama değer teoremine göre, [−1, 2] aralığında Z 2 (1 + x2 ) dx = f (c)[2 − (−1)] −1 eşitliğini sağlayan bir c sayısı vardır. Bu özel durumda, c sayısını kesin olarak bulabiliriz. 2 x3 = 3f (c) x+ 3 −1 eşitliğinden f (c) = fort = 2 bulunur. Dolayısıyla 1 + c2 = 2 olduğundan c = ±1 olarak bulunur. Örnek Örnek : Bir cismin hızı aşağıdaki parametrik denklemle verilmiştir.(t zaman) x = t, y = t3/2 Harekete başlayıp 4sn hareket ederse, bu süre içerisindeki ortalama hızı nedir? Çözüm : Ortalama hız 1 b−a Z b y dx a formulüyle bulunabilir. Parametrik denklem kullanılırsa x = t ⇒ dx = dt ! Z 4 5/2 4 1 1 t Vort = t3/2 dt = = 16/5 4−0 0 4 5/2 0