R7D-BP@, R88D-GP08H SmartStep 2 servo sürücü Sürücü kolaylığında bir adım ileri AC Servo sistemler • Çevrimiçi Otomatik ayarlama ve Kolay kurulum • Ultra kompakt boyut. Kapladığı yer sadece SmartStep serisinin % 48'idir • İki tork sınırı • Elektronik dişli, dört dahili hız ayarı ve geniş puls ayar aralığı • Vibrasyon ve rezonans bastırma için uyarlanabilir filtreler • CX Drive yazılımı kullanılarak konfigürasyon ve devreye alma Nominal Değerler • 230 VAC tek faz 50 W - 750 W (0,16 - 2,4 Nm) Sistem konfigürasyonu (G Serisi servo motorlar bölümüne başvurun) SmartStep 2 servo sürücü G-Serisi servo motor Kişisel bilgisayar yazılımı: CX-One Enkoder kablosu Güç kablosu Pozisyon kontrol ünitesi Pozisyon kontrol ünitesi Fren kablosu Konnektör terminal bloğu Genel amaçlı kontrolör (puls çıkışlı) SmartStep 2 servo sürücü 117 Servo motor/servo sürücü kombinasyonu Servo motor Aile Silindirik Düz Gerilim Hız 50 - 750 W 100 - 400 W 230 V 3000 dak-1 SmartStep2 servo sürücü Nominal tork Kapasite Model 0,16 Nm 50 W R88M-G05030H-@S2 0,32 Nm 100 W R88M-G10030H-@S2 R7D-BP01H 0,64 Nm 200 W R88M-G20030H-@S2 R7D-BP02HH 1,3 Nm 400 W R88M-G40030H-@S2 R7D-BP04H 2,4 Nm 750 W R88M-G75030H-@S2 R88D-GP08H R7D-BP01H 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030H-@S2 R7D-BP01H 0,64 Nm 200 W R88M-GP20030H-@S2 R7D-BP02HH 1,3 Nm 400 W R88M-GP40030H-@S2 R7D-BP04H Servo sürücü tip tanıtımı R7D-BP01H SmartStep 2 Servo Sürücü Sürücü Tipi Kaynak gerilimi P: Puls giriş kontrolü H: HH: Kapasite 01 02 04 Tek fazlı 100/400 W için 230 VAC Tek fazlı 200 W için 230 VAC 100 W 200 W 400 W R88D-GP08H SmartStep 2 Servo Sürücü (750 W) Sürücü Tipi P: Puls giriş kontrolü Kaynak gerilimi H: 230 V Kapasite 08 118 750 W AC servo sistemler Servo sürücü özellikleri Genel özellikler Özellik 0 ila 55C Maks. % 90 (yoğunlaşma olmadan) -20 ila 65C Maks. % 90 (yoğunlaşma olmadan) Aşındırıcı gaz yok. 10 ila 60 Hz ivme: 5,9 m/s² (0,6 G) maks. İvme 19,6 m/sn2 maks., X, Y ve Z yönlerinin her birinde 3 kez, Güç kaynağı/güç hattı terminalleri ve şasi toprak arasında: 0,5 M min. (500 VDC’de) Güç kaynağı/güç terminalleri ve şasi toprak arasında: 50/60 Hz’te 1 dakika için 1.500 VAC Her kontrol sinyali ve şasi toprak arasında: 1 dk için 500 VAC Panelin içine monte edilmiş (IP10). UL onaylı: UL 508C; cUL: cUL C22.2 No 14 EC onayı: EMC EN55011 sınıf A Grup 1, EN 61000-6-2, düşük gerilim EN50178 Koruyucu yapı Uluslararası standartlar AC Servo sistemler Öğe Çalışma ortamı sıcaklığı Çalışma ortamı nem oranı Çevre saklama sıcaklığı Ortam saklama nem oranı Depolama/çalışma atmosferi Vibrasyon direnci Etki direnci Yalıtım direnci Dielektrik dayanım Performans özellikleri Öğe Sürekli çıkış akımı (rms) Anlık maksimum çıkış akımı (rms) Ana devre güç kaynağı 200 VAC giriş tipi 100 W 200 W R7D-BP01H R7D-BP02HH 1,0 A 1,6 A 3,3 A 4,9 A Tek fazlı 200 - 240 VAC (170 - 264 V), 50/60 Hz Kontrol devresi giriş gücü - Kontrol metodu Geri besleme İnvertör metodu PWM frekansı Ağırlık Uyumlu motor gerilimi Komut puls tepkisi Uyumlu motor kapasitesi Tamamen dijital yöntem 10.000 puls/devir aşamalı enkoder IGBT’ye dayalı PWM metodu 12 kHz 0,35 kg 0,42 kg 200 V Hat sürücü: 500 kpps 50 W 200 W 100 W G05030H G020030H G10030H GP20030H GP10030H Uygulanabilir servo motor (R88M-) 400 W R7D-BP04H 2,5 A 7,8 A 750 W R88D-GP08H 4A 14,1 A Tek fazlı/üç fazlı 200 240 VAC (170 - 264 V) 50/60 Hz Tek faz, 200 - 240 VAC, (170 - 264 V) 6 kHz 0,42 kg 1,5 kg 400 W 750 W G40030H GP40030H G75030H Servo sürücü parça adları SmartStep2 Servo Sürücü (100 - 400 W modelleri) Güç kaynağı göstergesi Alarm göstergesi (ALM) PWR ALM Haberleşme konnektörü (CN3) C N 3 Kontrol I/O konnektörü (CN1) C N 1 Enkoder giriş konnektörü (CN2) C N 2 Motor konnektörü (CNB) C N B Ana devre konnektörü (CNA) Güç kaynağı ve Servo motor gücü için FG terminalleri SmartStep 2 servo sürücü C N A 119 SmartStep2 Servo Sürücü (750 W modeli) AC SERVO DRIVER Ekran alanı UNIT No. Analog monitör çıkışları Ayar alanı DATA RS-485 Haberleşme konnektörü (CN3A) Ana devre güç terminalleri RS-232 Haberleşme konnektörü/ Parametre ünitesi konnektörü (CN3B) Kontrol devresi güç terminalleri Kontrol I/O konnektörü (CN1) Harici rejenerasyon rezistör bağlantı terminalleri Servo motor bağlantı terminalleri Enkoder konnektörü (CN2) Koruyucu toprak terminalleri 120 AC servo sistemler Boyutlar Servo sürücüler R7D-BP01H (230 V, 100 W) R7D-BP02HH/04H (230 V, 200 - 400 W) 35 Montaj Deliği Boyutları 15 20 15 5 20 40 ça p Montaj Deliği Boyutları İki, M4 5 5 5,2 5 İki, M4 5,2 5 ça p 5 PWR ALM ALM AC Servo sistemler PWR CN3 CN3 CN1 140 CN2 CNB 1300,5 140 130 120 140 CN2 1300,5 140 130 120 CN1 CNB CNA CNA 5 105 15 5,1 20 5,2 5 5,1 70 5,2 70 105 15 25 R88D-GP08H (230 V, 750 W) 70 65 170 4 İki, M4 AC SERVO DRIVER UNIT No. DATA 140 0,5 150 150 IMSPG 7,5 50 0,5 65 Filtreler R7A-FIB104-RE R88A-FIK107-RE 40±1 44±1 giriş terminalleri 64 40 giriş terminalleri sürücü montaj elemanları 2 x M4 sürücü montaj elemanları 165±1 179±1 çıkış esnetme elemanları 2 x 170 mm 1 x 130 mm servo sürücü güç kaynağı girişi için konnektör 190 180 çıkış esnetme elemanları 20 çıkış esnetme elemanları M4 Filtre modeli R7A-FIB104-RE R88A-FIK107-RE SmartStep 2 servo sürücü 35 Nominal akım 4A 6,6 A Sızıntı akımı 3,5 mA 3,5 mA Nominal gerilim 250 VAC tek fazlı 250 VAC tek fazlı 121 Montaj Tek faz, 230 VAC L1 L2 L3 N Termal switch Kontaktör Gürültü L1 filtresi L3 CNB Servo motor U V W SMARTSTEP2 Servo sürücü (100-400 W) CNA Enkoder P Rejenerasyon direnci *1 CN2 B1 CN1 +CW 22 Geri puls 4,7 kΩ 9 /ALM Alarm Çıkışı −CW 23 220 Ω İleri puls +CCW 24 −CCW 25 220 Ω 12 ila 24 VDC 24VIN 1 4,7 . kΩ RUN Komutu Girişi 10 INP Tamamlanmış Pozisyonlandırma Çıkışı 11 BKIR Fren Kilidi 12 WARN 13 RUN 2 4,7 kΩ Uyarı Çıkışı OGND 21 Z Z fazı Çıkışı (açık kollektör çıkışı) GND Alarm Sıfırlama Girişi 14 RESET 3 Maksimum çalışma gerilimi: 30 VDC Maksimum Çıkış Akımı: 50 mADC 4,7 kΩ Sapma Sayacı Sıfırlama Girişi ECRST 4 4,7 kΩ 15 +A Kazanç Switch Girişi Enkoder A faz Çıkışı 16 −A GSEL 5 4,7 kΩ Elektronik Dişli Switch Girişi 18 +B 17 −B GESEL 6 4,7 kΩ Geri Sürücü Yasaklı Girişi 19 +Z 20 −Z NOT 7 Hat sürücü çıkışı Enkoder B faz Çıkışı EIA RS-422A'ya uygun (Yük direnci: 220 Ω min.) Enkoder Z faz Çıkışı 4,7 kΩ İleri Sürücü Yasaklı Girişi POT 8 Gövde, 26 FG Şasi toprak *1. Harici Rejenerasyon Rezistör bağlanabilir. Rejeneratif enerji Servo Sürücüdeki rejenerasyon absorpsiyon kapasitesini aşarsa bu rezistörü bağlayın. Not: 1. Ana devre güç kaynağı veya kontrol devresi güç kaynağı kapatıldığı zaman dinamik fren çalışır. 2. Ana devre güç kaynağını kapatırken, RUN Komutu Girişini (RUN) de aynı anda kapatın. 122 AC servo sistemler L1 L2 L3 N *1 B1 B3 B2 Termal switch V CNB W Kontaktör L1 filtresi L3 Enkoder Tek Faz L1C 200 - 230 VAC L2C +24 VCW Geri puls 500 kpps maks. +CW 3 -CW 4 220 Ω +24 VCCW İleri puls Geri puls 5 -CCW 6 220 Ω -CWLD 45 -CCWLD CN1 +24 VIN Servo Açık RUN 3 kΩ 43 kΩ 46 3 kΩ 43 kΩ 47 110 Ω 7 Fren serbest bırakma BKIRCOM sinyali çıkışı 12 - 24 VDC harici güç kaynağı 35 READY Maksimum servis gerilimi: 30 VDC 34 READYCOM 37 /ALM 36 ALMCOM 39 INP 38 INPCOM 12 OUTM1 Maksimum çıkış akımı: 50 mADC Tamamlanmış pozisyonlandırma çıkışı Genel amaçlı çıkış 1*3 40 OUTM2 41 COM- 19 Z 25 ZCOM 21 +A 22 -A 49 +B 48 -B 23 +Z 24 -Z 29 Vibrasyon filtresi anahtarlama DFSEL 26 4,7 kΩ Kazanç anahtarlama GSEL 27 4,7 kΩ Genel amaçlı çıkış 2*3 Faz Z çıkışı (çıkış kollektör çıkışı) Enkoder faz -A çıkışı GESEL 28 4,7 kΩ Sapma sayacı sıfırlama 10 4,7 kΩ 4,7 kΩ Elektronik dişli anahtarlama BKIR Alarm çıkışı 110 Ω 3 kΩ 43 kΩ 12 ila 24 VDC 11 Servo hazır çıkışı 44 3 kΩ 43 kΩ +CCWLD CN2 2 2,2 kΩ +CCW +CWLD 2 Mpps maks. İleri puls 1 2,2 kΩ AC Servo sistemler Gürültü SMARTSTEP2 Servo sürücü (750 W) CNA Pozisyon referansı Servo motor U ECRST 30 4,7 kΩ EIA RS-422A haberleşme yöntemine karşılık gelen hat sürücü çıkışı (yük direnci 120 W min.) Enkoder faz -B çıkışı Enkoder faz -Z çıkışı Alarm sıfırlama RESET 31 4,7 kΩ 100 Ω 20 SEN Puls yasaklama IPG 33 1 μF 4,7 kΩ 4,7 kΩ 13 42 Geri çalıştırma yasaklı NOT 8 43 4,7 kΩ İleri çalıştırma yasaklı Sensör Açık SENGND BAT BATGND Yedekleme aküsü*2 (3,6 V) 50 POT 9 Gövde *1 B3-B2 kısa devrelenir. Dahili rejeneratif rezistör yetersiz olduğu takdirde, B2 ve B3 arasına teli sökün ve B1 ve B2 arasına harici bir rejeneratif rezistör bağlayın. *2 Sadece mutlak enkoder olduğunda kullanın. Bir yedek akü bağlıysa, akülü bir enkoder kablosu gerekli değildir. *3 Varsayılan değerler OUTM1 için ZSP (sıfır hız algılama) ve OUTM2 için T-LIMIT (tork sınırında) şeklindedir. SmartStep 2 servo sürücü 123 Sipariş bilgisi SmartStep2 Servo Sürücü Konfigürasyonu (100 - 400 W) (G Serisi servo motorlar bölümüne başvurun) G-Serisi Servo motor E Kişisel bilgisayar yazılımı: CX-One SmartStep 2 Servo sürücü (100 - 400 W modelleri) O Pozisyon kontrol ünitesi - Yüksek hız tipi- A D F Enkoder kablosu I K B Güç kablosu C Fren kablosu Pozisyon kontrol ünitesi P Filtre H G K J Pozisyon kontrol ünitesi L M Terminal bloğu Genel amaçlı sinyaller (puls çıkışlı) N Not: ABCDE… sembolleri, SmartStep 2 servo sistemindeki bileşenleri seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir. Servo motor Not: ABCD Ayrıntılı motor özellikleri ve seçenekleri için G Serisi motorlar bölümüne başvurun. Servo sürücüler Sembol Özellikler E 200 VAC SmartStep 2 sürücü modeli 100 W R7D-BP01H 200 W 400 W R7D-BP02HH R7D-BP04H Uyumlu servo motorlar A Silindirik tip R88M-G05030H-@ R88M-G10030H-@ R88M-G20030H-@ R88M-G40030H-@ Düz tip R88M-GP10030H-@ R88M-GP20030H-@ R88M-GP40030H-@ Güç Kaynağı kabloları (CNA için) Sembol Özellikler Tek Fazlı Güç için Güç Kaynağı Giriş Kablosu (konnektör eklidir) E Model R7A-CLB002S2 Görünüm Kontrol kabloları (CN1 için) Sembol Tanım Kontrol kablosu F (1 eksen için hat sürücü çıkışı) Kontrol kablosu (1 eksen için açık kollektör çıkışı) Kontrol kablosu (2 eksen için hat sürücü çıkışı) Kontrol kablosu (2 eksen için açık kollektör çıkışı) G Harici sinyaller için terminal blok kablosu (ortak giriş, ileri/geri çalıştırma yasaklı girişler, acil durdurma girişi, orijin yakınlaştırma girişi ve kesinti girişi için) Y Harici sinyaller için terminal bloğu (M3 vidasıyla ve pin terminalleri için) Harici sinyaller için terminal bloğu (M3,5 vidasıyla ve çatal/kutup terminalleri için) Harici sinyaller için terminal bloğu (M3,5 vidasıyla ve çatal/kutup pin terminalleri için) 124 Bağlantı Pozisyon kontrol ünitesi (yüksek hız tipi) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 Pozisyon kontrol ünitesi (yüksek hız tipi) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 Pozisyon kontrol ünitesi (yüksek hız tipi) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 Pozisyon kontrol ünitesi (yüksek hız tipi) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 1m 5m 10 m 1m 3m Model XW2Z-100J-G12 XW2Z-500J-G12 XW2Z-10MJ-G12 XW2Z-100J-G16 XW2Z-300J-G16 1m 5m 10 m 1m 3m XW2Z-100J-G4 XW2Z-500J-G4 XW2Z-10MJ-G4 XW2Z-100J-G8 XW2Z-300J-G8 0,5 m 1m 2m 3m 5m 10 m - XW2Z-C50X XW2Z-100X XW2Z-200X XW2Z-300X XW2Z-500X XW2Z-010X XW2B-20G4 XW2B-20G5 - XW2D-20G6 AC servo sistemler J K Servo röle ünitesi Bağlantı CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3, C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 veya CQM1-CPU43-V1 CJ1M-CPU21/22/23 1m Model XW2Z-100J-B29 2m XW2Z-200J-B29 1m 2m - XW2Z-100J-B32 XW2Z-200J-B32 XW2B-20J6-1B (1 eksen) CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 or C200HW-NC113 pozisyon kontrol ünitesi CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 veya C200HW-NC213/413 pozisyon kontrol ünitesi CQM1H-PLB21 veya CQM1-CPU43-V1 CJ1M-CPU21/22/23 - Pozisyon kontrol ünitesi bağlama kablosu. CJ1W-NC133 CJ1W-NC233/433 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CS1W-NC113 C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 C200HW-NC213/413 CJ1M-CPU21/22/23 CQM1H-PLB21 CQM1-CPU43-V1 L Genel amaçlı kablo Genel amaçlı kontrolörler için M Terminal bloğu kablosu Genel amaçlı kontrolörler için N Terminal bloğu (M3 vidasıyla ve pin terminalleri için) Terminal bloğu (M3,5 vidasıyla ve çatal/kutup terminalleri için) Terminal bloğu (M3,5 vidasıyla ve çatal/kutup pin terminalleri için) 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 1m 2m 1m 2m - XW2B-40J6-2B (2 eksen) XW2B-20J6-3B (1 eksen) XW2B-20J6-8A (1 eksen) XW2B-40J6-9A (2 eksen) XW2Z-050J-A18 XW2Z-100J-A18 XW2Z-050J-A19 XW2Z-100J-A19 XW2Z-050J-A10 XW2Z-100J-A10 XW2Z-050J-A11 XW2Z-100J-A11 XW2Z-050J-A14 XW2Z-100J-A14 XW2Z-050J-A15 XW2Z-100J-A15 XW2Z-050J-A6 XW2Z-100J-A6 XW2Z-050J-A7 XW2Z-100J-A7 XW2Z-050J-A33 XW2Z-100J-A33 XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 R7A-CPB001S R7A-CPB002S XW2Z-100J-B28 XW2Z-200J-B28 XW2B-34G4 XW2B-34G5 XW2D-34G6 CN3 için kablo Sembol İsim Kişisel Bilgisayar Monitör Kablosu O Uzunluk 2m Model R88A-CCG002P2 Nominal gerilim 1 pH, 230 V Filtre modeli R7A-FIB104-RE Filtreler Sembol Uygulanabilir servo sürücü R7D-BP01H/02HH/04H P Nominal akım 4A Konnektörler Özellikler Ana Devre Konnektörü (CNA) Servomotor Konnektörler (CNB) Kontrol I/O Konnektörü (CN1) Enkoder Giriş Konnektörü (CN2) Enkoder Kablosu için Servo Motor Konnektörü Servo motor Güç Kablosu için Servo Motor Konnektörü Fren Kablosu Konnektörü Harici rejenerasyon rezistör kablosu Model R7A-CNB01P R7A-CNB01A R88A-CNW01C R88A-CNW01R R88A-CNG02R R88A-CNG01A R88A-CNG01B Harici rejenerasyon direnci Özellik 80 W, 50 80 W, 100 220 W, 47 SmartStep 2 servo sürücü Özellikler Harici Rejeneratif Rezistör Bağlantı Kablosu, 2 metre Model R7A-CLB002RG Parametre ünitesi ve bilgisayar yazılımı Özellikler Parametre kopyalama ünitesi (kablo ile) Servo sürücüler ve invertörler için konfigürasyon ve izleme yazılım aracı. (CX-drive sürüm 1.8 veya üzeri) Model R88A-PR02G CX-drive Model R88A-RR08050S R88A-RR080100S R88A-RR22047S 125 AC Servo sistemler Sembol Tanım Servo röle ünitesinden servo sürücüye kablo I SmartStep2 Servo Sürücü Konfigürasyonu (750 W) (G Serisi servo motorlar bölümüne başvurun) B Kişisel bilgisayar yazılımı: CX-One SmartStep 2 Servo sürücü (750 W modeli) O A G-Serisi Servo motor P Q Filtre H Harici rejenerasyon direnci D Güç kablosu C Enkoder kablosu E Fren kablosu Harici sinyaller için terminal bloğu Pozisyon kontrol ünitesi - Yüksek hız tipi- F Pozisyon kontrol ünitesi I G K J L M Pozisyon kontrol ünitesi Terminal bloğu Genel amaçlı sinyaller (puls çıkışlı) N Not: ABCDE… sembolleri, SmartStep 2 servo sistemindeki bileşenleri seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir. Servo motor Not: ACDE Ayrıntılı motor özellikleri ve seçenekleri için G Serisi motorlar bölümüne başvurun. Servo sürücüler Sembol Özellikler B 1 fazlı 200 VAC Servo sürücü modeli 750 W R88D-GP08H A Uyumlu döner servo motorlar Silindirik tip R88M-G75030H-@ Kontrol kabloları (CN1 için) Sembol F Tanım Kontrol kablosu (1 eksen için hat sürücüsü çıkışı) Bağlantı Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 Kontrol kablosu (1 eksen için açık kollektör çıkışı) Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 Kontrol kablosu (2 eksen için hat sürücüsü çıkışı) Kontrol kablosu (2 eksen için açık kollektör çıkışı) G Harici sinyaller için terminal blok kablosu (ortak giriş, ileri/geri çalıştırma yasaklı girişler, acil durdurma girişi, orijin yakınlaştırma girişi ve kesinti girişi için) Y Harici sinyaller için terminal bloğu (M3 vidası, pin terminalleri) Terminal bloğu harici sinyaller(M3,5 vidası, çatal/kutup Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 1m 5m 10 m 1m 3m Model XW2Z-100J-G9 XW2Z-500J-G9 XW2Z-10MJ-G9 XW2Z-100J-G13 XW2Z-300J-G13 1m 5m 10 m 1m 3m XW2Z-100J-G1 XW2Z-500J-G1 XW2Z-10MJ-G1 XW2Z-100J-G5 XW2Z-300J-G5 0,5 m 1m 2m 3m 5m 10 m - XW2Z-C50X XW2Z-100X XW2Z-200X XW2Z-300X XW2Z-500X XW2Z-010X XW2B-20G4 XW2B-20G5 - XW2D-20G6 terminalleri) Terminal bloğu harici sinyaller(M3 vidası, çatal/kutup terminalleri) I J 126 Servo röle ünitesinden servo sürücüye kablo Servo röle ünitesi CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113/213/413, 1 m CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 veya 2m CQM1H-PLB21 CJ1M-CPU21/22/23 1m 2m CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 veya C200HW-NC113 pozisyon kontrol ünitesi CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 veya C200HW-NC213/413 pozisyon kontrol ünitesi CQM1H-PLB21 CJ1M-CPU21/22/23 - XW2Z-100J-B25 XW2Z-200J-B25 XW2Z-100J-B31 XW2Z-200J-B31 XW2B-20J6-1B (1 eksen) XW2B-40J6-2B (2 eksen) XW2B-20J6-3B (1 eksen) XW2B-20J6-8A (1 eksen) XW2B-40J6-9A (2 eksen) AC servo sistemler Tanım Pozisyon kontrol ünitesi bağlama kablosu. Bağlantı CQM1H-PLB21 CS1W-NC113 veya C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 veya C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23 L Genel amaçlı kablo Genel amaçlı kontrolörler için M Terminal bloğu kablosu Genel amaçlı kontrolörler için N Terminal bloğu (M3 vidası ve pin terminalleri için) Terminal bloğu (M3,5 vidası ve çatal/kutup terminalleri için) Terminal bloğu (M3 vidası ve çatal/kutup terminalleri için) Bilgisayar kablosu (CN3 için) Sembol O İsim Bilgisayar kablosu RS232 2 m P Uygulanabilir servo sürücü R88D-GP08H Model R88A-CCG002P2 Filtre modeli Nominal Sızıntı Nominal akım akımı gerilim R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA 250 VAC tek fazlı Harici rejenerasyon direnci Sembol Q Rejenerasyon rezistörü ünitesi modeli R88A-RR08050S R88A-RR080100S R88A-RR22047S R88A-RR50020S SmartStep 2 servo sürücü Model XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 XW2Z-050J-A6 XW2Z-100J-A6 XW2Z-050J-A7 XW2Z-100J-A7 XW2Z-050J-A10 XW2Z-100J-A10 XW2Z-050J-A11 XW2Z-100J-A11 XW2Z-050J-A14 XW2Z-100J-A14 XW2Z-050J-A15 XW2Z-100J-A15 XW2Z-050J-A18 XW2Z-100J-A18 XW2Z-050J-A19 XW2Z-100J-A19 XW2Z-050J-A33 XW2Z-100J-A33 R88A-CPG001S R88A-CPG002S XW2Z-100J-B24 XW2Z-200J-B24 XW2B-50G4 XW2B-50G5 - XW2D-50G6 Konnektörler Filtre Sembol 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 1m 2m 1m 2m - AC Servo sistemler Sembol K Özellikler I/O konnektör kiti -50 pin- (CN1 için) Güç kablosu konnektörü (motor tarafı) Enkoder konnektörü (Servo sürücü tarafı CN2) Aşamalı enkoder kablo konnektörü (motor tarafı) Model R88A-CNU11C R88A-CNG01A R88A-CNW01R R88A-CNG02R Bilgisayar yazılımı Özellikler Model Servo sürücüler ve invertörler için konfigürasyon ve CX-Drive izleme yazılım aracı (CX-drive sürüm 1.91 veya üzeri). Özellikler 50 80 W 100 80 W 47 0 W 20 500 W 127 BURADA GÖSTERİLEN TÜM BOYUTLAR MİLİMETRE CİNSİNDENDİR. Milimetreyi inç’e çevirmek için 0,03937 ile çarpın. Gramı ons’a çevirmek için 0,03527 ile çarpın. Kat. No. I106E-TR-02B 128 Ürünlerin sürekli olarak geliştirilmesi sebebiyle, bu kitapçıkta belirtilen özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir. AC servo sistemler