ABB standart sürücüler Hızlı kurulum ve başlatma kılavuzu ACS480 Sürücü Sürücüyü DIN rayına monte etmek için 6. Haberleşme modülünü kurma 1. Kilitleme parçasını sola çekin. Haberleşme modülünü kurmak için (G/Ç modülü veya fieldbus modülü): 2. Kilitleme düğmesini aşağı doğru basılı tutun. 1. Ön kapağı açın. 2. Haberleşme modülünün kontaklarını sürücünün kontaklarıyla hizalayın. 3. Haberleşme modülünü yerine dikkatlice itin. 3. Sürücünün üst tırnaklarını DIN montaj rayının üst kenarına yerleştirin. 4. Sürücüyü DIN montaj rayının alt kenarına yerleştirin. 5. Kilitleme düğmesini bırakın. 6. Kilitleme parçasını sağa çekin. 7. Sürücünün düzgün monte edildiğinden emin olun. 8. 1 2 3 4. Kilitleme çıkıntısını içe doğru itin. 5. Haberleşme modülünü tamamen takıp elektrik topraklaması yapmak için kilitleme vidasını sıkın. Sürücüyü çıkartmak için, kilitleme parçasını düz tornavida ile açın. 4 3. Yalıtım direncini ölçme 5 Sürücü: Sürücüye zarar verebileceği için, sürücünün üzerinde gerilim toleransı veya yalıtım direnci testleri gerçekleştirmeyin. Giriş gücü kablosu: Giriş gücü kablosunu bağlamadan önce, giriş gücü kablosunun yalıtımını ölçün. Yerel düzenlemelere uyun. Motor ve motor kablosu: 1. Motor kablosunun motora bağlı olduğundan ve sürücü çıkış terminalleri T1/U, T2/ V ve T3/W'ye bağlı olmadığından emin olun. 2. Her bir faz iletkeni ile motor koruyucu topraklama iletkeni arasındaki yalıtım direncini ölçmek için 500 VDC gerilim kullanın. Bir ABB motor için yalıtım direnci 100 Mohm'dan fazla olmalıdır (25°C sıcaklıkta). Diğer motorların yalıtım direnci için üreticinin belgelerine bakın. Motor içindeki nem yalıtım direncini düşürür. Motor içinde nem olduğunu düşünüyorsanız, motoru kurutun ve ölçümü tekrarlayın. 7. Kontrol kablolarını bağlama 4. Kabloları seçme 1. Kontrol kablosunun dış blendajının bir kısmını topraklama için soyun. Giriş gücü kablosu: En iyi EMC performansı için, simetrik blendajlı kablo ve iki topraklama iletkeni kullanın. 2. Dış blendajı topraklama tırnağına topraklamak için bir kablo bağı kullanın. 3. Kontrol kablosu iletkenlerini sıyırın. 4. İletkenleri doğru kontrol terminallerine bağlayın. Terminalleri 0,5 N·m (4,4 lbf·in) tork değerinde sıkın. 5. Bükümlü çiftlerin blendajlarını ve topraklama kablolarını SCR terminaline bağlayın. Terminalleri 0,5 N·m (4 lbf·in) tork değerinde sıkın. 6. Kontrol kablolarını mekanik olarak sürücünün dışına bağlayın. 7. Ön kapağı kapatın ve kilitleme vidasını sıkın. Bağlantı prosedürü Bağlantıları seçtiğiniz uygulama makrosunun varsayılan kontrol bağlantılarına göre yapın. Fabrika varsayılan makrosu (ABB standart makrosu) bağlantıları için bkz. Varsayılan G/Ç bağlantıları (ABB standart makrosu). Diğer makrolar için, bkz. ACS480 Firmware manual (3AXD50000047399 [EN]). Not! G/Ç modülü kullanmıyorsanız ABB limited makrosunu seçin. Sinyal kablosu çiftlerinin bükümünü, endüktif kuplajı önlemek için terminallere mümkün olduğunca yakın tutun. Motor kablosu: Simetrik blendajlı kablo kullanın. Güvenlik talimatları ACS480 Hardware manual (3AXD50000047392 [EN]) kılavuzunda bulunan güvenlik talimatlarını okuyun. Kontrol kablosu: Analog sinyaller için çift blendajlı bükümlü çift kablo kullanın. Dijital, röle ve G/Ç sinyalleri için tek blendajlı kablo kullanın. Analog sinyaller ve röle sinyalleri için ayrı kablolar kullanın. 5. Güç kablolarını bağlama UYARI! Fiziksel yaralanmaları veya ölümleri ya da ekipman hasarını önlemek için bu güvenlik talimatlarına uyun. Kalifiye bir elektrikçi değilseniz elektrik kurulumu ve bakım işlerini yapmayın. • Sürücüyü kurarken, sürücünün içine toz girmemesine dikkat edin. • Sürücüde veya bağlı ekipmanda enerji varken, sürücü, motor kablosu, motor, kontrol kabloları veya kontrol devrelerinde bakım yapmayın. • Besleme gerilimini kestikten sonra ara devre kondansatörlerindeki yükün boşalması için 5 dakika bekleyin. • Kuruluma enerji verilmediğinden emin olun: • En az 1 Mohm empedanslı bir multimetre kullanın. • Sürücü çıkış terminalleri (U, V, W) ile toprak (PE) arasındaki gerilimin 0 V olduğundan emin olun. • Sürücü giriş gücü terminalleri (L1, L2, L3) ile toprak (PE) arasındaki gerilimin 0 V olduğundan emin olun. • DC ve fren direnci terminalleri (UDC+, UDC- ve R-) ile toprak (PE) arasındaki gerilimin 0 V olduğundan emin olun. • Sabit mıknatıslı senkron motor kullanıyorsanız, motor dönerken sürücüye bakım yapmayın. Dönen bir sabit mıknatıslı senkron motor sürücüye ve giriş gücü terminallerine enerji verir. Bağlantı şeması d d c b Varsayılan G/Ç bağlantıları (ABB standart makrosu) G/Ç modülü olan standart sürücü için. Taban modülündeki sabit terminaller tabloda işaretlenmiştir: Terminal a UYARI! Bu ekipmanın kurulumu, başlatılması ve çalıştırılması ayrıntılı talimatlar gerektirir. ACS480 Hardware manual (3AXD50000047392 [EN]) ve ACS480 Firmware manual (3AXD50000047399 [EN]) içindeki ayrıntılı talimatlara bakın. Bu kılavuzları ABB web sitesinden indirebilir veya sevkiyatta kılavuzların basılı kopyalarını sipariş edebilirsiniz. Bu kılavuzu her zaman ünitenin yakınında tutun. 1…10 kohm maks. 500 ohm a. İki topraklama iletkeni. Topraklama iletkeninin kesiti 10 mm2 Cu veya 16 mm2 Al (IEC/EN 61800-5-1) değerinden azsa, iki iletken kullanın. Örneğin, dördüncü iletkene ek olarak kablo blendajı kullanın. b. Ayrı topraklama kablosu (hat tarafı). Dördüncü iletkenin iletkenliği veya blendajı koruyucu topraklama için yeterli değilse kullanın. c. Ayrı topraklama kablosu (motor tarafı). Blendajın iletkenliği koruyucu topraklama için yeterli değilse veya kabloda simetrik yapılı topraklama iletkeni yoksa kullanın. 1. Kurulum alanını inceleyin d. 360 derece kablo blendajı topraklanması. Bu, motor kablosu ile fren direnci kablosu için gereklidir ve giriş gücü kablosu için önerilir. Sürücü kabin kurulumunun giriş koruma sınıfı IP20'dir. Kurulum alanında aşağıdakilerden emin olun: • Yeterli soğutma var ve sıcak hava devridaim yapmıyor. • Ortam koşulları uygun. Bkz. Sertifikalar. • Montaj yapılacak yüzeyin yanıcı değil ve sürücünün ağırlığını taşıyabilir. Bkz. Boyutlar ve ağırlıklar. • Sürücünün yakınındaki malzemeler yanıcı değil. • Bakım için sürücünün üzerinde ve altında yeterli boş alan var. Bkz. Boş yer gereksinimleri. 2. Sürücü kurulumu Kurulum gereksinimleri: • Sürücünün üstünde ve altında soğutma havası için en az 75 mm boş alan olduğundan emin olun. • R1, R2 ve R3 sürücüleri 90 dereceye kadar eğimle monte edebilirsiniz. • Birden fazla sürücüyü yan yana monte edebilirsiniz. Yan yana montajda sürücüler arasında 20 mm boşluk bırakılmalıdır. UYARI! Sürücüyü baş aşağı monte etmeyin. Soğutma havası çıkışının (her zaman üstte) daima soğutma havası girişinin (her zaman altta) yukarısında olduğundan emin olun. 2. Montaj vidaları için delik açın ve uygun dübel veya ankraj elemanlarını takın. 3. Vidaları montaj deliklerine sıkmaya başlayın. 4. Sürücüyü montaj deliklerine takın. 5. Montaj vidalarını sıkın. H Sürücüyü vidalarla monte etmek için Montaj delikleri için yüzeyi işaretleyin. Bkz. Boyutlar ve ağırlıklar. UYARI! ACS480 Hardware manual (3AXD50000047392 [EN]) kılavuzunda bulunan güvenlik talimatlarına uyun. Bunlara uymamanız halinde ölüm ya da yaralanma söz konusu olabilir veya ekipman zarar görebilir. UYARI! Sürücü bir IT (topraklanmamış) sisteme veya köşede topraklamalı TN sisteme bağlıysa, EMC filtresi topraklama vidasını çıkarın. 1. Sürücüyü vidalayabilir veya bir DIN rayına takabilirsiniz. 1. Bağlantı prosedürü W Ön kapağı açın. Ön kapağı açmak için, kilitleme vidasını gevşetin ve ön kapağı kaldırın. 2. Motor kablosunu soyun. 3. Motor kablosu blendajını motorun altında topraklayın. 4. Motor kablosu blendajını bükerek bir demet haline getirin ve uygun şekilde işaretleyip topraklama terminaline bağlayın. 5. Motor kablosunun faz iletkenlerini T1/U, T2/V ve T3/W motor terminallerine bağlayın. Terminalleri 0,8 N·m moment değerinde sıkın. 6. Uygunsa fren direnci kablosunu Rve UDC+ terminallerine bağlayın. Terminalleri 0,8 N·m moment değerinde sıkın. Blendajlı bir kablo kullanın ve topraklama kelepçesi altında topraklayın. 7. Giriş güç kablosunu soyun. 8. Giriş gücü kablosunun blendajı varsa, bükerek bir demet haline getirin ve işaretleyip topraklama terminaline bağlayın. 9. Giriş gücü kablosunun PE iletkenini topraklama terminaline bağlayın. Gerekirse, ikinci bir PE iletkeni kullanın. 10. Giriş gücü kablosunun faz iletkenlerini L1, L2 ve L3 giriş terminallerine bağlayın. Terminalleri 0,8 N·m moment değerinde sıkın. 11. Kabloları mekanik olarak sürücünün dışına bağlayın. Not! Sürücüye, G/Ç veya fieldbus modülünü monte etmeden önce güç verirseniz, sürücü bir uyarı verir. Açıklama Referans gerilimi ve analog G/Ç SCR Sinyal kablosu blendajı (ekran) AI1 Çıkış frekansı/hızı referansı: 0...10 V AGND Analog giriş devresi ortak ucu +10 V Referans gerilimi 10 V DC AI2 Yapılandırılmadı AGND Analog giriş devresi ortak ucu AO1 Çıkış frekansı: 0...20 mA AO2 Çıkış akımı: 0...20 mA AGND Analog çıkış devresi ortak ucu Harici gerilim kaynağı ve programlanabilir dijital girişler +24 V Harici gerilim kaynağı +24 VDC, maks. 250 mA DGND Yardımcı gerilim kaynağı ortak ucu DCOM Tümü için dijital giriş ortak ucu DI1 Stop (0)/Start (1) DI2 İleri (0)/Geri (1) DI3 Sabit frekans/hız seçimi DI4 Sabit frekans/hız seçimi DI5 Rampa grubu 1 (0)/Rampa grubu 2 (1) DI6 Yapılandırılmadı Röle çıkışları RO1C Hazır RO1A 250 VAC/30 VDC RO1B 2A RO2C Çalışıyor RO2A 250 V AC/30 V DC RO2B 2A RO3C Hata (-1) RO3A 250 V AC/30 V DC RO3B 2A EIA-485 Modbus RTU B+ Dahili Modbus RTU (EIA-485) ADGND TERİM VE Seri veri bağlantısı sonlandırma anahtarı BIAS Güvenli moment kapatma SGND Güvenli moment kapatma. Fabrika bağlantısı. Sürücünün IN1 devreye alınması için her iki devre de IN2 kapatılmalıdır. OUT1 +24V DGND DCOM Harici gerilim kaynağı. Alternatif terminaller taban ünitesiyle aynı beslemeye sahiptir. 8. Kontrol paneli montajı Kontrol panelinin montajı için: 1. Ön kapağı kapatın ve kilitleme vidasını sıkın. 2. Kontrol panelinin alt kenarını yerine itin. 3. Kontrol panelinin üst kısmını yerine oturana kadar itin. Sabit X X X X X X X X X X X X Sürücü tarafından oluşturulan uyarı ve hatalar Kullanıcı arabirimi hakkında bilgi için, bkz. ACS-AP-x Assistant control panel user’s manual (3AUA0000085685 [EN]). Hata Açıklama A2A1 2281 Uyarı: Akım kalibrasyonu sonraki start sırasında yapılır. Hata: Çıkış faz akımı ölçüm hatası. 2. Loc/Rem Start M1 M2 mm mm mm mm mm kg 205 223 175,9 73 207,2 50 191 1,77 R2 205 223 175,9 96,5 207,2 75 191 2,35 2330 Topraklama kaçağı. Genel olarak motorda veya motor kablosundaki bir topraklama hatasının neden olduğu yük dengesizliği. R3 205 223 175,9 171,5 207,2 148 191 3,52 A2B4 2340 Kısa devre. Motorda veya motor kablosunda bir kısa devre var. 3130 Giriş fazı kaybı. DC bara gerilimi osilasyonda. 3181 Ters bağlantı. Giriş ve motor kablosu bağlantıları yanlış. 3210 DC bara aşırı gerilimi. DC barada aşırı gerilim var. 3AXD10000559968.xls D 3220 Düşük DC bara gerilimi. DC barada düşük gerilim var. Simgeler 3381 Çıkış fazı kaybı. Üç fazın üçü de motora bağlı değil. H1 Yükseklik arka 5091 Güvenli moment kapatma. Güvenli moment kapatma (STO) fonksiyonu açık. H2 Yükseklik arka H3 Yükseklik ön W Genişlik 6681 EFB haberleşme kaybı. Dahili haberleşmede kesinti. 7510 FBA A haberleşmesi. Sürücü ile haberleşme adaptörü arasında haberleşme kaybı. D Derinlik M1 Montaj deliği mesafesi 1 A7AB Genişletme G/Ç konfigürasyon hatası. G/Ç modülü sürücüye monte edilmemiş veya ABB limited makrosu seçili değil. M2 Montaj deliği mesafesi 2 AFF6 Tanımlama çalışması. Motor ID run çalışması sonraki start sırasında gerçekleşir. FA81 Güvenli moment kapatma 1. Güvenli moment kapatma 1 devresi kesilmiş. FA82 Güvenli moment kapatma 2. Güvenli moment kapatma 2 devresi kesilmiş. W M1 Ø 5 [.21] Ø 10 [.21] Uyarı ve hataların tam listesi için, bkz. ACS480 Firmware manual (3AXD50000047399 [EN]). Kullanıcı arabirimi dilini ok tuşlarıyla seçin ve sağ tuşla (OK) ayarlayın. M2 Değerler IEC değerleri Tip ACS48004- 3. Ağırlık A2B3 ? Stop D mm R1 A5A0 Ana gücü açık konumuna getirin. W mm Aşırı akım. Çıkış akımı dahili limitten fazla. Buna bir topraklama hatası veya faz kaybı neden olabilir. İlk devreye alma: 1. H3 2310 A3A2 Motor verilerine (motor plakasındaki) sahip olduğunuzdan emin olun. H2 A2B1 A3A1 Kontrol panelinde ekranın altında, karşılık gelen komutlara erişmek için programlanabilir tuşlar ve menüde gezinip parametre değerlerini değiştirmek için ok tuşları vardır. Yardım fonksiyonunu açmak için "?" düğmesine basın. Boyutlar ve ağırlıklar H1 H3 UYARI! Sürücüyü devreye almadan önce, kurulumun tamamlandığından emin olun. Sürücünün kapağının ve dahil olması halinde kablo kutusunun yerinde olduğundan emin olun. Motorun başlatıldığında tehlikeye neden olmayacağından emin olun. Hasar veya yaralanma riski varsa, motorun diğer makinelerle bağlantısını kesin. Uyarı H1 Devreye alma ve sürücü parametreleri hakkında bilgi için, bkz. ACS480 Firmware manual (3AXD50000047399 [EN]). Boyutlar ve ağırlıklar H2 9. Sürücüyü devreye alma Ø 5 [.21] Giriş değeri Maks. akım I1N Imax IN PN ILd PLd A A A kW A kW Kurulumu başlat öğesini seçin ve sağ tuşa (Next) basın. Çıkış değerleri Nominal kullanım Kasa tipi Hafif şartlarda kullanım Boş yer gereksinimleri Kasa tipi Boş yer gereksinimleri Üstte Altta Yanlarda mm mm mm R1 75 75 0 R2 75 75 0 R3 75 75 3 fazlı UN = 380...480 V 4. Yerelleştirmeyi seçin ve sağ tuşa (Next) basın. 5. Devreye alma prosedürünü tamamlamak için, ayarlama asistanı talep ettiğinde ayarlarla değerleri girin. Bir fieldbus adaptörüne fieldbus iletişimlerini ayarlamak için, geçerli fieldbus adaptörü el kitabına ve ACS480 Firmware manual (3AXD50000047399 [EN]) kılavuzuna başvurun. 02A7-4 4,2 3,2 2,6 0,75 2,5 0,75 R1 03A4-4 5,3 4,7 3,3 1,1 3,1 1,1 R1 04A1-4 6,4 5,9 4,0 1,5 3,8 1,5 R1 05A7-4 9,0 7,2 5,6 2,2 5,3 2,2 R1 07A3-4 11,5 10,1 7,2 3,0 6,8 3,0 R1 09A5-4 15,0 13,0 9,4 4,0 8,9 4,0 R1 12A7-4 20,2 16,9 12,6 5,5 12,0 5,5 R2 018A-4 27,2 22,7 17,0 7,5 16,2 7,5 R3 026A-4 40,0 30,6 25,0 11,0 23,8 11,0 R3 0 3AXD10000559968.xls Sertifikalar CE işareti 3AXD10000559968.xls Sigortalar Üniteyi yapılandırmak için ayrıca, Ana menüde Primary settings öğesini de kullanabilirsiniz. Uygunluk beyanı gG sigortalar Tip ACS48004- Giriş akımı Min. kısa devre akımı Nominal akım I2t Gerilim değeri A A A A2s V ABB kodu IEC 60269 boyutu 3 fazlı UN = 380...480 V Saha haberleşmesi Sürücüyü, haberleşme adaptörü veya dahili haberleşme üzerinden harici bir kontrol sistemine bağlayabilirsiniz. Dahili haberleşme arabirimi Modbus RTU protokolünü desteklemektedir. Tablo, haberleşme için ayarlanacak minimum parametre grubunu göstermektedir. Not! Dahili Modbus, G/Ç modülü için geçerlidir. 02A7-4 4,2 48 6 110 500 OFAF00H6 000 03A4-4 5,3 48 6 110 500 OFAF00H6 000 04A1-4 6,4 80 10 360 500 OFAF00H10 000 05A7-4 9,0 80 10 360 500 OFAF00H10 000 07A3-4 11,5 128 16 740 500 OFAF00H16 000 09A5-4 15,0 128 16 740 500 OFAF00H16 000 12A7-4 20,2 200 25 2500 500 OFAF00H25 000 018A-4 27,2 256 32 4500 500 OFAF00H32 000 026A-4 40,0 320 40 7500 500 OFAF00H40 000 Haberleşme adaptörü kullanırsanız, geçerli kullanıcı kılavuzuna başvurun. 3AXD10000559968.xls Haberleşme adaptörlerini yapılandırmak için: Sürücüye güç verin. 2. ABB limited 2 kablolu makrosunu Birincil ayarlar'dan veya 96.04 parametresiyle seçin. 3. Fieldbus iletişimlerini Birincil ayarlar'dan veya parametre listesinden yapılandırın. Tüm fieldbus iletişimleri için gerekli minimum ayarlar: Parametre gR sigortalar Tip ACS48004- Giriş akımı Min. kısa devre akımı Nominal akım I2t Gerilim değeri A A A A2s V IEC 60269 boyutu Haberleşme adaptörü Dahili haberleşme 20.01 Ext1 commands Fieldbus A Embedded fieldbus 02A7-4 4,2 48 25 125 690 170M2694 00 22.11 Ext1 speed ref1 (vector) FB A ref1 EFB ref1 03A4-4 5,3 48 25 125 690 170M2694 00 28.11 Ext1 frequency ref1 (scalar) FB A ref1 EFB ref1 04A1-4 6,4 80 32 275 690 170M2695 00 31.11 Fault reset selection DI1 DI1 05A7-4 9,0 80 32 275 690 170M2695 00 50.01 FBA A enable Enable Disable 07A3-4 11,5 128 40 490 690 170M2696 00 50.02 FBA A comm loss func Fault Fault 09A5-4 15,0 128 40 490 690 170M2696 00 12A7-4 20,2 200 50 1000 690 170M2697 00 018A-4 27,2 256 63 1800 690 170M2698 00 026A-4 40,0 320 80 3600 690 170M2699 00 Dahili Modbus RTU için geçerli olan minimum parametreler: Parametre Ayar 58.01 Protocol enable Modbus RTU 58.03 Node address 1 (default) 58.04 Baud rate 19,2 kbps (default) 58.05 Parity 8 EVEN 1 (default) Kontrol parametreleri için, bkz. ACS480 Firmware manual (3AXD50000047399 [EN]). Sadece belirli fieldbus adaptörleri için geçerli olan parametreler: Parametre 3 fazlı UN = 380...480 V 3AXD10000559968.xls Ortam koşulları Çalışma sabit kullanım için kurulur Kurulum yerinin rakımı Ayar Profibus FPBA-01 51.02 Node address 3 51.05 Profile ABB Drives 52.01 FBA A data in1 SW 16 bit 52.02 FBA A data in2 Act1 16 bit 53.01 FBA A data out1 CW 16 bit 53.02 FBA A data out2 Ref1 16 bit Profinet FENA-11/-21 51.02 Protocol/Profile PNIO ABB Pro 51.04 IP configuration Static IP 52.01 FBA A data in1 SW 16 bit 52.02 FBA A data in2 Act1 16 bit 53.01 FBA A data out1 CW 16 bit 53.02 FBA A data out2 Ref 1 16 bit Modbus TCP/IP FENA-11/-21 51.02 Protocol/Profile MB/TCP ABB C Ethernet IP FENA-11/-21 51.02 Protocol/Profile 4. Bussmann kodu EIP ABB Pro Diğer parametreleri değiştirmeniz gerekirse, manuel olarak yapabilirsiniz. ACS480 Firmware manual (3AXD50000047399 [EN]) kılavuzuna ve geçerli fieldbus adaptörü dokümanlarına bakın. Hava sıcaklığı Depolama koruyucu paket içinde Nakliye koruyucu paket içinde Deniz seviyesinin 0 - 2000 m üzerinde (1000 m üzerinde değer düşürmeyle) 2000 m'nin üzerinde kurulum için, ABB ile irtibata geçin. - -10...+50°C Değer düşürmeyle +60 °C'ye kadar. Donmaya izin verilmemelidir. -40...+70°C -40...+70°C İlgili belgeler Belge Kod (İngilizce / Türkçe) ACS480 Hardware manual 3AXD50000047392 ACS480 Firmware manual 3AXD50000047399 ACS480 Quick installation and 3AXD50000047400 / 3AXD50000104918 start-up guide FENA-01/-11/-21 Ethernet 3AUA0000093568 adapter module user's manual Bağıl nem Yoğuşma olmadan en fazla %95 Kirlilik düzeyleri (IEC 60721-3-3) Sınıf 3C2 Sınıf 1C2 Sınıf 3S2 Sınıf 1S2 Sınıf 2S2 Sinüsoidal titreşim (IEC 60721-3-3) Sınıf 3M4 - - Darbe (IEC 60068-2-27, ISTA 1A) İzin verilmez ISTA 1A uyarınca. Maks. 100 m/s2, 11 ms ISTA 1A uyarınca. Maks. 100 m/s2, 11 ms Serbest düşme İzin verilmez 76 cm 76 cm Sınıf 2C2 FPBA-01 PROFIBUS DP 3AFE68573271 adapter module user's manual 3AXD50000104918 Rev A (TR) Orijinal 3AXD50000047400 belgesinin çevirisi 2017-03-29 1.