FEN VE MÜHENDİSLİKTE MATEMATİK METOTLAR 9. KİTAP UZAY – ZAMAN SİMETRİLERİ 1 İÇİNDEKİLER SEMBOLLER VE İŞLEMLER LİSTESİ I. DİFERANSİYEL OPERATÖR ( DO ) TEMSİLLERİ A) Öteleme Jeneratörleri B) Dönme Jeneratörleri C) 3-Vektörler D) İtilme Jeneratörleri II. UZAY – ZAMAN ve GRUP YAPILARI A) Grup Hiyerarşileri B) 4-Vektörler C) Kütle ve Spin D) Uzay – Zaman Tersinmeleri E) Örnekler ve Denklemler III. CLIFFORD CEBİRLERİ A) 3 - Boyut B) Spin ve SU(2) Grubu C) 3 + 1 - Boyut D) Denklemlerin Soyağacı EKLER VE NOTLAR 2 SEMBOLLER VE İŞLEMLER LİSTESİ A : 3-Vektör A B : İki 3-Vektörün skalar çarpımı A A1 iA2 A A A : A A : 4-Vektör Ao Bo A B : A, B A ,A o 3-Vektör Normu : A, A A , B 4-Vektör Normu AB BA A , B a , B A , B C : C : c Ai , : İki 4-Vektörün skalar çarpımı : Komütatör B j a , Bi Ai , 3 C k 1 B j Ci ijk k ifadesinin kestirme yazılışı ifadesinin kestirme yazılışı c ij ifadesinin kestirme yazılışı 3 I. DİFERANSİYEL OPERATÖR ( DO ) TEMSİLLERİ A) Öteleme Jeneratörleri Tek boyutlu Uzay-Zaman’da ötelemelerin hermitsel bir x exp (i k a) temsilinin r i xa x olarak gerçekleştirildiği ve jeneratörü kullanılarak k ’nın diferansiyel operatör olduğu görülmüştü. Üç boyuta genellemenin exp (i k a ) jeneratörlerinin k r a [ ki , kj ] = Zamanda öteleme ise t diferansiyel operatör temsili 0 olması ve ile temsil edilen { k1 , k2 , k3 } sağlaması doğaldır. exp (i ko c ) i i 1 c t t biçiminde tanımlanır ve ko ’ın olur. B) Dönme Jeneratörleri z - ekseni etrafında x x cos y sin açısıyla saat yönünde döndürme işlemi ; y x sin y cos ; z z dönüşümüne yol açar. Bu dönüşüm global olarak x,y,z exp ( i L3 ) x cos y sin , x sin y cos , z veya d x,y,z L3 yerel dönmeler için i x y d , y x d , z x , y , z d olarak yazılır. Önce bu ifadenin payına sıfır etkili bir toplam ekleyerek 4 x y d , y x d , z x y d , y , z x y d , y , z x , y , z i d sonra da terim çiftlerini birim etkili iki değişik terimle çarparak x y d , x d y , z x y d , y , z x , y , z x y d , y , z i x y x d y d elde edilir. Parantez içinde yer alan terimlerin kısmi türev ifadeleri olduğu saptanarak da x,y,z i x y x , y , z x y L3 sonucuna ulaşılır. Böylece L3 etrafında dönmelerin jeneratörünün diferansiyel operatör temsili x y z x olmaktadır. z -ekseni i x y x y koordinat çevrim dönüşümünden yararlanarak dönme jeneratörlerinin tamamı L1 i y z y z , L2 i z x z x , L3 i x y x y ile verilir. C) 3-Vektörler Li operatörlerinin, konum vektörü bileşenleri ile komütatörlerinin [ Li , rj ] i r ijk k olduğu kolayca görülür. Vektör olma şartının dönmeler altında k r gibi davranmak olduğu anlayışıyla vektörler [ L i , Vj ] i V ijk k olarak k tanımlanırlar. Buna göre { k1 , k2 , k3 } i , i , i x y z ve { L1 , L2 , L3 } ’ün kendisi de vektör olmaktadır. Skalar’ların ise dönmeler altında değişmez büyüklükler olarak tanımlanmaları doğaldır. Buna göre Rnˆ Skalar Rnˆ1 Skalar veya Baker-Hausdorff Lemma ’sı kullanılarak 5 [ Li , Skalar ] = 0 olur. İki vektörün ‘Skalar’ çarpımının skalar, ‘Vektör’ çarpımının ise r ×k L vektör olacağı kolayca gösterilebilir. Nitekim [ Li , Vj ] i Bundan böyle V ijk k olduğu görülmektedir. ifadesi, kestirme bir yazılımla k olarak ifade edilecektir. Benzer şekilde Y , Ui Vi için ise Y , U Ui , Vj = Y ij V için U , V , i Y ; kestirme yazılımları kullanılacaktır. D) İtme Jeneratörleri x - ekseni boyunca uo sabit hızı ile hareket işlemi, ct ct cosh x sinh ; tanh = uo c olmak üzere x ct sinh x cosh dönüşümüne yol açar. Bu dönüşüm global olarak ct , x exp i M1 = ct cosh x sinh , ct sinh x cosh veya ct , x d M1 i yerel dönüşümleri için ct x d , x ct d ct , x d olarak yazılır. Önce bu ifadenin payına sıfır etkili bir toplam ekleyerek ct x d , x ct d ct x d , x ct x d , x ct , x i d sonra da terim çiftlerini birim etkili iki değişik terimle çarparak ct x d , x ct d ct x d , x ct x d , x ct , x i ct x ct d x d elde edilir. Parantez içinde yer alan terimlerin kısmi türev ifadeleri olduğu saptanarak da 6 M1 ct , x 1 i ct x c t x ct , x sonucuna ulaşılır. Böylece x - ekseni boyunca sabit hızla hareket etme jeneratörünün diferansiyel operatör temsili M1 1 i ct x c t x olmaktadır. x y z x koordinat çevrim dönüşümünden yararlanarak jeneratörlerin tamamı M1 1 i ct x , c t x M2 1 , i ct y c t y olarak bulunur. ‘İtme’ olarak adlandırılacak Mi M3 1 i ct z c t z operatörlerinin de L , M iM sağlayan vektör operatörler oldukları görülmektedir. PROBLEMLER P.1.1 ) x,k } { 1 [ x , k ] i durumu : { { x cos k sin , x sin k cos } komütasyon bağıntısını aynı bıraktığını gösterin. x,k} { k , x } dönüşümünü 1 dönüşümünün 2 = x ) ki özel x k 1 Legendre diferansiyel operatörüne uygulayın ve sonucu teşhis edin. P.1.2 ) L ×L P.1.3 ) L , U V 0 P.1.4 ) L , U× V i U× V ifadesini değerlendirin. olduğunu gösterin. olduğunu gösterin. 7 P.1.5 ) II. L2 , V 2 i L × V 2 V ve L2 , V 2 i V ×L + 2 V özdeşliklerini elde edin. UZAY – ZAMAN ve GRUP YAPILARI A) Grup Hiyerarşileri Zamanda öteleme ve uzayda öteleme, dönme, itilme jeneratörleri k o , k, L, M, 10 elemanlı bir küme oluştururlar. Bunların aralarındaki komütasyon bağıntıları 3 + 1 boyutta Euclid : " E " 3,1 , veya kısaca ‘Poincare grubu’nun Lie cebrini oluşturur. (1) , L M k ko L iL i M i k M iM i L i ko i 0 k ik i ko k ko 0 i k 0 0 0 0 Poincare grup jeneratör komütatörlerinin kendi içinde kapalı alt küme’leri iki ayrı ‘Alt Grup’lar hiyerarşisi oluştururlar : k o , k, L, M L , M L L3 "E"(3,1) SO(3,1) SO(3) SO(2) Poincaré Lorentz Dönme Dönme 8 veya k o ,k,L,M L , k L3 , k1 , k2 k1 "E"(3,1) E(3) E(2) E(1) Poincaré Euclid Euclid Euclid B) 4-Vektörler k o ,k ifadesi, bir 4-Vektör örneği olarak benimsenerek, 4-Vektörlerin tanımı : L , Vo 0 M , Vo i V L , V , , x ct , r 1 , c t p po , p k k ,k A A o ,A V J J o ,J o iV M , V ; i Vo olarak yapılır. : 4-Konum E c , p : : 4-Türev : 4-Momentum 4 - “Momentum” c ,A c , J : 4-Potansiyel : 4-Akım fizikte sık karşılaşılan 4-Vektörlerdir. 4-Vektörlerin skalar çarpımlarında doğal olarak girer ve A, B Ao Bo A B , , , Minkowski metriği devreye olur. (2) Bu skalar çarpımların dönmeler ve itmeler altında değişmedikleri kolayca gösterilebilir. Doğanın gözlemciden bağımsız, dolayısıyla objektif yasaları, matematiksel olarak bu skalar çarpımlara dayanmak zorundadır. 9 C) Uzay – Zaman Tersinmeleri Değişkenlerin sınıflandırılmasında şu ana kadar L , V 3-Boyutta iV sağlayan 3-Vektörler ve L , Skalar 0 sağlayan skalarlar olduğu, ancak 3+1 boyuta geçince bazı skalarların bir 4-Vektörün Vo 0 ’ıncı bileşeni rolünü üstlenerek L , Vo 4-Vektörünün bileşenlerinin M , Vo Ancak L i V , M , oldukları ve M , V 0 i Vo V , L , V Vo , V iV ; sağladıkları görülmüştü. ve elektromagnetik alan benzeri 3-Vektörlerin birer 0 ’ıncı bileşen edinip 4-Vektöre tamamlanmadıkları da ortadadır. Bu noktada daha derin bir analiz ile değişkenlerin Uzay ve Zaman Tersinmeleri altında davranışları incelenecektir. Uzay tersinmesi operatörünün 1-Boyuttaki etkileri x x , k k ; x x , k k olarak özetlenmişti. Zaman tersinmesi operatörü , uzay tersinmesinden farklı olarak lineer bir operatör değildir. Anti lineer bir operatör olan r r bilindiğine göre i i ve ’nın p p r , k i 1 , i i dolayısıyla özelliğinin arkasında k k olduğu komütasyon bağıntısının aynı kalabilmesi için olması gerektiği yatmaktadır. x ct , r örneği ele alınırsa uzay ve zaman tersinmeleri altında Konum 4-Vektörünün davranışı x , , olarak gösterilecektir. Önemli 4-Vektörlerin davranışları aşağıdaki tablo ile özetlenebilir : 10 , , i , , p , k , , A , , J , , Bu tablonun bize öğrettiği şeylerden ilki, zaman tersinmesi davranışı beğenilmeyen bir 4-Vektörü p i ’ile çarparak arzu edilen sonucun elde edilişidir. Ayrıca bu tablo k , k i , p p e A 2 , A o J denklemlerini sağlam bir zemine oturtmaktadır. Son olarak bu tablodan olağan 4-Vektör davranışının V , , olduğu görülmektedir. Bir 4-Vektörün parçası olmayan 3-Vektörler ise Dönme, İtme jeneratörleri, elektromagnetik alanlar ve dipol momentleridir. İtme jeneratörleri, elektrik alan ve dipol moment bileşenleri aynen konum vektörü değiştirip, r gibi altında işaret altında aynı kalırlar, bunlara ‘Polar vektör’ denir. Öte yandan Dönme jeneratörleri, magnetik alan ve dipol moment bileşenleri ise altında aynı kalıp, altında işaret değiştirerek aykırı bir davranış sergilerler. Bu aykırı 3-Vektörler ‘Sözde vektör’ olarak adlandırılırlar. Sözde olsun, olmasın, bir 4-Vektörün parçası olmayan 3-Vektörler genelde antisimetrik bir tensörün (matrisin) elemanlarını oluştururlar. 11 D) Kütle ve Spin Fizikte önemli yeri olan bir 4-Vektörün önce sıfırıncı bileşeni tanımlanır; daha sonra M , Vo i V Wo L k bağıntısından olarak W L k o + M×k elde edilir. (3) Bir Lie grubunun tüm jeneratörleri ile komütasyon bağıntıları sıfır olan operatörler ‘Casimir operatörü’ olarak adlandırılır. Poincare grubunun iki Casimir operatörü vardır : Q 1 k , k k o2 k k ve Q 2 W, W Wo2 W W . Bu iki Casimir operatörü de birer sabit oldukları için tüm jeneratörlerle komütatörleri sıfır Q1 olmaktadır. ’in m 2c 2 2 olduğu bilinmektedir. Daha karmaşık olan Q 2 ’nin hesaplanmasında, ifadenin Minkowski uzayında bir skalar çarpım olduğu ve Lorentz k 0 , ko dönüşümleri altında değişmezliğinden yararlanılır. W = r × k k , r × k k o + M k çerçevesinde Q 2 0 0 Lorentz olacağı için elde edilir. Ancak, ileride görülecek biçimde açısal momentumun cebirsel genelleştirilmesi L Lorentz çerçevesinde dolayısıyla mc J LS W = 0, Q 2 W, W mc m2c 2 2 S S2 olarak yapılınca k 0 , ko mc , elde edilir. Bu sonuç, evrenin yapıtaşları olan temel parçacıkların Kütle ve Cebirsel Açısal Momentum (Spin) ile sınıflandırılması gereğine işaret etmektedir. 12 E) Örnekler ve Denklemler Bazı temel özdeşlikler ve denklemler : , 1 2 2 2 2 c t 2 : Dalga operatörü p k : Planck-DeBroglie Kuantum aksiyomu k : Diferansiyel operatör temsili i p p q A : Minimal Elektromagnetik etkileşme ,A 1 Ao A 0 c t : Lorentz ayar şartı ,J J 0 t : Yerel yük korunumu p,p m2 c 2 k,k : Kütle tanımı m2c 2 : 2 p qA , p qA , 0 , A , m2c 2 “ : Minimal E-M Etkileşmeli Kütle tanımı : Kaynaksız dalga denklemi 2 A m2c 2 2 o J : Kaynaklı dalga denklemi : Klein-Gordon denklemi 13 PROBLEMLER P.2.1 ) E(2) grubunun Casimir operatörünü inşa edin. P.2.2 ) E(3) grubunun Casimir operatörlerini inşa edin. P.2.3 ) L , P.2.4 ) e po eAo , p eA i E c U,V 0 M , ; U, V 0 olduğunu gösterin. sonucunu doğrulayın ve dolayısıyla elektrik alanın bir Polar 3-Vektör olduğunu gösterin. P.2.5 ) p eA , p eA ie B sonucunu doğrulayın ve dolayısıyla magnetik alanın bir Sözde 3-Vektör olduğunu gösterin. P.2.6 ) ve A 1 A1 E1 c o c c t r1 xyzx 1 Ao o A1 koordinat çevrim dönüşümleri ile A A2 B1 3 r3 r2 F ile tanımlanan anti simetrik Alan matrisinin F A 0 E 1c E2 c E3 c E1 A c 0 E2 3 c B3 B3 0 B2 B1 A2 2 E3 c B2 B1 0 A3 ve koordinat çevrim dönüşümlerini doğrulayın. olduğunu gösterin. 14 III. CLIFFORD CEBİRLERİ A) 3 - Boyut V V vektörünün Norm’u V V12 V22 V32 V 1V1 2V2 3V3 cinsinden lineer olarak , vektörünün bileşenleri V i , j 1, 2 , 3 katsayılarının basit sayılar olamayacağı görülür. Bu cebirsel katsayıların, Vi , V j 0 olmak üzere, i j j i 00 i j ve Vi , j 0 i Det i 1 D 1 D 0 Det i j j olmak üzere Vx iVy Vz V Vz Vx iVy , sağlamaları D D için Det j i j 1 D Det i Pauli Spin matrisleri olarak bilinmektedir. Böylece 1 i j 1 D : Çift Yukarıdaki özellikleri taşıyan ve hem hermitsel, hem de üniter olan 3 0 1 1 operatörlerinin matris temsillerinin çift boyutlu olması gereğinin kısa bir ispatı : i j i j i2 varsayımları ile, i j j i 2 i j veya kısaca gerektiği görülür. Anti komütatif bir cebir oluşturan i j j i i biçiminde yazılmak istenirse i i olmaktadır. 0 1 1 1 0 2 2 , olarak verilir. matrisler 0 i 0 2 i , ile verilmekte ve dolayısıyla i operatörlerinin oluşturduğu anti komütatif cebir Clifford cebri olarak adlandırılır. C) Spin ve SU(2) Grubu 2 , 2 i 2 bağıntısı da cebirsel bir açısal momentuma işaret etmektedir. 15 Hele Spin : p eA , p eA 0 S 2 sağlayan elektromagnetik etkileşme durumlarında ’nin magnetik alanla iS VC vektörleri S , VC L , VC ve 0 i VC S , VM i Vtüm J , Utüm Vtüm L , L 0 p 0 V sağlaması doğaldır. Mekanik, cebirsel veya p1 ip2 2 p p p3 p p3 L3 2 1 J L+S tanımlanarak gibi melez bir skalar çarpımın özvektörleri p 3 p p 1 ip2 , ortonormal spinörleri ise 1 iL i VM elde edilir. p u p1 ip2 p3 matrisinin p p3 2 p p p3 p1 ip2 1 ile verilir. SO(3) grubunun Lie cebrinin ilişkisine paralel olarak SU(2) grubunun jeneratörleri de aynı komütasyon bağıntılarını exp i L , VM sağlarlar. İki ayrı nitelikte yapının elemanlarının ‘Spinör’ olarak adlandırılır. Bir örnek olarak u tanımıyla şartı geliştirilir; bunların oluşturacakları skalarlar için ise 3-Boyutta Clifford cebri ürünü ve 2 olan grup SU(2) olarak adlandırılır. Bu uzayın ‘Cebirsel’ melez tüm vektörler için geçerli bir ayraç olarak özdeğerleri aynen koordinat uzayının ‘Mekanik’ vektörlenince sağlanması gibi J , Vtüm S veya oluşu soyut bir uzayda dönme jeneratörünün varlığına işaret eder. (4) 1 , 2 , 3 Jeneratörleri ’ye benzer biçimde etkileşmesi kuantum , i 2 2 2 fiziğinin büyük başarılarındandır. S , S L S , S iS olarak sağlarlar ancak önemli bir fark olma gereğidir. İçinde yaşadığımız 3-Boyutlu konum uzayında 360 o dönmek bizi aynı noktaya götürür, halbuki soyut bir spinör uzayında bu şart geçerli olmayabilir ve onun yerini daha genel exp i S3 2 1 ifadesi alır. 16 C) 3 + 1 - Boyut V Minkowski uzayında bir 4-Vektörün Norm’u V Bu norm bileşenler cinsinden lineer olarak o2 yazılmak istenirse i j j i 1 0 i,j cinsinden kısaca i2 , 1 Vo2 V12 V22 V32 ile verilir. oVo 1V1 2V 3V3 i o o i , 1, 2 , 3 ; i j 2 g 0 i veya uzayın metriği 1 , biçiminde 1, 2 , 3 ; , , , 0 , 1, 2 , 3 ; i j olması gerekir. Bu Clifford cebrinin matris temsillerinin de çift boyutlu olacakları açıktır. 4 4 boyutta mümkün olmaktadır. Bjorken-Drell temsili En küçük boyutlu temsil ancak olarak adlandırılan özel temsil ise 1 0 o 0 1 , 0 i i i ile verilir. 0 tanımıyla Dirac denkleminin, dolayısıyla relativistik kuantum fiziğinin temelini oluşturan bu temsil de modern fiziğin büyük başarılarındandır. 3+1 – Boyutta ise 4 4 matrislerden oluşan 4-Vektörü kullanılarak oluşturulan spinörleri, bir spin- ,p 1 2 o , , p o po p operatörünün 4-Boyutlu , parçacık-anti parçacık çiftini tasvir eder. mc veya p mc ( Feynman ) Dirac denklemi, elektron-pozitron çiftinin elektromagnetik etkileşmelerini büyük bir başarı ile açıklamış ve Kuantum Elektrodinamik yolunda ilk adımı atmıştır. D) Denklemlerin Soyağacı ,p mc ,p 2 ,p 2 p, p m2 c 2 Dirac denkleminden, 2. mertebe Dirac denklemi : oluşturulursa özdeşliği kullanılarak p , pv 0 p, p m2 c 2 olduğu için Klein-Gordon denklemi elde edilir. Matematiksel fiziğin birçok temel denklemi arasında benzer ilişkiler ve geçişler vardır. Bu temel denklemlerin soyağaçları, kütleli ve kütlesiz durumlar için aşağıda sunulmaktadır. Bazı geçişler ise, gerekli ipuçlar verilerek problem olarak verilecektir. 17 i) Kütleli Durum Telegraph Klein-Gordon Schrödinger po2 p2 m2c2 2. mertebe Dirac Pauli Dirac 18 ii) Kütlesiz Durum ( p) po po2 p 2 Weyl 0 2 Q 2 Kaynaklı Dalga Dalga 2 0 2 Q Laplace Poisson 19 PROBLEMLER P.3.1 ) A B A B 1 i A B P.3.2 ) A A i A P.3.3 ) SU(n) grubunun Bazı tamsayı çiftleri için, özdeşliğini doğrulayın. özdeşliğini doğrulayın. n2 1 , SO(m) grubunun ise SU(2) SO(3) m m 1 2 durumunda olduğu gibi, İpucu : #5 : P.3.4 ) SU(2) grubu elemanları bir matris aracılığıyla ve SO(m) çiftini SU(64) SO(91) G G a, b, c ’nin, izi sıfır olan, en genel a ib c exp i c a ib doğrulayın. Lie grup jeneratörleri için geçerli SU(2) SU(n) n, m gruplarının benzeşimi söz konusu olur. Bu benzeşimi sağlayan ilk 5 bulun. jeneratörü vardır. k i 2 2 hermitsel olarak ifade edilebileceğini G k formülünü kullanarak i 0 grubu jeneratörlerinin Pauli Spin matrisleri olduğunu gösterin. P.3.5 ) 2+1 – Boyutlu bir evrende “Dirac” denklemini inşa edin. Bu durumda Pauli ve Schrödinger denklemlerinin alacakları biçimleri saptayın. J P.3.6 ) Uzayın kaynaksız 0 bölümlerinde 4-Potansiyel bileşenleri için geçerli olan, daha temel denkleminin çözümlerinin ˆ A ko , k 2 ko2 A r 0 k, k A sağlayan olduğunu doğrulayın ve elektrik alanının yönünde olduğunu gösterin. [ Bu yüzden o , Polarizasyon 4-Vektörü olarak adlandırılmaktadır ] 20 P.3.7 ) Poincaré grubu jeneratörlerinin genelleştirilmesi : k 'Cebirsel' ; L k k genelleştirmelerinde M ve vektörlerine 4-Vektörüne ise 'Fonksiyonel' eklemeler yaparak sağlanır. LS L e MM MC M , , A MC , MC i S varsayımı ile komütasyon tablosunun , J J i M i k e A M J i M i M J k e A e i k A 0 e e i ko Ao i k A e e i k A i ko Ao ko e Ao e i k A 0 ko e Ao e i i B e E c e E c i 0 olduğunu gösterin. P.3.8 ) 1 2 m 2c 2 2 r ,t 0 c 2 t 2 2 mc 2 r , t exp i t r, t 2w w k a 2 2 w bw 2 t t Klein-Gordon denklemine çözümünü yerleştirerek “Telegraph” DD’inin b 0 halini elde edin. 21 P.3.8 ) Yukarıda elde edilen Telegraph DD’inin c limitinde Serbest parçacık Schrödinger denklemine dönüştüğünü gösterin. EKLER VE NOTLAR (1) Aslında " E " 3,1 çelişkili bir adlandırmadır. Euclid geometrisi temelde G = 1 demektir, ancak bunu başka metriklere de genellemek adlandırmalarda ekonomi sağlar. , , , Minkowski uzayının sözde Euclid geometrisinin yol açtığı 10 parametreli Poincaré grubuna da (2) Metrik için yapılan " E " 3,1 ismi yakıştırılabilir. , , , seçimi, Parçacık Fizikçilerinin tercihi olup, Genel relativite uzmanlarının tercihinden farklıdır. (3) Wo ifadesi için E 3 grubunun Casimir operatörünün seçilmesi rastlantı değildir. (4) Tamamen cebirsel bir operatör olan olan L bileşenlerinin, aynen mekanik bir operatör bileşenleri gibi, zaman tersinmesi altında işaret değiştirmesi dikkat çekicidir. 22