ELEKTRĠK-ELEKTRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ ABD LĠSANSÜSTÜ

ELEKTRĠK-ELEKTRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ A.B.D. LĠSANSÜSTÜ PROGRAMI
GENEL BĠLGĠLERĠ
Elektrik-Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans ve Doktora programlarına öğrenci
kabul etmektedir. Elektrik-Elektronik Mühendisliği’nden mezun öğrencilerinin yanı sıra diğer
anabilim dalı tarafından belirlenen lisansüstü öğrenci alım ilanında belirtilen ilgili
bölümlerden mezun olmuş öğrenciler de kabul edilmektedir. Kabul edilen öğrencilere,
anabilim dalını uygun görmesi halinde programa hazırlamak ve eksiklerini gidermek amacı ile
Bilimsel Hazırlık programı uygulanmaktadır.
Elektrik-Elektronik Mühendisliği A.B.D. Bilimsel Hazırlık Programı
Bilimsel hazırlık programına kabul edilen öğrenci, lisansüstü programa başlayabilmesi
için bilimsel hazırlık derslerinin tümünde başarılı olması gerekir.
Bilimsel hazırlık programındaki bir öğrenci lisansüstü programdan ders alamaz.
Bilimsel hazırlık programı en çok bir akademik yıldır ve lisansüstü programın azami
süresine dâhil değildir. Ancak bir akademik yıl içinde gerekli not ortalamasını sağlayamayan
öğrenci yeterli ortalamayı sağlayıncaya kadar aldığı bilimsel hazırlık derslerini tekrarlar ve bu
süre öğrencinin azami eğitim süresinden sayılır.
Elektrik-Elektronik Mühendisliği A.B.D. Lisansüstü Programı
Tezli Yüksek Lisans programına kabul edilen öğrenciler zorunlu dersleri tamamlamak
ve (belirlenen toplam AKTS kredisini tamamlamak için) seçmeli derslerden almak ve başarılı
olmak zorundadır.
KODU
DERS ADI
T
U
K
AKTS
S/Z
EEM501
EEM502
EEM503
EEM504
EEM505
Mühendislik Matematiği I
Mühendislik Matematiği II
Sistem Teorisi
Ġşaret Kodlama
Sayısal Ġşaret Ġşleme
3
3
3
3
0
0
0
0
3
3
3
3
7,5
7,5
7,5
7,5
S
S
S
S
3
0
3
7,5
S
EEM506
EEM507
EEM508
EEM509
Sayısal Sinyal Ġşleme Uygulamaları
Görüntü Ġşleme
Bulanık Mantık
Elektrik Güç Sistemlerinde Geçici
Olaylar
Elektrik
Enerji
Sistemlerinde
Güvenilirlik Değerlendirilmesi
AC Sürücülerinin Dinamik Davranışı ve
Denetimi
Güç Elektroniğinde Özel Konular
Yarı Ġletken Güç Dönüştürücüler
Yenilenebilir Enerji Kaynakları
3
3
3
0
0
0
3
3
3
7,5
7,5
7,5
S
S
S
3
0
3
7,5
S
3
0
3
7,5
S
3
0
3
7,5
S
3
3
0
0
3
3
7,5
7,5
S
S
3
0
3
7,5
S
3
0
3
7,5
S
3
3
3
0
0
0
3
3
3
7,5
7,5
7,5
S
S
S
EEM510
EEM511
EEM512
EEM513
EEM514
EEM515 Elektrik Enerji Sistemlerinde Harmonik
Güç Akışı
EEM516 Güç Sistemlerinin Kararlılığı
EEM517 Yapay Sinir Ağları
EEM518 Örüntü Tanıma
EEM519
EEM520
EEM521
EEM522
EEM523
EEM524
EEM525
EEM526
EEM527
EEM528
EEM529
EEM530
EEM531
EEM532
EEM533
EEM534
EEM535
EEM536
EEM537
EEM538
EEM539
EEM540
EEM541
BM505
BM517
BM508
BM512
BM514
BM516
EEM590
EEM700
EEM500
ETK500
Görüntü ve Bilgi Sıkıştırma
Görüntü Ġyileştirme
Biyomedikal Sistemler
Elektrik Enerji Sistemlerinde Koruma
Fotovoltaik Malzemeler ve Devreler
Ġleri Güç Elektroniği
Elektrik Makinalarının Denetimi
Elektrik Enerji Sistemlerinde Sayısal
Koruma
Güç Sistemleri Optimizasyonu
Enerji Kalitesi Analizi
Nonlineer Elektronik Osilatör Tasarımı
Yeni Aktif Elemanlar ile Analog Devre
Tasarımı
Aydınlatma Tekniğinde Ġleri Konular
Aydınlatma Tekniği Tasarımı ve Analizi
Yapay Zeka Algoritmaları ve
Optimizasyon Uygulamaları
Görünüme Dayalı Örüntü Tanıma
Metodları
Kodlama Teorisine Giriş
Robot Tekniği
Elektrik-Elektronik Mühendisliğinde
Sayısal Yöntemler
Doğrusal Olmayan Kontrol
Doğrusal Programlama
Doğrusal Olmayan Programlama
Ġnsansız Araç Teknolojileri
Uygulamalaı Yapay Zeka
Bilgisayarla Görme
Yapay Sinir Ağları
Veri ve Ağ Güvenliği
Veri Madenciliği
Mühendisler için Ġleri Olasılık Teorisi ve
Rassal Süreçler
3
3
3
3
3
3
3
0
0
0
0
0
0
0
3
3
3
3
3
3
3
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
S
S
S
S
S
S
S
3
0
3
7,5
S
3
3
3
0
0
0
3
3
3
7,5
7,5
7,5
S
S
S
3
0
3
7,5
S
3
3
0
0
3
3
7,5
7,5
S
S
3
0
3
7,5
S
3
0
3
7,5
S
3
3
0
0
3
3
7,5
7,5
S
S
3
0
3
7,5
S
3
3
3
3
3
3
3
3
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
3
3
3
3
3
3
3
3
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
S
S
S
S
S
S
S
S
S
3
0
3
7,5
S
Seminer
Uzmanlık Alan Dersi
Yüksek Lisans Tez Çalışması
Bilim Etiği
3
6
0
2
0
0
1
0
0
0
0
7,5
10
20
5
Z
Z
Z
Z
Yüksek Lisans Ġçin Zorunlu Dersler
 EEM590 Seminer
Seminerler; öğretim elemanları, çağrılı konuşmacılar ve derse kayıtlı öğrenciler
tarafından verilir. Öğrenci Sunumları, tez çalışmaları kapsamında da olabilir. Güncel mesleki
konuların incelenmesi araştırılması, sunumu ve tartışılması gerçekleştirilir.
 EEM700 Uzmanlık Alan Dersi
Danışmanın yönetimindeki tez seviyesinde olan tüm yüksek lisans öğrencilerinin
çalışma konularının ve bu konulardaki yeni gelişmelerin değerlendirilmesi.

EEM500 Yüksek Lisans Tez Çalışması
Danışmanın yönetimindeki belirlenmiş olan tez kapsamında öğrencilerin yapacağı
çalışmalar yürütülür ve incelenir.
 ETK500 Bilim Etiği
Bilimsel rapor hazırlama teknikleri, bilimsel yazımda uygulanması gereken temel
kurallar, teknikler. Bilmsel metinlerin yazılması, tablo, şekil hazırlama ve sunulma
yolları.Dipnot ve alıntı gösterme, referans verme sistemleri. APA ve diğer uluslar arası yazım
kuralları. Bilim etik kuralları ve etik dışı davranışlar.
Lisansüstü Seçmeli Dersler
 EEM501 Mühendislik Matematiği I
Vektör uzayları, Taban, Boyut, Satır uzayı, Sütun uzayı, Boşluk uzayı, Rank, Boşluk,
İç çarpım uzayları, Açı ve ortogonallik, Gram-Schmidt algoritması, En küçük kareler,
Ortogonal Matrisler; taban değiştirme.
 EEM502 Mühendislik Matematiği II
Özvektörler, Özdeğerler, Özuzaylar, Köşegenleştirme, Ortogonal köşegenleştirme,
Genel lineer dönüşümler, Boşluk ve menzil, Ters lineer dönüşüm, Genel lineer dönüşüm
matrisleri, Benzerlik, Diferansiyel denklem uygulamaları, Tekil değer ayrıştırma, Lineer
cebirsel denklemlerin iteratif çözümleri, Genelleştirilmiş matris tersleri.
 EEM503 Sistem Teorisi
Sistemlerin Matematiksel olarak tanımlanması, Lineer uzaylar, Doğrusal zamanla
değişmeyen (LTI) sistemler, Doğrusallaştırma, Transfer Fonksiyonu, Durum Uzayı
Gösterimi, Doğrusal zamanla-değişen (LTV) denklemler, Kararlılık, Kontrol edilebilirlik ve
gözlenebilirlik, Geri besleme, Çok değişkenli sistemler.
 EEM504 İşaret Kodlama
İşaret Gösterim ve Kodlarının Temelleri; Skalar ve Vektör Nicemleme; Nicemleme
Optimizasyonu; Kayıpsız Sıkıştırma ve Entropi; Huffman-Shannon Türü Kodlayıcılar; Sözlük
Teknikleri; Öngörüye Dayalı Kodlama; Optimum Öngörü Filtresi Tasarımı; DPCM; İşaret
Uzayı Gösterimi; Dönüşümler; KLT; Ortogonal ve Biortogonal Sistemler; Taban İşaretleri ve
Projeksiyonlar; Altbant Dağılımı; Dalgacık (Wavelet) - Filtre İlişkileri; Dalgacık Tasarımı;
Dönüşüm ve Dalgacık Kodlama; İşlenen Konulara Ait Uluslararası Standartlar.
 EEM505 Sayısal İşaret İşleme
Kesikli zaman işaretleri ve sistemleri ile bunların özellikleri tanımlanacak. Sürekli ve
kesikli zaman işaretleri arasındaki ilişkiler hakkında temel fikirler verilecek. Doğrusal,
zamanla değişmeyen sistemler , farklı sistemlere dönüştürülecek. Filtre tasarımları verilecek.
Kesikli zaman sistemlerinin yapıları incelenecek.
 EEM506 Sayısal Sinyal İşleme Uygulamaları
Bu dersin amacı, sayısal işaret işleme (DSP) ve DSP sistemlerini tanıtmak; ses tanıma
ve ses kodlama için kullanılan teknikleri göstermektir. Derste içeriğinde şu konular
verilmektedir: sayısal işaret işleme, olasılık, istatistik ve entrpoy’e genel bir bakış; stokatik
işlem ve Markov zincirleri; saklı Markov modeller (HMM); HMM yapısı ve HMM eğitimi;
HMM ile yalıtık ve sürekli ses tanıma; ses tanımada Hidden Markov Tool Kit (HTK)
kullanımı; altuzay teknikleri ve ses kodlama.
 EEM507 Görüntü İşlame
Görüntü İşlemeye Giriş; Kesikli Zamanda İki Boyutlu Sinyaller; Fourier Gösterimi;
İki Boyutta Örnekleme ve Yeniden Olusturma; İki Boyutta Aliasing Önleme Teknikleri;
Sayısal Görüntülerin İfadesi; Görüntü Dönüşümleri; Taban Vektörü - Taban Görüntüsü
İliskileri; Optimum Dönüsüm ve Gösterim; KLT; DCT; vb. Dönüşümler; Dithering;
Görüntüleme ve Renk Uzayı; Morfoloji; Kenar Bulma ve Diğer İki Seviye Uygulamaları;
Görüntü İyileştirme; Projeksiyon Yöntemi ile Geri-Çatma; Görüntünün Düzeltilmesi;
Görüntüde Ayırma ve Nesnelerin Tanınması.
 EEM508 Bulanık Mantık
Klasik (keskin) Kümeler, Bulanık (keskin olmayan) Mantık Kümeleri, Bulanık
Mantığın Temeli, Bulandırma (fuzzification), Çıkartım (Inference), Durulandırma
(Defuzzification), Kavramsal ifadeler, Kavramsal Değişkenler, Kavramsal Terimler, Bulanık
Sayılar, Bulanık Bağıntılar, Bulanık Mantıkta İşlemler, Bulanık Mantık Denetimi ve Bulanık
Mantığa Dayalı Pratik Uygulamaların Bilgisayarda Benzeşimi.
 EEM509 Elektrik Güç Sistemlerinde Geçici Olaylar
Elektrik güç sistemleri, Elektrik devrelerinde geçici olaylar, Elektrik güç sistemlerinde
aşırı gerilimlerin sınıflandırılması, Elektrik makinalarında meydana gelen aşırı gerilimler,
Yürüyen dalga problemlerinin analizi, Kesicilerin çalışma prensibi, Modal analiz ve
geliştirilmiş fourier dönüşüm metodu,Parafudrlar ve şönt reaktör Geçici olayların bilgisayar
yardımıyla sayısal simülasyonu
 EEM510 Elektrik Enerji Sistemlerinde Güvenilirlik Değerlendirilmesi
Temel olasılık bilgisi, güvenilirlik fonksiyonları ve temel kavramlar, sistem
güvenilirlik analizleri, temel kesitleme yöntemi, bağlantı kümesi yöntemi, hata ağacı yöntemi,
yedekli sistemler, ayrık Markov süreçleri, sürekli Markov süreçleri ve güvenilirlik analizleri,
kullanılabilirlik, üretim sistemi güvenilirlik analizi, iletim sistemi güvenilirlik analizi, dağıtım
sistemi güvenilirlik analizi, Monte Carlo benzetimleri, üretim sistemlerinde güvenilirlik
 EEM511 AC Sürücülerinin Dinamik Davranışı ve Denetimi
Asenkron motorların ve senkron motorların d-q modelleri. Yarıiletken ac sürücülerin
d-q modelleri. Asenkron makinaların karmaşık vektör analizi. AC sürücü sistemlerin genel
değerlendirmesi. Vektör kontrol ve alan yönlendirme yöntemlerinin temelleri. Vektör kontrol
ve alan yönlendirme yöntemlerinin dinamiği. Güç dönüştürücülerde akım regülasyonu. AC
makinaların küçük işaret analizi.
 EEM512 Güç Elektroniğinde Özel Konular
Güç dönüştürücü devrelerin anahtarlama fonksiyonları yardımıyla incelenmesi. Güç
dönüştürücülerde akım regülasyonu. Rezonans link dönüştürücüler. Rezonans bacaklı
dönüştürücüler. Güç dönüştürücüler için harmonik süzgeç tasarımı. Statik güç
kompanzasyonu. Kesintisiz güç kaynakları. DC yüksek gerilim (HVDC) ilkeleri.
 EEM513 Yarı İletken Güç Dönüştürücüler
Yüksek frekanslı yüksek güçlü DC/DC dönüştürücülerin karşılaştırmalı analizi, Güç
katsayısı iyileştirme devreleri, Anahtarlama kayıpları ve diyot ters toparlanma kayıplarına
karşı geliştirilmiş çözüm önerilerinin incelenmesi, Çok katlı eviriciler ve uygulamaları, Matris
dönüştürücüler ve uygulamaları.
 EEM514 Yenilenebilir Enerji Kaynakları
Global ısınma kavramı, güneş enerjisi, rüzgar enerjisi, hidroelektrik enerji, dalga ve
med-cezir enerjisi, biyomas enerji, karma kullanım, elektrik şebekesiyle bağlantı konular.
 EEM515 Elektrik Enerji Sistemlerinde Harmonik Güç Akışı
Harmoniklerin Güç Sistemi ve Elemanları Üzerine Etkisi, Güç Sistem Harmonikleri,
Harmonik Güçlerine İlişkin Çeşitli Hesaplama Yaklaşımları, Sinüzoidal Kaynak ve Lineer
Yük Modelinde Akım ve Gerilim Değerlerinin Bulunması, Sinüzoidal Kaynak ve Lineer
Olmayan Yük Modelinde Akım ve Gerilim Değerlerinin Bulunması, Sinüzoidal Olmayan
Kaynak ve Lineer Yük Modelinde Akım ve Gerilim Değerlerinin Bulunması, Sinüzoidal
Olmayan Kaynak ve Lineer Olmayan Yük Modelinde Akım ve Gerilim Değerlerinin
Bulunması, Harmonik Güç Akışı Hesabında Kullanılan Sistem Elemanlarının Harmonik
Modelleri, Newton Modeli Yardımı ile Harmoki Güç Akışı Hesabı.
 EEM516 Güç Sistemlerinin Kararlılığı
Kararlılık Tanımları; Simülasyon Yöntemleri; Bir Makinalı Sistem Kararlılığı; Salınım
Denklemleri; Eşit Alan Kriteri; Çok Makinalı Sistem Kararlılığı; Senkron Makinenin
Matematiksel Modeli; Faz Modelleri; (d-q-0) Modeli; Durum Uzayı Modeli; Uyarma ve
Mekanik Giriş Sistem Modelleri; Kararlılık Analizi.
 EEM517 Yapay Sinir Ağları
Öğrenme ve Genelleme; Perceptron ve Doğrusal Ayrıştırma; Çok Katlı Perceptron ve
Geri Yayılma Algoritması ile Doğrusal Olmayan Ayrıştırma; Hopfield Modeli ve BAM;
Kendinden Düzenlemeli Haritalar ve Öğreticisiz Öğrenme Modelleri; Simulated Annealing ve
Boltzman Makinası.
 EEM518 Örüntü Tanıma
Bir; İki ve Daha Çok Boyutlu Örüntülerin Tanınması İşlemine Giriş; Bayes Karar
Teorisi; Karar Sınırları; Sınıflandırıcılar ve Ayırıcı Fonksiyonlar; Parametre Tahmini;
Gruplandırma; Özellik Seçme; Resim Gramerleri ve Dilleri; Örüntü Tanımada Yapay Us
Kavramları; Yapay Sinir Ağlarının Uygulanması.
 EEM519 Görüntü ve Bilgi Sıkıştırma
Çok bilinen veri sıkıştırma yöntemleri incelenmektedir. Bu amaçla, bilgi teorisine
giriş ile başlayarak, entropi kodlama, değişken uzunluklu kodlama, Huffman, Shannon-Fano,
Aritmetik, Ziv-Lempel kodlama, RLE kodlama, dönüşüm kodlama, sıkıştırmada kullanılan
görüntü dönüşümleri, JPEG, MPEG, vektör nicemleme konuları detaylandırılmaktadır.
 EEM520 Görüntü İyileştirme
Sayısal görüntü algılayıcıları ile üretilen görüntülerde bozulma modelleri incelenir ve
düzeltici algoritmalar öğrenilir. Bu amaçla, optik sistemlerden başlayarak, CCD ve CMOS
algılayıcı yapıları, çalışma sistemleri irdelenir. Ders, imge çakıştırma, geometrik transformlar
ve parametrelerinin bulunması, bulanıklık türleri ve giderilmesi çalışmalarını da içerir.
Ayrıca, POCS, IBP gibi yinelemeli iyileştirme algoritmaları, süper-çözünürlük, frekansalanında düzeltme, uyumlu süzgeç yöntemleri de incelenir.
 EEM521 Biyomedikal Sistemler
Biyomedikal Mühendisliğinde temel kavramlar, Vücuttaki Fizyolojik Sistemler,
Fizyolojik büyüklüklerin algılanma yöntemleri, biyolojik sistemlerin modellenmesi,
Biyomedikal mühendisliği alanında kullanılan temel düzenler, Biyolojik işaretlerin işlenmesi,
Biyomedikal mühendisliği alanında son gelişmeler
 EEM522 Elektrik Enerji Sistemlerinde Koruma
Korumaya giriş, Koruma rölelerinin çalışma ilkeleri, Akım ve gerilim
transformatörleri, Hatların korunması, Dönen makinelerin korunması, Transformatörlerin
korunması, Röle koordinasyonu
 EEM523 Fotovoltaik Malzemeler ve Devreler
Güneş ve güneş ışığı. Güneş enerjisi malzeme bilimine giriş. Fotovoltaik devrelerin
tarihçesi. Fotovoltaik etkinin tanımı. Güneş enerji pilinin eşdeğer devresi. Silikon güneş
pilerin elektriksel karakteristikleri. Ucuz güneş enerji pilleri. Diğer silikon güneş enerji pil
malzemeleri. İnce film güneş pilleri. Güneş enerji pillerinin optimizasyonu. Güneş aynasi
malzemeleri.
 EEM524 İleri Güç Elektroniği
Tristör komütasyon teknikleri. Doğal ve zorlamalı komütasyonlar. Alternatif akımı
doğru akıma dönüştürücüler, aşırı yükte çalışma durumları, karakteristikleri. Güç katsayıları
bir olan dönüştürücüler. DA kıyıcılar. Yükseltici ve düşürücü çalışmanın prensipleri:
anahtarlamalı regülatörler, evirgeçler, konfigürasyonları, çalışma ilkeleri. Tek fazlı köprü
evirgeçler, üç fazlı evirgeçler, gerilim ve akım beslemeli evirgeçler. Yumuşak anahtarlama.
Rezonans türleri. Cihazlar ve devrelerin koruması: soğutma ve soğutucular, Snubber
devreleri; dalga genlik modülasyonu teknikleri, AA gerilim denetleyiciler.
 EEM525 Elektrik Makinalarının Denetimi
DC motorların kapalı çevrim denetimi. Asenkron makinaların denetim ilkeleri.
Senkron makinaların denetim ilkeleri. Değişken hızlı sürücüler. Denetlenebilir momentli
sürücüler. Asenkron makinaların dinamik tepkisi.
 EEM526 Elektrik Enerji Sistemlerinde Sayısal Koruma
Sayısal korumaya giriş, Sayısal korumanın matematiksel temelleri, İletim hatlarının
korunması, Transformatörler ve dönen makinalar için koruma algoritmaları.
 EEM527 Güç Sistemleri Optimizasyonu
Optimizasyon Teorisi; Matematiksel Programlama Yöntemlerinin Sınıflandırılması;
Hidrolik ve Termik Santrallerin Modellenmesi; Termik Ünitelerde Ekonomik Yük Paylaşımı;
İletim Kayıpları; Enterkonnekte Şebekede Santrallerin Devreye Alınması Problemi; Yük
Tahmin Yöntemleri; Optimal Güç Akışı; Planlama için Maliyet Modelleri.
 EEM528 Enerji Kalitesi Analizi
Güç sistemlerinde geçici olayların tanımlanması; normal çalşma durumunda oluşan
geçici olaylar; hatalardan dolayı oluşan geçici olaylar; belirleyici parametrelerin saptanması
ve izleme yöntemleri; zaman ve frekans domeninde parametrelerin analizi; dft ve dalgacık
transformasyonu ile analiz yöntemleri; simetrili bileşenlerle enerji kalitesi analizi; simulasyon
yöntemleri ve uygulamaları; bilgisayar simulasyonuyla örnek sistemlerin incelenmesi.
 EEM529 Nonlineer Elektronik Osilatör Tasarımı
Dinamik sistemler, çözümlerinin varlığı, tekliği, başlangıç koşullarına ve
parametrelere bağımlılığı. İkinci mertebeden sistemler, durum portreleri, denge noktaları ve
türleri. Doğrusal olmayan sistemlerin periyodik çözümleri, limit çevrim, Lyapunov kararlılık
kriterleri, Kaos dallanma. Kaotik elektronik devrelerin tasarım yöntemleri, Chua devresi ve
uygulamaları, Kaotik elektronik devrelerin analiz yöntemleri.
 EEM530 Yeni Aktif Elemanlar İle Analog Devre Tasarımı
Giriş: Temel kavramlar; transfer fonksiyonu, kazanç ve faz fonksiyonu, filtre
karakteristikleri. İşlemsel elemanlar: Opamp, OTA, CCII, FTFN. Temel işlem blokları:
Kuvvetlendirici, toplayıcı, türev alıcı, entegral alıcı. Transfer fonksiyonu gerçekleme: OpampRC, OTA-RC, CCII-RC, FTFN-RC türü gerçeklemeler.
 EEM531 Aydınlatma Tekniğinde İleri Konular
Renk, Renk sıcaklığı, Planck sabiti, Renksel Geriverim, Parıltı, Düşey ve yatay
aydınlatma, Sanatsal ve Tarihi mekanların aydınlatması, Tünel aydınlatması, yol, cadde,
kavşak aydınlatması, spor tesislerinin aydınlatması, stadyum aydınlatması.
 EEM532 Aydınlatma Tekniği Tasarımı ve Analizi
Işık ve ışıma, ışık kaynağı, doğal aydınlatma enkandesan lambalar, floresan lambalar,
deşarj lambaları, led lambalar, ışık dağılım eğrileri, lamba sıcaklığı ve termodinamik etkileri,
iç aydınlatma hesaplamaları, lamba verimliliği ve ömrü, balast ve bağlandı elemanları
seçiminin etkileri, lamba ve bağlantı elemanlarının şebekede meydana getireceği harmonikler
ve elektromanyetik parazitler, filtreme yöntemleri,fliker etkisi ve önleme teknikleri iç
aydınlatma hesaplamalarında dikkate alınması gereken hususlar.
 EEM533 Yapay Zeka Algoritmaları ve Optimizasyon Uygulamaları
Tabu Arama Algoritması,Benzetilmiş Tavlama-Isıl İşlem Algoritması,Genetik
Algoritma, Karınca Koloni Algoritması,Bağışıklık Algoritması, Parçacık Sürü
Algoritması,Fark Evrim Algoritması,Diğer özel konular ve uygulama projeleri.
 EEM534 Görünüme Dayalı Örüntü Tanıma Metodları
Ana Bileşenler Analizi,Fisherfaces Algoritması,Bağımsız Bileşenler Analizi,Ortak
Vektör Yaklaşımı,Ortak Matris Yaklaşımı,İki Boyutlu Ana Bileşenler Analizi,Diğer iki
boyutlu örüntü tanıma algoritmaları,Uygulama Projeleri
 EEM535 Kodlama Teorisine Giriş
 Kodlama Teorisine giriş
 Lineer cebir
 Lineer blok kodları
 Döngüsel kodlar
 BCH kodları
 Reed-Solomon kodları
 Blok Kodlarının tasarımı
 Kodlayıcı
 Kod Çözücü
 Uygulamaları
 Konvolüsyonel Kodlar
 Viterbi algoritması
 Konvolusyonel kodlayıcı
 Konvolusyonel kod çözücü
 Uygulamaları
 Yumuşak Kararlı Kod çözücüler
 Trellis kodlu modülasyon
 Uygulamaları
 Turbo ve LDPC kodları
 Uygulamaları
 EEM536 Robot Tekniği
Giriş ve tanımlar.Uzaysal ilişkiler: Pozisyon, dönme, homojen dönüşüm matrisi, Euler
açıları. Kinematik: robotun eklemleri ve uzuvları arasındaki ilişkiler. Ters kinematik. Hızlar,
Jacobian matrisi, statik kuvvetler.Dinamik, Newton-Euler ve Lagrange formulleri. Yörünge
tasarımı
 EEM537 Elektrik-Elektronik Mühendisliğinde Sayısal Yöntemler
Elektromagnetik Alanlar, Maxwell Denklemleri, Analitik Yöntemler, Sayısal Yöntemlerin
Temeli, Sonlu Farklar Yöntemi, Sonlu Farklar Yöntemi’nin Elektrostatik Alanlara Uygulanması,
Sonlu Farklar Yöntemi’nin Magnetostatik Alanlara Uygulanması, Sonlu Elemanlar Yöntemine
Giriş, Sonlu Elemanlar Yöntemi’nin Elektrostatik Alanlara Uygulanması, Sonlu Elemanlar
Yöntemi’nin Magnetostatik Alanlara Uygulanması, Sonlu Elemanlar Yöntemi Paket
Programlarının Yapısı, FEMM Paket Programı, FEMM Paket Programı ile Problem Çözümleri
 EEM538 Doğrusal Olmayan Kontrol
Doğrusal olmayan kontrol yöntemlerinin öğrenilmesi ve kontrol sistemlerine
uygulanması hedeflenmektedir.
 EEM539 Doğrusal Programlama
Lineer cebir, Lineer denklem sistemlerinin çözümleri, Doğrusal programlama
problemlerinin modellenmesi, Doğrusal programlama problemlerinin çözümü, Simplex
yöntemi, İç nokta yöntemleri, Dual teorisi, Duyarlılık analizi
 EEM540 Doğrusal Olmayan Programlama
Kısıtsız programlama, Newton yöntemi, Endik iniş yöntemi, Lagrange çarpanları
yöntemi, Konveks kümelerde programlama, Enküçük kareler eniyilemesi, Ceza yöntemleri,
Karush-Kuhn-Tucker koşulları, İkilenik programlama, Dual yöntemler
 EEM541 İnsansız Araç Teknolojileri
İnsansız Araçların Genel Mimarisi ve Mevcut İnsansız Araçlar, İnsansız Araçlarda
Kullanılan Sensörler ve Denetleyici Birimleri, İnsansız Hava Araçlarının Genel Mimarisi,
İnsansız Hava Araçlarını Oluşturan Bileşenler, İnsansız Hava Araçlarının Modellenmesi,
İnsansız Hava Araçlarının Denetimi, İnsansız Kara Araçlarının Genel Mimarisi, İnsansız Kara
Araçlarını Oluşturan Bileşenler, İnsansız Kara Araçlarının Modellenmesi, İnsansız Kara
Araçlarının Denetimi, İnsansız Deniz ve Denizaltı Araçlarının Genel Mimarisi, İnsansız
Deniz ve Denizaltı Araçlarını Oluşturan Bileşenler, İnsansız Deniz ve Denizaltı Araçlarının
Modellenmesi, İnsansız Deniz ve Denizaltı Araçlarının Denetimi.
 BM505
Uygulamalı Yapay Zeka
Zeka, Yapay Zeka, Yapay Zeka teknikleri ve temel ilkeleri. Öğrenme stratejileri,
Problem çözme ve arama stratejileri. Prensipler. Yapay Zeka araçları. Bilgi gösterimi,
yöntemleri ve teknikleri. Problem çözme yöntemleri. LISP ve PROLOG ile uygulama
örnekleri.
 BM517
Bilgisayarla Görme
Görüntü olusumu, öznitelik çıkarma, bölge büyütme, sinir sezimi, doku analizi, stereo
görme, görüntü dizileri, hareket tahmini, iki boyutlu ve üç boyutlu gösterim, esleme.
 BM508
Yapay Sinir Ağları
Zeka, çoklu zeka ve yapay zeka kavramları. Yapay zeka teknikleri: Bulanık mantık,
genetik algoritma, tabu arastırma, uzman sistemler ve yapay sinir ağları (YSA). YSA
kavramları, yapıları ve algoritmaları. Değisik ağ tipleri: Çok katlı perseptronlar, hopfield ağ,
LVQ, radial tabanlı ağlar. Öğrenme algoritmaları: geri yayılım, genetik algoritma, LevenbergMarquardt algoritması, Hızlı yayılım, delta-bar-delta, gelistirilmis delta-bar-delta, rasgele
yönlendirilmis arastırma. Yapay sinir ağlarının uygulama alanlarına örnekler, yapay sinir ağı
uygulamaları. Dönem arastırma projesi.
 BM512
Veri ve Ağ Güvenliği
Şifreleme Sistemleri ve Sistemlerine Giriş, Açık Anahtarlı Şifreleme ve RSA
Şifreleme Sistemleri, DES(Data Encryption Standart) Şifreleme Sistemi, Veri ve Ağ
Güvenliğine Giriş, Güvenlik Politikaları, Güvenlik Duvarı (Fire Wall), AAA (AuthenticationAuthorization-Acounting), ACL (Access Control List) ve NAT(Ağ Adres Dönüşümü), VPN
(Virtual Private Network), Saldırı Tespit Sistemleri, E-Ticaretin Güvenliği ve SSL, ECC
(Error Correcting Codes), Sayısal İmza, IP Güvenliği
 BM514
Veri Madenciliği
Veri madenciliğinin önemi. Temel veri madenciliği teknikleri. Karar ağaçları.
Birliktelik kuralları. K-means algoritması. Genetik öğrenme. Veritabanlarında bilgi keşfi.Veri
ambarları.Gelişmiş veri madenciliği teknikleri.Veri madenciliği uygulama alanları.
 BM516
Mühendisler İçin İleri Olasılık Teorisi ve Rassal Süreçler
Giriş, Olasılık Uzayları, Deneyler, Sonuçlar, Olaylar, Koşullu Olasılık, Bağımsızlık,
Bileşik deneyler, Binom Açılımı, Poisson Açılımı, Dijital Haberleşmede Şartlı Olasılıklar,
Olasılık Dağılımları, Şartlı Dağılımlar, Rastgele Değişken Fonksiyonları, Olası Değerler,
Rastgele Değişken Çiftinin Ortak Dağılımı, Ortak Gaussian Rastgele Değişkenleri, İki
Rastgele Değişkenin Fonksiyonları, Rastgele Değişken Çiftinin Dönüştürülmesi, Çoklu
İstatistiksel Rastlantı Değişkeni Olasılık Dağılımı, Çoklu İstatistiksel Rastlantı Değişkeni
Durum Dağılımı, Çoklu Rastgele Değişken Fonksiyonlarının Dağılımı, Çoklu İstatistiksel
Rastlantı Değişkeni Gaussian Dağılımı, Dağılımın Kestirim Parametreleri, Merkezi Limit
Teoremi, Rastgele Toplamlar, İhtimal İşlemlerinin Olasılık Tanımlaması, Autocovariance
Fonksiyonları, Ergodicity, Poisson Birleştrimli İhtimal İşlemleri, İhtimal İşlemlerinin
Dönüştürülmesi, Gürültü: Beyaz Gürültü, Termik Gürültü, Darbe Gürültüsü, Gürültü etkisini
azaltmakla ilgili uygulamalar.